Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/media/solo6x10/solo6x10.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <http://www.bluecherrydvr.com>
   3  *
   4  * Original author:
   5  * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
   6  *
   7  * Additional work by:
   8  * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
  23  */
  24
  25 #ifndef __SOLO6X10_H
  26 #define __SOLO6X10_H
  27
  28 #include <linux/pci.h>
  29 #include <linux/i2c.h>
  30 #include <linux/mutex.h>
  31 #include <linux/list.h>
  32 #include <linux/wait.h>
  33 #include <linux/stringify.h>
  34 #include <linux/io.h>
  35 #include <linux/atomic.h>
  36 #include <linux/slab.h>
  37 #include <linux/videodev2.h>
  38
  39 #include <media/v4l2-dev.h>
  40 #include <media/v4l2-device.h>
  41 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  42 #include <media/videobuf2-core.h>
  43
  44 #include "solo6x10-regs.h"
  45
  46 #ifndef PCI_VENDOR_ID_SOFTLOGIC
  47 #define PCI_VENDOR_ID_SOFTLOGIC         0x9413
  48 #define PCI_DEVICE_ID_SOLO6010          0x6010
  49 #define PCI_DEVICE_ID_SOLO6110          0x6110
  50 #endif
  51
  52 #ifndef PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY
  53 #define PCI_VENDOR_ID_BLUECHERRY        0x1BB3
  54 /* Neugent Softlogic 6010 based cards */
  55 #define PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_4         0x4304
  56 #define PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_9         0x4309
  57 #define PCI_DEVICE_ID_NEUSOLO_16        0x4310
  58 /* Bluecherry Softlogic 6010 based cards */
  59 #define PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_4         0x4E04
  60 #define PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_9         0x4E09
  61 #define PCI_DEVICE_ID_BC_SOLO_16        0x4E10
  62 /* Bluecherry Softlogic 6110 based cards */
  63 #define PCI_DEVICE_ID_BC_6110_4         0x5304
  64 #define PCI_DEVICE_ID_BC_6110_8         0x5308
  65 #define PCI_DEVICE_ID_BC_6110_16        0x5310
  66 #endif /* Bluecherry */
  67
  68 /* Used in pci_device_id, and solo_dev->type */
  69 #define SOLO_DEV_6010                   0
  70 #define SOLO_DEV_6110                   1
  71
  72 #define SOLO6X10_NAME                   "solo6x10"
  73
  74 #define SOLO_MAX_CHANNELS               16
  75
  76 #define SOLO6X10_VERSION                "3.0.0"
  77
  78 /*
  79  * The SOLO6x10 actually has 8 i2c channels, but we only use 2.
  80  * 0 - Techwell chip(s)
  81  * 1 - SAA7128
  82  */
  83 #define SOLO_I2C_ADAPTERS               2
  84 #define SOLO_I2C_TW                     0
  85 #define SOLO_I2C_SAA                    1
  86
  87 /* DMA Engine setup */
  88 #define SOLO_NR_P2M                     4
  89 #define SOLO_NR_P2M_DESC                256
  90 #define SOLO_P2M_DESC_SIZE              (SOLO_NR_P2M_DESC * 16)
  91
  92 /* Encoder standard modes */
  93 #define SOLO_ENC_MODE_CIF               2
  94 #define SOLO_ENC_MODE_HD1               1
  95 #define SOLO_ENC_MODE_D1                9
  96
  97 #define SOLO_DEFAULT_GOP                30
  98 #define SOLO_DEFAULT_QP                 3
  99
 100 #ifndef V4L2_BUF_FLAG_MOTION_ON
 101 #define V4L2_BUF_FLAG_MOTION_ON         0x10000
 102 #define V4L2_BUF_FLAG_MOTION_DETECTED   0x20000
 103 #endif
 104
 105 #define SOLO_CID_CUSTOM_BASE            (V4L2_CID_USER_BASE | 0xf000)
 106 #define V4L2_CID_MOTION_MODE            (SOLO_CID_CUSTOM_BASE+0)
 107 #define V4L2_CID_MOTION_THRESHOLD       (SOLO_CID_CUSTOM_BASE+1)
 108 #define V4L2_CID_MOTION_TRACE           (SOLO_CID_CUSTOM_BASE+2)
 109 #define V4L2_CID_OSD_TEXT               (SOLO_CID_CUSTOM_BASE+3)
 110
 111 /*
 112  * Motion thresholds are in a table of 64x64 samples, with
 113  * each sample representing 16x16 pixels of the source. In
 114  * effect, 44x30 samples are used for NTSC, and 44x36 for PAL.
