Pileus Git - ~andy/rsl/blob - nsig_to_radar.c

   1 /*
   2     NASA/TRMM, Code 910.1.
   3     This is the TRMM Office Radar Software Library.
   4     Copyright (C) 1996  Paul A. Kucera of Applied Research Corporation,
   5                         Landover, Maryland, a NASA/GSFC on-site contractor.
   6
   7     This library is free software; you can redistribute it and/or
   8     modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9     License as published by the Free Software Foundation; either
  10     version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11
  12     This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15     Library General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18     License along with this library; if not, write to the Free
  19     Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20         */
  21 /*************************************************************/
  22 /*                                                           */
  23 /*    Function: nsig_to_radar.c                              */
  24 /*                                                           */
  25 /*    Paul A. Kucera                                         */
  26 /*    Applied Research Corporation                           */
  27 /*    NASA/GSFC                                              */
  28 /*    TRMM/Code 910.1                                        */
  29 /*                                                           */
  30 /*    Modifications by:                                      */
  31 /*    John H. Merritt                                        */
  32 /*    Space Applications Corporation                         */
  33 /*    NASA/GSFC                                              */
  34 /*    TRMM/Code 910.1                                        */
  35 /*                                                           */
  36 /*    Started: 08 AUG 96                                     */
  37 /*                                                           */
  38 /*    Derived from Paul Kucera's nsig_to_radar.c             */
  39 /*    Copyright 1996                                         */
  40 /*************************************************************/
  41
  42 #include<stdio.h>
  43 #include<unistd.h>
  44 #include<sys/types.h>
  45 #include<sys/stat.h>
  46 #include<fcntl.h>
  47 #include<stdlib.h>
  48 #include<math.h>
  49 #include<string.h>
  50
  51 #include"nsig.h"
  52 #include"rsl.h"
  53
  54 extern int radar_verbose_flag;
  55 extern int rsl_qfield[]; /* See RSL_select_fields */
  56
  57    /*  We need this entry for various things esp in Ray_header  */
  58 #define MISSING_HEADER_DATA -9999
  59    /*  The following is speed of light _in_ _air_ !  */
  60 #define SPEED_OF_LIGHT 299702547
  61 #define MIT_BEAMWIDTH      1.65
  62 #define TOG_BEAMWIDTH      1.65
  63 #define KWA_BEAMWIDTH      1.0
  64 #define DEFAULT_BEAMWIDTH  1.0
  65 #define NSIG_NO_DATA       -1
  66 #define MAX_NSIG_SWEEPS    30
  67 #define MAX_NSIG_RAYS      400
  68 #define NSIG_NO_ECHO       -32.0
  69 #define NSIG_NO_ECHO2     -999.0
  70
  71 static float (*f)(Range x);
  72 static Range (*invf)(float x);
  73
  74 extern FILE *file;
  75
  76 void  get_extended_header_info(NSIG_Sweep **nsig_sweep, int xh_size, int iray,
  77                                int nparams,
  78                                int *msec, float *azm, float *elev,
  79                                float *pitch, float *roll, float *heading,
  80                                float *azm_rate, float *elev_rate,
  81                                float *pitch_rate, float *roll_rate,
  82                                float *heading_rate,
  83                                float *lat, float *lon, int *alt, float *rvc,
  84                                float *vel_east, float *vel_north, float *vel_up)
  85 {
  86   static NSIG_Ext_header_ver1 xh;
  87   int data_type, itype;
  88
  89   *msec = *azm = *elev = *pitch = *roll = *heading =
  90         *azm_rate = *elev_rate = *pitch_rate = *roll_rate = *heading_rate =
  91         *lat = *lon = *alt = *rvc = 0;
  92
  93   /* Determine where 'itype' for extended header is. */
  94   for (itype = 0; itype<nparams; itype++) {
  95         data_type = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.data_type);
  96     if (data_type == NSIG_DTB_EXH) break;
  97   }
  98   /*  printf("...extended header itype=%d, nparams=%d\n", itype, nparams); */
  99   if (itype == nparams) return;  /* No extended header. */
 100
 101   /* Version 1. */
 102   if (nsig_sweep[itype]->ray[iray] == NULL) return;
 103   if (nsig_sweep[itype]->ray[iray]->range == NULL) return;
 104   memmove(&xh, nsig_sweep[itype]->ray[iray]->range, sizeof(xh));
