Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/messages.h

   1 #ifndef MESSAGES_H
   2 #define MESSAGES_H
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 #ifdef __cplusplus
   7 extern "C" {
   8 #endif
   9
  10 /***********************
  11  * Message Definitions *
  12  ***********************/
  13
  14 #define MSG_HEADER       0x1234
  15
  16 #define MSG_VALID_DEVICE 0x0001  // device id is valid
  17 #define MSG_VALID_WORLD  0x0002  // world time is valid
  18 #define MSG_VALID_START  0x0004  // start time is valid
  19 #define MSG_VALID_PERIOD 0x0008  // period is valid
  20 #define MSG_VALID_SYNC   0x8000  // begin time sync
  21
  22 #pragma pack(1)
  23
  24 typedef enum {
  25         MSG_ID_INIT,       // Device initialization
  26         MSG_ID_SYNC,       // Time synchronization
  27         MSG_ID_EVENT,      // Event occurred
  28         MSG_MAX_ID,        // Maximum message ID
  29 } msgid_t;
  30
  31 typedef struct {
  32         uint32_t seconds;  // Seconds since 1970
  33         uint32_t nanosec;  // Nanoseconds since 'seconds'
  34 } ntime_t;
  35
  36 typedef struct {
  37         uint16_t header;   // Message Header
  38         uint16_t msgid;    // Message ID
  39         uint16_t length;   // Body length
  40         uint16_t cksum;    // Body checksum
  41 } header_t;
  42
  43 typedef struct {
  44         uint16_t valid;    // Message valid bits
  45         uint16_t device;   // Device ID to use
  46         ntime_t  world;    // World time (since 1970)
  47         ntime_t  start;    // Transmit start time
  48         ntime_t  period;   // Transmit period
  49 } init_msg_t;
  50
  51 typedef struct {
  52         ntime_t  time;     // Time of previous message
  53 } sync_msg_t;
  54
  55 typedef struct {
  56         uint16_t device;   // Device ID
  57         uint16_t event;    // Event ID
  58         ntime_t  world;    // UTC Time of event
  59         ntime_t  local;    // Time since turn-on
  60 } event_msg_t;
  61
  62 #pragma pack()
  63
  64 /******************
  65  * Message Parser *
  66  ******************/
  67
  68 typedef void (*handler_t)(int msgid, void *msg);
  69
  70 typedef struct {
  71         int       index;
  72         int       state;
  73         uint8_t   buffer[256];
  74         handler_t handler[MSG_MAX_ID];
  75 } parser_t;
  76
  77 void msg_register(parser_t *parser, int msgid, handler_t handler);
  78
  79 void msg_receive(parser_t *parser, int byte);
  80
  81 #ifdef __cplusplus
  82 }
  83 #endif
  84
  85 #endif