Pileus Git - ~andy/rsl/blob - nsig.c

   1 /*
   2     NASA/TRMM, Code 910.1.
   3     This is the TRMM Office Radar Software Library.
   4     Copyright (C) 1996, 1997
   5             John H. Merritt
   6             Space Applications Corporation
   7             Vienna, Virginia
   8
   9     This library is free software; you can redistribute it and/or
  10     modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11     License as published by the Free Software Foundation; either
  12     version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13
  14     This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17     Library General Public License for more details.
  18
  19     You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20     License along with this library; if not, write to the Free
  21     Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 */
  23 /*
  24  * Read SIGMET version 1 and version 2 formatted files.
  25  *
  26  * Data is written in little-endian format for version 1 files.
  27  * This means that on big endian machines, bytes must be swapped.
  28  * This is auto-detected and all swapping is automatic.
  29  *
  30  * Note that this is different in SIGMET version 2 data files.  There
  31  * the data is written in big-endian format (written w/ an IRIS computer).
  32  * For that case, the byte swapping logic is reversed.
  33  *
  34  * The highest level functions provided is:
  35  *   nsig_read_sweep  -- Read an entire sweep including all fields.
  36  *                       Call it until NULL is returned.  That indicates
  37  *                       end-of-file.
  38  *----------------------------------------------------------------------
  39  * 8/13/96
  40  *
  41  * John H. Merritt
  42  * Space Applications Corp.
  43  * NASA/GSFC Code 910.1
  44  *
  45  * Copyright 1996
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52
  53 #include "nsig.h"
  54
  55 FILE *uncompress_pipe(FILE *fp);
  56 int big_endian(void);
  57 int little_endian(void);
  58 void swap_4_bytes(void *word);
  59 void swap_2_bytes(void *word);
  60 int rsl_pclose(FILE *fp);
  61
  62 /*********************************************************************
  63  * Open a file and possibly setup a gunzip pipe                      *
  64  *********************************************************************/
  65 FILE *nsig_open(char *file_name)
  66 {
  67   FILE *fp;
  68   int save_fd;
  69
  70    /* Open input file */
  71   if (file_name == NULL) { /* Use stdin */
  72     save_fd = dup(0);
  73     fp = fdopen(save_fd, "r");
  74   } else if((fp = fopen(file_name,"r")) == NULL) {
  75     perror(file_name);
  76     return fp;
  77   }
  78
  79   fp = uncompress_pipe(fp); /* Transparently gunzip. */
  80   return fp;
  81 }
  82
  83 /**********************************************************************
  84  *   Given an opened file stream read in the headers and fill in      *
  85  *   the nsig_file data structure.                                    *
  86  **********************************************************************/
  87 int nsig_read_record(FILE *fp, char *nsig_rec)
  88 {
  89    int n;
  90    int nbytes;
  91    char *buf;
  92    /* Input could be a chain of pipes. So read until no more data.
  93     * For instance, a gzip pipe will write chunks of 4096 bytes,
  94     * even when there is really more that we want to read.
  95     */
  96    /* Return the number of bytes read. */
  97    buf = (char *)nsig_rec;
  98
  99    if (feof(fp)) return -1;
 100    nbytes = 0;
 101    while((n = fread(&buf[nbytes], sizeof(char), NSIG_BLOCK-nbytes, fp)) > 0) {
 102      nbytes += n;
 103    }
 104    return nbytes;
 105 }
 106
 107
 108 /*********************************************************
 109  * Close nsig file                                       *
 110  *********************************************************/
 111 void nsig_close(FILE *fp)
 112    {
 113      rsl_pclose(fp);
 114    }
 115
 116 static int do_swap;
 117
 118 int nsig_endianess(NSIG_Record1 *rec1)
 119 {
 120   /*
 121    * If NSIG is version1 and on big-endian, then swap.
 122    * If NSIG is version2 and on little-endian, then swap.