 105   *msec = NSIG_I4(xh.msec);
 106   /*   printf("...extended header msec= %d\n", *msec); */
 107   if (xh_size <= 20) /* Stop, only have version 0. */
 108     return;
 109
 110   /* Version 1 processing. */
 111   *azm = nsig_from_bang(xh.azm);
 112   *elev = nsig_from_bang(xh.elev);
 113   *pitch = nsig_from_bang(xh.pitch);
 114   *roll   = nsig_from_bang(xh.roll);
 115   *heading = nsig_from_bang(xh.heading);
 116   *azm_rate = nsig_from_bang(xh.azm_rate);
 117   *elev_rate = nsig_from_bang(xh.elev_rate);
 118   *pitch_rate = nsig_from_bang(xh.pitch_rate);
 119   *roll_rate   = nsig_from_bang(xh.roll_rate);
 120 #ifdef NSIG_VER2
 121
 122 #else
 123   *heading_rate = nsig_from_bang(xh.heading_rate);
 124 #endif
 125   *lat = nsig_from_fourb_ang(xh.lat);
 126   *lon = nsig_from_fourb_ang(xh.lon);
 127   if(*lat > 180.0) *lat -= 360.0;
 128   if(*lon > 180.0) *lon -= 360.0;
 129   *alt       = NSIG_I2(xh.alt);
 130   *rvc       = NSIG_I2(xh.rad_vel_cor)/100.0; /* cm to m */
 131   *vel_east  = NSIG_I2(xh.vel_e)/100.0; /* cm to m */
 132   *vel_north = NSIG_I2(xh.vel_n)/100.0; /* cm to m */
 133   *vel_up    = NSIG_I2(xh.vel_u)/100.0; /* cm to m */
 134   return;
 135 }
 136
 137 /** Main code **/
 138 Radar *
 139 #ifdef NSIG_VER2
 140 RSL_nsig2_to_radar
 141 #else
 142 RSL_nsig_to_radar
 143 #endif
 144 (char *filename)
 145 {
 146   FILE *fp;
 147   /* RSL structures */
 148   Radar                    *radar;
 149   Ray                      *ray;
 150
 151   int i, j, k, n;
 152   int year, month, day;
 153   int hour, minute, sec;
 154   int numbins, numsweep;
 155   int num_rays, sea_lvl_hgt;
 156   int radar_number, num_samples;
 157   int latd, latm, lats, lond, lonm, lons;
 158   int data_type;
 159   int bin_num;
 160   int sweep_year, sweep_day, sweep_month;
 161   int sweep_hour, sweep_minute, sweep_second;
 162   int sweep_sec;
 163   int z_flag_unc, z_flag_cor, v_flag, w_flag, speckle;
 164   int ant_scan_mode;
 165   float second;
 166   float pw;
 167   float bin_space;
 168   float prf, prf2, wave, beam_width;
 169   int prf_mode;
 170   float prf_modes[] = {1.0, 2.0/3.0, 3.0/4.0, 4.0/5.0};
 171   float vert_half_bw, horz_half_bw;
 172   float rng_last_bin;
 173   float rng_first_bin, freq;
 174   float max_vel, sweep_rate, azim_rate;
 175   float ray_data;
 176   float az1, az2;
 177   double tmp;
 178   float sqi, log, csr, sig, cal_dbz;
 179   char radar_type[50], state[2], city[15];
 180   char site_name[16];
 181   NSIG_Product_file *prod_file;
 182   short id;
 183   int data_mask, nrays;
 184   int masks[5];
 185   int nparams, nsweeps;
 186   NSIG_Sweep **nsig_sweep;
 187   NSIG_Ray *ray_p;
 188   int itype, ifield;
 189   unsigned short nsig_2byte;   /* New for 2-byte data types, Aug 2009 */
 190   twob nsig_twob;
 191   Sweep *sweep;
 192   int msec;
 193   float azm, elev, pitch, roll, heading, azm_rate, elev_rate,
 194     pitch_rate, roll_rate, heading_rate,
 195     lat, lon;
 196   float fix_angle;
 197   int alt;  /* Altitude */
 198   float rvc;  /* Radial correction velocity m/s */
 199   float vel_east, vel_north, vel_up; /* Platform velocity vectors m/sec */
 200   int xh_size;
 201   float incr;
 202   extern int *rsl_qsweep; /* See RSL_read_these_sweeps in volume.c */
 203   extern int rsl_qsweep_max;
 204   extern float rsl_kdp_wavelen;
 205
 206   radar = NULL;
 207   if (radar_verbose_flag)
 208     fprintf(stderr, "open file: %s\n", filename);
 209
 210   /** Opening nsig file **/
 211   if((fp = nsig_open(filename)) == NULL) return NULL;
 212
 213 #ifdef NSIG_VER2
 214   sprintf(radar_type, "nsig2");
 215   radar_number = 22;  /** Arbitrary number given to nsig2 data **/
 216 #else
 217   sprintf(radar_type, "nsig");
 218   radar_number = 21;  /* What are these suppose to be? */
 219 #endif
 220   sprintf(state,"NA");
 221   sprintf(city,"NA");
 222
 223   /* MAINLINE CODE */
 224
 225   prod_file = (NSIG_Product_file *)calloc(1, sizeof(NSIG_Product_file));
 226
 227   n = nsig_read_record(fp, (char *)&prod_file->rec1);
 228   nsig_endianess(&prod_file->rec1);
 229   if (radar_verbose_flag)
 230     fprintf(stderr, "Read %d bytes for rec1.\n", n);
 231
 232   id = NSIG_I2(prod_file->rec1.struct_head.id);
 233   if (radar_verbose_flag)
 234     fprintf(stderr, "ID = %d\n", (int)id);
 235   if (id != 7 && id != 27) { /* testing: Use 27 for Version 2 data */
 236     fprintf(stderr, "File is not a SIGMET version 1 nor version 2 raw product file.\n");
 237     return NULL;
 238   }
 239
 240   n = nsig_read_record(fp, (char *)&prod_file->rec2);
 241   if (radar_verbose_flag)
 242     fprintf(stderr, "Read %d bytes for rec2.\n", n);
 243
 244   /* Count the bits set in 'data_mask' to determine the number
 245    * of parameters present.
