Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/adc/ad7606_core.c

   1 /*
   2  * AD7606 SPI ADC driver
   3  *
   4  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/regulator/consumer.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include <linux/iio/iio.h>
  22 #include <linux/iio/sysfs.h>
  23 #include <linux/iio/buffer.h>
  24
  25 #include "ad7606.h"
  26
  27 int ad7606_reset(struct ad7606_state *st)
  28 {
  29         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
  30                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 1);
  31                 ndelay(100); /* t_reset >= 100ns */
  32                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 0);
  33                 return 0;
  34         }
  35
  36         return -ENODEV;
  37 }
  38
  39 static int ad7606_scan_direct(struct iio_dev *indio_dev, unsigned ch)
  40 {
  41         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  42         int ret;
  43
  44         st->done = false;
  45         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 1);
  46
  47         ret = wait_event_interruptible(st->wq_data_avail, st->done);
  48         if (ret)
  49                 goto error_ret;
  50
  51         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  52                 ret = st->bops->read_block(st->dev, 1, st->data);
  53                 if (ret)
  54                         goto error_ret;
  55                 if (!gpio_get_value(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  56                         /* This should never happen */
  57                         ad7606_reset(st);
  58                         ret = -EIO;
  59                         goto error_ret;
  60                 }
  61                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  62                         st->chip_info->num_channels - 1, &st->data[1]);
  63                 if (ret)
  64                         goto error_ret;
  65         } else {
  66                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  67                         st->chip_info->num_channels, st->data);
  68                 if (ret)
  69                         goto error_ret;
  70         }
  71
  72         ret = st->data[ch];
  73
  74 error_ret:
  75         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 0);
  76
  77         return ret;
  78 }
  79
  80 static int ad7606_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  81                            struct iio_chan_spec const *chan,
  82                            int *val,
  83                            int *val2,
  84                            long m)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  88
  89         switch (m) {
  90         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  91                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  92                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
  93                         ret = -EBUSY;
  94                 else
  95                         ret = ad7606_scan_direct(indio_dev, chan->address);
  96                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  97
  98                 if (ret < 0)
  99                         return ret;
 100                 *val = (short) ret;
 101                 return IIO_VAL_INT;
 102         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 103                 *val = st->range * 2;
 104                 *val2 = st->chip_info->channels[0].scan_type.realbits;
 105                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 106         }
 107         return -EINVAL;
 108 }
 109
 110 static ssize_t ad7606_show_range(struct device *dev,
 111                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 112 {
 113         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 114         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 115
 116         return sprintf(buf, "%u\n", st->range);
 117 }
 118
 119 static ssize_t ad7606_store_range(struct device *dev,
 120                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 121 {
 122         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 123         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 124         unsigned long lval;
 125         int ret;
 126
 127         ret = kstrtoul(buf, 10, &lval);
 128         if (ret)
 129                 return ret;
 130
 131         if (!(lval == 5000 || lval == 10000)) {
 132                 dev_err(dev, "range is not supported\n");
 133                 return -EINVAL;
 134         }
 135         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 136         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, lval == 10000);
 137         st->range = lval;
 138         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 139
 140         return count;
 141 }
 142
 143 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage_range, S_IRUGO | S_IWUSR, \
 144                        ad7606_show_range, ad7606_store_range, 0);
 145 static IIO_CONST_ATTR(in_voltage_range_available, "5000 10000");
 146
 147 static ssize_t ad7606_show_oversampling_ratio(struct device *dev,
 148                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 149 {
 150         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 151         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 152
 153         return sprintf(buf, "%u\n", st->oversampling);
 154 }
 155
 156 static int ad7606_oversampling_get_index(unsigned val)
 157 {
 158         unsigned char supported[] = {0, 2, 4, 8, 16, 32, 64};
 159         int i;
 160
