]> Pileus Git - ~andy/rsl/blob - rsl.h
RSL v1.43
[~andy/rsl] / rsl.h
1 /*
2     NASA/TRMM, Code 910.1.
3     This is the TRMM Office Radar Software Library.
4     Copyright (C) 1996  John H. Merritt
5                         Space Applications Corporation
6                         Vienna, Virginia, a NASA/GSFC on-site contractor.
7
8     This library is free software; you can redistribute it and/or
9     modify it under the terms of the GNU Library General Public
10     License as published by the Free Software Foundation; either
11     version 2 of the License, or (at your option) any later version.
12
13     This library is distributed in the hope that it will be useful,
14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16     Library General Public License for more details.
17
18     You should have received a copy of the GNU Library General Public
19     License along with this library; if not, write to the Free
20     Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21 */
22 #ifndef _rsl_h
23 #define _rsl_h
24
25 /* Are we building the library? */
26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
27 #include "config.h"
28 #endif
29
30 #define RSL_VERSION_STR "v1.43"
31
32 /**********************************************************************/
33 /* Configure: Define USE_TWO_BYTE_PRECISION to have RSL store internal*/
34 /*            values with two bytes.  Otherwise, use one byte.        */
35 /*            It is a good idea to use two byte precision.            */
36 /*            See 'makefile' for an additional explaination.          */
37 /*                                                                    */
38 /**********************************************************************/
39 #define USE_TWO_BYTE_PRECISION
40
41
42 /**********************************************************************/
43 /* Configure: Define the file name of the red,green, and blue color   */
44 /*            color tables.  This maps reflectance to color.          */
45 /*            This should be $(LIBDIR)/colors, from the makefile      */
46 /*            so you shouldn't have to modify anything here.          */
47 /**********************************************************************/
48 #ifndef COLORDIR
49 #define COLORDIR "/usr/local/trmm/lib/colors"
50 #endif
51
52 /* These are the color table indexes. See RSL_set/get_color_table. */
53 #define RSL_RED_TABLE   0
54 #define RSL_GREEN_TABLE 1
55 #define RSL_BLUE_TABLE  2
56
57 /* The default color tables for reflectivity, velocity, spectral width,
58  * height, rainfall, and zdr.
59  */
60 #define REFL_RED_FILE   COLORDIR "/red_reflectivity.clr"
61 #define REFL_GREEN_FILE COLORDIR "/grn_reflectivity.clr"
62 #define REFL_BLUE_FILE  COLORDIR "/blu_reflectivity.clr"
63 #define VEL_RED_FILE    COLORDIR "/red_velocity.clr"
64 #define VEL_GREEN_FILE  COLORDIR "/grn_velocity.clr"
65 #define VEL_BLUE_FILE   COLORDIR "/blu_velocity.clr"
66 #define SW_RED_FILE     COLORDIR "/red_spectral_width.clr"
67 #define SW_GREEN_FILE   COLORDIR "/grn_spectral_width.clr"
68 #define SW_BLUE_FILE    COLORDIR "/blu_spectral_width.clr"
69 #define HEIGHT_RED_FILE   COLORDIR "/red_height.clr"
70 #define HEIGHT_GREEN_FILE COLORDIR "/grn_height.clr"
71 #define HEIGHT_BLUE_FILE  COLORDIR "/blu_height.clr"
72 #define RAINFALL_RED_FILE   COLORDIR "/red_rainfall.clr"
73 #define RAINFALL_GREEN_FILE COLORDIR "/grn_rainfall.clr"
74 #define RAINFALL_BLUE_FILE  COLORDIR "/blu_rainfall.clr"
75
76 /* Added by D. Wolff 07/31/97 */
77 #define ZDR_RED_FILE   COLORDIR "/red_zdr.clr"
78 #define ZDR_GREEN_FILE COLORDIR "/grn_zdr.clr"
79 #define ZDR_BLUE_FILE  COLORDIR "/blu_zdr.clr"
80
81 /*************************************************************************/
82 /*  You should not have to change anything below this line.
83  *  The rest is my fault.
84  */
85 /*************************************************************************/
86 #include <stdio.h>
87
88 /*
89  * Magic numbers.  These are used to uniquely identify the type of 
90  * values present in a particular structure: Volume, Sweep, Ray.
91  * The magic numbers V_DZ, V_VR, V_SW, etc.  represent Volume magic
92  * numbers for the field types DZ, VR, SW, etc.  Similiar magic numbers
93  * are implimented for Sweep, and Ray.  The magic number is the first word
94  * of the data structure.  These magic number may determine which conversion
95  * function is used, see volume.c and the end of this file for the
96  * conversion functions. (As of v0.39 -- NOT YET IMPLEMENTED.)
97  */
98 enum Rsl_magic_num {
99   V_DZ, V_VR, V_SW, V_CZ, V_ZT, V_DR, V_LR,
100   S_DZ, S_VR, S_SW, S_CZ, S_ZT, S_DR, S_LR,
101   R_DZ, R_VR, R_SW, R_CZ, R_ZT, R_DR, R_LR
102 };
103
104 /* File format types recognized by RSL. */
105 enum File_type {UNKNOWN, WSR88D_FILE, UF_FILE, LASSEN_FILE,
106                 TOGA_FILE, NSIG_FILE_V1, NSIG_FILE_V2,
107                 RSL_FILE, MCGILL_FILE, HDF_FILE, RAPIC_FILE,
108                 RADTEC_FILE, DORADE_FILE, RAINBOW_FILE};
109
110 /* Pick a BADVAL that is out of range. That is, the range
111  * of the conversion cannot include these reserved values.
