Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38
  39 #include <linux/iio/iio.h>
  40 #include <linux/iio/buffer.h>
  41 #include <linux/iio/trigger.h>
  42 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  43 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  44
  45 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  46
  47 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  48 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  49 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  50
  51 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  52
  53 /*
  54  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  55  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  56  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  57  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  58  */
  59 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  60 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  61
  62 /*
  63  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  64  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  65  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  66  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  67  * too much.
  68  */
  69 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  70
  71 /*
  72  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  73  * channel and the driver then computes avarage of these.
  74  */
  75 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  76
  77 enum mxs_lradc_id {
  78         IMX23_LRADC,
  79         IMX28_LRADC,
  80 };
  81
  82 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  83         "mxs-lradc-touchscreen",
  84         "mxs-lradc-channel0",
  85         "mxs-lradc-channel1",
  86         "mxs-lradc-channel2",
  87         "mxs-lradc-channel3",
  88         "mxs-lradc-channel4",
  89         "mxs-lradc-channel5",
  90         "mxs-lradc-channel6",
  91         "mxs-lradc-channel7",
  92 };
  93
  94 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  95         "mxs-lradc-touchscreen",
  96         "mxs-lradc-thresh0",
  97         "mxs-lradc-thresh1",
  98         "mxs-lradc-channel0",
  99         "mxs-lradc-channel1",
 100         "mxs-lradc-channel2",
 101         "mxs-lradc-channel3",
 102         "mxs-lradc-channel4",
 103         "mxs-lradc-channel5",
 104         "mxs-lradc-channel6",
 105         "mxs-lradc-channel7",
 106         "mxs-lradc-button0",
 107         "mxs-lradc-button1",
 108 };
 109
 110 struct mxs_lradc_of_config {
 111         const int               irq_count;
 112         const char * const      *irq_name;
 113 };
 114
 115 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 116         [IMX23_LRADC] = {
 117                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 118                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 119         },
 120         [IMX28_LRADC] = {
 121                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 122                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 123         },
 124 };
 125
 126 enum mxs_lradc_ts {
 127         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 128         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 129         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 130 };
 131
 132 struct mxs_lradc {
 133         struct device           *dev;
 134         void __iomem            *base;
 135         int                     irq[13];
 136
 137         uint32_t                *buffer;
 138         struct iio_trigger      *trig;
 139
 140         struct mutex            lock;
 141
 142         struct completion       completion;
 143
 144         /*
 145          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 146          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 147          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 148          * touchscreen.
 149          *
 150          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 151          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 152          * either of these, these channels are not available for the regular
 153          * sampling. The shared channels are as follows:
 154          *
 155          * CH0 -- Touch button #0
 156          * CH1 -- Touch button #1
 157          * CH2 -- Touch screen XPUL
 158          * CH3 -- Touch screen YPLL
 159          * CH4 -- Touch screen XNUL
 160          * CH5 -- Touch screen YNLR
 161          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 162          *
 163          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 164          * switched into special mode of operation. These channels can not
 165          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 166          * attempt to sample these channels.
 167          */
 168 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 169 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 170 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 171         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 172         bool                    stop_touchscreen;
 173         bool                    use_touchbutton;
 174
 175         struct input_dev        *ts_input;
 176         struct work_struct      ts_work;
 177 };
 178
 179 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 180 #define LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE         (1 << 23)
 181 #define LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE           (1 << 22)
 182 #define LRADC_CTRL0_YNNSW       /* YM */        (1 << 21)
 183 #define LRADC_CTRL0_YPNSW       /* YP */        (1 << 20)
 184 #define LRADC_CTRL0_YPPSW       /* YP */        (1 << 19)
 185 #define LRADC_CTRL0_XNNSW       /* XM */        (1 << 18)
 186 #define LRADC_CTRL0_XNPSW       /* XM */        (1 << 17)
 187 #define LRADC_CTRL0_XPPSW       /* XP */        (1 << 16)
 188 #define LRADC_CTRL0_PLATE_MASK                  (0x3f << 16)
 189
 190 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 191 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 192 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 193 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK           (0x1fff << 16)
 194 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 195 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 196 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 197 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK              0x1fff
 198 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 199
 200 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 201 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 202
 203 #define LRADC_STATUS                            0x40
 204 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 205
 206 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 207 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 208 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 209 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 210 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 211 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 212
 213 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 214 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 215 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 216 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 217 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 218 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 219 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 220 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 221 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 222 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 223
 224 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 225 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 226 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 227
 228 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 229 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 230
 231 /*
 232  * Raw I/O operations
 233  */
 234 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 235                         const struct iio_chan_spec *chan,
 236                         int *val, int *val2, long m)
 237 {
 238         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 239         int ret;
 240
 241         if (m != IIO_CHAN_INFO_RAW)
 242                 return -EINVAL;
 243
 244         /* Check for invalid channel */
 245         if (chan->channel > LRADC_MAX_TOTAL_CHANS)
 246                 return -EINVAL;
 247
 248         /*
 249          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 250          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 251          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 252          * applied KISS principle here.
