Pileus Git - ~andy/rsl/blob - src/uf_to_radar.c

   1 /*
   2     NASA/TRMM, Code 910.1.
   3     This is the TRMM Office Radar Software Library.
   4     Copyright (C) 1996, 1997
   5             John H. Merritt
   6             Space Applications Corporation
   7             Vienna, Virginia
   8
   9     This library is free software; you can redistribute it and/or
  10     modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11     License as published by the Free Software Foundation; either
  12     version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13
  14     This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17     Library General Public License for more details.
  18
  19     You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20     License along with this library; if not, write to the Free
  21     Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 */
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include "rsl.h"
  28
  29 extern int radar_verbose_flag;
  30 /* Changed old buffer size (16384) for larger dualpol files.  BLK 5/18/2011 */
  31 typedef short UF_buffer[20000]; /* Some UF files are bigger than 4096
  32                                  * that the UF doc's specify.
  33                                  */
  34
  35 #define UF_MORE 0
  36 #define UF_DONE 1
  37
  38 static float (*f)(Range x);
  39 static Range (*invf)(float x);
  40
  41 Volume *reset_nsweeps_in_volume(Volume *volume)
  42 {
  43   int i;
  44   if (volume == NULL) return NULL;
  45   for (i=volume->h.nsweeps; i>0; i--)
  46     if (volume->sweep[i-1] != NULL) {
  47       volume->h.nsweeps = i;
  48       break;
  49     }
  50   return volume;
  51 }
  52 Radar *reset_nsweeps_in_all_volumes(Radar *radar)
  53 {
  54   int i;
  55   if (radar == NULL) return NULL;
  56   for (i=0; i<radar->h.nvolumes; i++)
  57     radar->v[i] = reset_nsweeps_in_volume(radar->v[i]);
  58   return radar;
  59 }
  60
  61 Volume *copy_sweeps_into_volume(Volume *new_volume, Volume *old_volume)
  62 {
  63   int i;
  64   int nsweeps;
  65   if (old_volume == NULL) return new_volume;
  66   if (new_volume == NULL) return new_volume;
  67   nsweeps = new_volume->h.nsweeps; /* Save before copying old header. */
  68   new_volume->h = old_volume->h;
  69   new_volume->h.nsweeps = nsweeps;
  70   for (i=0; i<old_volume->h.nsweeps; i++)
  71     new_volume->sweep[i] = old_volume->sweep[i]; /* Just copy pointers. */
  72   /* Free the old sweep array, not the pointers to sweeps. */
  73   free(old_volume->sweep);
  74   return new_volume;
  75 }
  76
  77 void swap2(short *buf, int n)
  78 {
  79   short *end_addr;
  80   end_addr = buf + n;
  81   while (buf < end_addr) {
  82     swap_2_bytes(buf);
  83     buf++;
  84   }
  85 }
  86
  87
  88 /********************************************************************/
  89 /*********************************************************************/
  90 /*                                                                   */
  91 /*                  uf_into_radar                                    */
  92 /*                                                                   */
  93 /*  By: John Merritt                                                 */
  94 /*      Space Applications Corporation                               */
  95 /*      August 26, 1994                                              */
  96 /*********************************************************************/
  97 int uf_into_radar(UF_buffer uf, Radar **the_radar)
  98 {
  99
 100 /* Missing data flag : -32768 when a signed short. */
 101 #define UF_NO_DATA 0X8000
 102
 103   /* Any convensions may be observed, however, Radial Velocity must be VE. */
 104   /* Typically:
 105    *    DM = Reflectivity (dB(mW)).
 106    *    DZ = Reflectivity (dBZ).
 107    *    VR = Radial Velocity.
 108    *    CZ = Corrected Reflectivity. (Quality controlled: AP removed, etc.)
 109    *    SW = Spectrum Width.
 110    *    DR = Differential Reflectivity.
 111    *    XZ = X-band Reflectivity.