112  * Typically, pick a number that cannot be stored in the Range data type.
113  */
114 #ifdef USE_TWO_BYTE_PRECISION
115   typedef unsigned short Range;
116 #define BADVAL  (float)0x20000
117 #else
118   typedef unsigned char Range;
119 #define BADVAL  (float)0500     /* non-meaningful value (500 octal) */
120 #endif
121
122 #define RFVAL (BADVAL-1) /* Range folded value.  See rfival. */
123 #define APFLAG (BADVAL-2)
124 #define NOTFOUND_H (BADVAL-3)
125 #define NOTFOUND_V (BADVAL-4)
126 #define NOECHO (BADVAL-5) /* For nsig and UF -32, for kwaj -30 */
127 #define RSL_SPEED_OF_LIGHT 299792458.0 /* m/s */
128
129 typedef struct {
130   int   month; /* Time for this ray; month (1-12). */
131   int   day;   /* Time for this ray; day (1-31).   */
132   int   year;  /* Time for this ray; year (eg. 1993). */
133   int   hour;  /* Date for this ray; hour (0-23). */
134   int   minute;/* Date for this ray; minute (0-59).*/
135   float sec;   /* Date for this ray; second + fraction of second. */
136   float unam_rng;  /* Unambiguous range. (KM). */
137   float azimuth;   /* Azimuth angle (degrees). Must be positive.
138                     * 0=North, 90=east, -90/270=west.
139                     * This angle is the mean azimuth for the whole ray.
140                     * E.g. for NSIG the beginning and end azimuths are averaged.
141                     */
142   int   ray_num;    /* Ray no. within elevation scan. */
143   float elev;       /* Elevation angle. (degrees). */
144   int   elev_num;   /* Elevation no. within volume scan. */
145   
146   int   range_bin1; /* Range to first gate.(meters) */
147   int   gate_size;  /* Data gate size (meters)*/
148   
149   float  vel_res;   /* Doppler velocity resolution */
150   float sweep_rate; /* Sweep rate. Full sweeps/min. */
151   
152   int prf;          /* Pulse repetition frequency, in Hz. */
153   int prf2;         /* Second PRF, for Sigmet dual PRF */
154   float azim_rate;  /* Sweep rate in degrees/sec. */
155   float fix_angle;  /* Elevation angle for the sweep. (degrees). */
156   float pitch;      /* Pitch angle. */
157   float roll;       /* Roll  angle. */
158   float heading;    /* Heading. */
159   float pitch_rate; /* (angle/sec) */
160   float roll_rate;  /* (angle/sec) */
161   float heading_rate; /* (angle/sec) */
162   float lat;          /* Latitude (degrees) */
163   float lon;          /* Longitude (degrees) */
164   int   alt;          /* Altitude (m) */
165   float rvc;          /* Radial velocity correction (m/sec) */
166   float vel_east;     /* Platform velocity to the east (negative for west) (m/sec) */
167   float vel_north;    /* Platform velocity to the north (negative south) (m/sec) */
168   float vel_up;       /* Platform velocity toward up (negative down) (m/sec) */
169   int   pulse_count; /* Pulses used in a single dwell time. */
170   float pulse_width; /* Pulse width (micro-sec). */
171   float beam_width;  /* Beamwidth in degrees. */
172   float frequency;   /* Carrier freq. GHz. */
173   float wavelength;  /* Wavelength. Meters. */
174   float nyq_vel;     /* Nyquist velocity. m/s */
175   float (*f)(Range x);       /* Data conversion function. f(x). */
176   Range (*invf)(float x);    /* Data conversion function. invf(x). */
177   int   nbins;               /* Number of array elements for 'Range'. */
178 } Ray_header;
179
180
181 typedef struct {              
182    Ray_header h;
183    Range *range;    /* range[0..nbins-1] 
184                      * For wsr88d file:
185                      * 0..460 for reflectivity, 0..920 for velocity and
186                      * spectrum width.
187                      */
188    } Ray;
189
190
191 typedef struct _azimuth_hash {
192   Ray *ray; 
193   struct _azimuth_hash *next, *ray_high, *ray_low;
194 } Azimuth_hash;
195
196 typedef struct {
197   Azimuth_hash **indexes;
198   int nindexes;
199 } Hash_table;
200
201
202 typedef struct {
203   int sweep_num;   /* Integer sweep number.  This may be redundant, since
204                     * this will be the same as the Volume.sweep array index.*/
205   float elev;      /* Elevation angle (mean) for the sweep. Value is -999 for
206                     * RHI. */
207   float azimuth;   /* Azimuth for the sweep (RHI). Value is -999 for PPI. */
208   float beam_width;  /* This is in the ray header too. */
209   float vert_half_bw;  /* Vertical beam width divided by 2 */
210   float horz_half_bw;  /* Horizontal beam width divided by 2 */
211
212   int nrays;
213   float (*f)(Range x);       /* Data conversion function. f(x). */
214   Range (*invf)(float x);    /* Data conversion function. invf(x). */
215 } Sweep_header;
216
217 typedef struct {           
218   Sweep_header h;   
219   Ray **ray;               /* ray[0..nrays-1]. */
220 } Sweep;
221
222 typedef struct {
223   char *type_str;  /* One of:'Reflectivity', 'Velocity' or 'Spectrum width' */
224   int nsweeps;
225   float calibr_const;        /* Calibration constant.  HDF specific. */
226   float (*f)(Range x);       /* Data conversion function. f(x). */
227   Range (*invf)(float x);    /* Data conversion function. invf(x). */
228 } Volume_header;
229
230 typedef struct {
231     Volume_header h;           /* Specific info for each elev. */
232                                /* Includes resolution: km/bin. */
233     Sweep **sweep;             /* sweep[0..nsweeps-1]. */
234 } Volume;
235
236
237
238 typedef Range Carpi_value;
239 typedef Range Cappi_value;
240
241 typedef struct {
242   int   month;            /* (1-12). */
243   int   day;              /* (1-31).   */
244   int   year;             /* (eg. 1993). */
245   int   hour;             /* (0-23). */
246   int   minute;           /* (0-59).*/
247   float sec;              /* second + fraction of second. */
248   float dx, dy;           /* Size of cell in km. */
249   int   nx, ny;           /* Number of cells. */
250   int   radar_x, radar_y; /* Location of center of radar. */
251   float height;           /* Height of this Carpi. */
252   float lat, lon;         /* Lat/lon of lower left corner of Carpi. */
253   char  radar_type[50];   /* Radar types. */
254   int   field_type;       /* Same as for Radar. */
255   int   interp_method;    /* ??? string describing interpolation method. */
256   float (*f)(Carpi_value x);    /* Data conversion function. f(x). */
257   Carpi_value (*invf)(float x); /* Data conversion function. invf(x). */
258   Carpi_value **data;     /* data[ny][nx] */
259 } Carpi;
260
261 /** Cappi data structure info **/
262 /*  Paul A. Kucera            **/
263
264 /* Element in location array of Cappi data structure.