 253          */
 254         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 255         if (!ret)
 256                 return -EBUSY;
 257
 258         INIT_COMPLETION(lradc->completion);
 259
 260         /*
 261          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 262          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 263          * used if doing raw sampling.
 264          */
 265         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 266                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 267         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 268
 269         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 270         writel(LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 271                 lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 272         writel(chan->channel, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 273
 274         writel(0, lradc->base + LRADC_CH(0));
 275
 276         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 277         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 278                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 279         writel(1 << 0, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 280
 281         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 282         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 283         if (!ret)
 284                 ret = -ETIMEDOUT;
 285         if (ret < 0)
 286                 goto err;
 287
 288         /* Read the data. */
 289         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 290         ret = IIO_VAL_INT;
 291
 292 err:
 293         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0),
 294                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 295
 296         mutex_unlock(&lradc->lock);
 297
 298         return ret;
 299 }
 300
 301 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
 302         .driver_module          = THIS_MODULE,
 303         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
 304 };
 305
 306 /*
 307  * Touchscreen handling
 308  */
 309 enum lradc_ts_plate {
 310         LRADC_SAMPLE_X,
 311         LRADC_SAMPLE_Y,
 312         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 313 };
 314
 315 static int mxs_lradc_ts_touched(struct mxs_lradc *lradc)
 316 {
 317         uint32_t reg;
 318
 319         /* Enable touch detection. */
 320         writel(LRADC_CTRL0_PLATE_MASK,
 321                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 322         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 323                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 324
 325         msleep(LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS);
 326
 327         reg = readl(lradc->base + LRADC_STATUS);
 328
 329         return reg & LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW;
 330 }
 331
 332 static int32_t mxs_lradc_ts_sample(struct mxs_lradc *lradc,
 333                                 enum lradc_ts_plate plate, int change)
 334 {
 335         unsigned long delay, jiff;
 336         uint32_t reg, ctrl0 = 0, chan = 0;
 337         /* The touchscreen always uses CTRL4 slot #7. */
 338         const uint8_t slot = 7;
 339         uint32_t val;
 340
 341         /*
 342          * There are three correct configurations of the controller sampling
 343          * the touchscreen, each of these configuration provides different
 344          * information from the touchscreen.
 345          *
 346          * The following table describes the sampling configurations:
 347          * +-------------+-------+-------+-------+
 348          * | Wire \ Axis |   X   |   Y   |   Z   |
 349          * +---------------------+-------+-------+
 350          * |   X+ (CH2)  |   HI  |   TS  |   TS  |
 351          * +-------------+-------+-------+-------+
 352          * |   X- (CH4)  |   LO  |   SH  |   HI  |
 353          * +-------------+-------+-------+-------+
 354          * |   Y+ (CH3)  |   SH  |   HI  |   HI  |
 355          * +-------------+-------+-------+-------+
 356          * |   Y- (CH5)  |   TS  |   LO  |   SH  |
 357          * +-------------+-------+-------+-------+
 358          *
 359          * HI ... strong '1'  ; LO ... strong '0'
 360          * SH ... sample here ; TS ... tri-state
 361          *
 362          * There are a few other ways of obtaining the Z coordinate
 363          * (aka. pressure), but the one in the table seems to be the
 364          * most reliable one.