 123    */
 124   /*
 125   printf("id = %d %d\n", (int)rec1->struct_head.id[0], (int)rec1->struct_head.id[1]);
 126   */
 127   if (rec1->struct_head.id[0] == 0) { /* Possible little-endian */
 128     if (rec1->struct_head.id[1] >= 20)
 129       /* This is a big-endian file. Typically, version 2. */
 130       do_swap = little_endian();
 131     else
 132       do_swap = big_endian();
 133   } else if ((rec1->struct_head.id[1] == 0)) { /* Possible big-endian */
 134     if (rec1->struct_head.id[0] <= 7)
 135       /* This is a little-endian file.  Version 1. */
 136       do_swap = big_endian();
 137   }
 138   /*
 139   printf("DO SWAP = %d\n", do_swap);
 140   */
 141   return do_swap;
 142 }
 143
 144 short NSIG_I2 (twob x)
 145 {/* x is already a pointer. */
 146   short s;
 147   memmove(&s, x, sizeof(twob));
 148   if (do_swap) swap_2_bytes(&s);
 149   return s;
 150 }
 151
 152 int NSIG_I4 (fourb x)
 153 { /* x is already a pointer. */
 154   int i;
 155   memmove(&i, x, sizeof(fourb));
 156   if (do_swap) swap_4_bytes(&i);
 157   return i;
 158 }
 159
 160
 161 void nsig_free_ray(NSIG_Ray *r)
 162 {
 163   if (r == NULL) return;
 164   free(r->range);
 165   free(r);
 166 }
 167
 168 void nsig_free_sweep(NSIG_Sweep **s)
 169 {
 170   int i=0,itype;
 171   if (s == NULL) return;
 172   for (itype=0; itype<s[0]->nparams; itype++) {
 173     if (s[itype] == NULL) continue;
 174
 175     if (s[itype]->idh.data_type == NSIG_DTB_EXH)
 176       free(s[itype]->ray[i]);
 177     else {
 178       for (i=0; i<NSIG_I2(s[itype]->idh.num_rays_act); i++)
 179         nsig_free_ray(s[itype]->ray[i]);
 180     }
 181     free(s[itype]->ray);
 182     free(s[itype]);
 183   }
 184   free(s);
 185 }
 186
 187 static int ipos = 0;  /* Current position in the data buffer. */
 188 static NSIG_Data_record data;
 189
 190 int nsig_read_chunk(FILE *fp, char *chunk)
 191 {
 192   int i, n;
 193   int the_code;
 194   int nwords, end_nwords;
 195
 196   /* The information saved from call to call is 'data' and represents
 197    * the data that has been buffered.  When new data is needed
 198    * it will be read from the file.  'ipos' is global and initially
 199    * set in 'nsig_read_sweep'.  Assumptions: chunk is big enough.
 200    *
 201    * Return number of bytes in 'chunk'  -- this variable is 'i'.
 202    */
 203
 204   i = n = 0;
 205   the_code = 0;
 206
 207 #define Vprint
 208 #undef  Vprint
 209   while(the_code != 1) {
 210     if (feof(fp)) return -1;
 211     if (ipos == sizeof(data)) { /* the_code is in the next chunk */
 212 #ifdef Vprint
 213       printf("Exceeded block size looking for the_code. Get it from next buffer.\n");
 214 #endif
 215       n = nsig_read_record(fp, (char *)data);
 216       if (n <= 0) return n;  /* Problem. */
 217
 218 #ifdef Vprint
 219       printf("Read %d bytes.\n", n);
 220       printf("Resetting ipos\n");
 221 #endif
 222       ipos = sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr);
 223     }
 224
 225 #ifdef Vprint
 226     printf("ipos = %d -- ", ipos);
 227 #endif
 228     the_code = NSIG_I2(&data[ipos]);
 229 #ifdef Vprint
 230     printf("the_code = %d (%d) -- ", the_code, (unsigned short)the_code);
 231 #endif
 232     ipos += sizeof(twob);
 233
 234     if (the_code < 0) {  /* THIS IS DATA */
 235       nwords = the_code & 0x7fff;
 236 #ifdef Vprint
 237       printf("#data words (2-bytes) is %d\n", nwords);
 238 #endif
 239       if (ipos + sizeof(twob)*nwords > sizeof(data)) {
 240 #ifdef Vprint
 241         printf("Exceeded block size... transferring and reading new (i=%d).\n", i);
 242 #endif
 243         /* Need another phyical block. */
 244
 245         /* But, first transfer the remainder to the output chunk. */
 246         /* And, transfer begining of next block */
 247         /* Transfer end of current buffer. */
 248         end_nwords = (NSIG_BLOCK - ipos)/sizeof(twob);
 249         memmove(&chunk[i], &data[ipos], sizeof(twob)*end_nwords);
 250         i += end_nwords * sizeof(twob);
 251
 252         n = nsig_read_record(fp, (char *)data);
 253         if (n <= 0) return n;  /* Problem. */
 254         /* New ipos */
 255         nwords -= end_nwords;
 256         ipos = sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr);
 257
 258         /* Transfer beginning of new buffer */
 259         if (i+nwords * sizeof(twob) > NSIG_BLOCK) return -1;
 260         memmove(&chunk[i], &data[ipos], sizeof(twob) * nwords);
 261         i += nwords * sizeof(twob);
 262         ipos += nwords * sizeof(twob);
 263
 264 #ifdef Vprint
 265         printf("Words to transfer (at end of block) is %d\n", end_nwords);
 266         printf("Transfer %d words from beginning of next buffer.\n", nwords);
 267         printf("ipos in new buffer is %d\n", ipos);
 268 #endif
 269       } else { /* Normal situation.  Position to end of data.