265  * Each element is elvation and range to data value.
266  */
267 typedef struct 
268    {
269    float elev;        /* elevation angle */
270    float srange;       /* slant range !!! */
271    }
272 Er_loc;
273
274 /* Cappi data structure.
275  */
276 typedef struct {
277   int    month;       /* Begin time for this Cappi; month (1-12). */
278   int    day;         /* Begin time for this Cappi; day (1-31).   */
279   int    year;        /* Begin time for this Cappi; year (eg. 1993). */
280   int    hour;        /* Begin date for this Cappi; hour (0-23). */
281   int    minute;      /* Begin date for this Cappi; minute (0-59).*/
282   float  sec;         /* Begin date for this Cappi; second + frac. of second.*/
283   float  height;        /* Height for this Cappi in m */
284   float  lat;
285   float  lon;
286   int    field_type;    /* Value of Constant ??_INDEX */
287   char   radar_type[50];   /* Value of Constant radar->h.radar_type */
288   int    interp_method; /* ??? string describing interpolation method. */
289   Er_loc *loc;          /* elevation and range coordinate array */
290   Sweep  *sweep;        /* Pointers to rays of data */
291 } Cappi;
292
293 /* The Cube data type. */
294
295 typedef Range Cube_value;
296 typedef Range Slice_value;
297
298 typedef struct 
299 {
300     float lat, lon;
301     float dx, dy, dz;
302     int nx, ny, nz;
303     char *data_type;
304     Carpi **carpi;         /* Pointers to carpi[0] thru carpi[nz-1] */
305 } Cube;
306
307 typedef struct
308 {
309     float dx, dy;
310     int nx, ny;
311     char *data_type;
312   float (*f)(Slice_value x);    /* Data conversion function. f(x). */
313   Slice_value (*invf)(float x); /* Data conversion function. invf(x). */
314     Slice_value **data;           /* data[ny][nx]. */
315 } Slice;
316
317 typedef struct {
318   int nbins;
319   int low;
320   int hi;
321   int ucount;
322   int ccount;
323   int *data;
324 } Histogram;
325
326 enum scan_mode {PPI, RHI};
327
328 typedef struct {
329   int month, day, year;
330   int hour, minute;
331   float sec; /* Second plus fractional part. */
332   char radar_type[50]; /* Type of radar.  Use for QC-ing the data.
333                         * Supported types are:
334                         * "wsr88d", "lassen", "uf",
335                         * "nsig", "mcgill",
336                         * "kwajalein", "rsl", "toga",
337                         * "rapic", (rapic is Berrimah Austrailia)
338                         * "radtec", (SPANDAR radar at Wallops Is, VA)
339                         * "dorade",
340                         * "south_africa".
341                         * Set by appropriate ingest routine.
342                         */
343   int nvolumes;
344
345   int number;        /* arbitrary number of this radar site */
346   char name[8];      /* Nexrad site name */
347   char radar_name[8]; /* Radar name. */
348   char project[24];   /* Project identifier. */
349   char city[15];     /* nearest city to  radar site */
350   char state[3];     /* state of radar site */
351   char country[15];
352   int latd;   /* degrees of latitude of site */
353   int latm;   /* minutes of latitude of site */
354   int lats;   /* seconds of latitude of site */
355   int lond;   /* degrees of longitude of site */
356   int lonm;   /* minutes of longitude of site */
357   int lons;   /* seconds of longitude of site */
358   int height; /* height of site in meters above sea level*/
359   int spulse; /* length of short pulse (ns)*/
360   int lpulse; /* length of long pulse (ns) */
361   int scan_mode; /* 0 = PPI, 1 = RHI */
362   int vcp;    /* Volume Coverage Pattern (for WSR-88D only) */
363 } Radar_header;
364
365
366 typedef struct {
367   Radar_header h;
368   Volume **v;  /* Array 0..nvolumes-1 of pointers to Volumes.
369                       * 0 = DZ_INDEX = reflectivity.
370                       * 1 = VR_INDEX = velocity.
371                       * 2 = SW_INDEX = spectrum_width.
372                       * 3 = CZ_INDEX = corrected reflectivity.