 112    *
 113    * These fields may appear in any order in the UF file.
 114    *
 115    * RETURN:
 116    *   UF_DONE if we're done with the UF ingest.
 117    *   UF_MORE if we need more UF data.
 118    */
 119
 120   /* These are pointers to various locations within the UF buffer 'uf'.
 121    * They are used to index the different components of the UF structure in
 122    * a manor consistant with the UF documentation.  For instance, uf_ma[1]
 123    * will be equivalenced to the second word (2 bytes/each) of the UF
 124    * buffer.
 125    */
 126   short *uf_ma;  /* Mandatory header block. */
 127   short *uf_lu;  /* Local Use header block.  */
 128   short *uf_dh;  /* Data header.  */
 129   short *uf_fh;  /* Field header. */
 130   short *uf_data; /* Data. */
 131
 132   /* The length of each header. */
 133   int len_data, len_lu;
 134
 135   int current_fh_index;
 136   float scale_factor;
 137
 138   int nfields, isweep, ifield, iray, i, j, m;
 139   static int pulled_time_from_first_ray = 0;
 140   static int need_scan_mode = 1;
 141   char *field_type; /* For printing the field type upon error. */
 142   short proj_name[4];
 143   Ray *ray;
 144   Sweep *sweep;
 145   Radar *radar;
 146   float x;
 147   short missing_data;
 148   Volume *new_volume;
 149   int nbins;
 150   extern int rsl_qfield[];
 151   extern int *rsl_qsweep; /* See RSL_read_these_sweeps in volume.c */
 152   extern int rsl_qsweep_max;
 153
 154   radar = *the_radar;
 155
 156 /*
 157  * The organization of the Radar structure is by volumes, then sweeps, then
 158  * rays, then gates.  This is different from the UF file organization.
 159  * The UF format is sweeps, rays, then gates for all field types (volumes).
 160  */
 161
 162
 163 /* Set up all the UF pointers. */
 164   uf_ma = uf;
 165   uf_lu = uf + uf_ma[3] - 1;
 166   uf_dh = uf + uf_ma[4] - 1;
 167
 168   nfields =  uf_dh[0];
 169   isweep = uf_ma[9] - 1;
 170
 171   if (rsl_qsweep != NULL) {
 172     if (isweep > rsl_qsweep_max) return UF_DONE;
 173     if (rsl_qsweep[isweep] == 0) return UF_MORE;
 174   }
 175
 176
 177 /* Here is a sticky part.  We must make sure that if we encounter any
 178  * additional fields that were not previously present, that we are able
 179  * to load them.  This will require us to copy the entire radar structure
 180  * and whack off the old one.  But, we must be sure that it really is a
 181  * new field.  This is not so trivial as a couple of lines of code; I will
 182  * have to think about this a little bit more.  See STICKYSOLVED below.
 183  */
 184 #ifdef STICKYSOLVED
 185   if (radar == NULL) radar = RSL_new_radar(nfields);
 186   /* Sticky solution here. */
 187 #else
 188   if (radar == NULL) {
 189     radar = RSL_new_radar(MAX_RADAR_VOLUMES);
 190     *the_radar = radar;
 191     pulled_time_from_first_ray = 0;
 192     for (i=0; i<MAX_RADAR_VOLUMES; i++)
 193       if (rsl_qfield[i]) /* See RSL_select_fields in volume.c */
 194         radar->v[i] = RSL_new_volume(20);
 195   }
 196
 197 #endif
 198
 199   if (need_scan_mode) {
 200     /* PPI and RHI are enum constants defined in rsl.h */
 201     if (uf_ma[34] == 1) radar->h.scan_mode = PPI;
 202     else if (uf_ma[34] == 3) radar->h.scan_mode = RHI;
 203     else {
 204       fprintf(stderr,"Warning: UF sweep mode = %d\n", uf_ma[34]);
 205       fprintf(stderr,"    Expected 1 or 3 (PPI or RHI)\n");
 206       fprintf(stderr,"    Setting radar->h.scan_mode to PPI\n");
 207       radar->h.scan_mode = PPI;
 208     }
 209     need_scan_mode = 0;
 210   }
 211
 212 /* For LITTLE ENDIAN:
 213  * WE "UNSWAP" character strings.  Because there are so few of them,
 214  * it is easier to catch them here.  The entire UF buffer is swapped prior
 215  * to entry to here, therefore, undo-ing these swaps; sets the
 216  * character strings right.
