Pileus Git - grits/blob - src/gis-util.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Andy Spencer <spenceal@rose-hulman.edu>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include <glib.h>
  19 #include <math.h>
  20
  21 #include "gis-util.h"
  22
  23
  24 /******************
  25  * Global helpers *
  26  ******************/
  27 void lle2xyz(gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev,
  28                 gdouble *x, gdouble *y, gdouble *z)
  29 {
  30         gdouble rad  = elev2rad(elev);
  31         gdouble azim = lon2azim(lon);
  32         gdouble incl = lat2incl(lat);
  33         *z = rad * cos(azim) * sin(incl);
  34         *x = rad * sin(azim) * sin(incl);
  35         *y = rad * cos(incl);
  36 }
  37
  38 void xyz2lle(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  39                 gdouble *lat, gdouble *lon, gdouble *elev)
  40 {
  41         gdouble rad = sqrt(x*x + y*y + z*z);
  42         *lat  = incl2lat(acos(y / rad));
  43         *lon  = azim2lon(atan2(x,z));
  44         *elev = rad2elev(rad);
  45 }
  46
  47 void xyz2ll(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  48                 gdouble *lat, gdouble *lon)
  49 {
  50         gdouble rad = sqrt(x*x + y*y + z*z);
  51         *lat = incl2lat(acos(y / rad));
  52         *lon = azim2lon(atan2(x,z));
  53 }
  54
  55 gdouble ll2m(gdouble lon_dist, gdouble lat)
  56 {
  57         gdouble azim = (-lat+90)/180*M_PI;
  58         gdouble rad  = sin(azim) * EARTH_R;
  59         gdouble circ = 2 * M_PI * rad;
  60         return lon_dist/360 * circ;
  61 }
  62
  63 gdouble distd(gdouble *a, gdouble *b)
  64 {
  65         return sqrt((a[0]-b[0])*(a[0]-b[0]) +
  66                     (a[1]-b[1])*(a[1]-b[1]) +
  67                     (a[2]-b[2])*(a[2]-b[2]));
  68 }