373                       * 4 = ZT_INDEX = uncorrected reflectivity.
374                       * 5 = DR_INDEX = differential refl.
375                       * 6 = LR_INDEX = another differential refl.
376                       * 7 = ZD_INDEX = another differential refl.
377                       * 8 = DM_INDEX = received power.
378                       * 9 = RH_INDEX = RhoHV: Horz-Vert power corr coeff
379                       *10 = PH_INDEX = PhiDP: Differential phase angle
380                       *11 = XZ_INDEX = X-band reflectivity.
381                       *12 = CD_INDEX = Corrected DR.
382                       *13 = MZ_INDEX = DZ mask for 1C-51 HDF.
383                       *14 = MR_INDEX = DR mask for 1C-51 HDF.
384                       *15 = ZE_INDEX = Edited reflectivity.
385                       *16 = VE_INDEX = Edited velocity.
386                       *17 = KD_INDEX = KDP: Specific differential phase, deg/km.
387                       *18 = TI_INDEX = TIME (unknown)  for MCTEX data.
388                       *19 = DX_INDEX
389                       *20 = CH_INDEX
390                       *21 = AH_INDEX
391                       *22 = CV_INDEX
392                       *23 = AV_INDEX
393                       *24 = SQ_INDEX = Signal Quality Index (Sigmet)
394                       *25 = VS_INDEX = Radial Velocity Combined  (DORADE)
395                       *26 = VL_INDEX = Radial Velocity Combined  (DORADE)
396                       *27 = VG_INDEX = Radial Velocity Combined  (DORADE)
397                       *28 = VT_INDEX = Radial Velocity Combined  (DORADE)
398                       *29 = NP_INDEX = Normalized Coherent Power (DORADE)
399                       *30 = HC_INDEX = HydroClass (Sigmet)
400                       *31 = VC_INDEX = Radial Velocity Corrected (Sigmet)
401                       *32 = V2_INDEX = Radial Velocity for VCP 121 second Doppler cut.
402                       *33 = S2_INDEX = Spectrum Width  for VCP 121 second Doppler cut.
403                       *34 = V3_INDEX = Radial Velocity for VCP 121 third Doppler cut.
404                       *35 = S3_INDEX = Spectrum Width  for VCP 121 third Doppler cut.
405                 */
406
407 } Radar;
408
409 /*
410  * DZ     Reflectivity (dBZ), may contain some     DZ_INDEX
411  *        signal-processor level QC and/or      
412  *        filters. This field would contain 
413  *        Darwin's CZ, or WSR88D's standard 
414  *        reflectivity. In other words, unless
415  *        the field is described otherwise, it
416  *        should always go here. In essence, this
417  *        is the "cleanest" reflectivity field
418  *        for a radar.
419  *
420  * VR     Radial Velocity (m/s)                    VR_INDEX
421  *
422  * SW     Spectral Width (m2/s2)                   SW_INDEX
423  *
424  * CZ     QC Reflectivity (dBZ), contains
425  *        post-processed QC'd data                 CZ_INDEX
426  *
427  * ZT     Total Reflectivity (dBZ)                 ZT_INDEX
428  *        Reflectivity unfiltered for clutter...
429  *        This is UZ in UF files.
430  *
431  * DR     Differential reflectivity                DR_INDEX
432  *        DR and LR are for dual-polarization
433  *        radars only. Unitless or in dB.
434  *
435  * LR     Another form of differential ref         LR_INDEX
436  *        called LDR, not sure of units
437  *
438  * ZD     ZDR: Reflectivity Depolarization Ratio   ZD_INDEX
439  *        ZDR = 10log(ZH/ZV)  (dB)
440  *
441  * DM     Received power measured by the radar.    DM_INDEX
442  *        Units are dBm.
443  *
444  * RH     RhoHV: Horz-Vert power correlation       RH_INDEX
445  *        coefficient. (0 to 1) See volume.c
446  *
447  * PH     PhiDP: Differential phase angle.         PH_INDEX
448  *        (0 to 180 deg in steps of 0.71)
449  *        See volume.c
450  *
451  * XZ     X-band reflectivity                      XZ_INDEX
452  *
453  * CD     Corrected ZD reflectivity (differential) CD_INDEX
454  *        contains QC'ed data
455  *
456  * MZ     DZ mask volume for HDF 1C-51 product.    MZ_INDEX
457  *
458  * MD     ZD mask volume for HDF 1C-51 product.    MD_INDEX
459  *
460  * ZE     Edited Reflectivity.                     ZE_INDEX
461  *
462  * VE     Edited Velocity.                         VE_INDEX
463  *
464  * KD     KDP (deg/km) Differencial Phase          KD_INDEX
465  *            (Sigmet, Lassen)
466  *
467  * TI     TIME (unknown)  for MCTEX data.          TI_INDEX
468  *
469  * SQ     SQI: Signal Quality Index. (Sigmet)      SQ_INDEX
470  *        Decimal fraction from 0 to 1, where 0
471  *        is noise, 1 is noiseless.
472  *
473  * VS     Radial Velocity, Short PRT (m/s) (DORADE)   VS_INDEX
474  *
475  * VL     Radial Velocity, Long PRT (m/s)  (DORADE)   VL_INDEX
476  *
477  * VG     Radial Velocity, combined (m/s)  (DORADE)   VG_INDEX
478  *
479  * VT     Radial Velocity, combined (m/s)  (DORADE)   VT_INDEX
480  *
481  * NP     Normalized Coherent Power.       (DORADE)   NP_INDEX
482  *
483  * HC     HydroClass: enumerated class.    (Sigmet)   HC_INDEX
484  *
485  * VC     Radial Velocity corrected for    (Sigmet)   VC_INDEX
486  *        Nyquist unfolding. 
