]> Pileus Git - grits/blobdiff - src/grits-opengl.c
Compute near/far clipping planes
[grits] / src / grits-opengl.c
index d8eda2752c7299cd33ba052c30869bedd6f2c118..dc13ea2411bbdcb6eb482b1efb95032b4a1064cd 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Copyright (C) 2009-2010 Andy Spencer <andy753421@gmail.com>
+ * Copyright (C) 2009-2011 Andy Spencer <andy753421@gmail.com>
  *
  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
@@ -24,7 +24,7 @@
  * algorithm for updating surface mesh the planet. The only thing GritsOpenGL
  * can actually render on it's own is a wireframe of a sphere.
  *
- * GritsOpenGL relies on #GtkGlExt and requires (at least) OpenGL 2.0.
+ * GritsOpenGL requires (at least) OpenGL 2.0.
  */
 
 #include <config.h>
 #include <string.h>
 #include <gdk/gdkkeysyms.h>
 #include <gtk/gtk.h>
-#include <gtk/gtkgl.h>
-#include <GL/gl.h>
-#include <GL/glu.h>
 
 #include "grits-opengl.h"
 #include "grits-util.h"
+#include "gtkgl.h"
 #include "roam.h"
 
 // #define ROAM_DEBUG
 /* http://research.microsoft.com/pubs/70307/tr-2006-81.pdf */
 /* http://www.opengl.org/wiki/Alpha_Blending */
 
+/* The unsorted/sroted GLists are blank head nodes,
+ * This way us we can remove objects from the level just by fixing up links
+ * I.e. we don't need to do a lookup to remove an object if we have its GList */
+struct RenderLevel {
+       GList unsorted;
+       GList sorted;
+};
+
 /***********
  * Helpers *
  ***********/
 static void _set_visuals(GritsOpenGL *opengl)
 {
+       double lat, lon, elev, rx, ry, rz;
+       grits_viewer_get_location(GRITS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
+       grits_viewer_get_rotation(GRITS_VIEWER(opengl), &rx, &ry, &rz);
+
+       /* Set projection and clipping planes */
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glLoadIdentity();
+
+       double width  = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.width;
+       double height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
+       double ang    = atan(height/FOV_DIST);
+       double atmos  = 100000;
+       double near   = MAX(elev - atmos, 10);    // View 100km of atmosphere
+       double far    = elev + 2*EARTH_R + atmos; // on both sides of the earth
+
+       grits_viewer_get_location(GRITS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
+       glViewport(0, 0, width, height);
+       gluPerspective(rad2deg(ang)*2, width/height, near, far);
+
+       /* Setup camera and lighting */
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
 
        /* Camera 1 */
-       double lat, lon, elev, rx, ry, rz;
-       grits_viewer_get_location(GRITS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
-       grits_viewer_get_rotation(GRITS_VIEWER(opengl), &rx, &ry, &rz);
        glRotatef(rx, 1, 0, 0);
        glRotatef(rz, 0, 0, 1);
 
@@ -116,32 +139,44 @@ static void _set_visuals(GritsOpenGL *opengl)
        g_mutex_unlock(opengl->sphere_lock);
 }
 
+static gboolean _foreach_object_cb(gpointer key, gpointer value, gpointer pointers)
+{
+       struct RenderLevel *level = value;
+       GFunc    user_func = ((gpointer*)pointers)[0];
+       gpointer user_data = ((gpointer*)pointers)[1];
+       for (GList *cur = level->unsorted.next; cur; cur = cur->next)
+               user_func(cur->data, user_data);
+       for (GList *cur = level->sorted.next;   cur; cur = cur->next)
+               user_func(cur->data, user_data);
+       return FALSE;
+}
+
+static void _foreach_object(GritsOpenGL *opengl, GFunc func, gpointer user_data)
+{
+       gpointer pointers[2] = {func, user_data};
+       g_tree_foreach(opengl->objects, _foreach_object_cb, pointers);
+}
+
+static void _add_object(GritsObject *object, GPtrArray *array)
+{
+       g_ptr_array_add(array, object);
+}
+
+static GPtrArray *_objects_to_array(GritsOpenGL *opengl)
+{
+       GPtrArray *array = g_ptr_array_new();
+       _foreach_object(opengl, (GFunc)_add_object, array);
+       return array;
+}
 
 /*************
  * Callbacks *
  *************/
-/* The unsorted/sroted GLists are blank head nodes,
- * This way us we can remove objects from the level just by fixing up links
- * I.e. we don't need to do a lookup to remove an object if we have its GList */
-struct RenderLevel {
-       GList unsorted;
-       GList sorted;
-};
-
 static gboolean on_configure(GritsOpenGL *opengl, GdkEventConfigure *event, gpointer _)
 {
        g_debug("GritsOpenGL: on_configure");
 