 246    */
 247   xh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ext_ray_headers);
 248   nrays = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.num_rays);
 249   if (radar_verbose_flag)
 250     fprintf(stderr, "Expecting %d rays in each sweep.\n", nrays);
 251 #ifdef NSIG_VER2
 252   memmove(&masks[0], prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_0,
 253     sizeof(fourb));
 254   memmove(&masks[1], &prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_1,
 255     4*sizeof(fourb));
 256   nparams = 0;
 257   for (j=0; j < 5; j++) {
 258     data_mask = masks[j];
 259     for (i=0; i<32; i++)
 260       nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 261   }
 262 #else
 263   memmove(&data_mask, prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask, sizeof(fourb));
 264   for (nparams=i=0; i<32; i++)
 265     nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 266 #endif
 267
 268   /* Number of sweeps */
 269   nsweeps = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.num_swp);
 270
 271
 272
 273    memmove(site_name, prod_file->rec1.prod_end.site_name, sizeof(prod_file->rec1.prod_end.site_name));
 274    site_name[sizeof(site_name)-1] = '\0';
 275   if (radar_verbose_flag) {
 276     fprintf(stderr, "nparams = %d, nsweeps = %d\n", nparams, nsweeps);
 277     fprintf(stderr, "Site name = <%s>\n", site_name);
 278   }
 279
 280     /* nsig_sweep = nsig_read_sweep(fp, prod_file)
 281      *
 282      * Use: nsig_sweep[i]->ray[j]->range
 283      *
 284      * where 'range' is [0..nbins-1]
 285      */
 286
 287     /*
 288      * All the information you need is in:
 289      *    prod_file->rec1
 290      *        .struct_head, .prod_config .prod_end
 291      *    prod_file->rec2
 292      *        .struct_head, .ingest_head, .task_config .device_stat,
 293      *        .dsp1, .dsp2
 294      *    nsig_sweep[0..nparams-1]  'nparams' is the true number
 295      *                              of parameters present.  You
 296      *                              must check the 'id' (or type)
 297      *                              to determine the field type.
 298      *                              So far seen, nparams <= 6.
 299      *    nsig_sweep[i]->bhdr     <NSIG_Raw_prod_bhdr>
 300      *    nsig_sweep[i]->idh      <NSIG_Ingest_data_header>
 301      *    nsig_sweep[i]->ray[j]   <NSIG_Ray *>
 302      *
 303      * Note:
 304      *    For extended header access, you'll typically use nsig_sweep[0]
 305      *    (double check the id) and the ray data allocated (nsig_ray->range)
 306      *    is a pointer to the extended header, either v0 or v1.
 307      *    You can typecast the pointer to NSIG_Ext_header_ver0 or
 308      *    NSIG_Ext_header_ver1, as you like.  To determine which
 309      *    version of the extended headers you have use:
 310      *      xh_size <= 20 for version 0, else version 1.
 311      *    Access:
 312      *      xh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ext_ray_headers)
 313      *
 314      * Functions:
 315      *    NSIG_I2(nsig_sweep[i]->idh.num_rays_act);   -- # of rays. (j)
 316      *    NSIG_I2(nsig_sweep[i]->ray[j]->h.num_bins); -- # of bins in a ray.
 317      *
 318      *    NSIG_I2(x), NSIG_I4(x)   - Convert data, x, to floating point.
 319      *
 320      *    IMPORTANT NOTE: It must be known whether or not to perform
 321      *                    byte-swapping.  To determine this, call
 322      *                    'nsig_endianess'.  It returns 0 for no-swapping
 323      *                    and 1 for swapping.  Additionally, it transparently
 324      *                    initializes the nsig library to automatically
 325      *                    swap when using NSIG_I2 or NSIG_I4.
 326      *                    The function 'nsig_read_sweep' automatically
 327      *                    calls 'nsig_endianess', too.