487  */
488
489 /*
490  * The number of *_INDEX must never exceed MAX_RADAR_VOLUMES.
491  * Increase MAX_RADAR_VOLUMES appropriately, for new ingest formats.
492  *
493  * Also, when adding new *_INDEXes, you must update the following three arrays
494  * located near the end of this file: RSL_ftype, RSL_f_list, and  RSL_invf_list.
495  * You also need to modify volume.c, updating the initialization of array
496  * rsl_qfield by adding a '1' for each new volume index.
497  */
498
499 #define MAX_RADAR_VOLUMES 42
500
501 #define DZ_INDEX 0
502 #define VR_INDEX 1
503 #define SW_INDEX 2
504 #define CZ_INDEX 3
505 #define ZT_INDEX 4
506 #define DR_INDEX 5
507 #define LR_INDEX 6
508 #define ZD_INDEX 7
509 #define DM_INDEX 8
510 #define RH_INDEX 9
511 #define PH_INDEX 10
512 #define XZ_INDEX 11
513 #define CD_INDEX 12
514 #define MZ_INDEX 13
515 #define MD_INDEX 14
516 #define ZE_INDEX 15
517 #define VE_INDEX 16
518 #define KD_INDEX 17
519 #define TI_INDEX 18
520 #define DX_INDEX 19
521 #define CH_INDEX 20
522 #define AH_INDEX 21
523 #define CV_INDEX 22
524 #define AV_INDEX 23
525 #define SQ_INDEX 24
526 #define VS_INDEX 25
527 #define VL_INDEX 26
528 #define VG_INDEX 27
529 #define VT_INDEX 28
530 #define NP_INDEX 29
531 #define HC_INDEX 30
532 #define VC_INDEX 31
533 #define V2_INDEX 32
534 #define S2_INDEX 33
535 #define V3_INDEX 34
536 #define S3_INDEX 35
537 #define CR_INDEX 36
538 #define CC_INDEX 37
539 #define PR_INDEX 38
540 #define SD_INDEX 39
541 #define ZZ_INDEX 40
542 #define RD_INDEX 41
543
544
545 /* Prototypes for functions. */
546 /* Alphabetical and grouped by object returned. */
547
548
549 Radar *RSL_africa_to_radar(char *infile);
550 Radar *RSL_anyformat_to_radar(char *infile, ...);
551 Radar *RSL_dorade_to_radar(char *infile);
552 Radar *RSL_fix_radar_header(Radar *radar);
553 Radar *RSL_get_window_from_radar(Radar *r, float min_range, float max_range,float low_azim, float hi_azim);
554 Radar *RSL_hdf_to_radar(char *infile);
555 Radar *RSL_hdf_to_radar_unQC(char *infile);
556 Radar *RSL_kwaj_to_radar(char *infile);
557 Radar *RSL_lassen_to_radar(char *infile);
558 Radar *RSL_mcgill_to_radar(char *infile);
559 Radar *RSL_new_radar(int nvolumes);
560 Radar *RSL_nsig_to_radar(char *infile);
561 Radar *RSL_nsig2_to_radar(char *infile);
562 Radar *RSL_prune_radar(Radar *radar);
563 Radar *RSL_radtec_to_radar(char *infile);
564 Radar *RSL_rainbow_to_radar(char *infile);
565 Radar *RSL_rapic_to_radar(char *infile);
566 Radar *RSL_read_radar(char *infile);
567 Radar *RSL_sort_radar(Radar *r);
568 Radar *RSL_toga_to_radar(char *infile);
569 Radar *RSL_uf_to_radar(char *infile);
570 Radar *RSL_uf_to_radar_fp(FILE *fp);
571 Radar *RSL_wsr88d_to_radar(char *infile, char *call_or_first_tape_file);
572
573 Volume *RSL_clear_volume(Volume *v);
574 Volume *RSL_copy_volume(Volume *v);
575 Volume *RSL_fix_volume_header(Volume *v);
576 Volume *RSL_get_volume(Radar *r, int type_wanted);
577 Volume *RSL_get_window_from_volume(Volume *v, float min_range, float max_range, float low_azim, float hi_azim);
578 Volume *RSL_new_volume(int max_sweeps);
579 Volume *RSL_prune_volume(Volume *v);
580 Volume *RSL_read_volume(FILE *fp);
581 Volume *RSL_reverse_sweep_order(Volume *v);
582 Volume *RSL_sort_rays_in_volume(Volume *v);
583 Volume *RSL_sort_sweeps_in_volume(Volume *v);
584 Volume *RSL_sort_volume(Volume *v);
585 Volume *RSL_volume_z_to_r(Volume *z_volume, float k, float a);
586
587 Sweep *RSL_clear_sweep(Sweep *s);
588 Sweep *RSL_copy_sweep(Sweep *s);
589 Sweep *RSL_fix_sweep_header(Sweep *sweep);
590 Sweep *RSL_get_closest_sweep(Volume *v,float sweep_angle,float limit);
591 Sweep *RSL_get_eth_sweep(Volume *v,float et_point,float max_range);
592 Sweep *RSL_get_first_sweep_of_volume(Volume *v);
593 Sweep *RSL_get_sweep(Volume *v, float elev);
594 Sweep *RSL_get_window_from_sweep(Sweep *s, float min_range, float max_range, float low_azim, float hi_azim);
595
596 Sweep *RSL_new_sweep(int max_rays);
597 Sweep *RSL_prune_sweep(Sweep *s);
598 Sweep *RSL_read_sweep (FILE *fp);
599 Sweep *RSL_sort_rays_in_sweep(Sweep *s);
600 Sweep *RSL_sort_rays_by_time(Sweep *s);
601 Sweep *RSL_sweep_z_to_r(Sweep *z_sweep, float k, float a);
602
603 Ray *RSL_clear_ray(Ray *r);
604 Ray *RSL_copy_ray(Ray *r);
605 Ray *RSL_get_closest_ray_from_sweep(Sweep *s,float ray_angle,float limit);
606 Ray *RSL_get_first_ray_of_sweep(Sweep *s);
607 Ray *RSL_get_first_ray_of_volume(Volume *v);
608 Ray *RSL_get_closest_ray_from_sweep(Sweep *s,float ray_angle,float limit);
