Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/adc/ad7606_core.c

   1 /*
   2  * AD7606 SPI ADC driver
   3  *
   4  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/regulator/consumer.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include <linux/iio/iio.h>
  22 #include <linux/iio/sysfs.h>
  23 #include <linux/iio/buffer.h>
  24
  25 #include "ad7606.h"
  26
  27 int ad7606_reset(struct ad7606_state *st)
  28 {
  29         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
  30                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 1);
  31                 ndelay(100); /* t_reset >= 100ns */
  32                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 0);
  33                 return 0;
  34         }
  35
  36         return -ENODEV;
  37 }
  38
  39 static int ad7606_scan_direct(struct iio_dev *indio_dev, unsigned ch)
  40 {
  41         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  42         int ret;
  43
  44         st->done = false;
  45         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 1);
  46
  47         ret = wait_event_interruptible(st->wq_data_avail, st->done);
  48         if (ret)
  49                 goto error_ret;
  50
  51         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  52                 ret = st->bops->read_block(st->dev, 1, st->data);
  53                 if (ret)
  54                         goto error_ret;
  55                 if (!gpio_get_value(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  56                         /* This should never happen */
  57                         ad7606_reset(st);
  58                         ret = -EIO;
  59                         goto error_ret;
  60                 }
  61                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  62                         st->chip_info->num_channels - 1, &st->data[1]);
  63                 if (ret)
  64                         goto error_ret;
  65         } else {
  66                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  67                         st->chip_info->num_channels, st->data);
  68                 if (ret)
  69                         goto error_ret;
  70         }
  71
  72         ret = st->data[ch];
  73
  74 error_ret:
  75         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 0);
  76
  77         return ret;
  78 }
  79
  80 static int ad7606_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  81                            struct iio_chan_spec const *chan,
  82                            int *val,
  83                            int *val2,
  84                            long m)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  88         unsigned int scale_uv;
  89
  90         switch (m) {
  91         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  92                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  93                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
  94                         ret = -EBUSY;
  95                 else
  96                         ret = ad7606_scan_direct(indio_dev, chan->address);
  97                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  98
  99                 if (ret < 0)
 100                         return ret;
 101                 *val = (short) ret;
 102                 return IIO_VAL_INT;
 103         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 104                 scale_uv = (st->range * 1000 * 2)
 105                         >> st->chip_info->channels[0].scan_type.realbits;
 106                 *val =  scale_uv / 1000;
 107                 *val2 = (scale_uv % 1000) * 1000;
 108                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 109         }
 110         return -EINVAL;
 111 }
 112
 113 static ssize_t ad7606_show_range(struct device *dev,
 114                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 115 {
 116         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 117         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 118
 119         return sprintf(buf, "%u\n", st->range);
 120 }
 121
 122 static ssize_t ad7606_store_range(struct device *dev,
 123                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 124 {
 125         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 126         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 127         unsigned long lval;
 128         int ret;
 129
 130         ret = kstrtoul(buf, 10, &lval);
 131         if (ret)
 132                 return ret;
 133
 134         if (!(lval == 5000 || lval == 10000)) {
 135                 dev_err(dev, "range is not supported\n");
 136                 return -EINVAL;
 137         }
 138         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 139         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, lval == 10000);
 140         st->range = lval;
 141         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 142
 143         return count;
 144 }
 145
 146 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage_range, S_IRUGO | S_IWUSR, \
 147                        ad7606_show_range, ad7606_store_range, 0);
 148 static IIO_CONST_ATTR(in_voltage_range_available, "5000 10000");
 149
 150 static ssize_t ad7606_show_oversampling_ratio(struct device *dev,
 151                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 152 {
 153         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 154         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 155
 156         return sprintf(buf, "%u\n", st->oversampling);
 157 }
 158
 159 static int ad7606_oversampling_get_index(unsigned val)
 160 {
 161         unsigned char supported[] = {0, 2, 4, 8, 16, 32, 64};
 162         int i;
 163
 164         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(supported); i++)
 165                 if (val == supported[i])
 166                         return i;
 167
 168         return -EINVAL;
 169 }
 170
 171 static ssize_t ad7606_store_oversampling_ratio(struct device *dev,
 172                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 173 {
 174         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 175         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 176         unsigned long lval;
 177         int ret;
 178
 179         ret = kstrtoul(buf, 10, &lval);
 180         if (ret)
 181                 return ret;
 182
 183         ret = ad7606_oversampling_get_index(lval);
 184         if (ret < 0) {
 185                 dev_err(dev, "oversampling %lu is not supported\n", lval);
 186                 return ret;
 187         }
 188
 189         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 190         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os0, (ret >> 0) & 1);
 191         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 1) & 1);
 192         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 2) & 1);
 193         st->oversampling = lval;
 194         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 195
 196         return count;
 197 }
 198
 199 static IIO_DEVICE_ATTR(oversampling_ratio, S_IRUGO | S_IWUSR,
 200                        ad7606_show_oversampling_ratio,
 201                        ad7606_store_oversampling_ratio, 0);
 202 static IIO_CONST_ATTR(oversampling_ratio_available, "0 2 4 8 16 32 64");
 203
 204 static struct attribute *ad7606_attributes_os_and_range[] = {
 205         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 206         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 207         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 208         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 209         NULL,
 210 };
 211
 212 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os_and_range = {
 213         .attrs = ad7606_attributes_os_and_range,
 214 };
 215
 216 static struct attribute *ad7606_attributes_os[] = {
 217         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 218         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 219         NULL,
 220 };
 221
 222 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os = {
 223         .attrs = ad7606_attributes_os,
 224 };
 225
 226 static struct attribute *ad7606_attributes_range[] = {
 227         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 228         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 229         NULL,