 328      */
 329
 330    sea_lvl_hgt = NSIG_I2(prod_file->rec1.prod_end.grnd_sea_ht);
 331
 332    if (radar_verbose_flag)
 333      fprintf(stderr, "sea: %d\n", sea_lvl_hgt);
 334    if (radar_verbose_flag)
 335      fprintf(stderr, "site_name: %s", site_name);
 336
 337    /** Determine beamwidth from input variables (not saved in nsig file) **/
 338    if(strncmp(site_name,"mit",3) == 0 || strncmp(site_name,"MIT",3) == 0)
 339      beam_width = MIT_BEAMWIDTH;
 340    else if(strncmp(site_name,"tog",3) == 0 || strncmp(site_name,"TOG",3) == 0)
 341      beam_width = TOG_BEAMWIDTH;
 342    else if(strncmp(site_name,"kwa",3) == 0 || strncmp(site_name,"KWA",3) == 0)
 343      beam_width = KWA_BEAMWIDTH;
 344    else
 345      beam_width = DEFAULT_BEAMWIDTH;
 346
 347    if (radar_verbose_flag)
 348      fprintf(stderr, "beamwidth: %f\n", beam_width);
 349
 350    vert_half_bw = beam_width/2.0;
 351    horz_half_bw = beam_width/2.0;
 352
 353    /** Reading date and time **/
 354    month = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.month);
 355    year = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.year);
 356    day = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.day);
 357    sec = NSIG_I4(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.sec);
 358
 359    /* converting seconds since mid to time of day */
 360    tmp = sec/3600.0;
 361    hour = (int)tmp;
 362    tmp = (tmp - hour) * 60.0;
 363    minute = (int)tmp;
 364    second = (tmp - minute) * 60.0;
 365
 366    /** records of the nsig file.                             **/
 367    num_rays = 0;
 368    pw = (NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.pulse_wd))/100.0; /* pulse width */
 369    prf = NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.prf);  /* pulse repetition frequency */
 370    prf_mode = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.dsp_info.prf_mode);
 371    prf2 = prf * prf_modes[prf_mode];
 372    wave = (NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.wavelen))/100.0; /* wavelength (cm) */
 373    rsl_kdp_wavelen = wave;  /* EXTERNAL (volume.c) This sets KD_F and KD_INVF
 374                              * to operate with the proper wavelength.
 375                              */
 376    numbins = NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.num_bin);   /* # bins in ray */
 377    rng_first_bin = (float)NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.rng_f_bin)/100.0;
 378    rng_last_bin = (float)NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.rng_l_bin)/100.0;
 379    bin_space = ((rng_last_bin-rng_first_bin)/numbins); /*rng res (m)*/
 380
 381    numsweep = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.num_swp); /* # sweeps in volume */
 382    num_samples = NSIG_I2(prod_file->rec1.prod_end.num_samp);
 383    sweep_rate = 3.0; /** Approximate value -- info not stored **/
 384    azim_rate = sweep_rate*360.0/60.0;
 385    if (prf_mode != 0)
 386    {
 387         float max_vel1 = wave*prf/(100.0*4.0);
 388         float max_vel2 = wave*prf2/(100.0*4.0);
 389
 390         max_vel = (max_vel1 * max_vel2)/(max_vel1-max_vel2);
 391    }
 392    else
 393    {
 394         max_vel = wave*prf/(100.0*4.0);
 395    }
 396
 397    freq = (299793000.0/wave)*1.0e-4; /** freq in MHZ **/
 398
 399    sqi = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.sqi)/256.0;
 400    log = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.noise)/16.0;
 401    csr = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.clutr_corr)/(-16.0);
 402    sig = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.power)/16.0;
 403    cal_dbz = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.cal_ref)/16.0;
 404    z_flag_unc = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.z_flag_unc);
 405    z_flag_cor = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.z_flag_cor);
 406    v_flag = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.v_flag);
 407    w_flag = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.w_flag);
 408    speckle = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.speckle);
 409
 410    /** Verbose calibration information **/
 411    if (radar_verbose_flag)
 412       {
 413       fprintf(stderr, "LOG = %5.2f\n", log);
 414       fprintf(stderr, "SQI = %5.2f\n", sqi);
 415       fprintf(stderr, "CSR = %5.2f\n", csr);
 416       fprintf(stderr, "SIG = %5.2f\n", sig);
 417       fprintf(stderr, "Calibration reflectivity: %5.2f dBZ\n", cal_dbz);