609 Ray *RSL_get_next_ccwise_ray(Sweep *s, Ray *ray);
610 Ray *RSL_get_next_cwise_ray(Sweep *s, Ray *ray);
611 Ray *RSL_get_ray(Volume *v, float elev, float azimuth);
612 Ray *RSL_get_ray_above(Volume *v, Ray *current_ray);
613 Ray *RSL_get_ray_below(Volume *v, Ray *current_ray);
614 Ray *RSL_get_ray_from_sweep(Sweep *s, float azim);
615 Ray *RSL_get_window_from_ray(Ray *r, float min_range, float max_range, float low_azim, float hi_azim);
616 Ray *RSL_new_ray(int max_bins);
617 Ray *RSL_prune_ray(Ray *ray);
618 Ray *RSL_ray_z_to_r(Ray *z_ray, float k, float a);
619 Ray *RSL_read_ray   (FILE *fp);
620
621
622 float RSL_area_of_ray(Ray *r, float lo, float hi, float min_range, float max_range);
623 float RSL_fraction_of_ray(Ray *r, float lo, float hi, float range);
624 float RSL_fraction_of_sweep(Sweep *s, float lo, float hi, float range);
625 float RSL_fraction_of_volume(Volume *v, float lo, float hi, float range);
626 float RSL_fractional_area_of_sweep(Sweep *s, float lo, float hi, float min_rng, float max_rng);
627 float RSL_get_echo_top_height(Volume *v,float azim,float grange, float et_point);
628 float RSL_get_linear_value(Volume *v,float srange,float azim,float elev,float limit);
629 float RSL_get_nyquist_from_radar(Radar *radar);
630 float RSL_get_range_of_range_index(Ray *ray, int index);
631 float RSL_get_value(Volume *v, float elev, float azimuth, float range);
632 float RSL_get_value_at_h(Volume *v, float azim, float grnd_r, float h);
633 float RSL_get_value_from_cappi(Cappi *cappi, float rng, float azm);
634 float RSL_get_value_from_ray(Ray *ray, float r);
635 float RSL_get_value_from_sweep(Sweep *s, float azim, float r);
636 float RSL_z_to_r(float z, float k, float a);
637
638 int RSL_fill_cappi(Volume *v, Cappi *cap, int method);
639 int RSL_get_ray_index_from_sweep(Sweep *s, float azim,int *next_closest);
640 int RSL_get_sweep_index_from_volume(Volume *v, float elev,int *next_closest);
641 int RSL_radar_to_hdf(Radar *radar, char *outfile);
642 int RSL_write_histogram(Histogram *histogram, char *outfile);
643 int RSL_write_ray(Ray *r, FILE *fp);
644 int RSL_write_sweep(Sweep *s, FILE *fp);
645 int RSL_write_radar(Radar *radar, char *outfile);
646 int RSL_write_radar_gzip(Radar *radar, char *outfile);
647 int RSL_write_volume(Volume *v, FILE *fp);
648
649 unsigned char *RSL_rhi_sweep_to_cart(Sweep *s, int xdim, int ydim, float range, 
650                                      int vert_scale);
651 unsigned char *RSL_sweep_to_cart(Sweep *s, int xdim, int ydim, float range);
652
653 void RSL_add_dbz_offset_to_ray(Ray *r, float dbz_offset);
654 void RSL_add_dbz_offset_to_sweep(Sweep *s, float dbz_offset);
655 void RSL_add_dbz_offset_to_volume(Volume *v, float dbz_offset);
656 void RSL_bscan_ray(Ray *r, FILE *fp);
657 void RSL_bscan_sweep(Sweep *s, char *outfile);
658 void RSL_bscan_volume(Volume *v, char *basename);
659 void RSL_find_rng_azm(float *r, float *ang, float x, float y);
660 void RSL_fix_time (Ray *ray);
661 void RSL_float_to_char(float *x, Range *c, int n);
662
663 void RSL_free_cappi(Cappi *c);
664 void RSL_free_carpi(Carpi *carpi);
665 void RSL_free_cube(Cube *cube);
666 void RSL_free_histogram(Histogram *histogram);
667 void RSL_free_ray(Ray *r);
668 void RSL_free_slice(Slice *slice);
669 void RSL_free_sweep(Sweep *s);
670 void RSL_free_radar(Radar *r);
671 void RSL_free_volume(Volume *v);
672 void RSL_get_color_table(int icolor, char buffer[256], int *ncolors);
673 void RSL_get_groundr_and_h(float slant_r, float elev, float *gr, float *h);
674 void RSL_get_slantr_and_elev(float gr, float h, float *slant_r, float *elev);
675 void RSL_get_slantr_and_h(float gr, float elev, float *slant_r, float *h);
676 void RSL_load_color_table(char *infile, char buffer[256], int *ncolors);
677 void RSL_load_height_color_table();
678 void RSL_load_rainfall_color_table();
679 void RSL_load_refl_color_table();
680 void RSL_load_vel_color_table();
681 void RSL_load_sw_color_table();
682 void RSL_load_zdr_color_table();
683 void RSL_load_red_table(char *infile);
684 void RSL_load_green_table(char *infile);
685 void RSL_load_blue_table(char *infile);
686 void RSL_print_histogram(Histogram *histogram, int min_range, int max_range,
687                          char *filename);
688 void RSL_print_version();
689 void RSL_radar_to_uf(Radar *r, char *outfile);
690 void RSL_radar_to_uf_gzip(Radar *r, char *outfile);
691 void RSL_radar_verbose_off(void);
692 void RSL_radar_verbose_on(void);
693 void RSL_read_these_sweeps(char *csweep, ...);
