]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/usb/chipidea/core.c
Merge tag 'usb-for-v3.14' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/balbi...
[~andy/linux] / drivers / usb / chipidea / core.c
1 /*
2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
5  *
6  * Author: David Lopo
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12
13 /*
14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
15  *
16  * This driver is composed of several blocks:
17  * - HW:     hardware interface
18  * - DBG:    debug facilities (optional)
19  * - UTIL:   utilities
20  * - ISR:    interrupts handling
21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
24  *
25  * Compile Options
26  * - CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES: enable debug facilities
27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
29  *              => case 4: Hi >  Dn
30  *              => case 5: Hi >  Di
31  *              => case 8: Hi <> Do
32  *              if undefined usbtest 13 fails
33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
34  *
35  * Main Features
36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
38  * - Normal & LPM support
39  *
40  * USBTEST Report
41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
43  *
44  * TODO List
45  * - OTG
46  * - Interrupt Traffic
47  * - GET_STATUS(device) - always reports 0
48  * - Gadget API (majority of optional features)
49  * - Suspend & Remote Wakeup
50  */
51 #include <linux/delay.h>
52 #include <linux/device.h>
53 #include <linux/dma-mapping.h>
54 #include <linux/platform_device.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/idr.h>
57 #include <linux/interrupt.h>
58 #include <linux/io.h>
59 #include <linux/kernel.h>
60 #include <linux/slab.h>
61 #include <linux/pm_runtime.h>
62 #include <linux/usb/ch9.h>
63 #include <linux/usb/gadget.h>
64 #include <linux/usb/otg.h>
65 #include <linux/usb/chipidea.h>
66 #include <linux/usb/of.h>
67 #include <linux/phy.h>
68 #include <linux/regulator/consumer.h>
69
70 #include "ci.h"
71 #include "udc.h"
72 #include "bits.h"
73 #include "host.h"
74 #include "debug.h"
75 #include "otg.h"
76
77 /* Controller register map */
78 static uintptr_t ci_regs_nolpm[] = {
79         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
80         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
81         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
82         [CAP_TESTMODE]          = 0x038UL,
83         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
84         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
85         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
86         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
87         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
88         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
89         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
90         [OP_OTGSC]              = 0x064UL,
91         [OP_USBMODE]            = 0x068UL,
92         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x06CUL,
93         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x070UL,
94         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x074UL,
95         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x078UL,
96         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x07CUL,
97         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x080UL,
98 };
99
100 static uintptr_t ci_regs_lpm[] = {
101         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x000UL,
102         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x008UL,
103         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x024UL,
104         [CAP_TESTMODE]          = 0x0FCUL,
105         [OP_USBCMD]             = 0x000UL,
106         [OP_USBSTS]             = 0x004UL,
107         [OP_USBINTR]            = 0x008UL,
108         [OP_DEVICEADDR]         = 0x014UL,
109         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x018UL,
110         [OP_PORTSC]             = 0x044UL,
111         [OP_DEVLC]              = 0x084UL,
112         [OP_OTGSC]              = 0x0C4UL,
113         [OP_USBMODE]            = 0x0C8UL,
114         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x0D8UL,
115         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x0DCUL,
116         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x0E0UL,
117         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x0E4UL,
118         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x0E8UL,
119         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x0ECUL,
120 };
121
122 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
123 {
124         int i;
125
126         kfree(ci->hw_bank.regmap);
127
128         ci->hw_bank.regmap = kzalloc((OP_LAST + 1) * sizeof(void *),
129                                      GFP_KERNEL);
130         if (!ci->hw_bank.regmap)
131                 return -ENOMEM;
132
133         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
134                 ci->hw_bank.regmap[i] =
135                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
136                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
137
138         for (; i <= OP_LAST; i++)
139                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
140                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
141                         (is_lpm
142                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
143                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
144
145         return 0;
146 }
147
148 /**
149  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
150  * @mode: new value
151  *
152  * This function returns an error code
153  */
154 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
155 {
156         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
157
158         if (mode > TEST_MODE_MAX)
159                 return -EINVAL;
160
161         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
162         return 0;
163 }
164
165 /**
166  * hw_port_test_get: reads port test mode value
167  *
168  * This function returns port test mode value
169  */
170 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
171 {
172         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
173 }
174
175 /* The PHY enters/leaves low power mode */
176 static void ci_hdrc_enter_lpm(struct ci_hdrc *ci, bool enable)
177 {
178         enum ci_hw_regs reg = ci->hw_bank.lpm ? OP_DEVLC : OP_PORTSC;
179         bool lpm = !!(hw_read(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm)));
180
181         if (enable && !lpm) {
182                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
183                                 PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm));
184         } else  if (!enable && lpm) {
185                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
186                                 0);
187                 /* 
188                  * The controller needs at least 1ms to reflect
189                  * PHY's status, the PHY also needs some time (less
190                  * than 1ms) to leave low power mode.
