]> Pileus Git - ~andy/linux/blobdiff - drivers/input/joystick/walkera0701.c
Input: walkera0701 - claim parport when opening the device
[~andy/linux] / drivers / input / joystick / walkera0701.c
index f8f892b076e8e229e45762fd39c5d8bea74f73c5..b76ac580703ce5dc9ef97fac6620adc47ea44273 100644 (file)
@@ -12,7 +12,7 @@
  * the Free Software Foundation.
 */
 
-/* #define WK0701_DEBUG */
+#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
 
 #define RESERVE 20000
 #define SYNC_PULSE 1306000
@@ -67,6 +67,7 @@ static inline void walkera0701_parse_frame(struct walkera_dev *w)
 {
        int i;
        int val1, val2, val3, val4, val5, val6, val7, val8;
+       int magic, magic_bit;
        int crc1, crc2;
 
        for (crc1 = crc2 = i = 0; i < 10; i++) {
@@ -102,17 +103,12 @@ static inline void walkera0701_parse_frame(struct walkera_dev *w)
        val8 = (w->buf[18] & 1) << 8 | (w->buf[19] << 4) | w->buf[20];
        val8 *= (w->buf[18] & 2) - 1;   /*sign */
 
-#ifdef WK0701_DEBUG
-       {
-               int magic, magic_bit;
-               magic = (w->buf[21] << 4) | w->buf[22];
-               magic_bit = (w->buf[24] & 8) >> 3;
-               printk(KERN_DEBUG
-                      "walkera0701: %4d %4d %4d %4d  %4d %4d %4d %4d (magic %2x %d)\n",
-                      val1, val2, val3, val4, val5, val6, val7, val8, magic,
-                      magic_bit);
-       }
-#endif
+       magic = (w->buf[21] << 4) | w->buf[22];
+       magic_bit = (w->buf[24] & 8) >> 3;
+       pr_debug("%4d %4d %4d %4d  %4d %4d %4d %4d (magic %2x %d)\n",
+                val1, val2, val3, val4, val5, val6, val7, val8,
+                magic, magic_bit);
+
        input_report_abs(w->input_dev, ABS_X, val2);
        input_report_abs(w->input_dev, ABS_Y, val1);
        input_report_abs(w->input_dev, ABS_Z, val6);
@@ -187,6 +183,9 @@ static int walkera0701_open(struct input_dev *dev)
 {
        struct walkera_dev *w = input_get_drvdata(dev);
 
+       if (parport_claim(w->pardevice))
+               return -EBUSY;
+
        parport_enable_irq(w->parport);
        return 0;
 }
@@ -197,40 +196,51 @@ static void walkera0701_close(struct input_dev *dev)
 
        parport_disable_irq(w->parport);
        hrtimer_cancel(&w->timer);
+
+       parport_release(w->pardevice);
 }
 
 static int walkera0701_connect(struct walkera_dev *w, int parport)
 {
-       int err = -ENODEV;
+       int error;
 
        w->parport = parport_find_number(parport);
-       if (w->parport == NULL)
+       if (!w->parport) {
+               pr_err("parport %d does not exist\n", parport);
                return -ENODEV;
+       }
 
        if (w->parport->irq == -1) {
-               printk(KERN_ERR "walkera0701: parport without interrupt\n");
-               goto init_err;
+               pr_err("parport %d does not have interrupt assigned\n",
+                       parport);
+               error = -EINVAL;
+               goto err_put_parport;
        }
 
-       err = -EBUSY;
        w->pardevice = parport_register_device(w->parport, "walkera0701",
                                    NULL, NULL, walkera0701_irq_handler,
                                    PARPORT_DEV_EXCL, w);
-       if (!w->pardevice)
-               goto init_err;
-
-       if (parport_negotiate(w->pardevice->port, IEEE1284_MODE_COMPAT))
-               goto init_err1;
+       if (!w->pardevice) {
+               pr_err("failed to register parport device\n");
+               error = -EIO;
+               goto err_put_parport;
+       }
 
-       if (parport_claim(w->pardevice))
-               goto init_err1;
+       if (parport_negotiate(w->pardevice->port, IEEE1284_MODE_COMPAT)) {
+               pr_err("failed to negotiate parport mode\n");
+               error = -EIO;
+               goto err_unregister_device;
+       }
 
        hrtimer_init(&w->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
        w->timer.function = timer_handler;
 
        w->input_dev = input_allocate_device();
-       if (!w->input_dev)
-               goto init_err2;
+       if (!w->input_dev) {
+               pr_err("failed to allocate input device\n");
+               error = -ENOMEM;
+               goto err_unregister_device;
+       }
 
        input_set_drvdata(w->input_dev, w);
        w->input_dev->name = "Walkera WK-0701 TX";
@@ -241,6 +251,7 @@ static int walkera0701_connect(struct walkera_dev *w, int parport)
        w->input_dev->id.vendor = 0x0001;
        w->input_dev->id.product = 0x0001;
        w->input_dev->id.version = 0x0100;
+       w->input_dev->dev.parent = w->parport->dev;
        w->input_dev->open = walkera0701_open;
        w->input_dev->close = walkera0701_close;
 
@@ -254,27 +265,26 @@ static int walkera0701_connect(struct walkera_dev *w, int parport)
        input_set_abs_params(w->input_dev, ABS_RUDDER, -512, 512, 0, 0);
        input_set_abs_params(w->input_dev, ABS_MISC, -512, 512, 0, 0);
 
-       err = input_register_device(w->input_dev);
-       if (err)
-               goto init_err3;
+       error = input_register_device(w->input_dev);
+       if (error) {
+               pr_err("failed to register input device\n");
+               goto err_free_input_dev;
+       }
 
        return 0;
 
- init_err3:
+err_free_input_dev:
        input_free_device(w->input_dev);
- init_err2:
-       parport_release(w->pardevice);
- init_err1:
+err_unregister_device:
        parport_unregister_device(w->pardevice);
- init_err:
+err_put_parport:
        parport_put_port(w->parport);
-       return err;
+       return error;
 }
 
 static void walkera0701_disconnect(struct walkera_dev *w)
 {
        input_unregister_device(w->input_dev);
-       parport_release(w->pardevice);
        parport_unregister_device(w->pardevice);
        parport_put_port(w->parport);
 }