Pileus Git - ~andy/linux/blob - net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <linux/module.h>
  44 #include <linux/stddef.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/kmod.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/spinlock.h>
  50 #include <linux/rcupdate.h>
  51 #include <linux/uaccess.h>
  52 #include <linux/net.h>
  53 #include <linux/netdevice.h>
  54 #include <linux/socket.h>
  55 #include <linux/if_ether.h>
  56 #include <linux/if_arp.h>
  57 #include <linux/skbuff.h>
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/core.h>
  60 #include <linux/can/skb.h>
  61 #include <linux/ratelimit.h>
  62 #include <net/net_namespace.h>
  63 #include <net/sock.h>
  64
  65 #include "af_can.h"
  66
  67 static __initconst const char banner[] = KERN_INFO
  68         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  69
  70 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  71 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  72 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  73               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  74
  75 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  76
  77 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  78 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  79 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  80
  81 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  82 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  83 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  84
  85 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  86
  87 /* table of registered CAN protocols */
  88 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  89 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  90
  91 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  92 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  93 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  94
  95 /*
  96  * af_can socket functions
  97  */
  98
  99 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 100 {
 101         struct sock *sk = sock->sk;
 102
 103         switch (cmd) {
 104
 105         case SIOCGSTAMP:
 106                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 107
 108         default:
 109                 return -ENOIOCTLCMD;
 110         }
 111 }
 112 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 113
 114 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 115 {
 116         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 117 }
 118
 119 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 120 {
 121         const struct can_proto *cp;
 122
 123         rcu_read_lock();
 124         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 125         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 126                 cp = NULL;
 127         rcu_read_unlock();
 128
 129         return cp;
 130 }
 131
 132 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 133 {
 134         module_put(cp->prot->owner);
 135 }
 136
 137 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 138                       int kern)
 139 {
 140         struct sock *sk;
 141         const struct can_proto *cp;
 142         int err = 0;
 143
 144         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 145
 146         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 147                 return -EINVAL;
 148
 149         if (!net_eq(net, &init_net))
 150                 return -EAFNOSUPPORT;
 151
 152         cp = can_get_proto(protocol);
 153
 154 #ifdef CONFIG_MODULES
 155         if (!cp) {
 156                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 157
 158                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 159
 160                 /*
 161                  * In case of error we only print a message but don't
 162                  * return the error code immediately.  Below we will
 163                  * return -EPROTONOSUPPORT
 164                  */
 165                 if (err)
 166                         printk_ratelimited(KERN_ERR "can: request_module "
 167                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 168
 169                 cp = can_get_proto(protocol);
 170         }
 171 #endif
 172
 173         /* check for available protocol and correct usage */
 174
 175         if (!cp)
 176                 return -EPROTONOSUPPORT;
 177
 178         if (cp->type != sock->type) {
 179                 err = -EPROTOTYPE;
 180                 goto errout;
 181         }
 182
 183         sock->ops = cp->ops;
 184
 185         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 186         if (!sk) {
 187                 err = -ENOMEM;
 188                 goto errout;
 189         }
 190
 191         sock_init_data(sock, sk);
 192         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 193
 194         if (sk->sk_prot->init)
 195                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 196
 197         if (err) {
 198                 /* release sk on errors */
 199                 sock_orphan(sk);
 200                 sock_put(sk);
 201         }
 202
 203  errout:
 204         can_put_proto(cp);
 205         return err;
 206 }
 207
 208 /*
 209  * af_can tx path
 210  */
 211
 212 /**
 213  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 214  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 215  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 216  *
 217  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 218  *
 219  * Return:
 220  *  0 on success
 221  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 222  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 223  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 224  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 225  *  -EMSGSIZE CAN frame size is bigger than CAN interface MTU
 226  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 227  */
 228 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 229 {
 230         struct sk_buff *newskb = NULL;
 231         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 232         int err = -EINVAL;
 233
 234         if (skb->len == CAN_MTU) {
 235                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 236                 if (unlikely(cfd->len > CAN_MAX_DLEN))
 237                         goto inval_skb;
 238         } else if (skb->len == CANFD_MTU) {
 239                 skb->protocol = htons(ETH_P_CANFD);
 240                 if (unlikely(cfd->len > CANFD_MAX_DLEN))
 241                         goto inval_skb;
 242         } else
 243                 goto inval_skb;
 244
 245         /*
 246          * Make sure the CAN frame can pass the selected CAN netdevice.
