]> Pileus Git - grits/blobdiff - src/grits-opengl.c
Check the roam view before unprojecting
[grits] / src / grits-opengl.c
index 7993741ab84c2f569cfc0640989936596ea074e9..0b4100a8f48672401d471895b26df4649b40f848 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * Copyright (C) 2009-2010 Andy Spencer <andy753421@gmail.com>
+ * Copyright (C) 2009-2011 Andy Spencer <andy753421@gmail.com>
  *
  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  */
 
 /**
- * SECTION:gis-opengl
+ * SECTION:grits-opengl
  * @short_description: OpenGL based virtual globe
  *
- * #GisOpenGL is the core rendering engine used by grits. Theoretically other
- * renderers could be writte, but they have not been. GisOpenGL uses the ROAM
- * algorithm for updating surface mesh the planet. The only thing GisOpenGL can
- * actually render on it's own is a wireframe of a sphere.
+ * #GritsOpenGL is the core rendering engine used by grits. Theoretically other
+ * renderers could be writte, but they have not been. GritsOpenGL uses the ROAM
+ * algorithm for updating surface mesh the planet. The only thing GritsOpenGL
+ * can actually render on it's own is a wireframe of a sphere.
  *
- * GisOpenGL relies on #GtkGlExt and requires (at least) OpenGL 2.0.
+ * GritsOpenGL requires (at least) OpenGL 2.0.
  */
 
 #include <config.h>
 #include <string.h>
 #include <gdk/gdkkeysyms.h>
 #include <gtk/gtk.h>
-#include <gtk/gtkgl.h>
-#include <GL/gl.h>
-#include <GL/glu.h>
 
 #include "grits-opengl.h"
 #include "grits-util.h"
+#include "gtkgl.h"
 #include "roam.h"
 
 // #define ROAM_DEBUG
 /* http://research.microsoft.com/pubs/70307/tr-2006-81.pdf */
 /* http://www.opengl.org/wiki/Alpha_Blending */
 
+/* The unsorted/sroted GLists are blank head nodes,
+ * This way us we can remove objects from the level just by fixing up links
+ * I.e. we don't need to do a lookup to remove an object if we have its GList */
+struct RenderLevel {
+       GList unsorted;
+       GList sorted;
+};
+
 /***********
  * Helpers *
  ***********/
-static void _set_visuals(GisOpenGL *opengl)
+static void _set_visuals(GritsOpenGL *opengl)
 {
+       double lat, lon, elev, rx, ry, rz;
+       grits_viewer_get_location(GRITS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
+       grits_viewer_get_rotation(GRITS_VIEWER(opengl), &rx, &ry, &rz);
+
+       /* Set projection and clipping planes */
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glLoadIdentity();
+
+       double width  = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.width;
+       double height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
+       double ang    = atan((height/2)/FOV_DIST)*2;
+       double atmos  = 100000;
+       double near   = MAX(elev*0.75 - atmos, 50); // View 100km of atmosphere
+       double far    = elev + 2*EARTH_R + atmos;   // on both sides of the earth
+
+       grits_viewer_get_location(GRITS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
+       glViewport(0, 0, width, height);
+       gluPerspective(rad2deg(ang), width/height, near, far);
+
+       /* Setup camera and lighting */
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
 
        /* Camera 1 */
-       double lat, lon, elev, rx, ry, rz;
-       gis_viewer_get_location(GIS_VIEWER(opengl), &lat, &lon, &elev);
-       gis_viewer_get_rotation(GIS_VIEWER(opengl), &rx, &ry, &rz);
        glRotatef(rx, 1, 0, 0);
        glRotatef(rz, 0, 0, 1);
 
@@ -67,7 +90,7 @@ static void _set_visuals(GisOpenGL *opengl)
        float light_diffuse[]  = {2.0f, 2.0f, 2.0f, 1.0f};
 #else
        float light_ambient[]  = {0.2f, 0.2f, 0.2f, 1.0f};
-       float light_diffuse[]  = {5.0f, 5.0f, 5.0f, 1.0f};
+       float light_diffuse[]  = {0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f};
 #endif
        float light_position[] = {-13*EARTH_R, 1*EARTH_R, 3*EARTH_R, 1.0f};
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
@@ -76,9 +99,9 @@ static void _set_visuals(GisOpenGL *opengl)
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
 
