Pileus Git - ~andy/rsl/blob - nsig_to_radar.c

   1 /*
   2     NASA/TRMM, Code 910.1.
   3     This is the TRMM Office Radar Software Library.
   4     Copyright (C) 1996  Paul A. Kucera of Applied Research Corporation,
   5                         Landover, Maryland, a NASA/GSFC on-site contractor.
   6
   7     This library is free software; you can redistribute it and/or
   8     modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9     License as published by the Free Software Foundation; either
  10     version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11
  12     This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15     Library General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18     License along with this library; if not, write to the Free
  19     Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20         */
  21 /*************************************************************/
  22 /*                                                           */
  23 /*    Function: nsig_to_radar.c                              */
  24 /*                                                           */
  25 /*    Paul A. Kucera                                         */
  26 /*    Applied Research Corporation                           */
  27 /*    NASA/GSFC                                              */
  28 /*    TRMM/Code 910.1                                        */
  29 /*                                                           */
  30 /*    Modifications by:                                      */
  31 /*    John H. Merritt                                        */
  32 /*    Space Applications Corporation                         */
  33 /*    NASA/GSFC                                              */
  34 /*    TRMM/Code 910.1                                        */
  35 /*                                                           */
  36 /*    Started: 08 AUG 96                                     */
  37 /*                                                           */
  38 /*    Derived from Paul Kucera's nsig_to_radar.c             */
  39 /*    Copyright 1996                                         */
  40 /*************************************************************/
  41
  42 #include<stdio.h>
  43 #include<unistd.h>
  44 #include<sys/types.h>
  45 #include<sys/stat.h>
  46 #include<fcntl.h>
  47 #include<stdlib.h>
  48 #include<math.h>
  49 #include<string.h>
  50
  51 #include"nsig.h"
  52 #include"rsl.h"
  53
  54 extern int radar_verbose_flag;
  55 extern int rsl_qfield[]; /* See RSL_select_fields */
  56
  57    /*  We need this entry for various things esp in Ray_header  */
  58 #define MISSING_HEADER_DATA -9999
  59    /*  The following is speed of light _in_ _air_ !  */
  60 #define SPEED_OF_LIGHT 299702547
  61 #define MIT_BEAMWIDTH      1.65
  62 #define TOG_BEAMWIDTH      1.65
  63 #define KWA_BEAMWIDTH      1.0
  64 #define DEFAULT_BEAMWIDTH  1.0
  65 #define NSIG_NO_DATA       -1
  66 #define MAX_NSIG_SWEEPS    30
  67 #define MAX_NSIG_RAYS      400
  68 #define NSIG_NO_ECHO       -32.0
  69 #define NSIG_NO_ECHO2     -999.0
  70
  71 static float (*f)(Range x);
  72 static Range (*invf)(float x);
  73
  74 extern FILE *file;
  75
  76 void  get_extended_header_info(NSIG_Sweep **nsig_sweep, int xh_size, int iray,
  77                                int nparams,
  78                                int *msec, float *azm, float *elev,
  79                                float *pitch, float *roll, float *heading,
  80                                float *azm_rate, float *elev_rate,
  81                                float *pitch_rate, float *roll_rate,
  82                                float *heading_rate,
  83                                float *lat, float *lon, int *alt, float *rvc,
  84                                float *vel_east, float *vel_north, float *vel_up)
  85 {
  86   static NSIG_Ext_header_ver1 xh;
  87   int data_type, itype;
  88
  89   *msec = *azm = *elev = *pitch = *roll = *heading =
  90         *azm_rate = *elev_rate = *pitch_rate = *roll_rate = *heading_rate =
  91         *lat = *lon = *alt = *rvc = 0;
  92
  93   /* Determine where 'itype' for extended header is. */
  94   for (itype = 0; itype<nparams; itype++) {
  95         data_type = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.data_type);
  96     if (data_type == NSIG_DTB_EXH) break;
  97   }
  98   /*  printf("...extended header itype=%d, nparams=%d\n", itype, nparams); */
  99   if (itype == nparams) return;  /* No extended header. */
 100
 101   /* Version 1. */
 102   if (nsig_sweep[itype]->ray[iray] == NULL) return;
 103   if (nsig_sweep[itype]->ray[iray]->range == NULL) return;
 104   memmove(&xh, nsig_sweep[itype]->ray[iray]->range, sizeof(xh));
 105   *msec = NSIG_I4(xh.msec);
 106   /*   printf("...extended header msec= %d\n", *msec); */
 107   if (xh_size <= 20) /* Stop, only have version 0. */
 108     return;
 109
 110   /* Version 1 processing. */
 111   *azm = nsig_from_bang(xh.azm);