 365          */
 366         switch (plate) {
 367         case LRADC_SAMPLE_X:
 368                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_XPPSW | LRADC_CTRL0_XNNSW;
 369                 chan = 3;
 370                 break;
 371         case LRADC_SAMPLE_Y:
 372                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_YPPSW | LRADC_CTRL0_YNNSW;
 373                 chan = 4;
 374                 break;
 375         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 376                 ctrl0 = LRADC_CTRL0_YPPSW | LRADC_CTRL0_XNNSW;
 377                 chan = 5;
 378                 break;
 379         }
 380
 381         if (change) {
 382                 writel(LRADC_CTRL0_PLATE_MASK,
 383                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 384                 writel(ctrl0, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 385
 386                 writel(LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(slot),
 387                         lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 388                 writel(chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(slot),
 389                         lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 390         }
 391
 392         writel(0xffffffff, lradc->base + LRADC_CH(slot) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 393         writel(1 << slot, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 394
 395         delay = jiffies + msecs_to_jiffies(LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS);
 396         do {
 397                 jiff = jiffies;
 398                 reg = readl_relaxed(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 399                 if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(slot))
 400                         break;
 401         } while (time_before(jiff, delay));
 402
 403         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(slot),
 404                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 405
 406         if (time_after_eq(jiff, delay))
 407                 return -ETIMEDOUT;
 408
 409         val = readl(lradc->base + LRADC_CH(slot));
 410         val &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
 411
 412         return val;
 413 }
 414
 415 static int32_t mxs_lradc_ts_sample_filter(struct mxs_lradc *lradc,
 416                                 enum lradc_ts_plate plate)
 417 {
 418         int32_t val, tot = 0;
 419         int i;
 420
 421         val = mxs_lradc_ts_sample(lradc, plate, 1);
 422
 423         /* Delay a bit so the touchscreen is stable. */
 424         mdelay(2);
 425
 426         for (i = 0; i < LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT; i++) {
 427                 val = mxs_lradc_ts_sample(lradc, plate, 0);
 428                 tot += val;
 429         }
 430
 431         return tot / LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT;
 432 }
 433
 434 static void mxs_lradc_ts_work(struct work_struct *ts_work)
 435 {
 436         struct mxs_lradc *lradc = container_of(ts_work,
 437                                 struct mxs_lradc, ts_work);
 438         int val_x, val_y, val_p;
 439         bool valid = false;
 440
 441         while (mxs_lradc_ts_touched(lradc)) {
 442                 /* Disable touch detector so we can sample the touchscreen. */
 443                 writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 444                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 445
 446                 if (likely(valid)) {
 447                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, val_x);
 448                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, val_y);
 449                         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, val_p);
 450                         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 451                         input_sync(lradc->ts_input);
 452                 }
 453
 454                 valid = false;
 455
 456                 val_x = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_X);
 457                 if (val_x < 0)
 458                         continue;
 459                 val_y = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_Y);
 460                 if (val_y < 0)
 461                         continue;
 462                 val_p = mxs_lradc_ts_sample_filter(lradc, LRADC_SAMPLE_PRESSURE);
 463                 if (val_p < 0)
 464                         continue;
 465
 466                 valid = true;
 467         }
 468
 469         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, 0);
 470         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 471         input_sync(lradc->ts_input);
 472
 473         /* Do not restart the TS IRQ if the driver is shutting down. */
 474         if (lradc->stop_touchscreen)
 475                 return;
 476
 477         /* Restart the touchscreen interrupts. */
 478         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 479                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 480         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 481                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 482 }
 483
 484 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
 485 {
 486         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
 487
 488         /* The touchscreen is starting. */
 489         lradc->stop_touchscreen = false;
 490
 491         /* Enable the touch-detect circuitry. */
 492         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 493                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 494
 495         /* Enable the touch-detect IRQ. */
 496         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 497                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
 503 {
 504         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
 505
 506         /* Indicate the touchscreen is stopping. */
 507         lradc->stop_touchscreen = true;
 508         mb();
 509
 510         /* Wait until touchscreen thread finishes any possible remnants. */
 511         cancel_work_sync(&lradc->ts_work);
 512
 513         /* Disable touchscreen touch-detect IRQ. */
 514         writel(LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 515                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 516
 517         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
 518         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_DETECT_ENABLE,
 519                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 520 }
 521
 522 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
 523 {
