Pileus Git - grits/blob - src/gis-util.c

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   2  * Copyright (C) 2009-2010 Andy Spencer <andy753421@gmail.com>
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include <glib.h>
  19 #include <math.h>
  20
  21 #include "gis-util.h"
  22
  23 /******************
  24  * Global helpers *
  25  ******************/
  26 void lle2xyz(gdouble lat, gdouble lon, gdouble elev,
  27                 gdouble *x, gdouble *y, gdouble *z)
  28 {
  29         gdouble rad  = elev2rad(elev);
  30         gdouble azim = lon2azim(lon);
  31         gdouble incl = lat2incl(lat);
  32         *z = rad * cos(azim) * sin(incl);
  33         *x = rad * sin(azim) * sin(incl);
  34         *y = rad * cos(incl);
  35 }
  36
  37 void xyz2lle(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  38                 gdouble *lat, gdouble *lon, gdouble *elev)
  39 {
  40         gdouble rad = sqrt(x*x + y*y + z*z);
  41         *lat  = incl2lat(acos(y / rad));
  42         *lon  = azim2lon(atan2(x,z));
  43         *elev = rad2elev(rad);
  44 }
  45
  46 void xyz2ll(gdouble x, gdouble y, gdouble z,
  47                 gdouble *lat, gdouble *lon)
  48 {
  49         gdouble rad = sqrt(x*x + y*y + z*z);
  50         *lat = incl2lat(acos(y / rad));
  51         *lon = azim2lon(atan2(x,z));
  52 }
  53
  54 gdouble ll2m(gdouble lon_dist, gdouble lat)
  55 {
  56         gdouble azim = (-lat+90)/180*M_PI;
  57         gdouble rad  = sin(azim) * EARTH_R;
  58         gdouble circ = 2 * M_PI * rad;
  59         return lon_dist/360 * circ;
  60 }
  61
  62 gdouble distd(gdouble *a, gdouble *b)
  63 {
  64         return sqrt((a[0]-b[0])*(a[0]-b[0]) +
  65                     (a[1]-b[1])*(a[1]-b[1]) +
  66                     (a[2]-b[2])*(a[2]-b[2]));
  67 }
  68
  69 gdouble lon_avg(gdouble a, gdouble b)
  70 {
  71         gdouble diff = ABS(a-b);
  72         gdouble avg  = (a+b)/2;
  73         if (diff > 180) {
  74                 if (avg >= 0)
  75                         avg -= 180;
  76                 else
  77                         avg += 180;
  78         }
  79         return avg;
  80 }