 161         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(supported); i++)
 162                 if (val == supported[i])
 163                         return i;
 164
 165         return -EINVAL;
 166 }
 167
 168 static ssize_t ad7606_store_oversampling_ratio(struct device *dev,
 169                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 170 {
 171         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 172         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 173         unsigned long lval;
 174         int ret;
 175
 176         ret = kstrtoul(buf, 10, &lval);
 177         if (ret)
 178                 return ret;
 179
 180         ret = ad7606_oversampling_get_index(lval);
 181         if (ret < 0) {
 182                 dev_err(dev, "oversampling %lu is not supported\n", lval);
 183                 return ret;
 184         }
 185
 186         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 187         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os0, (ret >> 0) & 1);
 188         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 1) & 1);
 189         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 2) & 1);
 190         st->oversampling = lval;
 191         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 192
 193         return count;
 194 }
 195
 196 static IIO_DEVICE_ATTR(oversampling_ratio, S_IRUGO | S_IWUSR,
 197                        ad7606_show_oversampling_ratio,
 198                        ad7606_store_oversampling_ratio, 0);
 199 static IIO_CONST_ATTR(oversampling_ratio_available, "0 2 4 8 16 32 64");
 200
 201 static struct attribute *ad7606_attributes_os_and_range[] = {
 202         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 203         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 204         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 205         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 206         NULL,
 207 };
 208
 209 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os_and_range = {
 210         .attrs = ad7606_attributes_os_and_range,
 211 };
 212
 213 static struct attribute *ad7606_attributes_os[] = {
 214         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 215         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 216         NULL,
 217 };
 218
 219 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os = {
 220         .attrs = ad7606_attributes_os,
 221 };
 222
 223 static struct attribute *ad7606_attributes_range[] = {
 224         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 225         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 226         NULL,
 227 };
 228
 229 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_range = {
 230         .attrs = ad7606_attributes_range,
 231 };
 232
 233 #define AD7606_CHANNEL(num)                                     \
 234         {                                                       \
 235                 .type = IIO_VOLTAGE,                            \
 236                 .indexed = 1,                                   \
 237                 .channel = num,                                 \
 238                 .address = num,                                 \
 239                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),   \
 240                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),\
 241                 .scan_index = num,                              \
 242                 .scan_type = IIO_ST('s', 16, 16, 0),            \
 243         }
 244
 245 static const struct iio_chan_spec ad7606_8_channels[] = {
 246         AD7606_CHANNEL(0),
 247         AD7606_CHANNEL(1),
 248         AD7606_CHANNEL(2),
 249         AD7606_CHANNEL(3),
 250         AD7606_CHANNEL(4),
 251         AD7606_CHANNEL(5),
 252         AD7606_CHANNEL(6),
 253         AD7606_CHANNEL(7),
 254         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
 255 };
 256
 257 static const struct iio_chan_spec ad7606_6_channels[] = {
 258         AD7606_CHANNEL(0),
 259         AD7606_CHANNEL(1),
 260         AD7606_CHANNEL(2),
 261         AD7606_CHANNEL(3),
 262         AD7606_CHANNEL(4),
 263         AD7606_CHANNEL(5),
 264         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
 265 };
 266
 267 static const struct iio_chan_spec ad7606_4_channels[] = {
 268         AD7606_CHANNEL(0),
 269         AD7606_CHANNEL(1),
 270         AD7606_CHANNEL(2),
 271         AD7606_CHANNEL(3),
 272         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 273 };
 274
 275 static const struct ad7606_chip_info ad7606_chip_info_tbl[] = {
 276         /*
 277          * More devices added in future
 278          */
 279         [ID_AD7606_8] = {
 280                 .name = "ad7606",
 281                 .int_vref_mv = 2500,
 282                 .channels = ad7606_8_channels,
 283                 .num_channels = 8,
 284         },
 285         [ID_AD7606_6] = {
 286                 .name = "ad7606-6",
 287                 .int_vref_mv = 2500,
 288                 .channels = ad7606_6_channels,
 289                 .num_channels = 6,
 290         },
 291         [ID_AD7606_4] = {
 292                 .name = "ad7606-4",
 293                 .int_vref_mv = 2500,
 294                 .channels = ad7606_4_channels,
 295                 .num_channels = 4,
 296         },
 297 };
 298
 299 static int ad7606_request_gpios(struct ad7606_state *st)
 300 {
 301         struct gpio gpio_array[3] = {
 302                 [0] = {
 303                         .gpio =  st->pdata->gpio_os0,
 304                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 1) ?