 524         struct input_dev *input;
 525         struct device *dev = lradc->dev;
 526         int ret;
 527
 528         if (!lradc->use_touchscreen)
 529                 return 0;
 530
 531         input = input_allocate_device();
 532         if (!input) {
 533                 dev_err(dev, "Failed to allocate TS device!\n");
 534                 return -ENOMEM;
 535         }
 536
 537         input->name = DRIVER_NAME;
 538         input->id.bustype = BUS_HOST;
 539         input->dev.parent = dev;
 540         input->open = mxs_lradc_ts_open;
 541         input->close = mxs_lradc_ts_close;
 542
 543         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
 544         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
 545         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
 546         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
 547         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
 548         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
 549                              0, 0);
 550
 551         lradc->ts_input = input;
 552         input_set_drvdata(input, lradc);
 553         ret = input_register_device(input);
 554         if (ret)
 555                 input_free_device(lradc->ts_input);
 556
 557         return ret;
 558 }
 559
 560 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
 561 {
 562         if (!lradc->use_touchscreen)
 563                 return;
 564
 565         cancel_work_sync(&lradc->ts_work);
 566
 567         input_unregister_device(lradc->ts_input);
 568 }
 569
 570 /*
 571  * IRQ Handling
 572  */
 573 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
 574 {
 575         struct iio_dev *iio = data;
 576         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 577         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 578         const uint32_t ts_irq_mask =
 579                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
 580                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ;
 581
 582         if (!(reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK))
 583                 return IRQ_NONE;
 584
 585         /*
 586          * Touchscreen IRQ handling code has priority and therefore
 587          * is placed here. In case touchscreen IRQ arrives, disable
 588          * it ASAP
 589          */
 590         if (reg & LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ) {
 591                 writel(ts_irq_mask,
 592                         lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 593                 if (!lradc->stop_touchscreen)
 594                         schedule_work(&lradc->ts_work);
 595         }
 596
 597         if (iio_buffer_enabled(iio))
 598                 iio_trigger_poll(iio->trig, iio_get_time_ns());
 599         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
 600                 complete(&lradc->completion);
 601
 602         writel(reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_MASK,
 603                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 604
 605         return IRQ_HANDLED;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * Trigger handling
 610  */
 611 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
 612 {
 613         struct iio_poll_func *pf = p;
 614         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
 615         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 616         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 617                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
 618         unsigned int i, j = 0;
 619
 620         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
 621                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
 622                 writel(chan_value, lradc->base + LRADC_CH(j));
 623                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
 624                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
 625                 j++;
 626         }
 627
 628         if (iio->scan_timestamp) {
 629                 s64 *timestamp = (s64 *)((u8 *)lradc->buffer +
 630                                         ALIGN(j, sizeof(s64)));
 631                 *timestamp = pf->timestamp;
 632         }
 633
 634         iio_push_to_buffers(iio, (u8 *)lradc->buffer);
 635
 636         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
 637
 638         return IRQ_HANDLED;
 639 }
 640
 641 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 642 {
 643         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 644         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 645         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
 646
 647         writel(LRADC_DELAY_KICK, lradc->base + LRADC_DELAY(0) + st);
 648
 649         return 0;
 650 }
 651
 652 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
 653         .owner = THIS_MODULE,
 654         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
 655 };
 656
 657 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
 658 {
 659         int ret;
 660         struct iio_trigger *trig;
 661         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 662
 663         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
 664         if (trig == NULL)
 665                 return -ENOMEM;
 666
 667         trig->dev.parent = lradc->dev;
 668         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
 669         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
 670
 671         ret = iio_trigger_register(trig);
 672         if (ret) {
 673                 iio_trigger_free(trig);
 674                 return ret;
 675         }
 676
 677         lradc->trig = trig;
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
 683 {
 684         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 685
 686         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
 687         iio_trigger_free(lradc->trig);
 688 }
 689
 690 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
 691 {
 692         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 693         int ret = 0, chan, ofs = 0;
 694         unsigned long enable = 0;
 695         uint32_t ctrl4_set = 0;
 696         uint32_t ctrl4_clr = 0;
 697         uint32_t ctrl1_irq = 0;
 698         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 699                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
 700         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
 701
 702         if (!len)
 703                 return -EINVAL;
 704
 705         /*
 706          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
 707          * operation. This simplifies the code a lot.