 112   *elev = nsig_from_bang(xh.elev);
 113   *pitch = nsig_from_bang(xh.pitch);
 114   *roll   = nsig_from_bang(xh.roll);
 115   *heading = nsig_from_bang(xh.heading);
 116   *azm_rate = nsig_from_bang(xh.azm_rate);
 117   *elev_rate = nsig_from_bang(xh.elev_rate);
 118   *pitch_rate = nsig_from_bang(xh.pitch_rate);
 119   *roll_rate   = nsig_from_bang(xh.roll_rate);
 120 #ifdef NSIG_VER2
 121
 122 #else
 123   *heading_rate = nsig_from_bang(xh.heading_rate);
 124 #endif
 125   *lat = nsig_from_fourb_ang(xh.lat);
 126   *lon = nsig_from_fourb_ang(xh.lon);
 127   if(*lat > 180.0) *lat -= 360.0;
 128   if(*lon > 180.0) *lon -= 360.0;
 129   *alt       = NSIG_I2(xh.alt);
 130   *rvc       = NSIG_I2(xh.rad_vel_cor)/100.0; /* cm to m */
 131   *vel_east  = NSIG_I2(xh.vel_e)/100.0; /* cm to m */
 132   *vel_north = NSIG_I2(xh.vel_n)/100.0; /* cm to m */
 133   *vel_up    = NSIG_I2(xh.vel_u)/100.0; /* cm to m */
 134   return;
 135 }
 136
 137 /** Main code **/
 138 Radar *
 139 #ifdef NSIG_VER2
 140 RSL_nsig2_to_radar
 141 #else
 142 RSL_nsig_to_radar
 143 #endif
 144 (char *filename)
 145 {
 146   FILE *fp;
 147   /* RSL structures */
 148   Radar                    *radar;
 149   Ray                      *ray;
 150
 151   int i, j, k, n;
 152   int year, month, day;
 153   int hour, minute, sec;
 154   int numbins, numsweep;
 155   int num_rays, sea_lvl_hgt;
 156   int radar_number, num_samples;
 157   int latd, latm, lats, lond, lonm, lons;
 158   int data_type;
 159   int bin_num;
 160   int sweep_year, sweep_day, sweep_month;
 161   int sweep_hour, sweep_minute, sweep_second;
 162   int sweep_sec;
 163   int z_flag_unc, z_flag_cor, v_flag, w_flag, speckle;
 164   int ant_scan_mode;
 165   float second;
 166   float pw;
 167   float bin_space;
 168   float prf, prf2, wave, beam_width;
 169   int prf_mode;
 170   float prf_modes[] = {1.0, 2.0/3.0, 3.0/4.0, 4.0/5.0};
 171   float vert_half_bw, horz_half_bw;
 172   float rng_last_bin;
 173   float rng_first_bin, freq;
 174   float max_vel, sweep_rate, azim_rate;
 175   float ray_data;
 176   float az1, az2;
 177   double tmp;
 178   float sqi, log, csr, sig, cal_dbz;
 179   char radar_type[50], state[2], city[15];
 180   char site_name[16];
 181   NSIG_Product_file *prod_file;
 182   short id;
 183   int data_mask, nrays;
 184   int masks[5];
 185   int nparams, nsweeps;
 186   NSIG_Sweep **nsig_sweep;
 187   NSIG_Ray *ray_p;
 188   int itype, ifield;
 189   unsigned short nsig_2byte;   /* New for 2-byte data types, Aug 2009 */
 190   twob nsig_twob;
 191   Sweep *sweep;
 192   int msec;
 193   float azm, elev, pitch, roll, heading, azm_rate, elev_rate,
 194     pitch_rate, roll_rate, heading_rate,
 195     lat, lon;
 196   int alt;  /* Altitude */
 197   float rvc;  /* Radial correction velocity m/s */
 198   float vel_east, vel_north, vel_up; /* Platform velocity vectors m/sec */
 199   int xh_size;
 200   float incr;
 201   extern int *rsl_qsweep; /* See RSL_read_these_sweeps in volume.c */
 202   extern int rsl_qsweep_max;
 203   extern float rsl_kdp_wavelen;
 204
 205   radar = NULL;
 206   if (radar_verbose_flag)
 207     fprintf(stderr, "open file: %s\n", filename);
 208
 209   /** Opening nsig file **/
 210   if((fp = nsig_open(filename)) == NULL) return NULL;
 211
 212 #ifdef NSIG_VER2
 213   sprintf(radar_type, "nsig2");
 214   radar_number = 22;  /** Arbitrary number given to nsig2 data **/
 215 #else
 216   sprintf(radar_type, "nsig");
 217   radar_number = 21;  /* What are these suppose to be? */
 218 #endif
 219   sprintf(state,"NA");
 220   sprintf(city,"NA");
 221
 222   /* MAINLINE CODE */
 223
 224   prod_file = (NSIG_Product_file *)calloc(1, sizeof(NSIG_Product_file));
 225
 226   n = nsig_read_record(fp, (char *)&prod_file->rec1);
 227   nsig_endianess(&prod_file->rec1);
 228   if (radar_verbose_flag)
 229     fprintf(stderr, "Read %d bytes for rec1.\n", n);
 230
 231   id = NSIG_I2(prod_file->rec1.struct_head.id);
 232   if (radar_verbose_flag)
 233     fprintf(stderr, "ID = %d\n", (int)id);
 234   if (id != 7 && id != 27) { /* testing: Use 27 for Version 2 data */
 235     fprintf(stderr, "File is not a SIGMET version 1 nor version 2 raw product file.\n");
 236     return NULL;
 237   }
 238
 239   n = nsig_read_record(fp, (char *)&prod_file->rec2);
 240   if (radar_verbose_flag)
 241     fprintf(stderr, "Read %d bytes for rec2.\n", n);
 242
 243    /** Test for scan mode -- If scan is a RHI will return NULL  **/
 244    /** because RSL can't handle RHI's.  In the future, replace  **/
 245    /** NULL will a routine to convert RHI's to RSL Format       **/
 246    ant_scan_mode =NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.ant_scan_mode);
 247    if(ant_scan_mode == 2)
 248       {
 249       if (radar_verbose_flag)
 250       fprintf(stderr, "RHI scan detected. Unable to process, returning NULL.\n");
 251       /*      return NULL; */
 252       }
 253
 254   /* Count the bits set in 'data_mask' to determine the number
 255    * of parameters present.
