Pileus Git - ~andy/linux/blob - net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/kmod.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/list.h>
  50 #include <linux/spinlock.h>
  51 #include <linux/rcupdate.h>
  52 #include <linux/uaccess.h>
  53 #include <linux/net.h>
  54 #include <linux/netdevice.h>
  55 #include <linux/socket.h>
  56 #include <linux/if_ether.h>
  57 #include <linux/if_arp.h>
  58 #include <linux/skbuff.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/core.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #include <net/sock.h>
  63
  64 #include "af_can.h"
  65
  66 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  67         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  68
  69 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  70 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  71 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  72               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  73
  74 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  75
  76 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  77 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  78 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  79
  80 /* receive filters subscribed for 'all' CAN devices */
  81 struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  82 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  83
  84 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  85
  86 /* table of registered CAN protocols */
  87 static const struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
  88 static DEFINE_MUTEX(proto_tab_lock);
  89
  90 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
  91 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
  92 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
  93
  94 /*
  95  * af_can socket functions
  96  */
  97
  98 int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  99 {
 100         struct sock *sk = sock->sk;
 101
 102         switch (cmd) {
 103
 104         case SIOCGSTAMP:
 105                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 106
 107         default:
 108                 return -ENOIOCTLCMD;
 109         }
 110 }
 111 EXPORT_SYMBOL(can_ioctl);
 112
 113 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 114 {
 115         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 116 }
 117
 118 static const struct can_proto *can_get_proto(int protocol)
 119 {
 120         const struct can_proto *cp;
 121
 122         rcu_read_lock();
 123         cp = rcu_dereference(proto_tab[protocol]);
 124         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 125                 cp = NULL;
 126         rcu_read_unlock();
 127
 128         return cp;
 129 }
 130
 131 static inline void can_put_proto(const struct can_proto *cp)
 132 {
 133         module_put(cp->prot->owner);
 134 }
 135
 136 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol,
 137                       int kern)
 138 {
 139         struct sock *sk;
 140         const struct can_proto *cp;
 141         int err = 0;
 142
 143         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 144
 145         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 146                 return -EINVAL;
 147
 148         if (!net_eq(net, &init_net))
 149                 return -EAFNOSUPPORT;
 150
 151         cp = can_get_proto(protocol);
 152
 153 #ifdef CONFIG_MODULES
 154         if (!cp) {
 155                 /* try to load protocol module if kernel is modular */
 156
 157                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 158
 159                 /*
 160                  * In case of error we only print a message but don't
 161                  * return the error code immediately.  Below we will
 162                  * return -EPROTONOSUPPORT
 163                  */
 164                 if (err && printk_ratelimit())
 165                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 166                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 167
 168                 cp = can_get_proto(protocol);
 169         }
 170 #endif
 171
 172         /* check for available protocol and correct usage */
 173
 174         if (!cp)
 175                 return -EPROTONOSUPPORT;
 176
 177         if (cp->type != sock->type) {
 178                 err = -EPROTOTYPE;
 179                 goto errout;
 180         }
 181
 182         sock->ops = cp->ops;
 183
 184         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 185         if (!sk) {
 186                 err = -ENOMEM;
 187                 goto errout;
 188         }
 189
 190         sock_init_data(sock, sk);
 191         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 192
 193         if (sk->sk_prot->init)
 194                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 195
 196         if (err) {
 197                 /* release sk on errors */
 198                 sock_orphan(sk);
 199                 sock_put(sk);
 200         }
 201
 202  errout:
 203         can_put_proto(cp);
 204         return err;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * af_can tx path
 209  */
 210
 211 /**
 212  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 213  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 214  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 215  *
 216  * Due to the loopback this routine must not be called from hardirq context.
 217  *
 218  * Return:
 219  *  0 on success
 220  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 221  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 222  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 223  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 224  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 225  */
 226 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 227 {
 228         struct sk_buff *newskb = NULL;
 229         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 230         int err;
 231
 232         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 233                 kfree_skb(skb);
 234                 return -EINVAL;
 235         }
 236
 237         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 238                 kfree_skb(skb);
 239                 return -EPERM;
 240         }
 241
 242         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 243                 kfree_skb(skb);
 244                 return -ENETDOWN;
 245         }
 246
 247         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 248         skb_reset_network_header(skb);
 249         skb_reset_transport_header(skb);
 250
 251         if (loop) {
 252                 /* local loopback of sent CAN frames */
 253
 254                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 255                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 256
 257                 /*
 258                  * The reference to the originating sock may be required
 259                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 260                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 261                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 262                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 263                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 264                  */
 265
 266                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 267                         /*
 268                          * If the interface is not capable to do loopback
 269                          * itself, we do it here.