 247          * As structs can_frame and canfd_frame are similar, we can provide
 248          * CAN FD frames to legacy CAN drivers as long as the length is <= 8
 249          */
 250         if (unlikely(skb->len > skb->dev->mtu && cfd->len > CAN_MAX_DLEN)) {
 251                 err = -EMSGSIZE;
 252                 goto inval_skb;
 253         }
 254
 255         if (unlikely(skb->dev->type != ARPHRD_CAN)) {
 256                 err = -EPERM;
 257                 goto inval_skb;
 258         }
 259
 260         if (unlikely(!(skb->dev->flags & IFF_UP))) {
 261                 err = -ENETDOWN;
 262                 goto inval_skb;
 263         }
 264
 265         skb_reset_network_header(skb);
 266         skb_reset_transport_header(skb);
 267
 268         if (loop) {
 269                 /* local loopback of sent CAN frames */
 270
 271                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 272                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 273
 274                 /*
 275                  * The reference to the originating sock may be required
 276                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 277                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 278                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 279                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 280                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 281                  */
 282
 283                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 284                         /*
 285                          * If the interface is not capable to do loopback
 286                          * itself, we do it here.
 287                          */
 288                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 289                         if (!newskb) {
 290                                 kfree_skb(skb);
 291                                 return -ENOMEM;
 292                         }
 293
 294                         can_skb_set_owner(newskb, skb->sk);
 295                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 296                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 297                 }
 298         } else {
 299                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 300                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 301         }
 302
 303         /* send to netdevice */
 304         err = dev_queue_xmit(skb);
 305         if (err > 0)
 306                 err = net_xmit_errno(err);
 307
 308         if (err) {
 309                 kfree_skb(newskb);
 310                 return err;
 311         }
 312
 313         if (newskb)
 314                 netif_rx_ni(newskb);
 315
 316         /* update statistics */
 317         can_stats.tx_frames++;
 318         can_stats.tx_frames_delta++;
 319
 320         return 0;
 321
 322 inval_skb:
 323         kfree_skb(skb);
 324         return err;
 325 }
 326 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 327
 328 /*
 329  * af_can rx path
 330  */
 331
 332 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 333 {
 334         if (!dev)
 335                 return &can_rx_alldev_list;
 336         else
 337                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 338 }
 339
 340 /**
 341  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 342  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 343  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 344  * @d: pointer to the device filter struct
 345  *
 346  * Description:
 347  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 348  *  receive path. This function is called by service functions that need
 349  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 350  *
 351  *  A filter matches in general, when
 352  *
 353  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 354  *
 355  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 356  *  relevant bits for the filter.
 357  *
 358  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 359  *  filter for error messages (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error msg
 360  *  frames there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 361  *
 362  * Return:
 363  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 364  *  Constistency checked mask.