 256    */
 257   xh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ext_ray_headers);
 258   nrays = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.num_rays);
 259   if (radar_verbose_flag)
 260     fprintf(stderr, "Expecting %d rays in each sweep.\n", nrays);
 261 #ifdef NSIG_VER2
 262   memmove(&masks[0], prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_0,
 263     sizeof(fourb));
 264   memmove(&masks[1], &prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_1,
 265     4*sizeof(fourb));
 266   nparams = 0;
 267   for (j=0; j < 5; j++) {
 268     data_mask = masks[j];
 269     for (i=0; i<32; i++)
 270       nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 271   }
 272 #else
 273   memmove(&data_mask, prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask, sizeof(fourb));
 274   for (nparams=i=0; i<32; i++)
 275     nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 276 #endif
 277
 278   /* Number of sweeps */
 279   nsweeps = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.num_swp);
 280
 281
 282
 283    memmove(site_name, prod_file->rec1.prod_end.site_name, sizeof(prod_file->rec1.prod_end.site_name));
 284    site_name[sizeof(site_name)-1] = '\0';
 285   if (radar_verbose_flag) {
 286     fprintf(stderr, "nparams = %d, nsweeps = %d\n", nparams, nsweeps);
 287     fprintf(stderr, "Site name = <%s>\n", site_name);
 288   }
 289
 290     /* nsig_sweep = nsig_read_sweep(fp, prod_file)
 291      *
 292      * Use: nsig_sweep[i]->ray[j]->range
 293      *
 294      * where 'range' is [0..nbins-1]
 295      */
 296
 297     /*
 298      * All the information you need is in:
 299      *    prod_file->rec1
 300      *        .struct_head, .prod_config .prod_end
 301      *    prod_file->rec2
 302      *        .struct_head, .ingest_head, .task_config .device_stat,
 303      *        .dsp1, .dsp2
 304      *    nsig_sweep[0..nparams-1]  'nparams' is the true number
 305      *                              of parameters present.  You
 306      *                              must check the 'id' (or type)
 307      *                              to determine the field type.
 308      *                              So far seen, nparams <= 6.
 309      *    nsig_sweep[i]->bhdr     <NSIG_Raw_prod_bhdr>
 310      *    nsig_sweep[i]->idh      <NSIG_Ingest_data_header>
 311      *    nsig_sweep[i]->ray[j]   <NSIG_Ray *>
 312      *
 313      * Note:
 314      *    For extended header access, you'll typically use nsig_sweep[0]
 315      *    (double check the id) and the ray data allocated (nsig_ray->range)
 316      *    is a pointer to the extended header, either v0 or v1.
 317      *    You can typecast the pointer to NSIG_Ext_header_ver0 or
 318      *    NSIG_Ext_header_ver1, as you like.  To determine which
 319      *    version of the extended headers you have use:
 320      *      xh_size <= 20 for version 0, else version 1.
 321      *    Access:
 322      *      xh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ext_ray_headers)
 323      *
 324      * Functions:
 325      *    NSIG_I2(nsig_sweep[i]->idh.num_rays_act);   -- # of rays. (j)
 326      *    NSIG_I2(nsig_sweep[i]->ray[j]->h.num_bins); -- # of bins in a ray.
 327      *
 328      *    NSIG_I2(x), NSIG_I4(x)   - Convert data, x, to floating point.
 329      *
 330      *    IMPORTANT NOTE: It must be known whether or not to perform
 331      *                    byte-swapping.  To determine this, call
 332      *                    'nsig_endianess'.  It returns 0 for no-swapping
 333      *                    and 1 for swapping.  Additionally, it transparently
 334      *                    initializes the nsig library to automatically
 335      *                    swap when using NSIG_I2 or NSIG_I4.
 336      *                    The function 'nsig_read_sweep' automatically
 337      *                    calls 'nsig_endianess', too.