 270                          */
 271                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 272                         if (!newskb) {
 273                                 kfree_skb(skb);
 274                                 return -ENOMEM;
 275                         }
 276
 277                         newskb->sk = skb->sk;
 278                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 279                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 280                 }
 281         } else {
 282                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 283                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 284         }
 285
 286         /* send to netdevice */
 287         err = dev_queue_xmit(skb);
 288         if (err > 0)
 289                 err = net_xmit_errno(err);
 290
 291         if (err) {
 292                 kfree_skb(newskb);
 293                 return err;
 294         }
 295
 296         if (newskb)
 297                 netif_rx_ni(newskb);
 298
 299         /* update statistics */
 300         can_stats.tx_frames++;
 301         can_stats.tx_frames_delta++;
 302
 303         return 0;
 304 }
 305 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 306
 307 /*
 308  * af_can rx path
 309  */
 310
 311 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 312 {
 313         if (!dev)
 314                 return &can_rx_alldev_list;
 315         else
 316                 return (struct dev_rcv_lists *)dev->ml_priv;
 317 }
 318
 319 /**
 320  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 321  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 322  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 323  * @d: pointer to the device filter struct
 324  *
 325  * Description:
 326  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 327  *  receive path. This function is called by service functions that need
 328  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 329  *
 330  *  A filter matches in general, when
 331  *
 332  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 333  *
 334  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 335  *  relevant bits for the filter.
 336  *
 337  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 338  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 339  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 340  *
 341  * Return:
 342  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 343  *  Constistency checked mask.
 344  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 345  */
 346 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 347                                         struct dev_rcv_lists *d)
 348 {
 349         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 350
 351         /* filter for error frames in extra filterlist */
 352         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 353                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 354                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 355                 return &d->rx[RX_ERR];
 356         }
 357
 358         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 359
 360 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 361
 362         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 363         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 364                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 365
 366         /* reduce condition testing at receive time */
 367         *can_id &= *mask;
 368
 369         /* inverse can_id/can_mask filter */
 370         if (inv)
 371                 return &d->rx[RX_INV];
 372
 373         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 374         if (!(*mask))
 375                 return &d->rx[RX_ALL];
 376
 377         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 378         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS) &&
 379             !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 380
 381                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 382                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 383                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 384                                 return &d->rx[RX_EFF];
 385                         }
 386                 } else {
 387                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 388                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 389                 }
 390         }
 391
 392         /* default: filter via can_id/can_mask */
 393         return &d->rx[RX_FIL];
 394 }
 395
 396 /**
 397  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 398  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 399  * @can_id: CAN identifier (see description)
 400  * @mask: CAN mask (see description)
 401  * @func: callback function on filter match
 402  * @data: returned parameter for callback function
 403  * @ident: string for calling module indentification
 404  *
 405  * Description:
 406  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 407  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 408  *
 409  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 410  *
 411  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 412  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 413  *
 414  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 415  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 416  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 417  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 418  *  the callback function with skb_clone().
 419  *
 420  * Return:
 421  *  0 on success
 422  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 423  *  -ENODEV unknown device
 424  */
 425 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 426                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 427                     char *ident)
 428 {
 429         struct receiver *r;
 430         struct hlist_head *rl;
 431         struct dev_rcv_lists *d;
 432         int err = 0;
 433
 434         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 435
 436         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 437                 return -ENODEV;
 438
 439         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 440         if (!r)
 441                 return -ENOMEM;
 442
 443         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 444
 445         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 446         if (d) {
 447                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 448
 449                 r->can_id  = can_id;
 450                 r->mask    = mask;
 451                 r->matches = 0;
 452                 r->func    = func;
 453                 r->data    = data;
 454                 r->ident   = ident;
 455
 456                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 457                 d->entries++;
 458
 459                 can_pstats.rcv_entries++;
 460                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 461                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 462         } else {
 463                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 464                 err = -ENODEV;
 465         }
 466
 467         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 468
 469         return err;
 470 }
 471 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 472
 473 /*
 474  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 475  */
 476 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 477 {
 478         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 479
 480         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 481 }
 482
 483 /**
 484  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 485  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 486  * @can_id: CAN identifier
 487  * @mask: CAN mask
 488  * @func: callback function on filter match
 489  * @data: returned parameter for callback function
 490  *
 491  * Description:
 492  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 493  */
 494 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 495                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 496 {
 497         struct receiver *r = NULL;
 498         struct hlist_head *rl;
 499         struct hlist_node *next;
 500         struct dev_rcv_lists *d;
 501
 502         if (dev && dev->type != ARPHRD_CAN)
 503                 return;
 504
 505         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 506
 507         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 508         if (!d) {
 509                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 510                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 511                        DNAME(dev), can_id, mask);
 512                 goto out;
 513         }
 514
 515         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 516
 517         /*
 518          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 519          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 520          * been registered before.