 365  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 366  */
 367 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 368                                         struct dev_rcv_lists *d)
 369 {
 370         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 371
 372         /* filter for error message frames in extra filterlist */
 373         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 374                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 375                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 376                 return &d->rx[RX_ERR];
 377         }
 378
 379         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 380
 381 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 382
 383         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 384         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 385                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 386
 387         /* reduce condition testing at receive time */
 388         *can_id &= *mask;
 389
 390         /* inverse can_id/can_mask filter */
 391         if (inv)
 392                 return &d->rx[RX_INV];
 393
 394         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 395         if (!(*mask))
 396                 return &d->rx[RX_ALL];
 397
 398         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 399         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 400             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 401
 402                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 403                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 404                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 405                                 return &d->rx[RX_EFF];
 406                         }
 407                 } else {
 408                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 409                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 410                 }
 411         }
 412
 413         /* default: filter via can_id/can_mask */
 414         return &d->rx[RX_FIL];
 415 }
 416
 417 /**
 418  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 419  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 420  * @can_id: CAN identifier (see description)
 421  * @mask: CAN mask (see description)
 422  * @func: callback function on filter match
 423  * @data: returned parameter for callback function
 424  * @ident: string for calling module identification
 425  *
 426  * Description:
 427  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 428  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 429  *
 430  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 431  *
 432  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 433  *  filter for error message frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 434  *
 435  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 436  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 437  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 438  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 439  *  the callback function with skb_clone().
 440  *
 441  * Return:
 442  *  0 on success
 443  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 444  *  -ENODEV unknown device
 445  */
 446 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 447                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 448                     char *ident)
 449 {
 450         struct receiver *r;
 451         struct hlist_head *rl;
 452         struct dev_rcv_lists *d;
 453         int err = 0;
 454
 455         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 456
 457         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 458                 return -ENODEV;
 459
 460         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 461         if (!r)
 462                 return -ENOMEM;
 463
 464         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 465
 466         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 467         if (d) {
 468                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 469
 470                 r->can_id  = can_id;
 471                 r->mask    = mask;
 472                 r->matches = 0;
 473                 r->func    = func;
 474                 r->data    = data;
 475                 r->ident   = ident;
 476
 477                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 478                 d->entries++;
 479
 480                 can_pstats.rcv_entries++;
 481                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 482                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 483         } else {
 484                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 485                 err = -ENODEV;
 486         }
 487
 488         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 489
 490         return err;
 491 }
 492 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 493
 494 /*
 495  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 496  */
 497 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 498 {
 499         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 500
 501         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 502 }
 503
 504 /**
 505  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 506  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 507  * @can_id: CAN identifier
 508  * @mask: CAN mask
 509  * @func: callback function on filter match
 510  * @data: returned parameter for callback function
 511  *
 512  * Description:
 513  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 514  */
 515 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 516                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 517 {
 518         struct receiver *r = NULL;
 519         struct hlist_head *rl;
 520         struct dev_rcv_lists *d;
 521
 522         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 523                 return;
 524
 525         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 526
 527         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 528         if (!d) {
 529                 pr_err("BUG: receive list not found for "
 530                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 531                        DNAME(dev), can_id, mask);
 532                 goto out;
 533         }
 534
 535         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 536
 537         /*
 538          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 539          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 540          * been registered before.
 541          */
 542
 543         hlist_for_each_entry_rcu(r, rl, list) {
 544                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 545                     r->func == func && r->data == data)
 546                         break;
 547         }
 548
 549         /*
 550          * Check for bugs in CAN protocol implementations using af_can.c:
 551          * 'r' will be NULL if no matching list item was found for removal.