 115  * The 5th sample on the 10th row is (10*64)+5 = 645.
 116  *
 117  * Using a 64x64 array will result in a problem on some architectures like
 118  * the powerpc where the size of the argument is limited to 13 bits.
 119  * Since both PAL and NTSC do not use the full table anyway I've chosen
 120  * to limit the array to 45x45 (45*16 = 720, which is the maximum PAL/NTSC
 121  * width).
 122  */
 123 #define SOLO_MOTION_SZ (45)
 124 struct solo_motion_thresholds {
 125         __u16   thresholds[SOLO_MOTION_SZ][SOLO_MOTION_SZ];
 126 };
 127
 128 #define SOLO_IOC_G_MOTION_THRESHOLDS    _IOR('V', BASE_VIDIOC_PRIVATE+0, struct solo_motion_thresholds)
 129 #define SOLO_IOC_S_MOTION_THRESHOLDS    _IOW('V', BASE_VIDIOC_PRIVATE+1, struct solo_motion_thresholds)
 130
 131 enum SOLO_I2C_STATE {
 132         IIC_STATE_IDLE,
 133         IIC_STATE_START,
 134         IIC_STATE_READ,
 135         IIC_STATE_WRITE,
 136         IIC_STATE_STOP
 137 };
 138
 139 /* Defined in Table 4-16, Page 68-69 of the 6010 Datasheet */
 140 struct solo_p2m_desc {
 141         u32     ctrl;
 142         u32     cfg;
 143         u32     dma_addr;
 144         u32     ext_addr;
 145 };
 146
 147 struct solo_p2m_dev {
 148         struct mutex            mutex;
 149         struct completion       completion;
 150         int                     desc_count;
 151         int                     desc_idx;
 152         struct solo_p2m_desc    *descs;
 153         int                     error;
 154 };
 155
 156 #define OSD_TEXT_MAX            44
 157
 158 struct solo_vb2_buf {
 159         struct vb2_buffer vb;
 160         struct list_head list;
 161 };
 162
 163 enum solo_enc_types {
 164         SOLO_ENC_TYPE_STD,
 165         SOLO_ENC_TYPE_EXT,
 166 };
 167
 168 struct solo_enc_dev {
 169         struct solo_dev *solo_dev;
 170         /* V4L2 Items */
 171         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 172         struct video_device     *vfd;
 173         /* General accounting */
 174         struct mutex            lock;
 175         spinlock_t              motion_lock;
 176         u8                      ch;
 177         u8                      mode, gop, qp, interlaced, interval;
 178         u8                      bw_weight;
 179         u16                     motion_thresh;
 180         struct solo_motion_thresholds motion_thresholds;
 181         bool                    motion_global;
 182         bool                    motion_enabled;
 183         u16                     width;
 184         u16                     height;
 185
 186         /* OSD buffers */
 187         char                    osd_text[OSD_TEXT_MAX + 1];
 188         u8                      osd_buf[SOLO_EOSD_EXT_SIZE_MAX]
 189                                         __aligned(4);
 190
 191         /* VOP stuff */
 192         unsigned char           vop[64];
 193         int                     vop_len;
 194         unsigned char           jpeg_header[1024];
 195         int                     jpeg_len;
 196
 197         u32                     fmt;
 198         enum solo_enc_types     type;
 199         u32                     sequence;
 200         struct vb2_queue        vidq;
 201         struct list_head        vidq_active;
 202         int                     desc_count;
 203         int                     desc_nelts;
 204         struct solo_p2m_desc    *desc_items;
 205         dma_addr_t              desc_dma;
 206         spinlock_t              av_lock;
 207 };
 208
 209 /* The SOLO6x10 PCI Device */
 210 struct solo_dev {
 211         /* General stuff */
 212         struct pci_dev          *pdev;
 213         int                     type;
 214         unsigned int            time_sync;
 215         unsigned int            usec_lsb;
 216         unsigned int            clock_mhz;
 217         u8 __iomem              *reg_base;
 218         int                     nr_chans;
 219         int                     nr_ext;
 220         u32                     irq_mask;
 221         u32                     motion_mask;
 222         spinlock_t              reg_io_lock;