191                  */
192                 usleep_range(1500, 2000);
193         }
194 }
195
196 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
197 {
198         u32 reg;
199
200         /* bank is a module variable */
201         ci->hw_bank.abs = base;
202
203         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
204         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
205         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
206
207         hw_alloc_regmap(ci, false);
208         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
209                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
210         ci->hw_bank.lpm  = reg;
211         if (reg)
212                 hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
213         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
214         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
215         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
216
217         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
218                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
219         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
220
221         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
222                 return -ENODEV;
223
224         ci_hdrc_enter_lpm(ci, false);
225
226         /* Disable all interrupts bits */
227         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
228
229         /* Clear all interrupts status bits*/
230         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
231
232         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
233                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
234
235         /* setup lock mode ? */
236
237         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
238
239         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
240
241         return 0;
242 }
243
244 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
245 {
246         u32 portsc, lpm, sts;
247
248         switch (ci->platdata->phy_mode) {
249         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
250                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
251                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
252                 break;
253         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
254                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
255                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
256                 break;
257         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
258                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
259                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
260                 break;
261         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
262                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
263                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
264                 sts = 1;
265                 break;
266         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
267                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
268                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
269                 break;
270         default:
271                 return;
272         }
273
274         if (ci->hw_bank.lpm) {
275                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
276                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, sts);
277         } else {
278                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
279                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, sts);
280         }
281 }
282
283 /**
284  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
285  * @ci: the controller
286   *
287  * This function returns an error code
288  */
289 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
290 {
291         /* should flush & stop before reset */
292         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
293         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
294
295         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
296         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
297                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
298
299         if (ci->platdata->notify_event)
300                 ci->platdata->notify_event(ci,
301                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
302
303         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
304                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
305
306         /* USBMODE should be configured step by step */
307         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
308         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
309         /* HW >= 2.3 */
310         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
311
312         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
313                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
314                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
315                 return -ENODEV;
316         }
317
318         return 0;
319 }
320
321 /**
322  * hw_wait_reg: wait the register value
323  *
324  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
325  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
326  * than OTGSC_BSV before connects to host.
327  *
328  * @ci: the controller
329  * @reg: register index
330  * @mask: mast bit
331  * @value: the bit value to wait
332  * @timeout_ms: timeout in millisecond
333  *
334  * This function returns an error code if timeout
335  */
336 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
337                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
338 {
339         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
340
341         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
342                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
343                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
344                                         mask, reg);
345                         return -ETIMEDOUT;
346                 }
347                 msleep(20);
348         }
349
350         return 0;
351 }
352
353 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
354 {
355         struct ci_hdrc *ci = data;
356         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
357         u32 otgsc = 0;
358
359         if (ci->is_otg)
360                 otgsc = hw_read(ci, OP_OTGSC, ~0);
361
362         /*
363          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
364          * switch.
365          */
366         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
367                 ci->id_event = true;
368                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIS);
369                 disable_irq_nosync(ci->irq);
370                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
371                 return IRQ_HANDLED;
372         }
373
374         /*
375          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
376          * and disconnection events.
377          */
378         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
379                 ci->b_sess_valid_event = true;
380                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_BSVIS);
381                 disable_irq_nosync(ci->irq);
382                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
383                 return IRQ_HANDLED;
384         }
385
386         /* Handle device/host interrupt */
387         if (ci->role != CI_ROLE_END)
388                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
389
390         return ret;
391 }
392
393 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
394                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
395 {
396         if (!platdata->phy_mode)
397                 platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(dev->of_node);
398
399         if (!platdata->dr_mode)
400                 platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
401
402         if (platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
403                 platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
404
405         if (platdata->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
406                 /* Get the vbus regulator */
407                 platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
408                 if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
409                         return -EPROBE_DEFER;
410                 } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
411                         /* no vbus regualator is needed */
412                         platdata->reg_vbus = NULL;
413                 } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
414                         dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
415                                 PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
416                         return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
417                 }
418         }
419
420         return 0;
421 }
422
423 static DEFINE_IDA(ci_ida);
424
425 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
426                         struct resource *res, int nres,
427                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
428 {
429         struct platform_device *pdev;
430         int id, ret;
431
432         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
433         if (ret)