 418       fprintf(stderr, "ZT flags: %d\n", z_flag_unc);  /** can find these **/
 419       fprintf(stderr, "DZ flags: %d\n", z_flag_cor);  /** defn in the    **/
 420       fprintf(stderr, "VR flags: %d\n", v_flag);      /** SIGMET Doc     **/
 421       fprintf(stderr, "SW flags: %d\n", w_flag);
 422       fprintf(stderr, "Flags: -3856  = SQI thresholding\n");
 423       fprintf(stderr, "       -21846 = LOG thresholding\n");
 424       fprintf(stderr, "       -24416 = LOG & SQI thresholding\n");
 425       fprintf(stderr, "       -24516 = LOG & SQI & SIG thresholding\n");
 426       fprintf(stderr, "speckle remover: %d\n", speckle);
 427       }
 428
 429    if (radar_verbose_flag)
 430      fprintf(stderr, "vel: %f prf: %f prf2: %f\n", max_vel, prf, prf2);
 431
 432    /** Extracting Latitude and Longitude from nsig file **/
 433    lat = nsig_from_fourb_ang(prod_file->rec2.ingest_head.lat_rad);
 434    lon = nsig_from_fourb_ang(prod_file->rec2.ingest_head.lon_rad);
 435    if(lat > 180.0) lat -= 360.0;
 436    if(lon > 180.0) lon -= 360.0;
 437    if (radar_verbose_flag)
 438      fprintf(stderr, "nsig_to_radar: lat %f, lon %f\n", lat, lon);
 439    /** Latitude deg, min, sec **/
 440    latd = (int)lat;
 441    tmp = (lat - latd) * 60.0;
 442    latm = (int)tmp;
 443    lats = (int)((tmp - latm) * 60.0);
 444    /** Longitude deg, min, sec **/
 445    lond = (int)lon;
 446    tmp = (lon - lond) * 60.0;
 447    lonm = (int)tmp;
 448    lons = (int)((tmp - lonm) * 60.0);
 449
 450    /** Allocating memory for radar structure **/
 451    radar = RSL_new_radar(MAX_RADAR_VOLUMES);
 452    if (radar == NULL)
 453       {
 454       fprintf(stderr, "nsig_to_radar: radar is NULL\n");
 455       return NULL;
 456       }
 457
 458    /** Filling Radar Header **/
 459    radar->h.month = month;
 460    radar->h.day = day;
 461    radar->h.year = year; /* Year 2000 compliant. */
 462    radar->h.hour = hour;
 463    radar->h.minute = minute;
 464    radar->h.sec = second;
 465    sprintf(radar->h.radar_type, "%s", radar_type);
 466    radar->h.number = radar_number;
 467    memmove(radar->h.name, site_name, sizeof(radar->h.name));
 468    memmove(radar->h.radar_name, site_name, sizeof(radar->h.radar_name));
 469    memmove(radar->h.city, city, sizeof(radar->h.city));
 470    memmove(radar->h.state, state, sizeof(radar->h.state));
 471    radar->h.latd = latd;
 472    radar->h.latm = latm;
 473    radar->h.lats = lats;
 474    radar->h.lond = lond;
 475    radar->h.lonm = lonm;
 476    radar->h.lons = lons;
 477    radar->h.height = (int)sea_lvl_hgt;
 478    radar->h.spulse = (int)(pw*1000);
 479    radar->h.lpulse = (int)(pw*1000);
 480    ant_scan_mode = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.ant_scan_mode);
 481    if(ant_scan_mode == 2 || ant_scan_mode == 7) radar->h.scan_mode = RHI;
 482    else radar->h.scan_mode = PPI;
 483
 484    if (radar_verbose_flag) {
 485 #ifdef NSIG_VER2
 486      fprintf(stderr, "\nSIGMET version 2 raw product file.\n");
 487 #else
 488      fprintf(stderr, "\nSIGMET version 1 raw product file.\n");
 489 #endif
 490      fprintf(stderr, "Date: %2.2d/%2.2d/%4.4d %2.2d:%2.2d:%f\n",
 491              radar->h.month, radar->h.day, radar->h.year,
 492              radar->h.hour, radar->h.minute, radar->h.sec);
 493      fprintf(stderr, "Name: ");
 494      for (i=0; i<sizeof(radar->h.name); i++)
 495        fprintf(stderr, "%c", radar->h.name[i]);
 496      fprintf(stderr, "\n");
 497      fprintf(stderr, "Lat/lon (%d %d' %d'', %d %d' %d'')\n",
 498              radar->h.latd, radar->h.latm, radar->h.lats,
 499              radar->h.lond, radar->h.lonm, radar->h.lons);
 500    }
 501
 502    /** Converting data **/
 503    if (radar_verbose_flag) fprintf(stderr, "Expecting %d sweeps.\n", numsweep);
 504    for(i = 0; i < numsweep; i++)
 505       {
 506         nsig_sweep = nsig_read_sweep(fp, prod_file);
 507         if (nsig_sweep == NULL) { /* EOF possibility */
 508           if (feof(fp)) break;
 509           else continue;
 510         }
 511         if (rsl_qsweep != NULL) {
 512           if (i > rsl_qsweep_max) break;
 513           if (rsl_qsweep[i] == 0) continue;
 514         }
 515         if (radar_verbose_flag)
 516           fprintf(stderr, "Read sweep # %d\n", i);
 517     /* The whole sweep is 'nsig_sweep' ... pretty slick.
 518          *
 519          * nsig_sweep[itype]  -- [0..nparams], if non-null.
