Pileus Git - ~andy/csm213a-hw/blob - hw2/main.cpp

   1 #include "mbed.h"\r
   2 \r
   3 /**\r
   4  * Mode of operation:\r
   5  *   Devices 1 and 2 synchronize clocks using serial messages.\r
   6  *\r
   7  *   1. Each serial message timestamped using the hardware timer capture\r
   8  *      registers in both the sender and receiver.\r
   9  *   2. The sender transmits the send timestamp during the next time-sync\r
  10  *      message.\r
  11  *   3. The receiver then compares the senders timestamp with it's own\r
  12  *      timestamp for the corresponding messages and calculates an offset.\r
  13  *   4. The offset is used to compensate the receivers local clock.\r
  14  *\r
  15  *   Time synchronization is performed in both directions.\r
  16  */\r
  17 \r
  18 /***********************\r
  19  * Message Definitions *\r
  20  ***********************/\r
  21 \r
  22 #define MSG_HEADER 0x1234\r
  23 \r
  24 typedef enum {\r
  25         MSG_ID_SYNC,       // Time synchronization\r
  26         MSG_ID_EVENT,      // Event occurred\r
  27 } msgid_t;\r
  28 \r
  29 typedef struct {\r
  30         uint32_t seconds;  // Seconds since 1970 (without leap seconds)\r
  31         uint32_t nanosec;  // Nanoseconds since 'seconds'\r
  32 } ntime_t;\r
  33 \r
  34 typedef struct {\r
  35         uint16_t header;   // Message Header\r
  36         uint16_t mesgid;   // Message ID\r
  37         uint16_t length;   // Body length\r
  38         uint16_t cksum;    // Body checksum\r
  39 } header_t;\r
  40 \r
  41 typedef struct {\r
  42         uint16_t seq;      // Current sequence counter\r
  43         uint16_t prev;     // Sequence of previous message\r
  44         ntime_t  time;     // Time of previous message\r
  45 } sync_msg_t;\r
  46 \r
  47 typedef struct {\r
  48         uint16_t device;   // Device ID\r
  49         uint16_t event;    // Event ID\r
  50         ntime_t  time;     // Timestamp\r
  51 } event_msg_t;\r
  52 \r
  53 /*******************\r
  54  * Timer functions *\r
  55  *******************/\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  * Generate time stamp for an async event:\r
  59  *   time:  drift compensated wall-clock time\r
  60  *   stamp: event timestamp from Timer/PWM Module\r
  61  */\r
  62 void time_stamp(ntime_t *time, uint32_t stamp)\r
  63 {\r
  64         // todo\r
  65 }\r
  66 \r
  67 /**\r
  68  * Compensate the Real-Time-Clock oscillator for\r
  69  * temperature and drift errors. Called at 1Hz and\r
  70  * synchronous to the RTC 1Hz output.\r
  71  */\r
  72 void time_rtc_comp(void)\r
  73 {\r
  74         // todo\r
  75 }\r
  76 \r
  77 /**\r
  78  * Synchronize the timer internal state with updates\r
  79  * from an external time sync message.\r
  80  *   ours: our internal timestamp for the event\r
  81  *   ref:  reference timestamp from the other device\r
  82  */\r
  83 void time_ext_sync(ntime_t *ours, ntime_t *ref)\r
  84 {\r
  85         // todo\r
  86 }\r
  87 \r
  88 /************************\r
  89  * Serial I/O functions *\r
  90  ************************/\r
  91 \r
  92 /**\r
  93  * Output time sync message\r
  94  */\r
  95 void serial_send_sync(void)\r
  96 {\r
  97 }\r
  98 \r
  99 /**\r
 100  * Output external event received message\r
 101  *   event: id of the received event\r
 102  *   time:  compensated timestamp of the event\r
 103  */\r
 104 void serial_send_event(uint16_t event, ntime_t *time)\r
 105 {\r
 106 }\r
 107 \r
 108 /**\r
 109  * Process serial receive messages\r
 110  */\r
 111 void serial_receive(void)\r
 112 {\r
 113 }\r
 114 \r
 115 /********************\r
 116  * Data definitions *\r
 117  ********************/\r
 118 \r
 119 // LEDs\r
 120 DigitalOut led1(LED1);\r
 121 DigitalOut led2(LED2);\r
 122 \r
 123 // UARTs         tx      rx\r
 124 Serial     uart0(USBTX,  USBRX);\r
 125 Serial     uart1(PTE0,   PTE1);\r
 126 Serial     uart2(PTE16,  PTE17);\r
 127 \r
 128 /********\r
 129  * Main *\r
 130  ********/\r
 131 \r
 132 void test_uart(void)\r
 133 {\r
 134         char xmt[32] = "hello, world";\r
 135         char rcv[32] = {};\r
 136 \r
 137         printf("start\r\n");\r
 138         for (int i = 0; xmt[i]; i++) {\r
 139                 uart1.putc(xmt[i]);\r
 140                 rcv[i] = uart2.getc();\r
 141         }\r
 142         printf("xmt: %s\r\n", xmt);\r
 143         printf("rcv: %s\r\n", rcv);\r
 144 }\r
 145 \r
 146 void test_leds(void)\r
 147 {\r
 148         led1 = 1; led2 = 0; wait(0.1);\r
 149         led1 = 0; led2 = 1; wait(0.1);\r
 150 }\r
 151 \r
 152 int main(int argc, char **argv)\r
 153 {\r
 154         uart0.baud(115200);\r
 155         uart1.baud(115200);\r
 156         uart2.baud(115200);\r
 157 \r
 158         test_uart();\r
 159         test_leds();\r
 160 \r
 161         while (1) {\r
 162                 printf("tick\r\n");\r
 163                 test_leds();\r
 164         }\r
 165 }\r