Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/messages.h

   1 /***********************
   2  * Message Definitions *
   3  ***********************/
   4
   5 #include <stdint.h>
   6
   7 #define MSG_HEADER       0x1234
   8
   9 #define MSG_VALID_DEVICE 0x0001
  10 #define MSG_VALID_START  0x0002
  11 #define MSG_VALID_PERIOD 0x0004
  12 #define MSG_VALID_WORLD  0x0008
  13
  14 #pragma pack(1)
  15
  16 typedef enum {
  17         MSG_ID_INIT,       // Device initialization
  18         MSG_ID_SYNC,       // Time synchronization
  19         MSG_ID_EVENT,      // Event occurred
  20         MSG_MAX_ID,        // Maximum message ID
  21 } msgid_t;
  22
  23 typedef struct {
  24         uint32_t seconds;  // Seconds since 1970 (without leap seconds)
  25         uint32_t nanosec;  // Nanoseconds since 'seconds'
  26 } ntime_t;
  27
  28 typedef struct {
  29         uint16_t header;   // Message Header
  30         uint16_t msgid;    // Message ID
  31         uint16_t length;   // Body length
  32         uint16_t cksum;    // Body checksum
  33 } header_t;
  34
  35 typedef struct {
  36         uint16_t valid;    // Message valid bits
  37         uint16_t device;   // Device ID to use
  38         ntime_t  start;    // Transmit start time
  39         ntime_t  period;   // Transmit period
  40         ntime_t  world;    // World time (since 1970)
  41 } init_msg_t;
  42
  43 typedef struct {
  44         uint32_t seq;      // Current sequence counter
  45         ntime_t  time;     // Time of previous message
  46 } sync_msg_t;
  47
  48 typedef struct {
  49         uint16_t device;   // Device ID
  50         uint16_t event;    // Event ID
  51         ntime_t  time;     // Timestamp
  52 } event_msg_t;
  53
  54 #pragma pack()