 338      */
 339
 340    sea_lvl_hgt = NSIG_I2(prod_file->rec1.prod_end.grnd_sea_ht);
 341
 342    if (radar_verbose_flag)
 343      fprintf(stderr, "sea: %d\n", sea_lvl_hgt);
 344    if (radar_verbose_flag)
 345      fprintf(stderr, "site_name: %s", site_name);
 346
 347    /** Determine beamwidth from input variables (not saved in nsig file) **/
 348    if(strncmp(site_name,"mit",3) == 0 || strncmp(site_name,"MIT",3) == 0)
 349      beam_width = MIT_BEAMWIDTH;
 350    else if(strncmp(site_name,"tog",3) == 0 || strncmp(site_name,"TOG",3) == 0)
 351      beam_width = TOG_BEAMWIDTH;
 352    else if(strncmp(site_name,"kwa",3) == 0 || strncmp(site_name,"KWA",3) == 0)
 353      beam_width = KWA_BEAMWIDTH;
 354    else
 355      beam_width = DEFAULT_BEAMWIDTH;
 356
 357    if (radar_verbose_flag)
 358      fprintf(stderr, "beamwidth: %f\n", beam_width);
 359
 360    vert_half_bw = beam_width/2.0;
 361    horz_half_bw = beam_width/2.0;
 362
 363    /** Reading date and time **/
 364    month = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.month);
 365    year = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.year);
 366    day = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.day);
 367    sec = NSIG_I4(prod_file->rec2.ingest_head.start_time.sec);
 368
 369    /* converting seconds since mid to time of day */
 370    tmp = sec/3600.0;
 371    hour = (int)tmp;
 372    tmp = (tmp - hour) * 60.0;
 373    minute = (int)tmp;
 374    second = (tmp - minute) * 60.0;
 375
 376    /** records of the nsig file.                             **/
 377    num_rays = 0;
 378    pw = (NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.pulse_wd))/100.0; /* pulse width */
 379    prf = NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.prf);  /* pulse repetition frequency */
 380    prf_mode = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.dsp_info.prf_mode);
 381    prf2 = prf * prf_modes[prf_mode];
 382    wave = (NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.wavelen))/100.0; /* wavelength (cm) */
 383    rsl_kdp_wavelen = wave;  /* EXTERNAL (volume.c) This sets KD_F and KD_INVF
 384                              * to operate with the proper wavelength.
 385                              */
 386    numbins = NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.num_bin);   /* # bins in ray */
 387    rng_first_bin = (float)NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.rng_f_bin)/100.0;
 388    rng_last_bin = (float)NSIG_I4(prod_file->rec1.prod_end.rng_l_bin)/100.0;
 389    bin_space = ((rng_last_bin-rng_first_bin)/numbins); /*rng res (m)*/
 390
 391    numsweep = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.num_swp); /* # sweeps in volume */
 392    num_samples = NSIG_I2(prod_file->rec1.prod_end.num_samp);
 393    sweep_rate = 3.0; /** Approximate value -- info not stored **/
 394    azim_rate = sweep_rate*360.0/60.0;
 395    if (prf_mode != 0)
 396    {
 397         float max_vel1 = wave*prf/(100.0*4.0);
 398         float max_vel2 = wave*prf2/(100.0*4.0);
 399
 400         max_vel = (max_vel1 * max_vel2)/(max_vel1-max_vel2);
 401    }
 402    else
 403    {
 404         max_vel = wave*prf/(100.0*4.0);
 405    }
 406
 407    freq = (299793000.0/wave)*1.0e-4; /** freq in MHZ **/
 408
 409    sqi = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.sqi)/256.0;
 410    log = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.noise)/16.0;
 411    csr = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.clutr_corr)/(-16.0);
 412    sig = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.power)/16.0;
 413    cal_dbz = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.cal_ref)/16.0;
 414    z_flag_unc = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.z_flag_unc);
 415    z_flag_cor = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.z_flag_cor);
 416    v_flag = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.v_flag);
 417    w_flag = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.w_flag);
 418    speckle = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.calib_info.speckle);
 419
 420    /** Verbose calibration information **/
 421    if (radar_verbose_flag)
 422       {
 423       fprintf(stderr, "LOG = %5.2f\n", log);
 424       fprintf(stderr, "SQI = %5.2f\n", sqi);
 425       fprintf(stderr, "CSR = %5.2f\n", csr);