-       float material_ambient[]  = {0.2, 0.2, 0.2, 1.0};
-       float material_diffuse[]  = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};
-       float material_specular[] = {0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
+       float material_ambient[]  = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
+       float material_diffuse[]  = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
+       float material_specular[] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
        float material_emission[] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0};
        glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_AMBIENT,  material_ambient);
        glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE,  material_diffuse);
@@ -116,32 +139,44 @@ static void _set_visuals(GisOpenGL *opengl)
        g_mutex_unlock(opengl->sphere_lock);
 }
 
+static gboolean _foreach_object_cb(gpointer key, gpointer value, gpointer pointers)
+{
+       struct RenderLevel *level = value;
+       GFunc    user_func = ((gpointer*)pointers)[0];
+       gpointer user_data = ((gpointer*)pointers)[1];
+       for (GList *cur = level->unsorted.next; cur; cur = cur->next)
+               user_func(cur->data, user_data);
+       for (GList *cur = level->sorted.next;   cur; cur = cur->next)
+               user_func(cur->data, user_data);
+       return FALSE;
+}
 
-/*************
- * Callbacks *
- *************/
-/* The unsorted/sroted GLists are blank head nodes,
- * This way us we can remove objects from the level just by fixing up links
- * I.e. we don't need to do a lookup to remove an object if we have its GList */
-struct RenderLevel {
-       GList unsorted;
-       GList sorted;
-};
+static void _foreach_object(GritsOpenGL *opengl, GFunc func, gpointer user_data)
+{
+       gpointer pointers[2] = {func, user_data};
+       g_tree_foreach(opengl->objects, _foreach_object_cb, pointers);
+}
 
-static gboolean on_configure(GisOpenGL *opengl, GdkEventConfigure *event, gpointer _)
+static void _add_object(GritsObject *object, GPtrArray *array)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: on_configure");
+       g_ptr_array_add(array, object);
+}
 
-       double width  = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.width;
-       double height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
+static GPtrArray *_objects_to_array(GritsOpenGL *opengl)
+{
+       GPtrArray *array = g_ptr_array_new();
+       _foreach_object(opengl, (GFunc)_add_object, array);
+       return array;
+}
 
-       /* Setup OpenGL Window */
-       glViewport(0, 0, width, height);
-       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
-       glLoadIdentity();
-       double ang = atan(height/FOV_DIST);
-       gluPerspective(rad2deg(ang)*2, width/height, 1000, 10*EARTH_R);
+/*************
+ * Callbacks *
+ *************/
+static gboolean on_configure(GritsOpenGL *opengl, GdkEventConfigure *event, gpointer _)
+{
+       g_debug("GritsOpenGL: on_configure");
 
+       _set_visuals(opengl);
 #ifndef ROAM_DEBUG
        g_mutex_lock(opengl->sphere_lock);
        roam_sphere_update_errors(opengl->sphere);
@@ -153,37 +188,56 @@ static gboolean on_configure(GisOpenGL *opengl, GdkEventConfigure *event, gpoint
 
 static gboolean _draw_level(gpointer key, gpointer value, gpointer user_data)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: _draw_level - level=%-4d", (int)key);
-       GisOpenGL *opengl = user_data;
+       GritsOpenGL *opengl = user_data;
+       glong lnum = (glong)key;
        struct RenderLevel *level = value;
+
+       g_debug("GritsOpenGL: _draw_level - level=%-4ld", lnum);
        int nsorted = 0, nunsorted = 0;
        GList *cur = NULL;
 
-       /* Draw opaque objects without sorting */
-       glDepthMask(TRUE);
-       glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+       /* Configure individual levels */
+       if (lnum < GRITS_LEVEL_WORLD) {
+               /* Disable depth for background levels */
+               glDepthMask(FALSE);
+               glDisable(GL_ALPHA_TEST);
+       } else if (lnum < GRITS_LEVEL_OVERLAY) {
+               /* Enable depth and alpha for world levels */
+               glEnable(GL_ALPHA_TEST);
+               glAlphaFunc(GL_GREATER, 0.1);
+               glDepthMask(TRUE);
+       } else {
+               /* Disable depth for Overlay/HUD levels */
+               // This causes rendering glitches not sure why..
+               //glDepthMask(FALSE);
+       }
+
+       /* Draw unsorted objects without depth testing,
+        * these are polygons, etc, rather than physical objects */
+       glDisable(GL_DEPTH_TEST);
        for (cur = level->unsorted.next; cur; cur = cur->next, nunsorted++)
-               gis_object_draw( GIS_OBJECT(cur->data), opengl);
+               grits_object_draw(GRITS_OBJECT(cur->data), opengl);
 