 552          */
 553
 554         if (!r) {
 555                 WARN(1, "BUG: receive list entry not found for dev %s, "
 556                      "id %03X, mask %03X\n", DNAME(dev), can_id, mask);
 557                 goto out;
 558         }
 559
 560         hlist_del_rcu(&r->list);
 561         d->entries--;
 562
 563         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 564                 can_pstats.rcv_entries--;
 565
 566         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 567         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 568                 kfree(d);
 569                 dev->ml_priv = NULL;
 570         }
 571
 572  out:
 573         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 574
 575         /* schedule the receiver item for deletion */
 576         if (r)
 577                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 578 }
 579 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 580
 581 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 582 {
 583         r->func(skb, r->data);
 584         r->matches++;
 585 }
 586
 587 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 588 {
 589         struct receiver *r;
 590         int matches = 0;
 591         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 592         canid_t can_id = cf->can_id;
 593
 594         if (d->entries == 0)
 595                 return 0;
 596
 597         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 598                 /* check for error message frame entries only */
 599                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ERR], list) {
 600                         if (can_id & r->mask) {
 601                                 deliver(skb, r);
 602                                 matches++;
 603                         }
 604                 }
 605                 return matches;
 606         }
 607
 608         /* check for unfiltered entries */
 609         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_ALL], list) {
 610                 deliver(skb, r);
 611                 matches++;
 612         }
 613
 614         /* check for can_id/mask entries */
 615         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_FIL], list) {
 616                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 617                         deliver(skb, r);
 618                         matches++;
 619                 }
 620         }
 621
 622         /* check for inverted can_id/mask entries */
 623         hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_INV], list) {
 624                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 625                         deliver(skb, r);
 626                         matches++;
 627                 }
 628         }
 629
 630         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 631         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 632                 return matches;
 633
 634         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 635                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx[RX_EFF], list) {
 636                         if (r->can_id == can_id) {
 637                                 deliver(skb, r);
 638                                 matches++;
 639                         }
 640                 }
 641         } else {
 642                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 643                 hlist_for_each_entry_rcu(r, &d->rx_sff[can_id], list) {
 644                         deliver(skb, r);
 645                         matches++;
 646                 }
 647         }
 648
 649         return matches;
 650 }
 651
 652 static void can_receive(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 653 {
 654         struct dev_rcv_lists *d;
 655         int matches;
 656
 657         /* update statistics */
 658         can_stats.rx_frames++;
 659         can_stats.rx_frames_delta++;
 660
 661         rcu_read_lock();
 662
 663         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 664         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 665
 666         /* find receive list for this device */
 667         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 668         if (d)
 669                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 670
 671         rcu_read_unlock();
 672
 673         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 674         consume_skb(skb);
 675
 676         if (matches > 0) {
 677                 can_stats.matches++;
 678                 can_stats.matches_delta++;
 679         }
 680 }
 681
 682 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 683                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 684 {
 685         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 686
 687         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 688                 goto drop;
 689
 690         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 691                       skb->len != CAN_MTU ||
 692                       cfd->len > CAN_MAX_DLEN,
 693                       "PF_CAN: dropped non conform CAN skbuf: "
 694                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 695                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 696                 goto drop;
 697
 698         can_receive(skb, dev);
 699         return NET_RX_SUCCESS;
 700
 701 drop:
 702         kfree_skb(skb);
 703         return NET_RX_DROP;
 704 }
 705
 706 static int canfd_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 707                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 708 {
 709         struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 710
 711         if (unlikely(!net_eq(dev_net(dev), &init_net)))
 712                 goto drop;
 713
 714         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 715                       skb->len != CANFD_MTU ||
 716                       cfd->len > CANFD_MAX_DLEN,
 717                       "PF_CAN: dropped non conform CAN FD skbuf: "
 718                       "dev type %d, len %d, datalen %d\n",
 719                       dev->type, skb->len, cfd->len))
 720                 goto drop;
 721
 722         can_receive(skb, dev);
 723         return NET_RX_SUCCESS;
 724
 725 drop:
 726         kfree_skb(skb);
 727         return NET_RX_DROP;
 728 }
 729
 730 /*
 731  * af_can protocol functions
 732  */
 733
 734 /**
 735  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 736  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 737  *
 738  * Return:
 739  *  0 on success
 740  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 741  *  -EBUSY  protocol already in use