 217  */
 218
 219   for (i=0; i<nfields; i++) {
 220     if (little_endian()) swap_2_bytes(&uf_dh[3+2*i]); /* Unswap. */
 221     ifield = -1;
 222     field_type = (char *)&uf_dh[3+2*i];
 223     for (j=0; j<MAX_RADAR_VOLUMES; j++) {
 224       if (strncmp(field_type, RSL_ftype[j], 2) == 0) {
 225         ifield = j;
 226         break;
 227       }
 228     }
 229     if (ifield < 0) { /* DON'T know how to handle this yet. */
 230       fprintf(stderr, "Unknown field type %c%c\n", (char)field_type[0],
 231               (char)field_type[1]);
 232       continue;
 233     }
 234
 235     f = RSL_f_list[ifield];
 236     invf = RSL_invf_list[ifield];
 237
 238     /* Do we place the data into this volume? */
 239     if (radar->v[ifield] == NULL) continue; /* Nope. */
 240
 241     if (isweep >= radar->v[ifield]->h.nsweeps) { /* Exceeded sweep limit.
 242                                                   * Allocate more sweeps.
 243                                                   * Copy all previous sweeps.
 244                                                   */
 245       if (radar_verbose_flag)
 246         fprintf(stderr,"Exceeded sweep allocation of %d. Adding 20 more.\n", isweep);
 247       new_volume = RSL_new_volume(radar->v[ifield]->h.nsweeps+20);
 248       new_volume = copy_sweeps_into_volume(new_volume, radar->v[ifield]);
 249       radar->v[ifield] = new_volume;
 250     }
 251
 252     if (radar->v[ifield]->sweep[isweep] == NULL) {
 253       if (radar_verbose_flag)
 254         fprintf(stderr,"Allocating new sweep for field %d, isweep %d\n", ifield, isweep);
 255       radar->v[ifield]->sweep[isweep] = RSL_new_sweep(1000);
 256       radar->v[ifield]->sweep[isweep]->h.nrays = 0; /* Increment this for each
 257                                                      * ray encountered.
 258                                                      */
 259       radar->v[ifield]->h.f = f;
 260       radar->v[ifield]->h.invf = invf;
 261       radar->v[ifield]->sweep[isweep]->h.f = f;
 262       radar->v[ifield]->sweep[isweep]->h.invf = invf;
 263       radar->v[ifield]->sweep[isweep]->h.sweep_num = uf_ma[9];
 264       radar->v[ifield]->sweep[isweep]->h.elev = uf_ma[35] / 64.0;
 265     }
 266
 267
 268
 269     current_fh_index = uf_dh[4+2*i];
 270     uf_fh = uf + current_fh_index - 1;
 271     sweep = radar->v[ifield]->sweep[isweep];
 272     iray =  sweep->h.nrays;
 273     nbins = uf_fh[5];
 274     radar->v[ifield]->sweep[isweep]->ray[iray] = RSL_new_ray(nbins);
 275     ray   = radar->v[ifield]->sweep[isweep]->ray[iray];
 276     sweep->h.nrays += 1;
 277
 278
 279     if (ray) {
 280         /*
 281          * ---- Beginning of MANDATORY HEADER BLOCK.