-       /* Freeze depth buffer and draw transparent objects sorted */
-       /* TODO: sorting */
-       //glDepthMask(FALSE);
-       glAlphaFunc(GL_GREATER, 0.1);
+       /* Draw sorted objects using depth testing
+        * These are things that are actually part of the world */
+       glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        for (cur = level->sorted.next; cur; cur = cur->next, nsorted++)
-               gis_object_draw(GIS_OBJECT(cur->data), opengl);
+               grits_object_draw(GRITS_OBJECT(cur->data), opengl);
 
        /* TODO: Prune empty levels */
 
-       g_debug("GisOpenGL: _draw_level - drew %d,%d objects",
+       g_debug("GritsOpenGL: _draw_level - drew %d,%d objects",
                        nunsorted, nsorted);
        return FALSE;
 }
 
-static gboolean on_expose(GisOpenGL *opengl, GdkEventExpose *event, gpointer _)
+static gboolean on_expose(GritsOpenGL *opengl, GdkEventExpose *event, gpointer _)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: on_expose - begin");
+       g_debug("GritsOpenGL: on_expose - begin");
+
+       gtk_gl_begin(GTK_WIDGET(opengl));
 
-       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
+       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
        _set_visuals(opengl);
 #ifdef ROAM_DEBUG
@@ -196,25 +250,87 @@ static gboolean on_expose(GisOpenGL *opengl, GdkEventExpose *event, gpointer _)
        //roam_sphere_draw_normals(opengl->sphere);
 #else
        g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
-       g_tree_foreach(opengl->objects, _draw_level, opengl);
-       if (opengl->wireframe) {
-               glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+       if (opengl->wireframe)
                glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
-               roam_sphere_draw(opengl->sphere);
-       }
+       g_tree_foreach(opengl->objects, _draw_level, opengl);
        g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
 #endif
 
-       GdkGLDrawable *gldrawable = gtk_widget_get_gl_drawable(GTK_WIDGET(opengl));
-       gdk_gl_drawable_swap_buffers(gldrawable);
+       gtk_gl_end(GTK_WIDGET(opengl));
 
-       g_debug("GisOpenGL: on_expose - end\n");
+       g_debug("GritsOpenGL: on_expose - end\n");
        return FALSE;
 }
 
-static gboolean on_key_press(GisOpenGL *opengl, GdkEventKey *event, gpointer _)
+static gboolean on_motion_notify(GritsOpenGL *opengl, GdkEventMotion *event, gpointer _)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: on_key_press - key=%x, state=%x, plus=%x",
+       gdouble height = GTK_WIDGET(opengl)->allocation.height;
+       gdouble gl_x   = event->x;
+       gdouble gl_y   = height - event->y;
+
+       /* Configure view */
+       gint viewport[4];
+       gdouble projection[16];
+       glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
+       glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
+
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glPushMatrix();
+       glLoadIdentity();
+       gluPickMatrix(gl_x, gl_y, 2, 2, viewport);
+       glMultMatrixd(projection);
+
+       /* Prepare for picking */
+       guint buffer[100][4] = {};
+       glSelectBuffer(G_N_ELEMENTS(buffer), (guint*)buffer);
+       glRenderMode(GL_SELECT);
+       glInitNames();
+
+       /* Run picking */
+       g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
+       GPtrArray *objects = _objects_to_array(opengl);
+       for (guint i = 0; i < objects->len; i++) {
+               glPushName(i);
+               GritsObject *object = objects->pdata[i];
+               object->state.picked = FALSE;
+               grits_object_pick(object, opengl);
+               glPopName();
+       }
+       int hits = glRenderMode(GL_RENDER);
+       g_debug("GritsOpenGL: on_motion_notify - hits=%d ev=%.0lf,%.0lf",
+                       hits, gl_x, gl_y);
+       for (int i = 0; i < hits; i++) {
+               //g_debug("\tHit: %d",     i);
+               //g_debug("\t\tcount: %d", buffer[i][0]);
+               //g_debug("\t\tz1:    %f", (float)buffer[i][1]/0x7fffffff);
+               //g_debug("\t\tz2:    %f", (float)buffer[i][2]/0x7fffffff);
+               //g_debug("\t\tname:  %p", (gpointer)buffer[i][3]);
+               guint        index  = buffer[i][3];
+               GritsObject *object = objects->pdata[index];
+               object->state.picked = TRUE;
+       }
+       for (guint i = 0; i < objects->len; i++) {
+               GritsObject *object = objects->pdata[i];
+               grits_object_set_pointer(object, object->state.picked);
+       }
+       g_ptr_array_free(objects, TRUE);
+       g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
+
+       /* Test unproject */
+       gdouble lat, lon, elev;
+       grits_viewer_unproject(GRITS_VIEWER(opengl),
+                       gl_x, gl_y, -1, &lat, &lon, &elev);
+
+       /* Cleanup */
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+       glPopMatrix();
+
+       return FALSE;
+}
+
+static gboolean on_key_press(GritsOpenGL *opengl, GdkEventKey *event, gpointer _)
+{
+       g_debug("GritsOpenGL: on_key_press - key=%x, state=%x, plus=%x",
                        event->keyval, event->state, GDK_plus);
 