 520          */
 521     for (itype=0; itype<nparams; itype++) {
 522       if (nsig_sweep[itype] == NULL) continue;
 523
 524       /** Reading date and time **/
 525       sweep_month = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.month);
 526       sweep_year = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.year);
 527       sweep_day = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.day);
 528       sweep_sec = NSIG_I4(nsig_sweep[itype]->idh.time.sec);
 529 #ifdef NSIG_VER2
 530       msec      = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.msec);
 531       /*      printf("....... msec == %d\n", msec); */
 532 #endif
 533       /* converting seconds since mid to time of day */
 534       tmp = sweep_sec/3600.0;
 535       sweep_hour = (int)tmp;
 536       tmp = (tmp - sweep_hour) * 60.0;
 537       sweep_minute = (int)tmp;
 538       sweep_second = sweep_sec - (sweep_hour*3600 + sweep_minute*60);
 539
 540       num_rays = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.num_rays_exp);
 541
 542       data_type = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.data_type);
 543
 544       ifield = 0;
 545       switch (data_type) {
 546       case NSIG_DTB_EXH:
 547           ifield = -1;
 548           break;
 549       case NSIG_DTB_UCR:
 550       case NSIG_DTB_UCR2:
 551         ifield = ZT_INDEX;
 552         f      = ZT_F;
 553         invf   = ZT_INVF;
 554         break;
 555       case NSIG_DTB_CR:
 556       case NSIG_DTB_CR2:
 557         ifield = DZ_INDEX;
 558         f      = DZ_F;
 559         invf   = DZ_INVF;
 560         break;
 561       case NSIG_DTB_VEL:
 562       case NSIG_DTB_VEL2:
 563         ifield = VR_INDEX;
 564         f      = VR_F;
 565         invf   = VR_INVF;
 566         break;
 567       case NSIG_DTB_WID:
 568       case NSIG_DTB_WID2:
 569         ifield = SW_INDEX;
 570         f      = SW_F;
 571         invf   = SW_INVF;
 572         break;
 573       case NSIG_DTB_ZDR:
 574       case NSIG_DTB_ZDR2:
 575         ifield = DR_INDEX;
 576         f      = DR_F;
 577         invf   = DR_INVF;
 578         break;
 579       case NSIG_DTB_KDP:
 580         ifield = KD_INDEX;
 581         f      = KD_F;
 582         invf   = KD_INVF;
 583         break;
 584       case NSIG_DTB_PHIDP:     /* SRB 990127 */
 585         ifield = PH_INDEX;
 586         f      = PH_F;
 587         invf   = PH_INVF;
 588         break;
 589       case NSIG_DTB_RHOHV:     /* SRB 000414 */
 590         ifield = RH_INDEX;
 591         f      = RH_F;
 592         invf   = RH_INVF;
 593         break;
 594       case NSIG_DTB_VELC:
 595       case NSIG_DTB_VELC2:
 596         ifield = VC_INDEX;
 597         f      = VC_F;
 598         invf   = VC_INVF;
 599         break;
 600       case NSIG_DTB_KDP2:
 601         ifield = KD_INDEX;
 602         f      = KD_F;
 603         invf   = KD_INVF;
 604         break;
 605       case NSIG_DTB_PHIDP2:
 606         ifield = PH_INDEX;
 607         f      = PH_F;
 608         invf   = PH_INVF;
 609         break;
 610       case NSIG_DTB_RHOHV2:
 611         ifield = RH_INDEX;
 612         f      = RH_F;
 613         invf   = RH_INVF;
 614         break;
 615       case NSIG_DTB_SQI:
 616       case NSIG_DTB_SQI2:
 617         ifield = SQ_INDEX;
 618         f      = SQ_F;
 619         invf   = SQ_INVF;
 620         break;
 621       case NSIG_DTB_HCLASS:
 622       case NSIG_DTB_HCLASS2:
 623         ifield = HC_INDEX;
 624         f      = HC_F;
 625         invf   = HC_INVF;
 626       case NSIG_DTB_DBZ2:
 627         ifield = CZ_INDEX;
 628         f      = CZ_F;
 629         invf   = CZ_INVF;
 630       case NSIG_DTB_ZDRC2:
 631         ifield = ZD_INDEX;
 632         f      = ZD_F;
 633         invf   = ZD_INVF;
 634         break;
 635       default:
 636         fprintf(stderr,"Unknown field type: %d  Skipping it.\n", data_type);
 637         continue;
 638       }
 639
 640       if (radar_verbose_flag)
 641         fprintf(stderr, "     nsig_sweep[%d], data_type = %d, rays(expected) = %d, nrays(actual) = %d\n", itype, data_type, num_rays, NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.num_rays_act));
 642
 643       if (data_type != NSIG_DTB_EXH) {
 644         if ((radar->v[ifield] == NULL)) {
 645           if (rsl_qfield[ifield]) {
 646              radar->v[ifield] = RSL_new_volume(numsweep);
 647              radar->v[ifield]->h.f = f;
 648              radar->v[ifield]->h.invf = invf;
 649            } else {
 650              /* Skip this field, because, the user does not want it. */
 651              continue;
 652            }
 653         }
 654          if (radar->v[ifield]->sweep[i] == NULL)
 655            radar->v[ifield]->sweep[i] = RSL_new_sweep(num_rays);
 656          }
 657       else
 658       continue;    /* Skip the actual extended header processing.
 659                     * This is different than getting it, so that
 660                     * the information is available for the other
 661                     * fields when filling the RSL ray headers.
 662                     */
 663
 664       /** DATA conversion time **/
 665       sweep = radar->v[ifield]->sweep[i];
 666       sweep->h.f = f;
 667       sweep->h.invf = invf;
 668       sweep->h.sweep_num = i;
 669       sweep->h.beam_width = beam_width;
 670       sweep->h.vert_half_bw = vert_half_bw;
 671       sweep->h.horz_half_bw = horz_half_bw;
 672       fix_angle = nsig_from_bang(nsig_sweep[itype]->idh.fix_ang);
 673       if (radar->h.scan_mode == PPI) sweep->h.elev = fix_angle;
 674       else sweep->h.azimuth = fix_angle;
 675
 676       for(j = 0; j < num_rays; j++)
 677         {
 678           ray_p = nsig_sweep[itype]->ray[j];
 679           if (ray_p == NULL) continue;
 680           bin_num = NSIG_I2(ray_p->h.num_bins);
 681
 682           /* Load extended header information, if available.
