Pileus Git - grits/blob - src/gis-world.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Andy Spencer <spenceal@rose-hulman.edu>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifndef __GIS_WORLD_H__
  19 #define __GIS_WORLD_H__
  20
  21 #include <glib-object.h>
  22
  23 #ifndef M_PI
  24 #define M_PI 3.14159265358979323846
  25 #endif
  26
  27 #define EARTH_R (6371000)
  28 #define EARTH_C (2*M_PI*EARTH_R)
  29 #define NORTH  90
  30 #define SOUTH -90
  31 #define EAST  180
  32 #define WEST -180
  33
  34 /**
  35  * Terms
  36  * -----
  37  * deg    - Degrees
  38  * rad    - Radians, also radius
  39  * m      - Meters, for earth-based distances
  40  * px     - Pixels, for screen-based distances
  41  *
  42  * height - Height, the distance above the geoid (ground)
  43  * elev   - Elevation, the distance above the spheroid
  44  * rad    - Radius, the distance from the center of the earth
  45  *
  46  * lat    - Latitude, amount north-south, -90 (S) .. 90 (N)
  47  * lon    - Longitude, amount east-west, -180 (W) .. 180 (E)
  48  * incl   - Inclination, polar equiv of  latitude, Pi .. 0
  49  * azim   - Azimuth, polar equiv of longitude, -Pi .. Pi
  50  *
  51  * x      -  0° lon is positive
  52  * y      - 90° lon is positive
  53  * z      - North pole is positive
  54  *
  55  * llh    - lat,lon,height
  56  * lle    - lat,lon,elev
  57  * llr    - lat,lon,rad
  58  * pol    - incl,azim,rad
  59  * xyz    - x,y,z
  60  */
  61
  62 /**
  63  *             lat    lon   elev ->      x      y      z
  64  * lle2xyz:    0.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,   0.0,  10.0
  65  * lle2xyz:   90.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,  10.0,   0.0
  66  * lle2xyz:    0.0,  90.0,   0.0 ->   10.0,   0.0,   0.0
  67  *
  68  *               x      y      z ->    lat    lon   elev
  69  * xyz2lle:   10.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,  90.0,   0.0
  70  * xyz2lle:    0.0,  10.0,   0.0 ->   90.0,   0.0,   0.0
  71  * xyz2lle:    0.0,   0.0,  10.0 ->    0.0,   0.0,   0.0
  72  */
  73
  74 #define azim2lon(azim) ((azim)*180/M_PI)
  75 #define lon2azim(lon)  ((lon)*M_PI/180)
  76 #define incl2lat(incl) (90-(incl)*180/M_PI)
  77 #define lat2incl(lat)  ((90-(lat))*M_PI/180)
  78 #define rad2elev(rad)  ((rad)-EARTH_R)
  79 #define elev2rad(elev) ((elev)+EARTH_R)
  80
  81 #define deg2rad(deg) (((deg)*M_PI)/180.0)
  82 #define rad2deg(rad) (((rad)*180.0)/M_PI)
  83
  84 #define FOV_DIST   2000.0
  85 #define MPPX(dist) (4*dist/FOV_DIST)
  86
  87 void lle2xyz(gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev,
  88                 gdouble *x, gdouble *y, gdouble *z);
  89
  90 void xyz2lle(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  91                 gdouble *lat, gdouble *lon, gdouble *elev);
  92
  93 void xyz2ll(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  94                 gdouble *lat, gdouble *lon);
  95
  96 gdouble ll2m(gdouble lon_dist, gdouble lat);
  97
  98 gdouble distd(gdouble *a, gdouble *b);
  99
 100 /************
 101  * GisWorld *
 102  ************/
 103 #define GIS_TYPE_WORLD            (gis_world_get_type())
 104 #define GIS_WORLD(obj)            (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),   GIS_TYPE_WORLD, GisWorld))
 105 #define GIS_IS_WORLD(obj)         (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),   GIS_TYPE_WORLD))
 106 #define GIS_WORLD_CLASS(klass)    (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST   ((klass), GIS_TYPE_WORLD, GisWorldClass))
 107 #define GIS_IS_WORLD_CLASS(klass) (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE   ((klass), GIS_TYPE_WORLD))
 108 #define GIS_WORLD_GET_CLASS(obj)  (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS ((obj),   GIS_TYPE_WORLD, GisWorldClass))
 109
 110 typedef struct _GisWorld      GisWorld;
 111 typedef struct _GisWorldClass GisWorldClass;
 112
 113 struct _GisWorld {
 114         GObject parent_instance;
 115
 116         /* instance members */
 117         gboolean offline;
 118 };
 119
 120 struct _GisWorldClass {
 121         GObjectClass parent_class;
 122
 123         /* class members */
 124 };
 125
 126 GType gis_world_get_type(void);
 127
 128 /* Methods */
 129 GisWorld *gis_world_new();
 130
 131 void gis_world_refresh(GisWorld *world);
 132
 133 void gis_world_set_offline(GisWorld *world, gboolean offline);
 134 gboolean gis_world_get_offline(GisWorld *world);
 135
 136 #endif