 426       fprintf(stderr, "SIG = %5.2f\n", sig);
 427       fprintf(stderr, "Calibration reflectivity: %5.2f dBZ\n", cal_dbz);
 428       fprintf(stderr, "ZT flags: %d\n", z_flag_unc);  /** can find these **/
 429       fprintf(stderr, "DZ flags: %d\n", z_flag_cor);  /** defn in the    **/
 430       fprintf(stderr, "VR flags: %d\n", v_flag);      /** SIGMET Doc     **/
 431       fprintf(stderr, "SW flags: %d\n", w_flag);
 432       fprintf(stderr, "Flags: -3856  = SQI thresholding\n");
 433       fprintf(stderr, "       -21846 = LOG thresholding\n");
 434       fprintf(stderr, "       -24416 = LOG & SQI thresholding\n");
 435       fprintf(stderr, "       -24516 = LOG & SQI & SIG thresholding\n");
 436       fprintf(stderr, "speckle remover: %d\n", speckle);
 437       }
 438
 439    if (radar_verbose_flag)
 440      fprintf(stderr, "vel: %f prf: %f prf2: %f\n", max_vel, prf, prf2);
 441
 442    /** Extracting Latitude and Longitude from nsig file **/
 443    lat = nsig_from_fourb_ang(prod_file->rec2.ingest_head.lat_rad);
 444    lon = nsig_from_fourb_ang(prod_file->rec2.ingest_head.lon_rad);
 445    if(lat > 180.0) lat -= 360.0;
 446    if(lon > 180.0) lon -= 360.0;
 447    if (radar_verbose_flag)
 448      fprintf(stderr, "nsig_to_radar: lat %f, lon %f\n", lat, lon);
 449    /** Latitude deg, min, sec **/
 450    latd = (int)lat;
 451    tmp = (lat - latd) * 60.0;
 452    latm = (int)tmp;
 453    lats = (int)((tmp - latm) * 60.0);
 454    /** Longitude deg, min, sec **/
 455    lond = (int)lon;
 456    tmp = (lon - lond) * 60.0;
 457    lonm = (int)tmp;
 458    lons = (int)((tmp - lonm) * 60.0);
 459
 460    /** Allocating memory for radar structure **/
 461    radar = RSL_new_radar(MAX_RADAR_VOLUMES);
 462    if (radar == NULL)
 463       {
 464       fprintf(stderr, "nsig_to_radar: radar is NULL\n");
 465       return NULL;
 466       }
 467
 468    /** Filling Radar Header **/
 469    radar->h.month = month;
 470    radar->h.day = day;
 471    radar->h.year = year; /* Year 2000 compliant. */
 472    radar->h.hour = hour;
 473    radar->h.minute = minute;
 474    radar->h.sec = second;
 475    sprintf(radar->h.radar_type, "%s", radar_type);
 476    radar->h.number = radar_number;
 477    memmove(radar->h.name, site_name, sizeof(radar->h.name));
 478    memmove(radar->h.radar_name, site_name, sizeof(radar->h.radar_name));
 479    memmove(radar->h.city, city, sizeof(radar->h.city));
 480    memmove(radar->h.state, state, sizeof(radar->h.state));
 481    radar->h.latd = latd;
 482    radar->h.latm = latm;
 483    radar->h.lats = lats;
 484    radar->h.lond = lond;
 485    radar->h.lonm = lonm;
 486    radar->h.lons = lons;
 487    radar->h.height = (int)sea_lvl_hgt;
 488    radar->h.spulse = (int)(pw*1000);
 489    radar->h.lpulse = (int)(pw*1000);
 490
 491    if (radar_verbose_flag) {
 492 #ifdef NSIG_VER2
 493      fprintf(stderr, "\nSIGMET version 2 raw product file.\n");
 494 #else
 495      fprintf(stderr, "\nSIGMET version 1 raw product file.\n");
 496 #endif
 497      fprintf(stderr, "Date: %2.2d/%2.2d/%4.4d %2.2d:%2.2d:%f\n",
 498              radar->h.month, radar->h.day, radar->h.year,
 499              radar->h.hour, radar->h.minute, radar->h.sec);
 500      fprintf(stderr, "Name: ");
 501      for (i=0; i<sizeof(radar->h.name); i++)
 502        fprintf(stderr, "%c", radar->h.name[i]);
 503      fprintf(stderr, "\n");
 504      fprintf(stderr, "Lat/lon (%d %d' %d'', %d %d' %d'')\n",
 505              radar->h.latd, radar->h.latm, radar->h.lats,
 506              radar->h.lond, radar->h.lonm, radar->h.lons);
 507    }
 508
 509    /** Converting data **/
 510    if (radar_verbose_flag) fprintf(stderr, "Expecting %d sweeps.\n", numsweep);
 511    for(i = 0; i < numsweep; i++)
 512       {
 513         nsig_sweep = nsig_read_sweep(fp, prod_file);
 514         if (nsig_sweep == NULL) { /* EOF possibility */
 515           if (feof(fp)) break;
 516           else continue;
 517         }
 518         if (rsl_qsweep != NULL) {
 519           if (i > rsl_qsweep_max) break;
 520           if (rsl_qsweep[i] == 0) continue;
 521         }
 522         if (radar_verbose_flag)
 523           fprintf(stderr, "Read sweep # %d\n", i);
 524     /* The whole sweep is 'nsig_sweep' ... pretty slick.
 525          *
 526          * nsig_sweep[itype]  -- [0..nparams], if non-null.