 282          */
 283       ray->h.ray_num = uf_ma[7];
 284       if (little_endian()) swap2(&uf_ma[10], 8);
 285       memcpy(radar->h.radar_name, &uf_ma[10], 8);
 286       if (little_endian()) swap2(&uf_ma[10], 8/2);
 287       memcpy(radar->h.name, &uf_ma[14], 8);
 288       if (little_endian()) swap2(&uf_ma[14], 8/2);
 289
 290       /* All components of lat/lon are the same sign.  If not, then
 291        * what ever wrote the UF was in error.  A simple RSL program
 292        * can repair the damage, however, not here.
 293        */
 294       ray->h.lat = uf_ma[18] + uf_ma[19]/60.0 + uf_ma[20]/64.0/3600;
 295       ray->h.lon = uf_ma[21] + uf_ma[22]/60.0 + uf_ma[23]/64.0/3600;
 296       ray->h.alt      = uf_ma[24];
 297       ray->h.year     = uf_ma[25];
 298       if (ray->h.year < 1900) {
 299         ray->h.year += 1900;
 300         if (ray->h.year < 1980) ray->h.year += 100; /* Year >= 2000. */
 301       }
 302       ray->h.month    = uf_ma[26];
 303       ray->h.day      = uf_ma[27];
 304       ray->h.hour     = uf_ma[28];
 305       ray->h.minute   = uf_ma[29];
 306       ray->h.sec      = uf_ma[30];
 307       ray->h.azimuth  = uf_ma[32] / 64.0;
 308
 309       /* If Local Use Header is present and contains azimuth, use that
 310        * azimuth for VR and SW. This is for WSR-88D, which runs separate
 311        * scans for DZ and VR/SW at the lower elevations, which means DZ
 312        * VR/SW and have different azimuths in the "same" ray.
 313        */
 314       len_lu = uf_ma[4] - uf_ma[3];
 315       if (len_lu == 2 && (ifield == VR_INDEX || ifield == SW_INDEX)) {
 316           if (strncmp((char *)uf_lu,"ZA",2) == 0 ||
 317               strncmp((char *)uf_lu,"AZ",2) == 0)
 318           ray->h.azimuth = uf_lu[1] / 64.0;
 319       }
 320       if (ray->h.azimuth < 0.) ray->h.azimuth += 360.; /* make it 0 to 360. */
 321       ray->h.elev     = uf_ma[33] / 64.0;
 322       ray->h.elev_num = sweep->h.sweep_num;
 323       ray->h.fix_angle  = sweep->h.elev = uf_ma[35] / 64.0;
 324       ray->h.azim_rate  = uf_ma[36] / 64.0;
 325       ray->h.sweep_rate = ray->h.azim_rate * (60.0/360.0);
 326       missing_data      = uf_ma[44];
 327
 328       if (pulled_time_from_first_ray == 0) {
 329         radar->h.height = uf_ma[24];
 330         radar->h.latd = uf_ma[18];
 331         radar->h.latm = uf_ma[19];
 332         radar->h.lats = uf_ma[20] / 64.0;
 333         radar->h.lond = uf_ma[21];
 334         radar->h.lonm = uf_ma[22];
 335         radar->h.lons = uf_ma[23] / 64.0;
 336         radar->h.year  = ray->h.year;
 337         radar->h.month = ray->h.month;
 338         radar->h.day   = ray->h.day;
 339         radar->h.hour  = ray->h.hour;
 340         radar->h.minute = ray->h.minute;
 341         radar->h.sec    = ray->h.sec;
 342         strcpy(radar->h.radar_type, "uf");
 343         pulled_time_from_first_ray = 1;
 344       }
 345       /*
 346        * ---- End of MANDATORY HEADER BLOCK.
 347        */
 348
 349       /* ---- Optional header used for MCTEX files. */
 350         /* If this is a MCTEX file, the first 4 words following the
 351              mandatory header contain the string 'MCTEX'. */
 352       memcpy(proj_name, (short *)(uf + uf_ma[2] - 1), 8);
 353       if (little_endian()) swap2(proj_name, 4);
 354
 355
 356       /* ---- Local Use Header (if present) was checked during Mandatory
 357        *      Header processing above.