 683            * We need to pass the entire nsig_sweep and search for
 684            * the extended header field (it may not be data_type==0).
 685            */
 686           get_extended_header_info(nsig_sweep, xh_size, j, nparams,
 687                        &msec, &azm, &elev,
 688                        &pitch, &roll, &heading,
 689                        &azm_rate, &elev_rate,
 690                        &pitch_rate, &roll_rate, &heading_rate,
 691                        &lat, &lon, &alt, &rvc,
 692                        &vel_east, &vel_north, &vel_up);
 693
 694
 695           if (radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j] == NULL)
 696             radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j] = RSL_new_ray(bin_num);
 697           ray = radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j];
 698           ray->h.f = f;
 699           ray->h.invf = invf;
 700           /** Ray is at nsig_sweep[itype].ray->... **/
 701           /** Loading nsig data into data structure **/
 702
 703           ray->h.month  = sweep_month;
 704           ray->h.day    = sweep_day;
 705           ray->h.year   = sweep_year; /* Year 2000 compliant. */
 706           ray->h.hour   = sweep_hour;
 707           ray->h.minute = sweep_minute;
 708           if (msec == 0) { /* No extended header */
 709             ray->h.sec  = NSIG_I2(ray_p->h.sec) + sweep_second;
 710             elev = sweep->h.elev;
 711           } else
 712             ray->h.sec  = sweep_second + msec/1000.0;
 713
 714           /* add time ... handles end of min,hour,month,year and century. */
 715           if (ray->h.sec >= 60) /* Should I fix the time no matter what? */
 716             RSL_fix_time(ray);  /* Repair second overflow. */
 717
 718           ray->h.ray_num    = j;
 719           ray->h.elev_num   = i;
 720           ray->h.range_bin1 = (int)rng_first_bin;
 721           ray->h.gate_size  = (int)(bin_space+.5); /* Nearest int */
 722           ray->h.vel_res    = bin_space;
 723           ray->h.sweep_rate = sweep_rate;
 724           ray->h.prf        = (int)prf;
 725             if (prf != 0)
 726               ray->h.unam_rng = 299793000.0 / (2.0 * prf * 1000.0);  /* km */
 727             else
 728               ray->h.unam_rng = 0.0;
 729           ray->h.prf2 = (int) prf2;
 730           ray->h.fix_angle = fix_angle;
 731           ray->h.azim_rate  = azim_rate;
 732           ray->h.pulse_count = num_samples;
 733           ray->h.pulse_width = pw;
 734           ray->h.beam_width  = beam_width;
 735           ray->h.frequency   = freq / 1000.0;  /* GHz */
 736           ray->h.wavelength  = wave/100.0;     /* meters */
 737           ray->h.nyq_vel     = max_vel;        /* m/s */
 738           if (elev == 0.) elev = sweep->h.elev;
 739           ray->h.elev        = (nsig_from_bang(ray_p->h.end_elev)+nsig_from_bang(ray_p->h.beg_elev))/2.0;
 740           /* Compute mean azimuth angle for ray. */
 741           az1 = nsig_from_bang(ray_p->h.beg_azm);
 742           az2 = nsig_from_bang(ray_p->h.end_azm);
 743           /*          printf("az1, %f, az2 %f\n", az1, az2); */
 744           if(az1 > az2)
 745             if((az1 - az2) > 180.0) az2 += 360.0;
 746             else
 747               ;
 748           else
 749             if((az2 - az1) > 180.0) az1 += 360.0;
 750
 751           az1 = (az1 + az2) / 2.0;
 752           if (az1 > 360) az1 -= 360;
 753           ray->h.azimuth     = az1;
 754
 755           /* From the extended header information, we learn the following. */
 756           ray->h.pitch        = pitch;
 757           ray->h.roll         = roll;
 758           ray->h.heading      = heading;
 759           ray->h.pitch_rate   = pitch_rate;
 760           ray->h.roll_rate    = roll_rate;
 761           ray->h.heading_rate = heading_rate;
 762           ray->h.lat          = lat;
 763           ray->h.lon          = lon;
 764           ray->h.alt          = alt;
 765           ray->h.rvc          = rvc;
 766           ray->h.vel_east     = vel_east;
 767           ray->h.vel_north    = vel_north;
 768           ray->h.vel_up       = vel_up;
 769
 770           /*          printf("Processing sweep[%d]->ray[%d]: %d %f %f %f %f %f %f %f %f %d nbins=%d, bin1=%d gate=%d\n",
 771                  i, j, msec, ray->h.sec, ray->h.azimuth, ray->h.elev, ray->h.pitch, ray->h.roll, ray->h.heading, ray->h.lat, ray->h.lon, ray->h.alt, ray->h.nbins, ray->h.range_bin1, ray->h.gate_size);
 772                  */
 773           /* TODO: ingest data header contains a value for bits-per-bin.