 708          */
 709         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 710         if (!ret)
 711                 return -EBUSY;
 712
 713         lradc->buffer = kmalloc(len * sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
 714         if (!lradc->buffer) {
 715                 ret = -ENOMEM;
 716                 goto err_mem;
 717         }
 718
 719         ret = iio_sw_buffer_preenable(iio);
 720         if (ret < 0)
 721                 goto err_buf;
 722
 723         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 724                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 725         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 726
 727         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
 728                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
 729                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
 730                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
 731                 writel(chan_value, lradc->base + LRADC_CH(ofs));
 732                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
 733                 ofs++;
 734         }
 735
 736         writel(LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK | LRADC_DELAY_KICK,
 737                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 738
 739         writel(ctrl4_clr, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 740         writel(ctrl4_set, lradc->base + LRADC_CTRL4 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 741
 742         writel(ctrl1_irq, lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 743
 744         writel(enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
 745                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_SET);
 746
 747         return 0;
 748
 749 err_buf:
 750         kfree(lradc->buffer);
 751 err_mem:
 752         mutex_unlock(&lradc->lock);
 753         return ret;
 754 }
 755
 756 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
 757 {
 758         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 759
 760         writel(LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK | LRADC_DELAY_KICK,
 761                 lradc->base + LRADC_DELAY(0) + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 762
 763         writel(0xff, lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 764         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 765                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 766
 767         kfree(lradc->buffer);
 768         mutex_unlock(&lradc->lock);
 769
 770         return 0;
 771 }
 772
 773 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
 774                                         const unsigned long *mask)
 775 {
 776         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 777         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
 778         int rsvd_chans = 0;
 779         unsigned long rsvd_mask = 0;
 780
 781         if (lradc->use_touchbutton)
 782                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
 783         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 784                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 785         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 786                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 787
 788         if (lradc->use_touchbutton)
 789                 rsvd_chans++;
 790         if (lradc->use_touchscreen)
 791                 rsvd_chans++;
 792
 793         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
 794         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
 795                 return false;
 796
 797         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
 798         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
 799                 return false;
 800
 801         return true;
 802 }
 803
 804 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
 805         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
 806         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 807         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 808         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
 809         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
 810 };
 811
 812 /*
 813  * Driver initialization
 814  */
 815
 816 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
 817         .type = (chan_type),                                    \
 818         .indexed = 1,                                           \
 819         .scan_index = (idx),                                    \
 820         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),           \
 821         .channel = (idx),                                       \
 822         .scan_type = {                                          \
 823                 .sign = 'u',                                    \
 824                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
 825                 .storagebits = 32,                              \
 826         },                                                      \
 827 }
 828
 829 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
 830         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
 831         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
 832         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
 833         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
 834         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
 835         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
 836         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
 837         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
 838         MXS_ADC_CHAN(8, IIO_TEMP),      /* Temp sense 0 */
 839         MXS_ADC_CHAN(9, IIO_TEMP),      /* Temp sense 1 */
 840         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
 841         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
 842         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
 843         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
 844         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
 845         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
 846 };
 847
 848 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
 849 {
 850         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
 851         const uint32_t adc_cfg =
 852                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
 853                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
 854
 855         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
 856         if (ret)
 857                 return ret;
 858
 859         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
 860         writel(adc_cfg, lradc->base + LRADC_DELAY(0));
 861
 862         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