 270                 * But, first transfer it to the chunk.
 271               */
 272         if (i+nwords * sizeof(twob) > NSIG_BLOCK) return -1;
 273         memmove(&chunk[i], &data[ipos], sizeof(twob) * nwords);
 274         i += nwords * sizeof(twob);
 275         ipos += sizeof(twob) * nwords;
 276       }
 277
 278     } else if (the_code == 1) {  /* END OF THE RAY. */
 279 #ifdef Vprint
 280       printf("------------------------------> Reached end of ray.\n");
 281 #endif
 282       break; /* or continue; */
 283
 284     } else if (the_code == 0) {  /* UNKNOWN */
 285       break;
 286     } else {  /* NUMBER OF ZERO's */
 287 #ifdef Vprint
 288       printf("#000000000000 to skip is %d (i=%d)\n", the_code, i);
 289 #endif
 290       if (i+the_code * sizeof(twob) > NSIG_BLOCK) return -1;
 291       memset(&chunk[i], 0, the_code*sizeof(twob));
 292       i += the_code * sizeof(twob);
 293     }
 294
 295     if (ipos >= sizeof(data)) {
 296 #ifdef Vprint
 297       printf("Exceeded block size ... ipos = %d\n", ipos);
 298       printf("This should be right at the end of the block.\n");
 299 #endif
 300       n = nsig_read_record(fp, (char *)data);
 301       if (n <= 0) return n; /* Problem. */
 302       ipos = sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr);
 303     }
 304
 305   } /* End while. */
 306   return i;
 307 }
 308
 309 NSIG_Ext_header_ver0 *nsig_read_ext_header_ver0(FILE *fp)
 310 {
 311   NSIG_Data_record chunk;
 312   int n;
 313   NSIG_Ext_header_ver0 *xh0;
 314   xh0 = NULL;
 315   n = nsig_read_chunk(fp, (char *)chunk);
 316   if (n <= 0) return xh0;
 317 #ifdef Vprint
 318   printf("Ver0 x-header.  %d bytes found.\n", n);
 319 #endif
 320   n     -= sizeof(NSIG_Ray_header);
 321   xh0 = (NSIG_Ext_header_ver0 *)calloc(1, n);
 322   if (xh0) memmove(xh0, &chunk[sizeof(NSIG_Ray_header)], n);
 323   return xh0;
 324 }
 325
 326
 327 NSIG_Ext_header_ver1 *nsig_read_ext_header_ver1(FILE *fp)
 328 {
 329   NSIG_Data_record chunk;
 330   int n;
 331   NSIG_Ext_header_ver1 *xh1;
 332   xh1 = NULL;
 333   n = nsig_read_chunk(fp, (char *)chunk);
 334   if (n <= 0) return xh1;
 335 #ifdef Vprint
 336   printf("Ver1 x-header.  %d bytes found.\n", n);
 337 #endif
 338   n     -= sizeof(NSIG_Ray_header);
 339   xh1 = (NSIG_Ext_header_ver1 *)calloc(1, n);
 340   if (xh1) memmove(xh1, &chunk[sizeof(NSIG_Ray_header)], n);
 341   return xh1;
 342 }
 343
 344 NSIG_Ray *nsig_read_ray(FILE *fp)
 345 {
 346   int n, nbins;
 347   NSIG_Ray_header rayh;
 348   static NSIG_Data_record chunk;
 349   NSIG_Ray *ray;
 350
 351   n = nsig_read_chunk(fp, (char *)chunk);
 352   /* Size of chunk is n */
 353
 354   if (n == 0) return NULL; /* Silent error. */
 355
 356   if (n < 0) {
 357     fprintf(stderr, "nsig_read_ray: chunk return code = %d.\n", n);
 358     return NULL;
 359   }
 360
 361   if (n > NSIG_BLOCK) { /* Whoa! */
 362     fprintf(stderr, "nsig_read_ray: chunk bigger than buffer. n = %d,\
 363  maximum block size allowed is %d\n", n, NSIG_BLOCK);
 364     return NULL;
 365   }
 366
 367   ray = (NSIG_Ray *) calloc(1, sizeof(NSIG_Ray));
 368   memcpy(&ray->h, chunk, sizeof(NSIG_Ray_header));
 369   n -= sizeof(NSIG_Ray_header);
 370 #ifdef Vprint
 371   printf("nsig_read_ray: allocating %d bytes for range\n", n);
 372 #endif
 373   memcpy(&rayh, chunk, sizeof(NSIG_Ray_header));
 374   nbins = NSIG_I2(rayh.num_bins);
 375   if (nbins <= 0) return NULL;
 376 #ifdef Vprint
 377   printf("               rayh.num_bins = %d (nbins %d, n %d)\n", NSIG_I2(rayh.num_bins), nbins, n);
 378 #endif
 379   ray->range = (unsigned char *)calloc(n, sizeof(unsigned char));
 380   /* Changed calloc nbins to calloc n for 2-byte data.
