Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/serial_irq.c

   1 #include <MKL46Z4.h>\r
   2 \r
   3 #include <stdint.h>\r
   4 #include <stdio.h>\r
   5 #include "serial_api.h"\r
   6 #include "serial_irq.h"\r
   7 #include "timer_dma.h"\r
   8 \r
   9 /* Defines */\r
  10 #define SIRQ_LEN  1024\r
  11 \r
  12 /* Port structure */\r
  13 typedef struct {\r
  14         int     rix;\r
  15         int     wix;\r
  16         uint8_t buf[SIRQ_LEN];\r
  17 } queue_t;\r
  18 \r
  19 struct sirq_t {\r
  20         serial_t uart;\r
  21         queue_t  xmt;\r
  22         queue_t  rcv;\r
  23         int      irq;\r
  24 };\r
  25 \r
  26 /* Port data */\r
  27 static sirq_t sirq_ports[SIRQ_NUM_UART];\r
  28 \r
  29 /* Receive handler */\r
  30 void sirq_handler(uint32_t _port, SerialIrq event)\r
  31 {\r
  32         sirq_t *port = (sirq_t *)_port;\r
  33 \r
  34         // Handle transmit\r
  35         if (event == TxIrq && port->xmt.rix != port->xmt.wix) {\r
  36                 int byte = port->xmt.buf[port->xmt.rix];\r
  37                 serial_putc(&port->uart, byte);\r
  38                 port->xmt.rix = (port->xmt.rix+1) % SIRQ_LEN;\r
  39         } else {\r
  40                 serial_irq_set(&port->uart, TxIrq, 0);\r
  41                 port->irq = 0;\r
  42         }\r
  43 \r
  44         // Handle receive\r
  45         if (event == RxIrq) {\r
  46                 int byte = serial_getc(&port->uart);\r
  47                 port->rcv.buf[port->rcv.wix] = byte;\r
  48                 port->rcv.wix = (port->rcv.wix+1) % SIRQ_LEN;\r
  49         }\r
  50 }\r
  51 \r
  52 /* Open port */\r
  53 sirq_t *sirq_open(sirq_uart_t uart, PinName tx, PinName rx, int baud)\r
  54 {\r
  55         // Allocate port\r
  56         sirq_t *port = &sirq_ports[uart];\r
  57 \r
  58         // Configure port\r
  59         serial_init(&port->uart, tx, rx);\r
  60         serial_baud(&port->uart, baud);\r
  61 \r
  62         // Set IRQ handlers\r
  63         serial_irq_handler(&port->uart, sirq_handler, (uint32_t)port);\r
  64         serial_irq_set(&port->uart, RxIrq, 1);\r
  65 \r
  66         return port;\r
  67 }\r
  68 \r
  69 /* Write byte to the port */\r
  70 void sirq_putc(sirq_t *port, int byte)\r
  71 {\r
  72         port->xmt.buf[port->xmt.wix] = byte;\r
  73         port->xmt.wix = (port->xmt.wix+1) % SIRQ_LEN;\r
  74         if (!port->irq) {\r
  75                 port->irq = 1;\r
  76                 serial_irq_set(&port->uart, TxIrq, 1);\r
  77         }\r
  78 }\r
  79 \r
  80 /* Read byte from the port */\r
  81 int sirq_getc(sirq_t *port)\r
  82 {\r
  83         int byte = 0;\r
  84         if (port->rcv.rix != port->rcv.wix) {\r
  85                 byte = port->rcv.buf[port->rcv.rix];\r
  86                 port->rcv.rix = (port->rcv.rix+1) % SIRQ_LEN;\r
  87         }\r
  88         return byte;\r
  89 }\r
  90 \r
  91 /* Buffered write */\r
  92 void sirq_write(sirq_t *port, void *data, int len)\r
  93 {\r
  94         uint8_t *bytes = (uint8_t*)data;\r
  95         for (int i = 0; i < len; i++)\r
  96                 sirq_putc(port, bytes[i]);\r
  97 }\r
  98 \r
  99 /* Check if port is writable */\r
 100 int sirq_ready(sirq_t *port)\r
 101 {\r
 102         return port->rcv.rix != port->rcv.wix;\r
 103 }\r
 104 \r
 105 /* Debug print */\r
 106 void sirq_debug(sirq_t *port)\r
 107 {\r
 108         sirq_printf("xmt  - wix:%03x rix:%03x\r\n", port->xmt.wix, port->xmt.rix);\r
 109         sirq_printf("rcv  - wix:%03x rix:%03x\r\n", port->rcv.wix, port->rcv.rix);\r
 110         sirq_printf("irq  - ??\r\n");\r
 111         sirq_printf("uart - ??\r\n");\r
 112 \r
 113         // __IO uint8_t BDH;     \r
 114         // __IO uint8_t BDL;     \r
 115         // __IO uint8_t C1;      \r
 116         // __IO uint8_t C2;      \r
 117         // __IO uint8_t S1;      \r
 118         // __IO uint8_t S2;      \r
 119         // __IO uint8_t C3;      \r
 120         // __IO uint8_t D;       \r
 121         // __IO uint8_t MA1;     \r
 122         // __IO uint8_t MA2;     \r
 123         // __IO uint8_t C4;      \r
 124         // __IO uint8_t C5;      \r
 125 }\r
 126 \r
 127 /* Write ASCII data to the output queue */\r
 128 void sirq_vprintf(const char *fmt, va_list ap)\r
 129 {\r
 130         static char buf[512];\r
 131         int len = vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);\r
 132         for (int i = 0; i < len; i++)\r
 133                 sirq_putc(&sirq_ports[0], buf[i]);\r
 134 }\r
 135 \r
 136 void sirq_printf(const char *fmt, ...)\r
 137 {\r
 138         va_list ap;\r
 139         va_start(ap, fmt);\r
 140         sirq_vprintf(fmt, ap);\r
 141         va_end(ap);\r
 142 }\r