 223         struct v4l2_device      v4l2_dev;
 224
 225         /* tw28xx accounting */
 226         u8                      tw2865, tw2864, tw2815;
 227         u8                      tw28_cnt;
 228
 229         /* i2c related items */
 230         struct i2c_adapter      i2c_adap[SOLO_I2C_ADAPTERS];
 231         enum SOLO_I2C_STATE     i2c_state;
 232         struct mutex            i2c_mutex;
 233         int                     i2c_id;
 234         wait_queue_head_t       i2c_wait;
 235         struct i2c_msg          *i2c_msg;
 236         unsigned int            i2c_msg_num;
 237         unsigned int            i2c_msg_ptr;
 238
 239         /* P2M DMA Engine */
 240         struct solo_p2m_dev     p2m_dev[SOLO_NR_P2M];
 241         atomic_t                p2m_count;
 242         int                     p2m_jiffies;
 243         unsigned int            p2m_timeouts;
 244
 245         /* V4L2 Display items */
 246         struct video_device     *vfd;
 247         unsigned int            erasing;
 248         unsigned int            frame_blank;
 249         u8                      cur_disp_ch;
 250         wait_queue_head_t       disp_thread_wait;
 251         struct v4l2_ctrl_handler disp_hdl;
 252
 253         /* V4L2 Encoder items */
 254         struct solo_enc_dev     *v4l2_enc[SOLO_MAX_CHANNELS];
 255         u16                     enc_bw_remain;
 256         /* IDX into hw mp4 encoder */
 257         u8                      enc_idx;
 258
 259         /* Current video settings */
 260         u32                     video_type;
 261         u16                     video_hsize, video_vsize;
 262         u16                     vout_hstart, vout_vstart;
 263         u16                     vin_hstart, vin_vstart;
 264         u8                      fps;
 265
 266         /* JPEG Qp setting */
 267         spinlock_t      jpeg_qp_lock;
 268         u32             jpeg_qp[2];
 269
 270         /* Audio components */
 271         struct snd_card         *snd_card;
 272         struct snd_pcm          *snd_pcm;
 273         atomic_t                snd_users;
 274         int                     g723_hw_idx;
 275
 276         /* sysfs stuffs */
 277         struct device           dev;
 278         int                     sdram_size;
 279         struct bin_attribute    sdram_attr;
 280         unsigned int            sys_config;
 281
 282         /* Ring thread */
 283         struct task_struct      *ring_thread;
 284         wait_queue_head_t       ring_thread_wait;
 285
 286         /* VOP_HEADER handling */
 287         void                    *vh_buf;
 288         dma_addr_t              vh_dma;
 289         int                     vh_size;
 290
 291         /* Buffer handling */
 292         struct vb2_queue        vidq;
 293         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 294         u32                     sequence;
 295         struct task_struct      *kthread;
 296         struct mutex            lock;
 297         spinlock_t              slock;
 298         int                     old_write;
 299         struct list_head        vidq_active;
 300 };
 301
 302 static inline u32 solo_reg_read(struct solo_dev *solo_dev, int reg)
 303 {
 304         unsigned long flags;
 305         u32 ret;
 306         u16 val;
 307
 308         spin_lock_irqsave(&solo_dev->reg_io_lock, flags);
 309
 310         ret = readl(solo_dev->reg_base + reg);
 311         rmb();
 312         pci_read_config_word(solo_dev->pdev, PCI_STATUS, &val);
 313         rmb();
 314
 315         spin_unlock_irqrestore(&solo_dev->reg_io_lock, flags);
 316
 317         return ret;
 318 }
 319
 320 static inline void solo_reg_write(struct solo_dev *solo_dev, int reg,
 321                                   u32 data)
 322 {
 323         unsigned long flags;
 324         u16 val;
 325
 326         spin_lock_irqsave(&solo_dev->reg_io_lock, flags);
 327
 328         writel(data, solo_dev->reg_base + reg);
 329         wmb();
 330         pci_read_config_word(solo_dev->pdev, PCI_STATUS, &val);
 331         rmb();
 332
 333         spin_unlock_irqrestore(&solo_dev->reg_io_lock, flags);