 381   ray->range = (unsigned char *)calloc(nbins, sizeof(unsigned char));
 382   memmove(ray->range, &chunk[sizeof(NSIG_Ray_header)], nbins);
 383      Can remove this commented-out code once we know changes work.
 384   */
 385   memmove(ray->range, &chunk[sizeof(NSIG_Ray_header)], n);
 386
 387   return ray;
 388 }
 389
 390
 391 NSIG_Sweep **nsig_read_sweep(FILE *fp, NSIG_Product_file *prod_file)
 392 {
 393   NSIG_Sweep **s;
 394   int i, j, n;
 395   static NSIG_Ingest_data_header **idh = NULL;
 396   static NSIG_Raw_prod_bhdr *bhdr = NULL;
 397   NSIG_Ray *nsig_ray;
 398   int data_mask, iray, nrays[12], max_rays;
 399   int masks[5];
 400   int nparams;
 401   int is_new_ray;
 402   int idtype[12];
 403   int is_new_sweep;
 404   int xh_size;
 405   NSIG_Ext_header_ver0 *exh0;
 406   NSIG_Ext_header_ver1 *exh1;
 407
 408   /*
 409    * The organization of a RAW PRODUCT FILE:  (page III-38)
 410    *
 411    *  Record #1   { <Product_hdr> 0, 0, 0... }
 412    *  Record #2   { <Ingest_Summary> 0, 0, 0... }
 413    *  Record #3   { <Raw_Prod_BHdr> <ingest_data_header> Data...} \
 414    *  Record #4   { <Raw_Prod_BHdr> Data...}                       \
 415    *      .               .           .                            | Data for
 416    *      .               .           .                            /  Sweep
 417    *  Record #N   { <Raw_Prod_BHdr> Data 0...}                    /     #1
 418    *  Record #N+1 { <Raw_Prod_BHdr> <ingest_data_header> Data...} \
 419    *  Record #N+2 { <Raw_Prod_BHdr> Data...}                       \
 420    *      .               .           .                            | Data for
 421    *      .               .           .                            /  Sweep
 422    *  Record #M   { <Raw_Prod_BHdr> Data 0...}                    /     #2
 423    *
 424    *  What about the order of info in 'Data'?
 425    *    Data, when it begins a sweep:
 426    *         a. Raw Product Bhdr
 427    *         b. Ingest data header for param 1
 428    *                .
 429    *                .
 430    *            Ingest data header for param n+1
 431    *         c. Ray header
 432    *         d. Ray data
 433    *
 434    *    Ray header and Ray data are encoded with the compression algorithm.
 435    *    If Ray data spans more than one physical NSIG BLOCK (6144 bytes),
 436    *    then the 'Data' consists of:
 437    *         a. Raw Product Bhdr
 438    *         b. Ray header
 439    *         c. Ray data
 440    *
 441    *    It is just missing all the Ingest data header fields.