434                 return ERR_PTR(ret);
435
436         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
437         if (id < 0)
438                 return ERR_PTR(id);
439
440         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
441         if (!pdev) {
442                 ret = -ENOMEM;
443                 goto put_id;
444         }
445
446         pdev->dev.parent = dev;
447         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
448         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
449         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
450
451         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
452         if (ret)
453                 goto err;
454
455         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
456         if (ret)
457                 goto err;
458
459         ret = platform_device_add(pdev);
460         if (ret)
461                 goto err;
462
463         return pdev;
464
465 err:
466         platform_device_put(pdev);
467 put_id:
468         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
469         return ERR_PTR(ret);
470 }
471 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
472
473 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
474 {
475         int id = pdev->id;
476         platform_device_unregister(pdev);
477         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
478 }
479 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
480
481 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
482 {
483         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
484         ci_hdrc_host_destroy(ci);
485         if (ci->is_otg)
486                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
487 }
488
489 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
490 {
491         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
492                 ci->is_otg = false;
493         else
494                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
495                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
496                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
497         if (ci->is_otg) {
498                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
499                 ci_disable_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_EN_BITS);
500                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_STATUS_BITS);
501         }
502 }
503
504 static int ci_usb_phy_init(struct ci_hdrc *ci)
505 {
506         if (ci->platdata->phy) {
507                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
508                 return usb_phy_init(ci->transceiver);
509         } else {
510                 ci->global_phy = true;
511                 ci->transceiver = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
512                 if (IS_ERR(ci->transceiver))
513                         ci->transceiver = NULL;
514
515                 return 0;
516         }
517 }
518
519 static void ci_usb_phy_destroy(struct ci_hdrc *ci)
520 {
521         if (!ci->transceiver)
522                 return;
523
524         otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg, NULL);
525         if (ci->global_phy)
526                 usb_put_phy(ci->transceiver);
527         else
528                 usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
529 }
530
531 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
532 {
533         struct device   *dev = &pdev->dev;
534         struct ci_hdrc  *ci;
535         struct resource *res;
536         void __iomem    *base;
537         int             ret;
538         enum usb_dr_mode dr_mode;
539
540         if (!dev->platform_data) {
541                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
542                 return -ENODEV;
543         }
544
545         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
546         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
547         if (IS_ERR(base))
548                 return PTR_ERR(base);
549
550         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
551         if (!ci) {
552                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
553                 return -ENOMEM;
554         }
555
556         ci->dev = dev;
557         ci->platdata = dev->platform_data;
558
559         ret = hw_device_init(ci, base);
560         if (ret < 0) {
561                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
562                 return -ENODEV;
563         }
564
565         ret = ci_usb_phy_init(ci);
566         if (ret) {
567                 dev_err(dev, "unable to init phy: %d\n", ret);
568                 return ret;
569         }
570
571         ci->hw_bank.phys = res->start;
572
573         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
574         if (ci->irq < 0) {
575                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
576                 ret = -ENODEV;
577                 goto destroy_phy;
578         }
579
580         ci_get_otg_capable(ci);
581
582         hw_phymode_configure(ci);
583
584         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
585         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
586         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
587                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
588                 if (ret)
589                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
590         }
591
592         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
593                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
594                 if (ret)
595                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
596                 if (!ret && ci->transceiver) {
597                         ret = otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg,
598                                                         &ci->gadget);
599                         /*
600                          * If we implement all USB functions using chipidea drivers,
601                          * it doesn't need to call above API, meanwhile, if we only
602                          * use gadget function, calling above API is useless.
603                          */
604                         if (ret && ret != -ENOTSUPP)
605                                 goto destroy_phy;
606                 }
607         }
608
609         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
610                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
611                 ret = -ENODEV;
612                 goto destroy_phy;
613         }
614
615         if (ci->is_otg) {
616                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
617                 if (ret) {
618                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
619                         goto stop;
620                 }
621         }
622
623         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
624                 if (ci->is_otg) {
625                         /*
626                          * ID pin needs 1ms debouce time,
627                          * we delay 2ms for safe.
628                          */
629                         mdelay(2);
630                         ci->role = ci_otg_role(ci);
631                         ci_enable_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIE);
632                 } else {
633                         /*
634                          * If the controller is not OTG capable, but support
635                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
636                          * user can switch it through debugfs.
637                          */
638                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
639                 }
640         } else {
641                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
642                         ? CI_ROLE_HOST
643                         : CI_ROLE_GADGET;
644         }
645
646         /* only update vbus status for peripheral */
647         if (ci->role == CI_ROLE_GADGET)
648                 ci_handle_vbus_change(ci);
649
650         ret = ci_role_start(ci, ci->role);
651         if (ret) {
652                 dev_err(dev, "can't start %s role\n", ci_role(ci)->name);
653                 goto stop;
654         }
655
656         platform_set_drvdata(pdev, ci);
657         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
658                           ci);
659         if (ret)
660                 goto stop;
661
662         ret = dbg_create_files(ci);
663         if (!ret)
664                 return 0;
665
666         free_irq(ci->irq, ci);
667 stop:
668         ci_role_destroy(ci);
669 destroy_phy:
670         ci_usb_phy_destroy(ci);
671
672         return ret;
673 }
674
675 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
676 {
677         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
678
679         dbg_remove_files(ci);
680         free_irq(ci->irq, ci);
681         ci_role_destroy(ci);
682         ci_hdrc_enter_lpm(ci, true);
683         ci_usb_phy_destroy(ci);
684         kfree(ci->hw_bank.regmap);
685
686         return 0;
687 }
688
689 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
690         .probe  = ci_hdrc_probe,
691         .remove = ci_hdrc_remove,
692         .driver = {
693                 .name   = "ci_hdrc",
694         },
695 };
696
697 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
698
699 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
700 MODULE_LICENSE("GPL v2");
701 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
702 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");