694 void RSL_rebin_velocity_ray(Ray *r);
695 void RSL_rebin_velocity_sweep(Sweep *s);
696 void RSL_rebin_velocity_volume(Volume *v);
697 void RSL_rebin_zdr_ray(Ray *r);
698 void RSL_rebin_zdr_sweep(Sweep *s);
699 void RSL_rebin_zdr_volume(Volume *v);
700 void RSL_rhi_sweep_to_gif(Sweep *s, char *outfile, int xdim, int ydim, float range, 
701                           int vert_scale);
702 void RSL_select_fields(char *field_type, ...);
703 void RSL_set_color_table(int icolor, char buffer[256], int ncolors);
704 void RSL_sweep_to_gif(Sweep *s, char *outfile, int xdim, int ydim, float range);
705 void RSL_sweep_to_pgm(Sweep *s, char *outfile, int xdim, int ydim, float range);
706 void RSL_sweep_to_pict(Sweep *s, char *outfile, int xdim, int ydim, float range);
707 void RSL_sweep_to_ppm(Sweep *s, char *outfile, int xdim, int ydim, float range);
708 void RSL_volume_to_gif(Volume *v, char *basename, int xdim, int ydim, float range);
709 void RSL_volume_to_pgm(Volume *v, char *basename, int xdim, int ydim, float range);
710 void RSL_volume_to_pict(Volume *v, char *basename, int xdim, int ydim, float range);
711 void RSL_volume_to_ppm(Volume *v, char *basename, int xdim, int ydim, float range);
712 void RSL_write_gif(char *outfile, unsigned char *image,
713                    int xdim, int ydim, char c_table[256][3]);
714 void RSL_write_pgm(char *outfile, unsigned char *image,
715                    int xdim, int ydim);
716 void RSL_write_pict(char *outfile, unsigned char *image,
717                     int xdim, int ydim, char c_table[256][3]);
718 void RSL_write_ppm(char *outfile, unsigned char *image,
719                    int xdim, int ydim, char c_table[256][3]);
720
721 Cappi *RSL_new_cappi(Sweep *sweep, float height);
722 Cappi *RSL_cappi_at_h(Volume  *v, float height, float max_range);
723
724 Carpi *RSL_cappi_to_carpi(Cappi *cappi, float dx, float dy,
725                           float lat, float lon,
726                           int nx, int ny, int radar_x, int radar_y);
727 Carpi *RSL_new_carpi(int nrows, int ncols);
728 Carpi *RSL_volume_to_carpi(Volume *v, float h, float grnd_r,
729                            float dx, float dy, int nx, int ny,
730                            int radar_x, int radar_y, float lat, float lon);
731
732 Cube *RSL_new_cube(int ncarpi);
733 Cube *RSL_volume_to_cube(Volume *v, float dx, float dy, float dz,
734                          int nx, int ny, int nz, float grnd_r,
735                          int radar_x, int radar_y, int radar_z);
736
737 Slice *RSL_new_slice(int nrows, int ncols);
738 Slice *RSL_get_slice_from_cube(Cube *cube, int x, int y, int z);
739
740
741 Histogram *RSL_allocate_histogram(int low, int hi);
742 Histogram *RSL_get_histogram_from_ray(Ray *ray, Histogram *histogram,
743                                       int low, int hi, int min_range,
744                                       int max_range);
745 Histogram *RSL_get_histogram_from_sweep(Sweep *sweep, Histogram *histogram, 
746                                         int low, int hi, int min_range,
747                                         int max_range);
748 Histogram *RSL_get_histogram_from_volume(Volume *volume, Histogram *histogram,
749                                          int low, int hi, int min_range,
750                                          int max_range);
751 Histogram *RSL_read_histogram(char *infile);
752
753 int no_command (char *cmd);
754 FILE *uncompress_pipe (FILE *fp);
755 FILE *compress_pipe (FILE *fp);
756 int rsl_pclose(FILE *fp);
757
758 /* Carpi image generation functions. These are modified clones of the
759      corresponding sweep image generation functions.
760 */
761 unsigned char *RSL_carpi_to_cart(Carpi *carpi, int xdim, int ydim,
762                                                                  float range);
763 void RSL_carpi_to_gif(Carpi *carpi, char *outfile, int xdim, int ydim,
764                                             float range);
765 void RSL_carpi_to_pict(Carpi *carpi, char *outfile, int xdim, int ydim,
766                                              float range);
767 void RSL_carpi_to_ppm(Carpi *carpi, char *outfile, int xdim, int ydim,
768                                             float range);
769 void RSL_carpi_to_pgm(Carpi *carpi, char *outfile, int xdim, int ydim,
770                                             float range);
771
772 /* Internal storage conversion functions. These may be any conversion and
773  * may be dynamically defined; based on the input data conversion.