-       double width  = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.width;
-       double height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
-
-       /* Setup OpenGL Window */
-       glViewport(0, 0, width, height);
-       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
-       glLoadIdentity();
-       double ang = atan(height/FOV_DIST);
-       gluPerspective(rad2deg(ang)*2, width/height, 1000, 10*EARTH_R);
-
+       _set_visuals(opengl);
 #ifndef ROAM_DEBUG
        g_mutex_lock(opengl->sphere_lock);
        roam_sphere_update_errors(opengl->sphere);
@@ -153,7 +188,7 @@ static gboolean on_configure(GritsOpenGL *opengl, GdkEventConfigure *event, gpoi
 
 static gboolean _draw_level(gpointer key, gpointer value, gpointer user_data)
 {
-       g_debug("GritsOpenGL: _draw_level - level=%-4d", (int)key);
+       g_debug("GritsOpenGL: _draw_level - level=%-4ld", (glong)key);
        GritsOpenGL *opengl = user_data;
        struct RenderLevel *level = value;
        int nsorted = 0, nunsorted = 0;
@@ -183,6 +218,8 @@ static gboolean on_expose(GritsOpenGL *opengl, GdkEventExpose *event, gpointer _
 {
        g_debug("GritsOpenGL: on_expose - begin");
 
+       gtk_gl_begin(GTK_WIDGET(opengl));
+
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
        _set_visuals(opengl);
@@ -206,13 +243,73 @@ static gboolean on_expose(GritsOpenGL *opengl, GdkEventExpose *event, gpointer _
        g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
 #endif
 
-       GdkGLDrawable *gldrawable = gtk_widget_get_gl_drawable(GTK_WIDGET(opengl));
-       gdk_gl_drawable_swap_buffers(gldrawable);
+       gtk_gl_end(GTK_WIDGET(opengl));
 
        g_debug("GritsOpenGL: on_expose - end\n");
        return FALSE;
 }
 
+static gboolean on_motion_notify(GritsOpenGL *opengl, GdkEventMotion *event, gpointer _)
+{
+       gdouble height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
+       gdouble gl_x   = event->x;
+       gdouble gl_y   = height - event->y;
+
+       /* Configure view */
+       gint viewport[4];
+       gdouble projection[16];
+       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
+       glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
+
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glPushMatrix();
+       glLoadIdentity();
+       gluPickMatrix(gl_x, gl_y, 2, 2, viewport);
+       glMultMatrixd(projection);
+
+       /* Prepare for picking */
+       guint buffer[100][4] = {};
+       glSelectBuffer(G_N_ELEMENTS(buffer), (guint*)buffer);
+       glRenderMode(GL_SELECT);
+       glInitNames();
+
+       /* Run picking */
+       g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
+       GPtrArray *objects = _objects_to_array(opengl);
+       for (guint i = 0; i < objects->len; i++) {
+               glPushName(i);
+               GritsObject *object = objects->pdata[i];
+               object->state.picked = FALSE;
+               grits_object_pick(object, opengl);
+               glPopName();
+       }
+       int hits = glRenderMode(GL_RENDER);
+       g_debug("GritsOpenGL: on_motion_notify - hits=%d ev=%.0lf,%.0lf",
+                       hits, gl_x, gl_y);
+       for (int i = 0; i < hits; i++) {
+               //g_debug("\tHit: %d",     i);
+               //g_debug("\t\tcount: %d", buffer[i][0]);
+               //g_debug("\t\tz1:    %f", (float)buffer[i][1]/0x7fffffff);
+               //g_debug("\t\tz2:    %f", (float)buffer[i][2]/0x7fffffff);
+               //g_debug("\t\tname:  %p", (gpointer)buffer[i][3]);
+               guint        index  = buffer[i][3];
+               GritsObject *object = objects->pdata[index];
+               object->state.picked = TRUE;
+       }
+       for (guint i = 0; i < objects->len; i++) {
+               GritsObject *object = objects->pdata[i];
+               grits_object_set_pointer(object, object->state.picked);
+       }
+       g_ptr_array_free(objects, TRUE);
+       g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
+
+       /* Cleanup */
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glPopMatrix();
+
+       return FALSE;
+}
+
 static gboolean on_key_press(GritsOpenGL *opengl, GdkEventKey *event, gpointer _)
 {
        g_debug("GritsOpenGL: on_key_press - key=%x, state=%x, plus=%x",
@@ -234,6 +331,12 @@ static gboolean on_key_press(GritsOpenGL *opengl, GdkEventKey *event, gpointer _
        return FALSE;
 }
 
+static gboolean on_chained_event(GritsOpenGL *opengl, GdkEvent *event, gpointer _)
+{
+       _foreach_object(opengl, (GFunc)grits_object_event, event);
+       return FALSE;
+}
+
 static gboolean _update_errors_cb(gpointer _opengl)
 {
        GritsOpenGL *opengl = _opengl;
@@ -271,12 +374,7 @@ static gboolean on_idle(GritsOpenGL *opengl)
 static void on_realize(GritsOpenGL *opengl, gpointer _)
 {
        g_debug("GritsOpenGL: on_realize");
-
-       /* Start OpenGL */
-       GdkGLContext   *glcontext  = gtk_widget_get_gl_context(GTK_WIDGET(opengl));
-       GdkGLDrawable  *gldrawable = gtk_widget_get_gl_drawable(GTK_WIDGET(opengl));
-       if (!gdk_gl_drawable_gl_begin(gldrawable, glcontext))
-               g_assert_not_reached();
+       gtk_gl_begin(GTK_WIDGET(opengl));
 
