Pileus Git - grits/blob - src/gis-util.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Andy Spencer <spenceal@rose-hulman.edu>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifndef __GIS_UTIL_H__
  19 #define __GIS_UTIL_H__
  20
  21 #define EARTH_R (6371000)
  22 #define EARTH_C (2*G_PI*EARTH_R)
  23 #define NORTH  90
  24 #define SOUTH -90
  25 #define EAST  180
  26 #define WEST -180
  27
  28 /**
  29  * Terms
  30  * -----
  31  * deg    - Degrees
  32  * rad    - Radians, also radius
  33  * m      - Meters, for earth-based distances
  34  * px     - Pixels, for screen-based distances
  35  *
  36  * height - Height, the distance above the geoid (ground)
  37  * elev   - Elevation, the distance above the spheroid
  38  * rad    - Radius, the distance from the center of the earth
  39  *
  40  * lat    - Latitude, amount north-south, -90 (S) .. 90 (N)
  41  * lon    - Longitude, amount east-west, -180 (W) .. 180 (E)
  42  * incl   - Inclination, polar equiv of  latitude, Pi .. 0
  43  * azim   - Azimuth, polar equiv of longitude, -Pi .. Pi
  44  *
  45  * x      -  0° lon is positive
  46  * y      - 90° lon is positive
  47  * z      - North pole is positive
  48  *
  49  * llh    - lat,lon,height
  50  * lle    - lat,lon,elev
  51  * llr    - lat,lon,rad
  52  * pol    - incl,azim,rad
  53  * xyz    - x,y,z
  54  */
  55
  56 /**
  57  *             lat    lon   elev ->      x      y      z
  58  * lle2xyz:    0.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,   0.0,  10.0
  59  * lle2xyz:   90.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,  10.0,   0.0
  60  * lle2xyz:    0.0,  90.0,   0.0 ->   10.0,   0.0,   0.0
  61  *
  62  *               x      y      z ->    lat    lon   elev
  63  * xyz2lle:   10.0,   0.0,   0.0 ->    0.0,  90.0,   0.0
  64  * xyz2lle:    0.0,  10.0,   0.0 ->   90.0,   0.0,   0.0
  65  * xyz2lle:    0.0,   0.0,  10.0 ->    0.0,   0.0,   0.0
  66  */
  67
  68 #define azim2lon(azim) ((azim)*180/G_PI)
  69 #define lon2azim(lon)  ((lon)*G_PI/180)
  70 #define incl2lat(incl) (90-(incl)*180/G_PI)
  71 #define lat2incl(lat)  ((90-(lat))*G_PI/180)
  72 #define rad2elev(rad)  ((rad)-EARTH_R)
  73 #define elev2rad(elev) ((elev)+EARTH_R)
  74
  75 #define deg2rad(deg) (((deg)*G_PI)/180.0)
  76 #define rad2deg(rad) (((rad)*180.0)/G_PI)
  77
  78 #define FOV_DIST   2000.0
  79 #define MPPX(dist) (4*dist/FOV_DIST)
  80
  81 void lle2xyz(gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev,
  82                 gdouble *x, gdouble *y, gdouble *z);
  83
  84 void xyz2lle(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  85                 gdouble *lat, gdouble *lon, gdouble *elev);
  86
  87 void xyz2ll(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  88                 gdouble *lat, gdouble *lon);
  89
  90 gdouble ll2m(gdouble lon_dist, gdouble lat);
  91
  92 gdouble distd(gdouble *a, gdouble *b);
  93
  94 gdouble lon_avg(gdouble a, gdouble b);
  95
  96 #endif