Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/messages.h

   1 /***********************
   2  * Message Definitions *
   3  ***********************/
   4
   5 #include <stdint.h>
   6
   7 #define MSG_HEADER 0x1234
   8 #define MSG_MAXID  2
   9
  10 #pragma pack(1)
  11
  12 typedef enum {
  13         MSG_ID_SYNC,       // Time synchronization
  14         MSG_ID_EVENT,      // Event occurred
  15 } msgid_t;
  16
  17 typedef struct {
  18         uint32_t seconds;  // Seconds since 1970 (without leap seconds)
  19         uint32_t nanosec;  // Nanoseconds since 'seconds'
  20 } ntime_t;
  21
  22 typedef struct {
  23         uint16_t header;   // Message Header
  24         uint16_t msgid;    // Message ID
  25         uint16_t length;   // Body length
  26         uint16_t cksum;    // Body checksum
  27 } header_t;
  28
  29 typedef struct {
  30         uint32_t seq;      // Current sequence counter
  31         ntime_t  time;     // Time of previous message
  32 } sync_msg_t;
  33
  34 typedef struct {
  35         uint16_t device;   // Device ID
  36         uint16_t event;    // Event ID
  37         ntime_t  time;     // Timestamp
  38 } event_msg_t;
  39
  40 #pragma pack()