        guint kv = event->keyval;
@@ -233,19 +349,25 @@ static gboolean on_key_press(GisOpenGL *opengl, GdkEventKey *event, gpointer _)
        return FALSE;
 }
 
+static gboolean on_chained_event(GritsOpenGL *opengl, GdkEvent *event, gpointer _)
+{
+       _foreach_object(opengl, (GFunc)grits_object_event, event);
+       return FALSE;
+}
+
 static gboolean _update_errors_cb(gpointer _opengl)
 {
-       GisOpenGL *opengl = _opengl;
+       GritsOpenGL *opengl = _opengl;
        g_mutex_lock(opengl->sphere_lock);
        roam_sphere_update_errors(opengl->sphere);
        g_mutex_unlock(opengl->sphere_lock);
        opengl->ue_source = 0;
        return FALSE;
 }
-static void on_view_changed(GisOpenGL *opengl,
+static void on_view_changed(GritsOpenGL *opengl,
                gdouble _1, gdouble _2, gdouble _3)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: on_view_changed");
+       g_debug("GritsOpenGL: on_view_changed");
        _set_visuals(opengl);
 #ifndef ROAM_DEBUG
        if (!opengl->ue_source)
@@ -257,9 +379,9 @@ static void on_view_changed(GisOpenGL *opengl,
 #endif
 }
 
-static gboolean on_idle(GisOpenGL *opengl)
+static gboolean on_idle(GritsOpenGL *opengl)
 {
-       //g_debug("GisOpenGL: on_idle");
+       //g_debug("GritsOpenGL: on_idle");
        g_mutex_lock(opengl->sphere_lock);
        if (roam_sphere_split_merge(opengl->sphere))
                gtk_widget_queue_draw(GTK_WIDGET(opengl));
@@ -267,15 +389,10 @@ static gboolean on_idle(GisOpenGL *opengl)
        return TRUE;
 }
 
-static void on_realize(GisOpenGL *opengl, gpointer _)
+static void on_realize(GritsOpenGL *opengl, gpointer _)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: on_realize");
-
-       /* Start OpenGL */
-       GdkGLContext   *glcontext  = gtk_widget_get_gl_context(GTK_WIDGET(opengl));
-       GdkGLDrawable  *gldrawable = gtk_widget_get_gl_drawable(GTK_WIDGET(opengl));
-       if (!gdk_gl_drawable_gl_begin(gldrawable, glcontext))
-               g_assert_not_reached();
+       g_debug("GritsOpenGL: on_realize");
+       gtk_gl_begin(GTK_WIDGET(opengl));
 
        /* Connect signals and idle functions now that opengl is fully initialized */
        gtk_widget_add_events(GTK_WIDGET(opengl), GDK_KEY_PRESS_MASK);
@@ -287,6 +404,13 @@ static void on_realize(GisOpenGL *opengl, gpointer _)
        g_signal_connect(opengl, "location-changed", G_CALLBACK(on_view_changed), NULL);
        g_signal_connect(opengl, "rotation-changed", G_CALLBACK(on_view_changed), NULL);
 