 774            * This might be of use to allocate an array for ray->range with
 775            * either 1-byte or 2-byte elements.  Then there's no need for
 776            * memmove() whenever we need 2 bytes.
 777            */
 778
 779           if (data_type == NSIG_DTB_EXH) continue;
 780           ray_data = 0;
 781           for(k = 0; k < bin_num; k++) {
 782             switch(data_type) {
 783             case NSIG_DTB_UCR:
 784             case NSIG_DTB_CR:
 785               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 786               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-64.0)/2.0);
 787               break;
 788             /* Simplified the velocity conversion for NSIG_DTB_VEL, using
 789              * formula from IRIS Programmer's Manual. BLK, Oct 9 2009.
 790              */
 791             case NSIG_DTB_VEL:
 792               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 793               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-128.0)/127.0)*max_vel;
 794               break;
 795
 796             case NSIG_DTB_WID:
 797               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 798               else ray_data =(float)((ray_p->range[k])/256.0)*max_vel;
 799               break;
 800
 801             case NSIG_DTB_ZDR:
 802               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 803               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-128.0)/16.0);
 804               break;
 805
 806             case NSIG_DTB_KDP:
 807                 if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255 ||
 808                     rsl_kdp_wavelen == 0.0) {
 809                   ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 810                   break;
 811                 }
 812                 if (ray_p->range[k] < 128)
 813                   ray_data = (-0.25 *
 814                     pow((double)600.0,(double)((127-ray_p->range[k])/126.0))) /
 815                       rsl_kdp_wavelen;
 816                 else if (ray_p->range[k] > 128)
 817                   ray_data = (0.25 *
 818                     pow((double)600.0,(double)((ray_p->range[k]-129)/126.0))) /
 819                       rsl_kdp_wavelen;
 820                 else
 821                   ray_data = 0.0;
 822                 break;
 823
 824             case NSIG_DTB_PHIDP:
 825               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 826                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 827               else
 828                 ray_data = 180.0*((ray_p->range[k]-1.0)/254.0);
 829               break;
 830
 831             case NSIG_DTB_RHOHV:
 832               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 833                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 834               else
 835                 ray_data = sqrt((double)((ray_p->range[k]-1.0)/253.0));
 836               break;
 837
 838             case NSIG_DTB_HCLASS:
 839               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 840                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 841               else
 842                 ray_data = ray_p->range[k];
 843               break;
 844
 845             case NSIG_DTB_SQI:
 846               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 847               else ray_data = (float)sqrt((ray_p->range[k]-1.0)/253.0);
 848               break;
 849
 850             case NSIG_DTB_VELC:
 851               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 852               else {
 853                 incr=75./127.;  /*  (+|- 75m/s) / 254 values */
 854                 ray_data = (float)(ray_p->range[k]-128)*incr;
 855               }
 856               break;
 857
 858             case NSIG_DTB_UCR2:
 859             case NSIG_DTB_CR2:
 860             case NSIG_DTB_VEL2:
 861             case NSIG_DTB_VELC2:
 862             case NSIG_DTB_ZDR2:
 863             case NSIG_DTB_KDP2:
 864               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 865               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 866               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 867                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 868               else ray_data = (float)(nsig_2byte-32768)/100.;
 869               break;
 870
 871             case NSIG_DTB_WID2:
 872               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 873               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 874               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 875                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 876               else ray_data = (float)nsig_2byte/100.;
 877               break;
 878
 879             case NSIG_DTB_PHIDP2:
 880               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 881               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 882               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 883                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 884               else
 885                 ray_data = 360.*(nsig_2byte-1)/65534.;
 886               break;
 887
 888             case NSIG_DTB_SQI2:
 889             case NSIG_DTB_RHOHV2:
 890               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 891               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 892               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 893                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 894               else ray_data = (float)(nsig_2byte-1)/65533.;
 895               break;
 896
 897             case NSIG_DTB_HCLASS2:
 898               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 899               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 900               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 901                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 902               else
 903                 ray_data = nsig_2byte;
 904             }
 905
 906             if (ray_data == NSIG_NO_ECHO || ray_data == NSIG_NO_ECHO2)
 907               ray->range[k] = ray->h.invf(BADVAL);
 908             else
 909               ray->range[k] = ray->h.invf(ray_data);
 910
 911             /*
 912             if (data_type == NSIG_DTB_KDP)
 913             printf("v[%d]->sweep[%d]->ray[%d]->range[%d] = %f, %d, %f\n",
 914                    ifield, i, j, k, ray->h.f(ray->range[k]),
 915                    (int)ray_p->range[k], ray_data);
 916             */
 917           }
 918         }
 919         }
 920         nsig_free_sweep(nsig_sweep);
 921       }
 922
 923    /* Do not reset radar->h.nvolumes. It is already set properly. */
 924    if (radar_verbose_flag)
 925      fprintf(stderr, "Max index of radar->v[0..%d]\n", radar->h.nvolumes);
 926
 927
 928    /** close nsig file **/
 929    nsig_close(fp);
 930
 931    radar = RSL_prune_radar(radar);
 932    /** return radar pointer **/
 933    return radar;
 934 }