 358        */
 359
 360       /* ---- Begining of FIELD HEADER. */
 361       uf_fh = uf+current_fh_index - 1;
 362       scale_factor      = uf_fh[1];
 363       ray->h.range_bin1 = uf_fh[2] * 1000.0 + uf_fh[3];
 364       ray->h.gate_size  = uf_fh[4];
 365
 366       ray->h.nbins      = uf_fh[5];
 367       ray->h.pulse_width  = uf_fh[6]/(RSL_SPEED_OF_LIGHT/1.0e6);
 368
 369         if (strncmp((char *)proj_name, "MCTEX", 5) == 0)  /* MCTEX? */
 370         {
 371             /* The beamwidth values are not correct in Mctex UF files. */
 372             ray->h.beam_width = 1.0;
 373             sweep->h.beam_width = ray->h.beam_width;
 374             sweep->h.horz_half_bw = ray->h.beam_width/2.0;
 375             sweep->h.vert_half_bw = ray->h.beam_width/2.0;
 376         }
 377         else  /* Not MCTEX */
 378         {
 379             ray->h.beam_width = uf_fh[7] / 64.0;
 380             sweep->h.beam_width = uf_fh[7]  / 64.0;
 381             sweep->h.horz_half_bw = uf_fh[7] / 128.0; /* DFF 4/4/95 */
 382             sweep->h.vert_half_bw = uf_fh[8] / 128.0; /* DFF 4/4/95 */
 383         }
 384         /*      fprintf (stderr, "uf_fh[7] = %d, [8] = %d\n", (int)uf_fh[7], (int)uf_fh[8]); */
 385         if((int)uf_fh[7] == -32768) {
 386             ray->h.beam_width     = 1;
 387             sweep->h.beam_width   = 1;
 388             sweep->h.horz_half_bw = .5;
 389             sweep->h.vert_half_bw = .5;
 390         }
 391
 392       ray->h.frequency    = uf_fh[9]  / 64.0;
 393       ray->h.wavelength   = uf_fh[11] / 64.0 / 100.0;  /* cm to m. */
 394       ray->h.pulse_count  = uf_fh[12];
 395       if (ifield == DZ_INDEX || ifield == ZT_INDEX) {
 396         radar->v[ifield]->h.calibr_const  = uf_fh[16] / 100.0;
 397                             /* uf value scaled by 100 */
 398       }
 399       else {
 400         radar->v[ifield]->h.calibr_const  = 0.0;
 401       }
 402       if (uf_fh[17] == (short)UF_NO_DATA) x = 0;
 403       else x = uf_fh[17] / 1000000.0;  /* PRT in seconds. */
 404       if (x != 0) {
 405         ray->h.prf = 1/x;
 406         ray->h.unam_rng = RSL_SPEED_OF_LIGHT / (2.0 * ray->h.prf * 1000.0);
 407       }
 408       else {
 409         ray->h.prf = 0.0;
 410         ray->h.unam_rng = 0.0;
 411       }
 412
 413       if (VR_INDEX == ifield || VE_INDEX == ifield) {
 414         ray->h.nyq_vel = uf_fh[19] / scale_factor;
 415       }
 416
 417       /* ---- End of FIELD HEADER. */
 418
 419       ray->h.f = f;
 420       ray->h.invf = invf;
 421
 422       /* ---- Begining of FIELD DATA. */
 423       uf_data = uf+uf_fh[0] - 1;
 424
 425       len_data = ray->h.nbins;  /* Known because of RSL_new_ray. */
 426       for (m=0; m<len_data; m++) {
 427         if (uf_data[m] == (short)UF_NO_DATA)
 428           ray->range[m] = invf(BADVAL); /* BADVAL */
 429         else {
 430           if(uf_data[m] == missing_data)
 431             ray->range[m] = invf(NOECHO); /* NOECHO */
 432           else
 433             ray->range[m] = invf((float)uf_data[m]/scale_factor);
 434         }
 435       }
 436     }
 437   }
 438   return UF_MORE;
 439 }
 440
 441
 442 /*********************************************************************/
 443 /*                                                                   */
 444 /*                  swap_uf_buffer                                   */
 445 /*                                                                   */
 446 /*  By: John Merritt                                                 */