        /* Connect signals and idle functions now that opengl is fully initialized */
        gtk_widget_add_events(GTK_WIDGET(opengl), GDK_KEY_PRESS_MASK);
@@ -288,6 +386,13 @@ static void on_realize(GritsOpenGL *opengl, gpointer _)
        g_signal_connect(opengl, "location-changed", G_CALLBACK(on_view_changed), NULL);
        g_signal_connect(opengl, "rotation-changed", G_CALLBACK(on_view_changed), NULL);
 
+       g_signal_connect(opengl, "motion-notify-event", G_CALLBACK(on_motion_notify), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "key-press-event",      G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "key-release-event",    G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "button-press-event",   G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "button-release-event", G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "motion-notify-event",  G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+
 #ifndef ROAM_DEBUG
        opengl->sm_source[0] = g_timeout_add_full(G_PRIORITY_HIGH_IDLE+30, 33,  (GSourceFunc)on_idle, opengl, NULL);
        opengl->sm_source[1] = g_timeout_add_full(G_PRIORITY_HIGH_IDLE+10, 500, (GSourceFunc)on_idle, opengl, NULL);
@@ -392,10 +497,10 @@ static gpointer grits_opengl_add(GritsViewer *_opengl, GritsObject *object,
        g_assert(GRITS_IS_OPENGL(_opengl));
        GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
-       struct RenderLevel *level = g_tree_lookup(opengl->objects, (gpointer)key);
+       struct RenderLevel *level = g_tree_lookup(opengl->objects, (gpointer)(gintptr)key);
        if (!level) {
                level = g_new0(struct RenderLevel, 1);
-               g_tree_insert(opengl->objects, (gpointer)key, level);
+               g_tree_insert(opengl->objects, (gpointer)(gintptr)key, level);
        }
        GList *list = sort ? &level->sorted : &level->unsorted;
        /* Put the link in the list */
@@ -410,18 +515,19 @@ static gpointer grits_opengl_add(GritsViewer *_opengl, GritsObject *object,
        return link;
 }
 
-static GritsObject *grits_opengl_remove(GritsViewer *_opengl, gpointer _link)
+static GritsObject *grits_opengl_remove(GritsViewer *_opengl, GritsObject *object)
 {
        g_assert(GRITS_IS_OPENGL(_opengl));
        GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
-       GList *link = _link;
+       GList *link = object->ref;
        g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
-       GritsObject *object = link->data;
        /* Just unlink and free it, link->prev is assured */
        link->prev->next = link->next;
        if (link->next)
                link->next->prev = link->prev;
        g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
+       object->ref    = NULL;
+       object->viewer = NULL;
        g_free(link);
        g_object_unref(object);
        return object;
@@ -432,7 +538,7 @@ static GritsObject *grits_opengl_remove(GritsViewer *_opengl, gpointer _link)
  ****************/
 static int _objects_cmp(gconstpointer _a, gconstpointer _b, gpointer _)
 {
-       gint a = (int)_a, b = (int)_b;
+       gintptr a = (gintptr)_a, b = (gintptr)_b;
        return a < b ? -1 :
               a > b ?  1 : 0;
 }
@@ -454,20 +560,9 @@ static void grits_opengl_init(GritsOpenGL *opengl)
        opengl->objects_lock = g_mutex_new();
        opengl->sphere       = roam_sphere_new(opengl);
        opengl->sphere_lock  = g_mutex_new();
-
-       /* Set OpenGL before "realize" */
-       GdkGLConfig *glconfig = gdk_gl_config_new_by_mode(
-                       GDK_GL_MODE_RGBA   | GDK_GL_MODE_DEPTH |
-                       GDK_GL_MODE_DOUBLE | GDK_GL_MODE_ALPHA);
-       if (!glconfig)
-               g_error("Failed to create glconfig");
-       if (!gtk_widget_set_gl_capability(GTK_WIDGET(opengl),
-                               glconfig, NULL, TRUE, GDK_GL_RGBA_TYPE))
-               g_error("GL lacks required capabilities");
-       g_object_unref(glconfig);
-
-       /* Finish OpenGL init after it's realized */
-       g_signal_connect(opengl, "realize", G_CALLBACK(on_realize), NULL);
+       gtk_gl_enable(GTK_WIDGET(opengl));
+       gtk_widget_add_events(GTK_WIDGET(opengl), GDK_KEY_PRESS_MASK);
+       g_signal_connect(opengl, "map", G_CALLBACK(on_realize), NULL);
 }
 static void grits_opengl_dispose(GObject *_opengl)
 {