 305                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 306                         .label = "AD7606_OS0",
 307                 },
 308                 [1] = {
 309                         .gpio =  st->pdata->gpio_os1,
 310                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 2) ?
 311                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 312                         .label = "AD7606_OS1",
 313                 },
 314                 [2] = {
 315                         .gpio =  st->pdata->gpio_os2,
 316                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 4) ?
 317                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 318                         .label = "AD7606_OS2",
 319                 },
 320         };
 321         int ret;
 322
 323         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_convst)) {
 324                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_convst,
 325                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 326                                        "AD7606_CONVST");
 327                 if (ret) {
 328                         dev_err(st->dev, "failed to request GPIO CONVST\n");
 329                         goto error_ret;
 330                 }
 331         } else {
 332                 ret = -EIO;
 333                 goto error_ret;
 334         }
 335
 336         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 337             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 338             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 339                 ret = gpio_request_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 340                 if (ret < 0)
 341                         goto error_free_convst;
 342         }
 343
 344         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
 345                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_reset,
 346                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 347                                        "AD7606_RESET");
 348                 if (ret < 0)
 349                         goto error_free_os;
 350         }
 351
 352         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range)) {
 353                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_range, GPIOF_DIR_OUT |
 354                                        ((st->range == 10000) ? GPIOF_INIT_HIGH :
 355                                         GPIOF_INIT_LOW), "AD7606_RANGE");
 356                 if (ret < 0)
 357                         goto error_free_reset;
 358         }
 359         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 360                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_stby,
 361                                        GPIOF_OUT_INIT_HIGH,
 362                                        "AD7606_STBY");
 363                 if (ret < 0)
 364                         goto error_free_range;
 365         }
 366
 367         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
 368                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_frstdata, GPIOF_IN,
 369                                        "AD7606_FRSTDATA");
 370                 if (ret < 0)
 371                         goto error_free_stby;
 372         }
 373
 374         return 0;
 375
 376 error_free_stby:
 377         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 378                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 379 error_free_range:
 380         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 381                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 382 error_free_reset:
 383         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 384                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 385 error_free_os:
 386         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 387             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 388             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2))
 389                 gpio_free_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 390 error_free_convst:
 391         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 392 error_ret:
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 static void ad7606_free_gpios(struct ad7606_state *st)
 397 {
 398         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata))
 399                 gpio_free(st->pdata->gpio_frstdata);
 400         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 401                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 402         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 403                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 404         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 405                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 406         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 407             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 408             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 409                 gpio_free(st->pdata->gpio_os2);
 410                 gpio_free(st->pdata->gpio_os1);
 411                 gpio_free(st->pdata->gpio_os0);
 412         }
 413         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 414 }
 415
 416 /**
 417  *  Interrupt handler
 418  */
 419 static irqreturn_t ad7606_interrupt(int irq, void *dev_id)
 420 {
 421         struct iio_dev *indio_dev = dev_id;
 422         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 423
 424         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 425                 schedule_work(&st->poll_work);
 426         } else {
 427                 st->done = true;
 428                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 429         }
 430
 431         return IRQ_HANDLED;
 432 };
 433
 434 static const struct iio_info ad7606_info_no_os_or_range = {
 435         .driver_module = THIS_MODULE,
 436         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 437 };