 521          */
 522
 523         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 524                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask &&
 525                     r->func == func && r->data == data)
 526                         break;
 527         }
 528
 529         /*
 530          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 531          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 532          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 533          */
 534
 535         if (!next) {
 536                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 537                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 538                        DNAME(dev), can_id, mask);
 539                 r = NULL;
 540                 goto out;
 541         }
 542
 543         hlist_del_rcu(&r->list);
 544         d->entries--;
 545
 546         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 547                 can_pstats.rcv_entries--;
 548
 549         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 550         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 551                 kfree(d);
 552                 dev->ml_priv = NULL;
 553         }
 554
 555  out:
 556         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 557
 558         /* schedule the receiver item for deletion */
 559         if (r)
 560                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 561 }
 562 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 563
 564 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 565 {
 566         r->func(skb, r->data);
 567         r->matches++;
 568 }
 569
 570 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 571 {
 572         struct receiver *r;
 573         struct hlist_node *n;
 574         int matches = 0;
 575         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 576         canid_t can_id = cf->can_id;
 577
 578         if (d->entries == 0)
 579                 return 0;
 580
 581         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 582                 /* check for error frame entries only */
 583                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 584                         if (can_id & r->mask) {
 585                                 deliver(skb, r);
 586                                 matches++;
 587                         }
 588                 }
 589                 return matches;
 590         }
 591
 592         /* check for unfiltered entries */
 593         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 594                 deliver(skb, r);
 595                 matches++;
 596         }
 597
 598         /* check for can_id/mask entries */
 599         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 600                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 601                         deliver(skb, r);
 602                         matches++;
 603                 }
 604         }
 605
 606         /* check for inverted can_id/mask entries */
 607         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 608                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 609                         deliver(skb, r);
 610                         matches++;
 611                 }
 612         }
 613
 614         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 615         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 616                 return matches;
 617
 618         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 619                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 620                         if (r->can_id == can_id) {
 621                                 deliver(skb, r);
 622                                 matches++;
 623                         }
 624                 }
 625         } else {
 626                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 627                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 628                         deliver(skb, r);
 629                         matches++;
 630                 }
 631         }
 632
 633         return matches;
 634 }
 635
 636 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 637                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 638 {
 639         struct dev_rcv_lists *d;
 640         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 641         int matches;
 642
 643         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 644                 goto drop;
 645
 646         if (WARN_ONCE(dev->type != ARPHRD_CAN ||
 647                       skb->len != sizeof(struct can_frame) ||
 648                       cf->can_dlc > 8,
 649                       "PF_CAN: dropped non conform skbuf: "
 650                       "dev type %d, len %d, can_dlc %d\n",
 651                       dev->type, skb->len, cf->can_dlc))
 652                 goto drop;
 653
 654         /* update statistics */
 655         can_stats.rx_frames++;
 656         can_stats.rx_frames_delta++;
 657
 658         rcu_read_lock();
 659
 660         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 661         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 662
 663         /* find receive list for this device */
 664         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 665         if (d)
 666                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 667
 668         rcu_read_unlock();
 669
 670         /* consume the skbuff allocated by the netdevice driver */
 671         consume_skb(skb);
 672
 673         if (matches > 0) {
 674                 can_stats.matches++;
 675                 can_stats.matches_delta++;
 676         }
 677
 678         return NET_RX_SUCCESS;
 679
 680 drop:
 681         kfree_skb(skb);
 682         return NET_RX_DROP;
 683 }
 684
 685 /*
 686  * af_can protocol functions
 687  */
 688
 689 /**
 690  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 691  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 692  *
 693  * Return:
 694  *  0 on success
 695  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 696  *  -EBUSY  protocol already in use