 527          */
 528     for (itype=0; itype<nparams; itype++) {
 529       if (nsig_sweep[itype] == NULL) continue;
 530
 531       /** Reading date and time **/
 532       sweep_month = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.month);
 533       sweep_year = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.year);
 534       sweep_day = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.day);
 535       sweep_sec = NSIG_I4(nsig_sweep[itype]->idh.time.sec);
 536 #ifdef NSIG_VER2
 537       msec      = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.time.msec);
 538       /*      printf("....... msec == %d\n", msec); */
 539 #endif
 540       /* converting seconds since mid to time of day */
 541       tmp = sweep_sec/3600.0;
 542       sweep_hour = (int)tmp;
 543       tmp = (tmp - sweep_hour) * 60.0;
 544       sweep_minute = (int)tmp;
 545       sweep_second = sweep_sec - (sweep_hour*3600 + sweep_minute*60);
 546
 547       num_rays = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.num_rays_exp);
 548
 549       data_type = NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.data_type);
 550
 551       ifield = 0;
 552       switch (data_type) {
 553       case NSIG_DTB_EXH:
 554           ifield = -1;
 555           break;
 556       case NSIG_DTB_UCR:
 557       case NSIG_DTB_UCR2:
 558         ifield = ZT_INDEX;
 559         f      = ZT_F;
 560         invf   = ZT_INVF;
 561         break;
 562       case NSIG_DTB_CR:
 563       case NSIG_DTB_CR2:
 564         ifield = DZ_INDEX;
 565         f      = DZ_F;
 566         invf   = DZ_INVF;
 567         break;
 568       case NSIG_DTB_VEL:
 569       case NSIG_DTB_VEL2:
 570         ifield = VR_INDEX;
 571         f      = VR_F;
 572         invf   = VR_INVF;
 573         break;
 574       case NSIG_DTB_WID:
 575       case NSIG_DTB_WID2:
 576         ifield = SW_INDEX;
 577         f      = SW_F;
 578         invf   = SW_INVF;
 579         break;
 580       case NSIG_DTB_ZDR:
 581       case NSIG_DTB_ZDR2:
 582         ifield = DR_INDEX;
 583         f      = DR_F;
 584         invf   = DR_INVF;
 585         break;
 586       case NSIG_DTB_KDP:
 587         ifield = KD_INDEX;
 588         f      = KD_F;
 589         invf   = KD_INVF;
 590         break;
 591       case NSIG_DTB_PHIDP:     /* SRB 990127 */
 592         ifield = PH_INDEX;
 593         f      = PH_F;
 594         invf   = PH_INVF;
 595         break;
 596       case NSIG_DTB_RHOHV:     /* SRB 000414 */
 597         ifield = RH_INDEX;
 598         f      = RH_F;
 599         invf   = RH_INVF;
 600         break;
 601       case NSIG_DTB_VELC:
 602       case NSIG_DTB_VELC2:
 603         ifield = VC_INDEX;
 604         f      = VC_F;
 605         invf   = VC_INVF;
 606         break;
 607       case NSIG_DTB_KDP2:
 608         ifield = KD_INDEX;
 609         f      = KD_F;
 610         invf   = KD_INVF;
 611         break;
 612       case NSIG_DTB_PHIDP2:
 613         ifield = PH_INDEX;
 614         f      = PH_F;
 615         invf   = PH_INVF;
 616         break;
 617       case NSIG_DTB_RHOHV2:
 618         ifield = RH_INDEX;
 619         f      = RH_F;
 620         invf   = RH_INVF;
 621         break;
 622       case NSIG_DTB_SQI:
 623       case NSIG_DTB_SQI2:
 624         ifield = SQ_INDEX;
 625         f      = SQ_F;
 626         invf   = SQ_INVF;
 627         break;
 628       case NSIG_DTB_HCLASS:
 629       case NSIG_DTB_HCLASS2:
 630         ifield = HC_INDEX;
 631         f      = HC_F;
 632         invf   = HC_INVF;
 633       case NSIG_DTB_DBZ2:
 634         ifield = CZ_INDEX;
 635         f      = CZ_F;
 636         invf   = CZ_INVF;
 637       case NSIG_DTB_ZDRC2:
 638         ifield = ZD_INDEX;
 639         f      = ZD_F;
 640         invf   = ZD_INVF;
 641         break;
 642       default:
 643         fprintf(stderr,"Unknown field type: %d  Skipping it.\n", data_type);
 644         continue;
 645       }
 646
 647       if (radar_verbose_flag)
 648         fprintf(stderr, "     nsig_sweep[%d], data_type = %d, rays(expected) = %d, nrays(actual) = %d\n", itype, data_type, num_rays, NSIG_I2(nsig_sweep[itype]->idh.num_rays_act));
 649
 650       if (data_type != NSIG_DTB_EXH) {
 651         if ((radar->v[ifield] == NULL)) {
 652           if (rsl_qfield[ifield]) {
 653              radar->v[ifield] = RSL_new_volume(numsweep);
 654              radar->v[ifield]->h.f = f;
 655              radar->v[ifield]->h.invf = invf;
 656            } else {
 657              /* Skip this field, because, the user does not want it. */
 658              continue;
 659            }
 660         }
 661          if (radar->v[ifield]->sweep[i] == NULL)
 662            radar->v[ifield]->sweep[i] = RSL_new_sweep(num_rays);
 663          }
 664       else
 665       continue;    /* Skip the actual extended header processing.
 666                     * This is different than getting it, so that
 667                     * the information is available for the other
 668                     * fields when filling the RSL ray headers.
 669                     */
 670
 671       /** DATA conversion time **/
 672       sweep = radar->v[ifield]->sweep[i];
 673       sweep->h.f = f;
 674       sweep->h.invf = invf;
 675       sweep->h.sweep_num = i;
 676       sweep->h.beam_width = beam_width;
 677       sweep->h.vert_half_bw = vert_half_bw;
 678       sweep->h.horz_half_bw = horz_half_bw;
 679       elev = nsig_from_bang(nsig_sweep[itype]->idh.fix_ang);
 680       sweep->h.elev = elev;
 681
 682       for(j = 0; j < num_rays; j++)
 683         {
 684           ray_p = nsig_sweep[itype]->ray[j];
 685           if (ray_p == NULL) continue;
 686           bin_num = NSIG_I2(ray_p->h.num_bins);
 687
 688           /* Load extended header information, if available.