 438
 439 static const struct iio_info ad7606_info_os_and_range = {
 440         .driver_module = THIS_MODULE,
 441         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 442         .attrs = &ad7606_attribute_group_os_and_range,
 443 };
 444
 445 static const struct iio_info ad7606_info_os = {
 446         .driver_module = THIS_MODULE,
 447         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 448         .attrs = &ad7606_attribute_group_os,
 449 };
 450
 451 static const struct iio_info ad7606_info_range = {
 452         .driver_module = THIS_MODULE,
 453         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 454         .attrs = &ad7606_attribute_group_range,
 455 };
 456
 457 struct iio_dev *ad7606_probe(struct device *dev, int irq,
 458                               void __iomem *base_address,
 459                               unsigned id,
 460                               const struct ad7606_bus_ops *bops)
 461 {
 462         struct ad7606_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 463         struct ad7606_state *st;
 464         int ret;
 465         struct iio_dev *indio_dev;
 466
 467         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*st));
 468         if (!indio_dev)
 469                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 470
 471         st = iio_priv(indio_dev);
 472
 473         st->dev = dev;
 474         st->bops = bops;
 475         st->base_address = base_address;
 476         st->range = pdata->default_range == 10000 ? 10000 : 5000;
 477
 478         ret = ad7606_oversampling_get_index(pdata->default_os);
 479         if (ret < 0) {
 480                 dev_warn(dev, "oversampling %d is not supported\n",
 481                          pdata->default_os);
 482                 st->oversampling = 0;
 483         } else {
 484                 st->oversampling = pdata->default_os;
 485         }
 486
 487         st->reg = devm_regulator_get(dev, "vcc");
 488         if (!IS_ERR(st->reg)) {
 489                 ret = regulator_enable(st->reg);
 490                 if (ret)
 491                         return ERR_PTR(ret);
 492         }
 493
 494         st->pdata = pdata;
 495         st->chip_info = &ad7606_chip_info_tbl[id];
 496
 497         indio_dev->dev.parent = dev;
 498         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 499             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 500             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 501                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 502                         indio_dev->info = &ad7606_info_os_and_range;
 503                 else
 504                         indio_dev->info = &ad7606_info_os;
 505         } else {
 506                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 507                         indio_dev->info = &ad7606_info_range;
 508                 else
 509                         indio_dev->info = &ad7606_info_no_os_or_range;
 510         }
 511         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 512         indio_dev->name = st->chip_info->name;
 513         indio_dev->channels = st->chip_info->channels;
 514         indio_dev->num_channels = st->chip_info->num_channels;
 515
 516         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
 517
 518         ret = ad7606_request_gpios(st);
 519         if (ret)
 520                 goto error_disable_reg;
 521
 522         ret = ad7606_reset(st);
 523         if (ret)
 524                 dev_warn(st->dev, "failed to RESET: no RESET GPIO specified\n");
 525
 526         ret = request_irq(irq, ad7606_interrupt,
 527                 IRQF_TRIGGER_FALLING, st->chip_info->name, indio_dev);
 528         if (ret)
 529                 goto error_free_gpios;
 530
 531         ret = ad7606_register_ring_funcs_and_init(indio_dev);
 532         if (ret)
 533                 goto error_free_irq;
 534
 535         ret = iio_device_register(indio_dev);
 536         if (ret)
 537                 goto error_unregister_ring;
 538
 539         return indio_dev;
 540 error_unregister_ring:
 541         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 542
 543 error_free_irq:
 544         free_irq(irq, indio_dev);
 545
 546 error_free_gpios:
 547         ad7606_free_gpios(st);
 548
 549 error_disable_reg:
 550         if (!IS_ERR(st->reg))
 551                 regulator_disable(st->reg);
 552         return ERR_PTR(ret);
 553 }
 554
 555 int ad7606_remove(struct iio_dev *indio_dev, int irq)
 556 {
 557         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 558
 559         iio_device_unregister(indio_dev);
 560         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 561
 562         free_irq(irq, indio_dev);
 563         if (!IS_ERR(st->reg))
 564                 regulator_disable(st->reg);
 565
 566         ad7606_free_gpios(st);
 567
 568         return 0;
 569 }
 570
 571 void ad7606_suspend(struct iio_dev *indio_dev)
 572 {
 573         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 574
 575         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 576                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 577                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, 1);
 578                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 0);
 579         }
 580 }
 581
 582 void ad7606_resume(struct iio_dev *indio_dev)
 583 {
 584         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 585
 586         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 587                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 588                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range,
 589                                         st->range == 10000);
 590
 591                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 1);
 592                 ad7606_reset(st);
 593         }
 594 }
 595
 596 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 597 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7606 ADC");
 598 MODULE_LICENSE("GPL v2");