 442    */
 443
 444 #define Vprint
 445 /* #undef  Vprint */
 446   /* Determine if we need to byte-swap values. */
 447   (void)nsig_endianess(&prod_file->rec1);
 448
 449   /* Setup the array of ingest data headers [0..nparams-1] */
 450 #ifdef NSIG_VER2
 451   memmove(&masks[0], prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_0,
 452     sizeof(fourb));
 453   memmove(&masks[1], &prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask_cur.mask_word_1,
 454     4*sizeof(fourb));
 455   nparams = 0;
 456   for (j=0; j < 5; j++) {
 457     data_mask = masks[j];
 458     for (i=0; i<32; i++)
 459       nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 460   }
 461 #else
 462   memmove(&data_mask, prod_file->rec2.task_config.dsp_info.data_mask, sizeof(fourb));
 463   for (nparams=i=0; i<32; i++)
 464     nparams += (data_mask >> i) & 0x1;
 465 #ifdef Vprint
 466   printf("data_mask %x\n", data_mask);
 467 #endif
 468 #endif
 469   /* Number of sweeps */
 470 #ifdef Vprint
 471   {int nsweeps;
 472   nsweeps = NSIG_I2(prod_file->rec2.task_config.scan_info.num_swp);
 473   printf("nsig2.c:::nparams = %d, nsweeps = %d\n", nparams, nsweeps);
 474   }
 475 #endif
 476
 477
 478   if (idh == NULL) {
 479
 480     idh = (NSIG_Ingest_data_header **)calloc(nparams, sizeof(NSIG_Ingest_data_header *));
 481     ipos = 0;
 482     for (i=0; i<nparams; i++) {
 483       idh[i] = (NSIG_Ingest_data_header *)&data[sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr) + i*sizeof(NSIG_Ingest_data_header)];
 484     }
 485     bhdr = (NSIG_Raw_prod_bhdr *)prod_file->data;
 486   }
 487
 488   xh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ext_ray_headers);
 489 #ifdef Vprint
 490   {int rh_size;
 491   rh_size = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.size_ray_headers);
 492   printf("Extended header is %d bytes long.\n", xh_size);
 493   printf("     Ray header is %d bytes long.\n", rh_size);
 494   }
 495 #endif
 496   is_new_ray = 1;
 497   is_new_sweep = 1;
 498   max_rays  = NSIG_I2(prod_file->rec2.ingest_head.num_rays);
 499
 500   /* Ingest initial block for the sweep.  All remaining I/O will
 501    * be performed in the de-compression loop.
 502    */
 503   if (feof(fp)) return NULL;
 504   n = nsig_read_record(fp, (char *)data);
 505   if (n <= 0) return NULL;
 506 #ifdef Vprint
 507   printf("Read %d bytes for data.\n", n);
 508 #endif
 509
 510
 511   /* This is a NEW sweep. */
 512   iray = 0;
 513 #ifdef Vprint
 514   int isweep;
 515   isweep = NSIG_I2(idh[0]->sweep_num);
 516   printf("Number of rays in sweep %d is %d\n", isweep, max_rays);
 517
 518 #endif
 519   /* Allocate memory for sweep. */
 520   s = (NSIG_Sweep **) calloc (nparams, sizeof(NSIG_Sweep*));
 521
 522   /* Now pointers to all possible rays. */
 523   for (i=0; i<nparams; i++) {
 524   /* Load sweep headers */
 525     s[i] = (NSIG_Sweep *) calloc (nparams, sizeof(NSIG_Sweep));
 526     s[i]->nparams = nparams;
 527     memmove(&s[i]->bhdr, &bhdr, sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr));
 528     memmove(&s[i]->idh, idh[i], sizeof(NSIG_Ingest_data_header));
 529     s[i]->ray = (NSIG_Ray **) calloc (max_rays, sizeof(NSIG_Ray *));
 530   }
 531
 532   /* Process this sweep. Keep track of the end of the ray. */
 533   ipos = sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr); /* Position in the 'data' array */
 534
 535   max_rays = 0;
 536   for (i=0; i<nparams; i++) {
 537     idtype[i] = NSIG_I2(idh[i]->data_type);
 538     nrays[i] = (int)NSIG_I2(idh[i]->num_rays_act);
 539     if (nrays[i] > max_rays) max_rays = nrays[i];
 540 #ifdef Vprint
 541     printf("New ray: parameter %d has idtype=%d\n", i, idtype[i]);
 542     printf("Number of expected rays in sweep %d is %d\n", isweep, (int)NSIG_I2(idh[i]->num_rays_exp));
 543     printf("Number of actual   rays in sweep %d is %d\n", isweep,  (int)NSIG_I2(idh[i]->num_rays_act));
 544 #endif
 545
 546   }
 547   if (is_new_sweep)
 548     ipos += nparams * sizeof(NSIG_Ingest_data_header);
 549
 550   /* ipos = sizeof(NSIG_Raw_prod_bhdr) + nparams*sizeof(NSIG_Ingest_data_header); */
 551   /* 'iray' is the true ray index into 's', whereas, 'nsig_iray' is what
 552    * the NSIG file says it is.  I'll trust 'iray'
 553    *
 554    * I have a cursor into the 'data' buffer representing my current
 555    * position for processing rays.  This cursor will dictate if I read
 556    * a new NSIG block.  The cursor is call 'ipos'.  It is initialized
 557    * each time a new ray is encountered.
