Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/messages.h

   1 /***********************
   2  * Message Definitions *
   3  ***********************/
   4
   5 #include <stdint.h>
   6
   7 #define MSG_HEADER       0x1234
   8
   9 #define MSG_VALID_DEVICE 0x0001  // device id is valid
  10 #define MSG_VALID_WORLD  0x0002  // world time is valid
  11 #define MSG_VALID_START  0x0004  // start time is valid
  12 #define MSG_VALID_PERIOD 0x0008  // period is valid
  13 #define MSG_VALID_SYNC   0x8000  // begin time sync
  14
  15 #pragma pack(1)
  16
  17 typedef enum {
  18         MSG_ID_INIT,       // Device initialization
  19         MSG_ID_SYNC,       // Time synchronization
  20         MSG_ID_EVENT,      // Event occurred
  21         MSG_MAX_ID,        // Maximum message ID
  22 } msgid_t;
  23
  24 typedef struct {
  25         uint32_t seconds;  // Seconds since 1970
  26         uint32_t nanosec;  // Nanoseconds since 'seconds'
  27 } ntime_t;
  28
  29 typedef struct {
  30         uint16_t header;   // Message Header
  31         uint16_t msgid;    // Message ID
  32         uint16_t length;   // Body length
  33         uint16_t cksum;    // Body checksum
  34 } header_t;
  35
  36 typedef struct {
  37         uint16_t valid;    // Message valid bits
  38         uint16_t device;   // Device ID to use
  39         ntime_t  world;    // World time (since 1970)
  40         ntime_t  start;    // Transmit start time
  41         ntime_t  period;   // Transmit period
  42 } init_msg_t;
  43
  44 typedef struct {
  45         uint32_t seq;      // Current sequence counter
  46         ntime_t  time;     // Time of previous message
  47 } sync_msg_t;
  48
  49 typedef struct {
  50         uint16_t device;   // Device ID
  51         uint16_t event;    // Event ID
  52         ntime_t  world;    // UTC Time of event
  53         ntime_t  local;    // Time since turn-on
  54 } event_msg_t;
  55
  56 #pragma pack()