 334 }
 335
 336 static inline void solo_irq_on(struct solo_dev *dev, u32 mask)
 337 {
 338         dev->irq_mask |= mask;
 339         solo_reg_write(dev, SOLO_IRQ_MASK, dev->irq_mask);
 340 }
 341
 342 static inline void solo_irq_off(struct solo_dev *dev, u32 mask)
 343 {
 344         dev->irq_mask &= ~mask;
 345         solo_reg_write(dev, SOLO_IRQ_MASK, dev->irq_mask);
 346 }
 347
 348 /* Init/exit routines for subsystems */
 349 int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev);
 350 void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 351
 352 int solo_gpio_init(struct solo_dev *solo_dev);
 353 void solo_gpio_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 354
 355 int solo_i2c_init(struct solo_dev *solo_dev);
 356 void solo_i2c_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 357
 358 int solo_p2m_init(struct solo_dev *solo_dev);
 359 void solo_p2m_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 360
 361 int solo_v4l2_init(struct solo_dev *solo_dev, unsigned nr);
 362 void solo_v4l2_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 363
 364 int solo_enc_init(struct solo_dev *solo_dev);
 365 void solo_enc_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 366
 367 int solo_enc_v4l2_init(struct solo_dev *solo_dev, unsigned nr);
 368 void solo_enc_v4l2_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 369
 370 int solo_g723_init(struct solo_dev *solo_dev);
 371 void solo_g723_exit(struct solo_dev *solo_dev);
 372
 373 /* ISR's */
 374 int solo_i2c_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 375 void solo_p2m_isr(struct solo_dev *solo_dev, int id);
 376 void solo_p2m_error_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 377 void solo_enc_v4l2_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 378 void solo_g723_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 379 void solo_motion_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 380 void solo_video_in_isr(struct solo_dev *solo_dev);
 381
 382 /* i2c read/write */
 383 u8 solo_i2c_readbyte(struct solo_dev *solo_dev, int id, u8 addr, u8 off);
 384 void solo_i2c_writebyte(struct solo_dev *solo_dev, int id, u8 addr, u8 off,
 385                         u8 data);
 386
 387 /* P2M DMA */
 388 int solo_p2m_dma_t(struct solo_dev *solo_dev, int wr,
 389                    dma_addr_t dma_addr, u32 ext_addr, u32 size,
 390                    int repeat, u32 ext_size);
 391 int solo_p2m_dma(struct solo_dev *solo_dev, int wr,
 392                  void *sys_addr, u32 ext_addr, u32 size,
 393                  int repeat, u32 ext_size);
 394 void solo_p2m_fill_desc(struct solo_p2m_desc *desc, int wr,
 395                         dma_addr_t dma_addr, u32 ext_addr, u32 size,
 396                         int repeat, u32 ext_size);
 397 int solo_p2m_dma_desc(struct solo_dev *solo_dev,
 398                       struct solo_p2m_desc *desc, dma_addr_t desc_dma,
 399                       int desc_cnt);
 400
 401 /* Global s_std ioctl */
 402 int solo_set_video_type(struct solo_dev *solo_dev, bool type);
 403 void solo_update_mode(struct solo_enc_dev *solo_enc);
 404
 405 /* Set the threshold for motion detection */
 406 int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val);
 407 int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
 408                 const struct solo_motion_thresholds *thresholds);
 409 #define SOLO_DEF_MOT_THRESH             0x0300
 410
 411 /* Write text on OSD */
 412 int solo_osd_print(struct solo_enc_dev *solo_enc);
 413
 414 /* EEPROM commands */
 415 unsigned int solo_eeprom_ewen(struct solo_dev *solo_dev, int w_en);
 416 unsigned short solo_eeprom_read(struct solo_dev *solo_dev, int loc);
 417 int solo_eeprom_write(struct solo_dev *solo_dev, int loc,
 418                       unsigned short data);
 419
 420 /* JPEG Qp functions */
 421 void solo_s_jpeg_qp(struct solo_dev *solo_dev, unsigned int ch,
 422                     unsigned int qp);
 423 int solo_g_jpeg_qp(struct solo_dev *solo_dev, unsigned int ch);
 424
 425 #define CHK_FLAGS(v, flags) (((v) & (flags)) == (flags))
 426
 427 #endif /* __SOLO6X10_H */