 447 /*      Space Applications Corporation                               */
 448 /*      October 4, 1994                                              */
 449 /*********************************************************************/
 450 void swap_uf_buffer(UF_buffer uf)
 451 {
 452   short *addr_end;
 453
 454   addr_end = uf + sizeof(UF_buffer)/sizeof(short);
 455   while (uf < addr_end)
 456     swap_2_bytes(uf++);
 457 }
 458
 459 enum UF_type {NOT_UF, TRUE_UF, TWO_BYTE_UF, FOUR_BYTE_UF};
 460
 461
 462 /*********************************************************************/
 463 /*                                                                   */
 464 /*                  RSL_uf_to_radar_fp                               */
 465 /*                                                                   */
 466 /*  By: John Merritt                                                 */
 467 /*      Space Applications Corporation                               */
 468 /*      September 22, 1995                                           */
 469 /*********************************************************************/
 470 Radar *RSL_uf_to_radar_fp(FILE *fp)
 471 {
 472   union {
 473     char buf[6];
 474     short sword;
 475     int word;
 476   } magic;
 477   Radar *radar;
 478   int nbytes;
 479   short sbytes;
 480   UF_buffer uf;
 481   enum UF_type uf_type;
 482 #define NEW_BUFSIZ 16384
 483
 484
 485   radar = NULL;
 486   /* setvbuf(fp,NULL,_IOFBF,(size_t)NEW_BUFSIZ); * Faster i/o? */
 487   if (fread(magic.buf, sizeof(char), 6, fp) <= 0) return NULL;
 488 /*
 489  * Check for fortran record length delimeters, NCAR kludge.
 490  */
 491   if (strncmp("UF", magic.buf, 2) == 0) uf_type = TRUE_UF;
 492   else if (strncmp("UF", &magic.buf[2], 2) == 0) uf_type = TWO_BYTE_UF;
 493   else if (strncmp("UF", &magic.buf[4], 2) == 0) uf_type = FOUR_BYTE_UF;
 494   else uf_type = NOT_UF;
 495
 496   switch (uf_type) {
 497   case FOUR_BYTE_UF:
 498     if (radar_verbose_flag) fprintf(stderr,"UF file with 4 byte FORTRAN record delimeters.\n");
 499     /* Handle first record specially, since we needed magic information. */
 500     nbytes = magic.word;
 501     if (little_endian()) swap_4_bytes(&nbytes);
 502     memcpy(uf, &magic.buf[4], 2);
 503     if (fread(&uf[1], sizeof(char), nbytes-2, fp) !=  nbytes-2)
 504         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 505     if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 506     if (fread(&nbytes, sizeof(int), 1, fp) !=  1)
 507         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 508     if (uf_into_radar(uf, &radar) == UF_DONE) break;
 509     /* Now the rest of the file. */
 510     while(fread(&nbytes, sizeof(int), 1, fp) > 0) {
 511       if (little_endian()) swap_4_bytes(&nbytes);
 512
 513       if (fread(uf, sizeof(char), nbytes, fp) !=  nbytes)
 514         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 515       if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 516
 517       if (fread(&nbytes, sizeof(int), 1, fp) !=  1)
 518         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 519
 520       if (uf_into_radar(uf, &radar) == UF_DONE) break;
 521     }
 522     break;
 523
 524   case TWO_BYTE_UF:
 525     if (radar_verbose_flag) fprintf(stderr,"UF file with 2 byte FORTRAN record delimeters.\n");
 526     /* Handle first record specially, since we needed magic information. */
 527     sbytes = magic.sword;
 528     if (little_endian()) swap_2_bytes(&sbytes);
 529     memcpy(uf, &magic.buf[2], 4);
 530     if (fread(&uf[2], sizeof(char), sbytes-4, fp) !=  sbytes-4)