 697  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 698  */
 699 int can_proto_register(const struct can_proto *cp)
 700 {
 701         int proto = cp->protocol;
 702         int err = 0;
 703
 704         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 705                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 706                        proto);
 707                 return -EINVAL;
 708         }
 709
 710         err = proto_register(cp->prot, 0);
 711         if (err < 0)
 712                 return err;
 713
 714         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 715
 716         if (proto_tab[proto]) {
 717                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 718                        proto);
 719                 err = -EBUSY;
 720         } else
 721                 rcu_assign_pointer(proto_tab[proto], cp);
 722
 723         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 724
 725         if (err < 0)
 726                 proto_unregister(cp->prot);
 727
 728         return err;
 729 }
 730 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 731
 732 /**
 733  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 734  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 735  */
 736 void can_proto_unregister(const struct can_proto *cp)
 737 {
 738         int proto = cp->protocol;
 739
 740         mutex_lock(&proto_tab_lock);
 741         BUG_ON(proto_tab[proto] != cp);
 742         rcu_assign_pointer(proto_tab[proto], NULL);
 743         mutex_unlock(&proto_tab_lock);
 744
 745         synchronize_rcu();
 746
 747         proto_unregister(cp->prot);
 748 }
 749 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 750
 751 /*
 752  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 753  */
 754 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 755                         void *data)
 756 {
 757         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 758         struct dev_rcv_lists *d;
 759
 760         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 761                 return NOTIFY_DONE;
 762
 763         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 764                 return NOTIFY_DONE;
 765
 766         switch (msg) {
 767
 768         case NETDEV_REGISTER:
 769
 770                 /* create new dev_rcv_lists for this device */
 771                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 772                 if (!d) {
 773                         printk(KERN_ERR
 774                                "can: allocation of receive list failed\n");
 775                         return NOTIFY_DONE;
 776                 }
 777                 BUG_ON(dev->ml_priv);
 778                 dev->ml_priv = d;
 779
 780                 break;
 781
 782         case NETDEV_UNREGISTER:
 783                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 784
 785                 d = dev->ml_priv;
 786                 if (d) {
 787                         if (d->entries)
 788                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 789                         else {
 790                                 kfree(d);
 791                                 dev->ml_priv = NULL;
 792                         }
 793                 } else
 794                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 795                                "found for dev %s\n", dev->name);
 796
 797                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 798
 799                 break;
 800         }
 801
 802         return NOTIFY_DONE;
 803 }
 804
 805 /*
 806  * af_can module init/exit functions
 807  */
 808
 809 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 810         .type = cpu_to_be16(ETH_P_CAN),
 811         .dev  = NULL,
 812         .func = can_rcv,
 813 };
 814
 815 static const struct net_proto_family can_family_ops = {
 816         .family = PF_CAN,
 817         .create = can_create,
 818         .owner  = THIS_MODULE,
 819 };
 820
 821 /* notifier block for netdevice event */
 822 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 823         .notifier_call = can_notifier,
 824 };
 825
 826 static __init int can_init(void)
 827 {
 828         printk(banner);
 829
 830         memset(&can_rx_alldev_list, 0, sizeof(can_rx_alldev_list));
 831
 832         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 833                                       0, 0, NULL);
 834         if (!rcv_cache)
 835                 return -ENOMEM;
 836
 837         if (stats_timer) {
 838                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 839                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 840                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 841         } else
 842                 can_stattimer.function = NULL;
 843
 844         can_init_proc();
 845
 846         /* protocol register */
 847         sock_register(&can_family_ops);
 848         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 849         dev_add_pack(&can_packet);
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 static __exit void can_exit(void)
 855 {
 856         struct net_device *dev;
 857
 858         if (stats_timer)
 859                 del_timer(&can_stattimer);
 860
 861         can_remove_proc();
 862
 863         /* protocol unregister */
 864         dev_remove_pack(&can_packet);
 865         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 866         sock_unregister(PF_CAN);
 867
 868         /* remove created dev_rcv_lists from still registered CAN devices */
 869         rcu_read_lock();
 870         for_each_netdev_rcu(&init_net, dev) {
 871                 if (dev->type == ARPHRD_CAN && dev->ml_priv){
 872
 873                         struct dev_rcv_lists *d = dev->ml_priv;
 874
 875                         BUG_ON(d->entries);
 876                         kfree(d);
 877                         dev->ml_priv = NULL;
 878                 }
 879         }
 880         rcu_read_unlock();
 881
 882         rcu_barrier(); /* Wait for completion of call_rcu()'s */
 883
 884         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
 885 }
 886
 887 module_init(can_init);
 888 module_exit(can_exit);