 689            * We need to pass the entire nsig_sweep and search for
 690            * the extended header field (it may not be data_type==0).
 691            */
 692           get_extended_header_info(nsig_sweep, xh_size, j, nparams,
 693                        &msec, &azm, &elev,
 694                        &pitch, &roll, &heading,
 695                        &azm_rate, &elev_rate,
 696                        &pitch_rate, &roll_rate, &heading_rate,
 697                        &lat, &lon, &alt, &rvc,
 698                        &vel_east, &vel_north, &vel_up);
 699
 700
 701           if (radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j] == NULL)
 702             radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j] = RSL_new_ray(bin_num);
 703           ray = radar->v[ifield]->sweep[i]->ray[j];
 704           ray->h.f = f;
 705           ray->h.invf = invf;
 706           /** Ray is at nsig_sweep[itype].ray->... **/
 707           /** Loading nsig data into data structure **/
 708
 709           ray->h.month  = sweep_month;
 710           ray->h.day    = sweep_day;
 711           ray->h.year   = sweep_year; /* Year 2000 compliant. */
 712           ray->h.hour   = sweep_hour;
 713           ray->h.minute = sweep_minute;
 714           if (msec == 0) { /* No extended header */
 715             ray->h.sec  = NSIG_I2(ray_p->h.sec) + sweep_second;
 716             elev = sweep->h.elev;
 717           } else
 718             ray->h.sec  = sweep_second + msec/1000.0;
 719
 720           /* add time ... handles end of min,hour,month,year and century. */
 721           if (ray->h.sec >= 60) /* Should I fix the time no matter what? */
 722             RSL_fix_time(ray);  /* Repair second overflow. */
 723
 724           ray->h.ray_num    = j;
 725           ray->h.elev_num   = i;
 726           ray->h.range_bin1 = (int)rng_first_bin;
 727           ray->h.gate_size  = (int)(bin_space+.5); /* Nearest int */
 728           ray->h.vel_res    = bin_space;
 729           ray->h.sweep_rate = sweep_rate;
 730           ray->h.prf        = (int)prf;
 731             if (prf != 0)
 732               ray->h.unam_rng = 299793000.0 / (2.0 * prf * 1000.0);  /* km */
 733             else
 734               ray->h.unam_rng = 0.0;
 735           ray->h.prf2 = (int) prf2;
 736           ray->h.fix_angle = (float)sweep->h.elev;
 737           ray->h.azim_rate  = azim_rate;
 738           ray->h.pulse_count = num_samples;
 739           ray->h.pulse_width = pw;
 740           ray->h.beam_width  = beam_width;
 741           ray->h.frequency   = freq / 1000.0;  /* GHz */
 742           ray->h.wavelength  = wave/100.0;     /* meters */
 743           ray->h.nyq_vel     = max_vel;        /* m/s */
 744           if (elev == 0.) elev = sweep->h.elev;
 745           ray->h.elev        = (nsig_from_bang(ray_p->h.end_elev)+nsig_from_bang(ray_p->h.beg_elev))/2.0;
 746           /* Compute mean azimuth angle for ray. */
 747           az1 = nsig_from_bang(ray_p->h.beg_azm);
 748           az2 = nsig_from_bang(ray_p->h.end_azm);
 749           /*          printf("az1, %f, az2 %f\n", az1, az2); */
 750           if(az1 > az2)
 751             if((az1 - az2) > 180.0) az2 += 360.0;
 752             else
 753               ;
 754           else
 755             if((az2 - az1) > 180.0) az1 += 360.0;
 756
 757           az1 = (az1 + az2) / 2.0;
 758           if (az1 > 360) az1 -= 360;
 759           ray->h.azimuth     = az1;
 760
 761           /* From the extended header information, we learn the following. */
 762           ray->h.pitch        = pitch;
 763           ray->h.roll         = roll;
 764           ray->h.heading      = heading;
 765           ray->h.pitch_rate   = pitch_rate;
 766           ray->h.roll_rate    = roll_rate;
 767           ray->h.heading_rate = heading_rate;
 768           ray->h.lat          = lat;
 769           ray->h.lon          = lon;
 770           ray->h.alt          = alt;
 771           ray->h.rvc          = rvc;
 772           ray->h.vel_east     = vel_east;
 773           ray->h.vel_north    = vel_north;
 774           ray->h.vel_up       = vel_up;
 775
 776           /*          printf("Processing sweep[%d]->ray[%d]: %d %f %f %f %f %f %f %f %f %d nbins=%d, bin1=%d gate=%d\n",
 777                  i, j, msec, ray->h.sec, ray->h.azimuth, ray->h.elev, ray->h.pitch, ray->h.roll, ray->h.heading, ray->h.lat, ray->h.lon, ray->h.alt, ray->h.nbins, ray->h.range_bin1, ray->h.gate_size);
 778                  */
 779           /* TODO: ingest data header contains a value for bits-per-bin.
 780            * This might be of use to allocate an array for ray->range with
 781            * either 1-byte or 2-byte elements.  Then there's no need for
 782            * memmove() whenever we need 2 bytes.