 558    */
 559
 560 #ifdef Vprint
 561   { int ioff, nsig_iray;
 562   /* Check that all idh pointers 'id' is Ingest data header. */
 563   ioff = NSIG_I2(bhdr->ray_loc);
 564   nsig_iray = NSIG_I2(bhdr->ray_num);
 565   printf("Offset to begining of ray %d is %d, iray=%d\n", nsig_iray, ioff,iray);
 566   }
 567 #endif
 568
 569   /* DECODE THE DATA HERE */
 570   /* From III-39 */
 571   /*
 572    *       Table 3.5-5
 573    *   Compression Code Meanings
 574    *
 575    * MSB LOW-bits  Meaning
 576    *  0     0      <unused>
 577    *  0     1      End of ray.
 578    *  0     2      <unused>
 579    *  0   3-32767  3 to 32767 zeros skipped.
 580    *  1     0      <unused>
 581    *  1   1-32767  1 to 32767 data words follow.
 582    */
 583
 584   do {
 585 #ifdef Vprint
 586     printf("---------------------- New Ray <%d> --------------------\n", iray);
 587 #endif
 588     if (feof(fp)) { /* Premature eof */
 589       return NULL; /* This will have to do. */
 590     }
 591     /* For all parameters present. */
 592     is_new_ray = 0;
 593     for (i=0; i<nparams; i++) {
 594
 595       /* Keep track of the cursor within the buffer, and, possibly
 596        * read another buffer when a ray is split across two NSIG blocks
 597        */
 598       nsig_ray = NULL;
 599       if (idtype[i] != 0) { /* Not an extended header. */
 600         nsig_ray = nsig_read_ray(fp);
 601
 602       } else { /* Check extended header version. */
 603         if (xh_size <= 20) {
 604           exh0 = nsig_read_ext_header_ver0(fp);
 605           if (exh0) {
 606             nsig_ray = (NSIG_Ray *)calloc(1, sizeof(NSIG_Ray));
 607             nsig_ray->range = (unsigned char *)exh0;
 608           }
 609         } else {
 610           exh1 = nsig_read_ext_header_ver1(fp);
 611           if (exh1) {
 612             nsig_ray = (NSIG_Ray *)calloc(1, sizeof(NSIG_Ray));
 613             nsig_ray->range = (unsigned char *)exh1;
 614           }
 615         }
 616       }
 617       if (nsig_ray) is_new_ray = 1;
 618       if (iray > nrays[i]) break;
 619       s[i]->ray[iray] = nsig_ray;
 620
 621     } /* End for */
 622     if (is_new_ray) iray++;
 623
 624   } while (iray < max_rays);
 625 #ifdef Vprint
 626   printf("iray = %d\n", iray);
 627 #endif
 628   return s;
 629
 630 }
 631
 632 /**************************************************
 633  *  Convert 2 byte binary angle to floating point *
 634  **************************************************/
 635 float nsig_from_bang(bang in)
 636    {
 637    float result,maxval = 65536.0;
 638    unsigned short bi_ang;
 639
 640    memmove(&bi_ang, in, sizeof(bang));
 641    if (do_swap) swap_2_bytes(&bi_ang);
 642    result = ((float)(bi_ang)/maxval) * 360.0;
 643
 644    return (result);
 645    }
 646
 647 /*************************************************
 648  * convert 4 byte binary angle to floating point *
 649  *************************************************/
 650 float nsig_from_fourb_ang(fourb ang)
 651    {
 652    double result,maxval;
 653    unsigned int bi_ang;
 654
 655    maxval = 4294967296.0;
 656
 657    memmove(&bi_ang, ang, sizeof(fourb));
 658    if (do_swap) swap_4_bytes(&bi_ang);
 659
 660    result = ((double)(bi_ang)/maxval) * 360.0;
 661
 662    return ((float)result);
 663    }