Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - yue/ascii.cpp

   1 /*---------------------------------------------------------------\r
   2   ## Receive Interruption of the Serial ##\r
   3   -> used to receive & process user command\r
   4   -> and configure the board accordingly\r
   5   ---------------------------------------------------------------*/\r
   6 /*void serialRx_interrupt_userFriendlyVersion(){\r
   7     clock1.detach();                // close the interrupt\r
   8     serial.printf("\r\n");\r
   9 \r
  10     // Receive the Serial Input\r
  11     float interval;\r
  12     char buffer[255];\r
  13     char temp[255];\r
  14     char ch = serial.getc();\r
  15     int i;\r
  16     for (i=0 ; ch!='\n' && ch!='\r'; i++){\r
  17         serial.putc(ch);\r
  18         buffer[i] = ch;\r
  19         if (ch==127){                // BackSpace\r
  20             i--;\r
  21             i--;\r
  22         }\r
  23         ch = serial.getc();\r
  24     }\r
  25     buffer[i] = '\0';\r
  26     serial.printf("\r\nBUFFER: %s %d\r\n", buffer,i);\r
  27     // TODO: buffer -> lower case\r
  28 \r
  29     // Process the Serial Input\r
  30     // Set-Interval Command\r
  31     if (strstr(buffer, "set")!=NULL && strstr(buffer, "int")!= NULL){\r
  32         sscanf(buffer, "%*[^0123456789.]%s", temp);       // find the number in buffer\r
  33         sscanf(temp, "%f", &interval);                    // translate into float\r
  34         if (interval<0.1 || interval>5){\r
  35             interval  = 1;\r
  36         }\r
  37         if (strstr(buffer, "acc")){\r
  38             accTmr = interval;\r
  39         }\r
  40         if (strstr(buffer, "mag")){\r
  41             magTmr = interval;\r
  42         }\r
  43         if (strstr(buffer, "light")){\r
  44             lgtTmr = interval;\r
  45         }\r
  46         if (strstr(buffer, "touch")){\r
  47             tchTmr = interval;\r
  48         }\r
  49     }\r
  50 \r
  51     // Stop Command\r
  52     else if (strstr(buffer, "stop")!= NULL){\r
  53         serial.printf("STOP\r\n");\r
  54         if (strstr(buffer, "acc")){\r
  55             accEnable = false;\r
  56             accTmr = ACC_SNS_DEFAULT;\r
  57         }\r
  58         if (strstr(buffer, "mag")){\r
  59             magEnable = false;\r
  60             magTmr = MAG_SNS_DEFAULT;\r
  61         }\r
  62         if (strstr(buffer, "light")){\r
  63             lgtEnable = false;\r
  64             lgtTmr = LGT_SNS_DEFAULT;\r
  65         }\r
  66         if (strstr(buffer, "touch")){\r
  67             tchEnable = false;\r
  68             tchTmr = TCH_SNS_DEFAULT;\r
  69         }\r
  70     }\r
  71 \r
  72     // Start Command\r
  73     else if (strstr(buffer, "start")!=NULL){\r
  74         if (strstr(buffer, "acc") && !accEnable){\r
  75             accEnable = true;\r
  76             accTmr = ACC_SNS_DEFAULT;\r
  77         }\r
  78         if (strstr(buffer, "mag") && !magEnable){\r
  79             magEnable = true;\r
  80             magTmr = MAG_SNS_DEFAULT;\r
  81         }\r
  82         if (strstr(buffer, "light") && !lgtEnable){\r
  83             lgtEnable = true;\r
  84             lgtTmr = LGT_SNS_DEFAULT;\r
  85         }\r
  86         if (strstr(buffer, "touch") && !tchEnable){\r
  87             tchEnable = true;\r
  88             tchTmr = TCH_SNS_DEFAULT;\r
  89         }\r
  90     }\r
  91     clock1.attach(&clock1_interrupt,TIME_ACCURACY);\r
  92 }\r
  93 */\r