+       g_signal_connect(opengl, "motion-notify-event", G_CALLBACK(on_motion_notify), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "key-press-event",      G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "key-release-event",    G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "button-press-event",   G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "button-release-event", G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+       g_signal_connect_after(opengl, "motion-notify-event",  G_CALLBACK(on_chained_event), NULL);
+
 #ifndef ROAM_DEBUG
        opengl->sm_source[0] = g_timeout_add_full(G_PRIORITY_HIGH_IDLE+30, 33,  (GSourceFunc)on_idle, opengl, NULL);
        opengl->sm_source[1] = g_timeout_add_full(G_PRIORITY_HIGH_IDLE+10, 500, (GSourceFunc)on_idle, opengl, NULL);
@@ -300,37 +424,37 @@ static void on_realize(GisOpenGL *opengl, gpointer _)
 }
 
 /*********************
- * GisViewer methods *
+ * GritsViewer methods *
  *********************/
 /**
- * gis_opengl_new:
+ * grits_opengl_new:
  * @plugins: the plugins store to use
  * @prefs:   the preferences object to use
  *
  * Create a new OpenGL renderer.
  *
- * Returns: the new #GisOpenGL
+ * Returns: the new #GritsOpenGL
  */
-GisViewer *gis_opengl_new(GisPlugins *plugins, GisPrefs *prefs)
+GritsViewer *grits_opengl_new(GritsPlugins *plugins, GritsPrefs *prefs)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: new");
-       GisViewer *opengl = g_object_new(GIS_TYPE_OPENGL, NULL);
-       gis_viewer_setup(opengl, plugins, prefs);
+       g_debug("GritsOpenGL: new");
+       GritsViewer *opengl = g_object_new(GRITS_TYPE_OPENGL, NULL);
+       grits_viewer_setup(opengl, plugins, prefs);
        return opengl;
 }
 
-static void gis_opengl_center_position(GisViewer *_opengl, gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev)
+static void grits_opengl_center_position(GritsViewer *_opengl, gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev)
 {
        glRotatef(lon, 0, 1, 0);
        glRotatef(-lat, 1, 0, 0);
        glTranslatef(0, 0, elev2rad(elev));
 }
 
-static void gis_opengl_project(GisViewer *_opengl,
+static void grits_opengl_project(GritsViewer *_opengl,
                gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev,
                gdouble *px, gdouble *py, gdouble *pz)
 {
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        gdouble x, y, z;
        lle2xyz(lat, lon, elev, &x, &y, &z);
        gluProject(x, y, z,
@@ -340,10 +464,36 @@ static void gis_opengl_project(GisViewer *_opengl,
                px, py, pz);
 }
 
-static void gis_opengl_set_height_func(GisViewer *_opengl, GisBounds *bounds,
+static void grits_opengl_unproject(GritsViewer *_opengl,
+               gdouble px, gdouble py, gdouble pz,
+               gdouble *lat, gdouble *lon, gdouble *elev)
+{
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
+       if (!opengl->sphere->view)
+               return;
+       gdouble x, y, z;
+       if (pz < 0) {
+               gfloat tmp = 0;
+               glReadPixels(px, py, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &tmp);
+               pz = tmp;
+       }
+       gluUnProject(px, py, pz,
+               opengl->sphere->view->model,
+               opengl->sphere->view->proj,
+               opengl->sphere->view->view,
+               &x, &y, &z);
+       xyz2lle(x, y, z, lat, lon, elev);
+       //g_message("GritsOpenGL: unproject - "
+       //              "%4.0lf,%4.0lf,(%5.3lf) -> "
+       //              "%8.0lf,%8.0lf,%8.0lf -> "
+       //              "%6.2lf,%7.2lf,%4.0lf",
+       //      px, py, pz, x, y, z, *lat, *lon, *elev);
+}
+
+static void grits_opengl_set_height_func(GritsViewer *_opengl, GritsBounds *bounds,
                RoamHeightFunc height_func, gpointer user_data, gboolean update)
 {
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        /* TODO: get points? */
        g_mutex_lock(opengl->sphere_lock);
        GList *triangles = roam_sphere_get_intersect(opengl->sphere, TRUE,
@@ -364,7 +514,7 @@ static void gis_opengl_set_height_func(GisViewer *_opengl, GisBounds *bounds,
        g_mutex_unlock(opengl->sphere_lock);
 }
 