774  */
775 float DZ_F(Range x);
776 float VR_F(Range x);
777 float SW_F(Range x);
778 float CZ_F(Range x);
779 float ZT_F(Range x);
780 float DR_F(Range x);
781 float LR_F(Range x);
782 float ZD_F(Range x);
783 float DM_F(Range x);
784 float RH_F(Range x);
785 float PH_F(Range x);
786 float XZ_F(Range x);
787 float CD_F(Range x);
788 float MZ_F(Range x);
789 float MD_F(Range x);
790 float ZE_F(Range x);
791 float VE_F(Range x);
792 float KD_F(Range x);
793 float TI_F(Range x);
794 float DX_F(Range x);
795 float CH_F(Range x);
796 float AH_F(Range x);
797 float CV_F(Range x);
798 float AV_F(Range x);
799 float SQ_F(Range x);
800 float VS_F(Range x);
801 float VL_F(Range x);
802 float VG_F(Range x);
803 float VT_F(Range x);
804 float NP_F(Range x);
805 float HC_F(Range x);
806 float VC_F(Range x);
807 float SD_F(Range x);
808
809 Range DZ_INVF(float x);
810 Range VR_INVF(float x);
811 Range SW_INVF(float x);
812 Range CZ_INVF(float x);
813 Range ZT_INVF(float x);
814 Range DR_INVF(float x);
815 Range LR_INVF(float x);
816 Range ZD_INVF(float x);
817 Range DM_INVF(float x);
818 Range RH_INVF(float x);
819 Range PH_INVF(float x);
820 Range XZ_INVF(float x);
821 Range CD_INVF(float x);
822 Range MZ_INVF(float x);
823 Range MD_INVF(float x);
824 Range ZE_INVF(float x);
825 Range VE_INVF(float x);
826 Range KD_INVF(float x);
827 Range TI_INVF(float x);
828 Range DX_INVF(float x);
829 Range CH_INVF(float x);
830 Range AH_INVF(float x);
831 Range CV_INVF(float x);
832 Range AV_INVF(float x);
833 Range SQ_INVF(float x);
834 Range VS_INVF(float x);
835 Range VL_INVF(float x);
836 Range VG_INVF(float x);
837 Range VT_INVF(float x);
838 Range NP_INVF(float x);
839 Range HC_INVF(float x);
840 Range VC_INVF(float x);
841 Range SD_INVF(float x);
842
843
844 /* If you like these variables, you can use them in your application
845  * by defining USE_RSL_VARS before #include "rsl.h"
846  */
847 #ifdef USE_RSL_VARS
848 static char *RSL_ftype[] = {"DZ", "VR", "SW", "CZ", "ZT", "DR", 
849                             "LR", "ZD", "DM", "RH", "PH", "XZ", 
850                             "CD", "MZ", "MD", "ZE", "VE", "KD", 
851                             "TI", "DX", "CH", "AH", "CV", "AV",
852                             "SQ", "VS", "VL", "VG", "VT", "NP",
853                             "HC", "VC", "V2", "S2", "V3", "S3",
854                             "CR", "CC", "PR", "SD", "ZZ", "RD"};
855
856 static  float (*RSL_f_list[])(Range x) = {DZ_F, VR_F, SW_F, CZ_F, ZT_F, DR_F,
857                                           LR_F, ZD_F, DM_F, RH_F, PH_F, XZ_F,
858                                           CD_F, MZ_F, MD_F, ZE_F, VE_F, KD_F,
859                                           TI_F, DX_F, CH_F, AH_F, CV_F, AV_F,
860                                           SQ_F, VS_F, VL_F, VG_F, VT_F, NP_F,
861                                           HC_F, VC_F, VR_F, SW_F, VR_F, SW_F,
862                                           DZ_F, CZ_F, PH_F, SD_F, DZ_F, DZ_F};
863
864 static  Range (*RSL_invf_list[])(float x)
865          = {DZ_INVF, VR_INVF, SW_INVF, CZ_INVF, ZT_INVF, DR_INVF, 
866             LR_INVF, ZD_INVF, DM_INVF, RH_INVF, PH_INVF, XZ_INVF, 
867             CD_INVF, MZ_INVF, MD_INVF, ZE_INVF, VE_INVF, KD_INVF,
868             TI_INVF, DX_INVF, CH_INVF, AH_INVF, CV_INVF, AV_INVF,
869             SQ_INVF, VS_INVF, VL_INVF, VG_INVF, VT_INVF, NP_INVF,
870             HC_INVF, VC_INVF, VR_INVF, SW_INVF, VR_INVF, SW_INVF,
871             DZ_INVF, CZ_INVF, PH_INVF, SD_INVF, DZ_INVF, DZ_INVF};
872 #endif
873 /* Secret routines that are quite useful and useful to developers. */
874 void radar_load_date_time(Radar *radar);
875 int big_endian(void);
876 int little_endian(void);
877 void swap_4_bytes(void *word);
878 void swap_2_bytes(void *word);
879 Hash_table *hash_table_for_sweep(Sweep *s);
880 int hash_bin(Hash_table *table,float angle);
881 Azimuth_hash *the_closest_hash(Azimuth_hash *hash, float ray_angle);
882 Hash_table *construct_sweep_hash_table(Sweep *s);
883 double       angle_diff(float x, float y);
884 int rsl_query_field(char *c_field);
885
886
887 /* Debugging prototypes. */
888 void poke_around_volume(Volume *v);
889
890 /* SYSTEM: left out prototypes? */
891 extern int pclose (FILE *f); /* From stdio.h */
892
893 #endif