 531         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 532     if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 533     if (fread(&sbytes, sizeof(short), 1, fp) !=  1)
 534         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 535     uf_into_radar(uf, &radar);
 536     /* Now the rest of the file. */
 537     while(fread(&sbytes, sizeof(short), 1, fp) > 0) {
 538       if (little_endian()) swap_2_bytes(&sbytes);
 539
 540       if (fread(uf, sizeof(char), sbytes, fp) !=  sbytes)
 541         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 542       if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 543
 544       if (fread(&sbytes, sizeof(short), 1, fp) !=  1)
 545         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 546
 547       if (uf_into_radar(uf, &radar) == UF_DONE) break;
 548     }
 549     break;
 550
 551   case TRUE_UF:
 552     if (radar_verbose_flag) fprintf(stderr,"UF file with no FORTRAN record delimeters.  Good.\n");
 553     /* Handle first record specially, since we needed magic information. */
 554     memcpy(&sbytes, &magic.buf[2], 2); /* Record length is in word #2. */
 555     if (little_endian()) swap_2_bytes(&sbytes); /* # of 2 byte words. */
 556
 557     memcpy(uf, &magic.buf[0], 6);
 558     if (fread(&uf[3], sizeof(short), sbytes-3, fp) !=  sbytes-3)
 559         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");
 560     if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 561     uf_into_radar(uf, &radar);
 562     /* Now the rest of the file. */
 563     while(fread(uf, sizeof(short), 2, fp) > 0) {
 564       memcpy(&sbytes, &uf[1], 2);  /* Record length is in word #2. */
 565       if (little_endian()) swap_2_bytes(&sbytes);
 566
 567       if (fread(&uf[2], sizeof(short), sbytes-2, fp) !=  sbytes-2)
 568         perror("RSL_uf_to_radar_fp: short read");  /* Have words 1,2. */
 569       if (little_endian()) swap_uf_buffer(uf);
 570
 571       if (uf_into_radar(uf, &radar) == UF_DONE) break;
 572     }
 573     break;
 574
 575   case NOT_UF: return NULL; break;
 576   }
 577   radar = reset_nsweeps_in_all_volumes(radar);
 578   radar = RSL_prune_radar(radar);
 579
 580   return radar;
 581 }
 582
 583
 584 /*********************************************************************/
 585 /*                                                                   */
 586 /*                  RSL_uf_to_radar                                  */
 587 /*                                                                   */
 588 /*  By: John Merritt                                                 */
 589 /*      Space Applications Corporation                               */
 590 /*      September 22, 1995                                           */
 591 /*********************************************************************/
 592 Radar *RSL_uf_to_radar(char *infile)
 593 {
 594 /*
 595  * This routine ingests a UF file and fills the Radar structure.
 596  * This routine allocates space via the system routine malloc.
 597  *
 598  * If *infile is NULL, read from stdin.
 599  */
 600   FILE *fp;
 601   Radar *radar;
 602
 603   radar = NULL;
 604   if (infile == NULL) {
 605     int save_fd;
 606     save_fd = dup(0);
 607     fp = fdopen(save_fd, "r");
 608   }  else if ((fp = fopen(infile, "r")) == NULL) {
 609     perror(infile);
 610     return radar;
 611   }
 612   fp = uncompress_pipe(fp); /* Transparently gunzip. */
 613   radar = RSL_uf_to_radar_fp(fp);
 614   rsl_pclose(fp);
 615
 616   return radar;
 617 }