 742  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 743  */
 744 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 745 {
 746         int proto = cp->protocol;
 747         int err = 0;
 748
 749         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 750                 pr_err("can: protocol number %d out of range\n", proto);
 751                 return -EINVAL;
 752         }
 753
 754         err = proto_register(cp->prot, 0);
 755         if (err < 0)
 756                 return err;
 757
 758         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 759
 760         if (proto_tab[proto]) {
 761                 pr_err("can: protocol %d already registered\n", proto);
 762                 err = -EBUSY;
 763         } else
 764                 RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], cp);
 765
 766         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 767
 768         if (err < 0)
 769                 proto_unregister(cp->prot);
 770
 771         return err;
 772 }
 773 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 774
 775 /**
 776  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 777  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 778  */
 779 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 780 {
 781         int proto = cp->protocol;
 782
 783         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 784         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 785         RCU_INIT_POINTER(proto_tab[proto], NULL);
 786         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 787
 788         synchronize_rcu();
 789
 790         proto_unregister(cp->prot);
 791 }
 792 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 793
 794 /*
 795  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 796  */
 797 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 798                         void *ptr)
 799 {
 800         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
 801         struct dev_rcv_lists *d;
 802
 803         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 804                 return NOTIFY_DONE;
 805
 806         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 807                 return NOTIFY_DONE;
 808
 809         switch (msg) {
 810
 811         case NETDEV_REGISTER:
 812
 813                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 814                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 815                 if (!d)
 816                         return NOTIFY_DONE;
 817                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 818                 dev->ml_priv = d;
 819
 820                 break;
 821
 822         case NETDEV_UNREGISTER:
 823                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 824
 825                 d = dev->ml_priv;
 826                 if (d) {
 827                         if (d->entries)
 828                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 829                         else {
 830                                 kfree(d);
 831                                 dev->ml_priv = NULL;
 832                         }
 833                 } else
 834                         pr_err("can: notifier: receive list not found for dev "
 835                                "%s\n", dev->name);
 836
 837                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 838
 839                 break;
 840         }
 841
 842         return NOTIFY_DONE;
 843 }
 844
 845 /*
 846  * af_can module init/exit functions
 847  */
 848
 849 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 850         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 851         .func = can_rcv,
 852 };
 853
 854 static struct packet_type canfd_packet __read_mostly = {
 855         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CANFD),
 856         .func = canfd_rcv,
 857 };
 858
 859 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 860         .family = PF_CAN,
 861         .create = can_create,
 862         .owner  = THIS_MODULE,
 863 };
 864
 865 /* notifier block for netdevice event */
 866 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 867         .notifier_call = can_notifier,
 868 };
 869
 870 static __init int can_init(void)
 871 {
 872         /* check for correct padding to be able to use the structs similarly */
 873         BUILD_BUG_ON(offsetof(struct can_frame, can_dlc) !=
 874                      offsetof(struct canfd_frame, len) ||
 875                      offsetof(struct can_frame, data) !=
 876                      offsetof(struct canfd_frame, data));
 877
 878         printk(banner);
 879
 880         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 881
 882         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 883                                       0, 0, NULL);
 884         if (!rcv_cache)
 885                 return -ENOMEM;
 886
 887         if (stats_timer) {
 888                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 889                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 890                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 891         } else
 892                 can_stattimer.function = NULL;
 893
 894         can_init_proc();
 895
 896         /* protocol register */
 897         sock_register(&can_family_ops);
 898         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 899         dev_add_pack(&can_packet);
 900         dev_add_pack(&canfd_packet);
 901
 902         return 0;
 903 }
 904
 905 static __exit void can_exit(void)
 906 {
 907         struct net_device *dev;
 908
 909         if (stats_timer)
 910                 del_timer_sync(&can_stattimer);
 911
 912         can_remove_proc();
 913
 914         /* protocol unregister */
 915         dev_remove_pack(&canfd_packet);
 916         dev_remove_pack(&can_packet);
 917         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 918         sock_unregister(PF_CAN);
 919
 920         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 921         rcu_read_lock();
 922         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 923                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv) {
 924
 925                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 926
 927                         BUG_ON(d->entries);
 928                         kfree(d);
 929                         dev->ml_priv = NULL;
 930                 }
 931         }
 932         rcu_read_unlock();
 933
 934         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 935
 936         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 937 }
 938
 939 module_init(can_init);
 940 module_exit(can_exit);