 783            */
 784
 785           if (data_type == NSIG_DTB_EXH) continue;
 786           ray_data = 0;
 787           for(k = 0; k < bin_num; k++) {
 788             switch(data_type) {
 789             case NSIG_DTB_UCR:
 790             case NSIG_DTB_CR:
 791               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 792               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-64.0)/2.0);
 793               break;
 794             /* Simplified the velocity conversion for NSIG_DTB_VEL, using
 795              * formula from IRIS Programmer's Manual. BLK, Oct 9 2009.
 796              */
 797             case NSIG_DTB_VEL:
 798               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 799               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-128.0)/127.0)*max_vel;
 800               break;
 801
 802             case NSIG_DTB_WID:
 803               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 804               else ray_data =(float)((ray_p->range[k])/256.0)*max_vel;
 805               break;
 806
 807             case NSIG_DTB_ZDR:
 808               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 809               else ray_data = (float)((ray_p->range[k]-128.0)/16.0);
 810               break;
 811
 812             case NSIG_DTB_KDP:
 813                 if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255 ||
 814                     rsl_kdp_wavelen == 0.0) {
 815                   ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 816                   break;
 817                 }
 818                 if (ray_p->range[k] < 128)
 819                   ray_data = (-0.25 *
 820                     pow((double)600.0,(double)((127-ray_p->range[k])/126.0))) /
 821                       rsl_kdp_wavelen;
 822                 else if (ray_p->range[k] > 128)
 823                   ray_data = (0.25 *
 824                     pow((double)600.0,(double)((ray_p->range[k]-129)/126.0))) /
 825                       rsl_kdp_wavelen;
 826                 else
 827                   ray_data = 0.0;
 828                 break;
 829
 830             case NSIG_DTB_PHIDP:
 831               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 832                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 833               else
 834                 ray_data = 180.0*((ray_p->range[k]-1.0)/254.0);
 835               break;
 836
 837             case NSIG_DTB_RHOHV:
 838               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 839                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 840               else
 841                 ray_data = sqrt((double)((ray_p->range[k]-1.0)/253.0));
 842               break;
 843
 844             case NSIG_DTB_HCLASS:
 845               if (ray_p->range[k] == 0 || ray_p->range[k] == 255)
 846                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 847               else
 848                 ray_data = ray_p->range[k];
 849               break;
 850
 851             case NSIG_DTB_SQI:
 852               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 853               else ray_data = (float)sqrt((ray_p->range[k]-1.0)/253.0);
 854               break;
 855
 856             case NSIG_DTB_VELC:
 857               if (ray_p->range[k] == 0) ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 858               else {
 859                 incr=75./127.;  /*  (+|- 75m/s) / 254 values */
 860                 ray_data = (float)(ray_p->range[k]-128)*incr;
 861               }
 862               break;
 863
 864             case NSIG_DTB_UCR2:
 865             case NSIG_DTB_CR2:
 866             case NSIG_DTB_VEL2:
 867             case NSIG_DTB_VELC2:
 868             case NSIG_DTB_ZDR2:
 869             case NSIG_DTB_KDP2:
 870               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 871               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 872               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 873                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 874               else ray_data = (float)(nsig_2byte-32768)/100.;
 875               break;
 876
 877             case NSIG_DTB_WID2:
 878               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 879               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 880               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 881                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 882               else ray_data = (float)nsig_2byte/100.;
 883               break;
 884
 885             case NSIG_DTB_PHIDP2:
 886               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 887               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 888               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 889                 ray_data = NSIG_NO_ECHO;
 890               else
 891                 ray_data = 360.*(nsig_2byte-1)/65534.;
 892               break;
 893
 894             case NSIG_DTB_SQI2:
 895             case NSIG_DTB_RHOHV2:
 896               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 897               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 898               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 899                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 900               else ray_data = (float)(nsig_2byte-1)/65533.;
 901               break;
 902
 903             case NSIG_DTB_HCLASS2:
 904               memmove(nsig_twob, &ray_p->range[2*k], 2);
 905               nsig_2byte = NSIG_I2(nsig_twob);
 906               if (nsig_2byte == 0 || nsig_2byte == 65535)
 907                 ray_data = NSIG_NO_ECHO2;
 908               else
 909                 ray_data = nsig_2byte;
 910             }
 911
 912             if (ray_data == NSIG_NO_ECHO || ray_data == NSIG_NO_ECHO2)
 913               ray->range[k] = ray->h.invf(BADVAL);
 914             else
 915               ray->range[k] = ray->h.invf(ray_data);
 916
 917             /*
 918             if (data_type == NSIG_DTB_KDP)
 919             printf("v[%d]->sweep[%d]->ray[%d]->range[%d] = %f, %d, %f\n",
 920                    ifield, i, j, k, ray->h.f(ray->range[k]),
 921                    (int)ray_p->range[k], ray_data);
 922             */
 923           }
 924         }
 925         }
 926         nsig_free_sweep(nsig_sweep);
 927       }
 928
 929    /* Do not reset radar->h.nvolumes. It is already set properly. */
 930    if (radar_verbose_flag)
 931      fprintf(stderr, "Max index of radar->v[0..%d]\n", radar->h.nvolumes);
 932
 933
 934    /** close nsig file **/
 935    nsig_close(fp);
 936
 937    radar = RSL_prune_radar(radar);
 938    /** return radar pointer **/
 939    return radar;
 940 }