 863         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(1));
 864         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(2));
 865         writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(3));
 866
 867         /* Configure the touchscreen type */
 868         writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 869                 lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 870
 871         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE) {
 872                 writel(LRADC_CTRL0_TOUCH_SCREEN_TYPE,
 873                         lradc->base + LRADC_CTRL0 + STMP_OFFSET_REG_SET);
 874         }
 875
 876         /* Start internal temperature sensing. */
 877         writel(0, lradc->base + LRADC_CTRL2);
 878
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
 883 {
 884         int i;
 885
 886         writel(LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 887                 lradc->base + LRADC_CTRL1 + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 888
 889         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
 890                 writel(0, lradc->base + LRADC_DELAY(i));
 891 }
 892
 893 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
 894         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
 895         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
 896         { /* sentinel */ }
 897 };
 898 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
 899
 900 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
 901 {
 902         const struct of_device_id *of_id =
 903                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
 904         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
 905                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
 906         struct device *dev = &pdev->dev;
 907         struct device_node *node = dev->of_node;
 908         struct mxs_lradc *lradc;
 909         struct iio_dev *iio;
 910         struct resource *iores;
 911         uint32_t ts_wires = 0;
 912         int ret = 0;
 913         int i;
 914
 915         /* Allocate the IIO device. */
 916         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
 917         if (!iio) {
 918                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
 919                 return -ENOMEM;
 920         }
 921
 922         lradc = iio_priv(iio);
 923
 924         /* Grab the memory area */
 925         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 926         lradc->dev = &pdev->dev;
 927         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
 928         if (IS_ERR(lradc->base))
 929                 return PTR_ERR(lradc->base);
 930
 931         INIT_WORK(&lradc->ts_work, mxs_lradc_ts_work);
 932
 933         /* Check if touchscreen is enabled in DT. */
 934         ret = of_property_read_u32(node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
 935                                 &ts_wires);
 936         if (ret)
 937                 dev_info(dev, "Touchscreen not enabled.\n");
 938         else if (ts_wires == 4)
 939                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 940         else if (ts_wires == 5)
 941                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 942         else
 943                 dev_warn(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
 944                                 ts_wires);
 945
 946         /* Grab all IRQ sources */
 947         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
 948                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
 949                 if (lradc->irq[i] < 0)
 950                         return -EINVAL;
 951
 952                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
 953                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
 954                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
 955                 if (ret)
 956                         return ret;
 957         }
 958
 959         platform_set_drvdata(pdev, iio);
 960
 961         init_completion(&lradc->completion);
 962         mutex_init(&lradc->lock);
 963
 964         iio->name = pdev->name;
 965         iio->dev.parent = &pdev->dev;
 966         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
 967         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 968         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
 969         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
 970         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
 971
 972         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
 973                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
 974                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
 975         if (ret)
 976                 return ret;
 977
 978         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
 979         if (ret)
 980                 goto err_trig;
 981
 982         /* Configure the hardware. */
 983         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
 984         if (ret)
 985                 goto err_dev;
 986
 987         /* Register the touchscreen input device. */
 988         ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
 989         if (ret)
 990                 goto err_dev;
 991
 992         /* Register IIO device. */
 993         ret = iio_device_register(iio);
 994         if (ret) {
 995                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
 996                 goto err_ts;
 997         }
 998
 999         return 0;
1000
1001 err_ts:
1002         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1003 err_dev:
1004         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1005 err_trig:
1006         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1007         return ret;
1008 }
1009
1010 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1011 {
1012         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1013         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1014
1015         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1016
1017         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1018
1019         iio_device_unregister(iio);
1020         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1021         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1027         .driver = {
1028                 .name   = DRIVER_NAME,
1029                 .owner  = THIS_MODULE,
1030                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1031         },
1032         .probe  = mxs_lradc_probe,
1033         .remove = mxs_lradc_remove,
1034 };
1035
1036 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1037
1038 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1039 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1040 MODULE_LICENSE("GPL v2");