-static void _gis_opengl_clear_height_func_rec(RoamTriangle *root)
+static void _grits_opengl_clear_height_func_rec(RoamTriangle *root)
 {
        if (!root)
                return;
@@ -374,27 +524,27 @@ static void _gis_opengl_clear_height_func_rec(RoamTriangle *root)
                points[i]->height_data = NULL;
                roam_point_update_height(points[i]);
        }
-       _gis_opengl_clear_height_func_rec(root->kids[0]);
-       _gis_opengl_clear_height_func_rec(root->kids[1]);
+       _grits_opengl_clear_height_func_rec(root->kids[0]);
+       _grits_opengl_clear_height_func_rec(root->kids[1]);
 }
 
-static void gis_opengl_clear_height_func(GisViewer *_opengl)
+static void grits_opengl_clear_height_func(GritsViewer *_opengl)
 {
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        for (int i = 0; i < G_N_ELEMENTS(opengl->sphere->roots); i++)
-               _gis_opengl_clear_height_func_rec(opengl->sphere->roots[i]);
+               _grits_opengl_clear_height_func_rec(opengl->sphere->roots[i]);
 }
 
-static gpointer gis_opengl_add(GisViewer *_opengl, GisObject *object,
+static gpointer grits_opengl_add(GritsViewer *_opengl, GritsObject *object,
                gint key, gboolean sort)
 {
-       g_assert(GIS_IS_OPENGL(_opengl));
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       g_assert(GRITS_IS_OPENGL(_opengl));
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
-       struct RenderLevel *level = g_tree_lookup(opengl->objects, (gpointer)key);
+       struct RenderLevel *level = g_tree_lookup(opengl->objects, (gpointer)(gintptr)key);
        if (!level) {
                level = g_new0(struct RenderLevel, 1);
-               g_tree_insert(opengl->objects, (gpointer)key, level);
+               g_tree_insert(opengl->objects, (gpointer)(gintptr)key, level);
        }
        GList *list = sort ? &level->sorted : &level->unsorted;
        /* Put the link in the list */
@@ -409,20 +559,21 @@ static gpointer gis_opengl_add(GisViewer *_opengl, GisObject *object,
        return link;
 }
 
-static GisObject *gis_opengl_remove(GisViewer *_opengl, gpointer _link)
+static GritsObject *grits_opengl_remove(GritsViewer *_opengl, GritsObject *object)
 {
-       g_assert(GIS_IS_OPENGL(_opengl));
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       g_assert(GRITS_IS_OPENGL(_opengl));
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
+       GList *link = object->ref;
        g_mutex_lock(opengl->objects_lock);
-       GList *link = _link;
-       GisObject *object = link->data;
        /* Just unlink and free it, link->prev is assured */
        link->prev->next = link->next;
        if (link->next)
                link->next->prev = link->prev;
+       g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
+       object->ref    = NULL;
+       object->viewer = NULL;
        g_free(link);
        g_object_unref(object);
-       g_mutex_unlock(opengl->objects_lock);
        return object;
 }
 
@@ -431,7 +582,7 @@ static GisObject *gis_opengl_remove(GisViewer *_opengl, gpointer _link)
  ****************/
 static int _objects_cmp(gconstpointer _a, gconstpointer _b, gpointer _)
 {
-       gint a = (int)_a, b = (int)_b;
+       gintptr a = (gintptr)_a, b = (gintptr)_b;
        return a < b ? -1 :
               a > b ?  1 : 0;
 }
@@ -445,33 +596,22 @@ static void _objects_free(gpointer value)
        g_free(level);
 }
 
-G_DEFINE_TYPE(GisOpenGL, gis_opengl, GIS_TYPE_VIEWER);
-static void gis_opengl_init(GisOpenGL *opengl)
+G_DEFINE_TYPE(GritsOpenGL, grits_opengl, GRITS_TYPE_VIEWER);
+static void grits_opengl_init(GritsOpenGL *opengl)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: init");
+       g_debug("GritsOpenGL: init");
        opengl->objects      = g_tree_new_full(_objects_cmp, NULL, NULL, _objects_free);
        opengl->objects_lock = g_mutex_new();
        opengl->sphere       = roam_sphere_new(opengl);
        opengl->sphere_lock  = g_mutex_new();
-
-       /* Set OpenGL before "realize" */
-       GdkGLConfig *glconfig = gdk_gl_config_new_by_mode(
-                       GDK_GL_MODE_RGBA   | GDK_GL_MODE_DEPTH |
-                       GDK_GL_MODE_DOUBLE | GDK_GL_MODE_ALPHA);
-       if (!glconfig)
-               g_error("Failed to create glconfig");
-       if (!gtk_widget_set_gl_capability(GTK_WIDGET(opengl),
-                               glconfig, NULL, TRUE, GDK_GL_RGBA_TYPE))
-               g_error("GL lacks required capabilities");
-       g_object_unref(glconfig);
-
-       /* Finish OpenGL init after it's realized */
-       g_signal_connect(opengl, "realize", G_CALLBACK(on_realize), NULL);
+       gtk_gl_enable(GTK_WIDGET(opengl));
+       gtk_widget_add_events(GTK_WIDGET(opengl), GDK_KEY_PRESS_MASK);
+       g_signal_connect(opengl, "map", G_CALLBACK(on_realize), NULL);
 }
-static void gis_opengl_dispose(GObject *_opengl)
+static void grits_opengl_dispose(GObject *_opengl)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: dispose");
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       g_debug("GritsOpenGL: dispose");
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        if (opengl->sm_source[0]) {
                g_source_remove(opengl->sm_source[0]);
                opengl->sm_source[0] = 0;
@@ -484,30 +624,31 @@ static void gis_opengl_dispose(GObject *_opengl)
                g_source_remove(opengl->ue_source);
                opengl->ue_source = 0;
        }
-       G_OBJECT_CLASS(gis_opengl_parent_class)->dispose(_opengl);
+       G_OBJECT_CLASS(grits_opengl_parent_class)->dispose(_opengl);
 }
-static void gis_opengl_finalize(GObject *_opengl)
+static void grits_opengl_finalize(GObject *_opengl)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: finalize");
-       GisOpenGL *opengl = GIS_OPENGL(_opengl);
+       g_debug("GritsOpenGL: finalize");
+       GritsOpenGL *opengl = GRITS_OPENGL(_opengl);
        roam_sphere_free(opengl->sphere);
        g_tree_destroy(opengl->objects);
        g_mutex_free(opengl->objects_lock);
        g_mutex_free(opengl->sphere_lock);
-       G_OBJECT_CLASS(gis_opengl_parent_class)->finalize(_opengl);
+       G_OBJECT_CLASS(grits_opengl_parent_class)->finalize(_opengl);
 }
-static void gis_opengl_class_init(GisOpenGLClass *klass)
+static void grits_opengl_class_init(GritsOpenGLClass *klass)
 {
-       g_debug("GisOpenGL: class_init");
+       g_debug("GritsOpenGL: class_init");
        GObjectClass *gobject_class = G_OBJECT_CLASS(klass);
-       gobject_class->finalize = gis_opengl_finalize;
-       gobject_class->dispose = gis_opengl_dispose;
-
-       GisViewerClass *viewer_class = GIS_VIEWER_CLASS(klass);
-       viewer_class->center_position   = gis_opengl_center_position;
-       viewer_class->project           = gis_opengl_project;
-       viewer_class->clear_height_func = gis_opengl_clear_height_func;
-       viewer_class->set_height_func   = gis_opengl_set_height_func;
-       viewer_class->add               = gis_opengl_add;
-       viewer_class->remove            = gis_opengl_remove;
+       gobject_class->finalize = grits_opengl_finalize;
+       gobject_class->dispose = grits_opengl_dispose;
+
+       GritsViewerClass *viewer_class = GRITS_VIEWER_CLASS(klass);
+       viewer_class->center_position   = grits_opengl_center_position;
+       viewer_class->project           = grits_opengl_project;
+       viewer_class->unproject         = grits_opengl_unproject;
+       viewer_class->clear_height_func = grits_opengl_clear_height_func;
+       viewer_class->set_height_func   = grits_opengl_set_height_func;
+       viewer_class->add               = grits_opengl_add;
+       viewer_class->remove            = grits_opengl_remove;
 }