 230 };
 231
 232 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_range = {
 233         .attrs = ad7606_attributes_range,
 234 };
 235
 236 #define AD7606_CHANNEL(num)                                     \
 237         {                                                       \
 238                 .type = IIO_VOLTAGE,                            \
 239                 .indexed = 1,                                   \
 240                 .channel = num,                                 \
 241                 .address = num,                                 \
 242                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),   \
 243                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),\
 244                 .scan_index = num,                              \
 245                 .scan_type = IIO_ST('s', 16, 16, 0),            \
 246         }
 247
 248 static const struct iio_chan_spec ad7606_8_channels[] = {
 249         AD7606_CHANNEL(0),
 250         AD7606_CHANNEL(1),
 251         AD7606_CHANNEL(2),
 252         AD7606_CHANNEL(3),
 253         AD7606_CHANNEL(4),
 254         AD7606_CHANNEL(5),
 255         AD7606_CHANNEL(6),
 256         AD7606_CHANNEL(7),
 257         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
 258 };
 259
 260 static const struct iio_chan_spec ad7606_6_channels[] = {
 261         AD7606_CHANNEL(0),
 262         AD7606_CHANNEL(1),
 263         AD7606_CHANNEL(2),
 264         AD7606_CHANNEL(3),
 265         AD7606_CHANNEL(4),
 266         AD7606_CHANNEL(5),
 267         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
 268 };
 269
 270 static const struct iio_chan_spec ad7606_4_channels[] = {
 271         AD7606_CHANNEL(0),
 272         AD7606_CHANNEL(1),
 273         AD7606_CHANNEL(2),
 274         AD7606_CHANNEL(3),
 275         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 276 };
 277
 278 static const struct ad7606_chip_info ad7606_chip_info_tbl[] = {
 279         /*
 280          * More devices added in future
 281          */
 282         [ID_AD7606_8] = {
 283                 .name = "ad7606",
 284                 .int_vref_mv = 2500,
 285                 .channels = ad7606_8_channels,
 286                 .num_channels = 8,
 287         },
 288         [ID_AD7606_6] = {
 289                 .name = "ad7606-6",
 290                 .int_vref_mv = 2500,
 291                 .channels = ad7606_6_channels,
 292                 .num_channels = 6,
 293         },
 294         [ID_AD7606_4] = {
 295                 .name = "ad7606-4",
 296                 .int_vref_mv = 2500,
 297                 .channels = ad7606_4_channels,
 298                 .num_channels = 4,
 299         },
 300 };
 301
 302 static int ad7606_request_gpios(struct ad7606_state *st)
 303 {
 304         struct gpio gpio_array[3] = {
 305                 [0] = {
 306                         .gpio =  st->pdata->gpio_os0,
 307                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 1) ?
 308                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 309                         .label = "AD7606_OS0",
 310                 },
 311                 [1] = {
 312                         .gpio =  st->pdata->gpio_os1,
 313                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 2) ?
 314                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 315                         .label = "AD7606_OS1",
 316                 },
 317                 [2] = {
 318                         .gpio =  st->pdata->gpio_os2,
 319                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 4) ?
 320                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 321                         .label = "AD7606_OS2",
 322                 },
 323         };
 324         int ret;
 325
 326         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_convst)) {
 327                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_convst,
 328                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 329                                        "AD7606_CONVST");
 330                 if (ret) {
 331                         dev_err(st->dev, "failed to request GPIO CONVST\n");
 332                         goto error_ret;
 333                 }
 334         } else {
 335                 ret = -EIO;
 336                 goto error_ret;
 337         }
 338
 339         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 340             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 341             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 342                 ret = gpio_request_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 343                 if (ret < 0)
 344                         goto error_free_convst;
 345         }
 346
 347         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
 348                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_reset,
 349                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 350                                        "AD7606_RESET");
 351                 if (ret < 0)
 352                         goto error_free_os;
 353         }
 354
 355         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range)) {
 356                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_range, GPIOF_DIR_OUT |
 357                                        ((st->range == 10000) ? GPIOF_INIT_HIGH :
 358                                         GPIOF_INIT_LOW), "AD7606_RANGE");
 359                 if (ret < 0)
 360                         goto error_free_reset;
 361         }
 362         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 363                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_stby,
 364                                        GPIOF_OUT_INIT_HIGH,
 365                                        "AD7606_STBY");
 366                 if (ret < 0)
 367                         goto error_free_range;
 368         }
 369
 370         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
 371                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_frstdata, GPIOF_IN,
 372                                        "AD7606_FRSTDATA");
 373                 if (ret < 0)
 374                         goto error_free_stby;
 375         }
 376
 377         return 0;
 378
 379 error_free_stby:
 380         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 381                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 382 error_free_range:
 383         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 384                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 385 error_free_reset:
 386         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 387                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 388 error_free_os:
 389         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 390             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 391             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2))
 392                 gpio_free_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 393 error_free_convst:
 394         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 395 error_ret:
 396         return ret;
 397 }
 398
 399 static void ad7606_free_gpios(struct ad7606_state *st)
 400 {
 401         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata))
 402                 gpio_free(st->pdata->gpio_frstdata);
 403         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 404                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 405         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 406                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 407         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 408                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 409         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 410             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 411             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 412                 gpio_free(st->pdata->gpio_os2);
 413                 gpio_free(st->pdata->gpio_os1);
 414                 gpio_free(st->pdata->gpio_os0);
 415         }
 416         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 417 }
 418
 419 /**
 420  *  Interrupt handler
 421  */
 422 static irqreturn_t ad7606_interrupt(int irq, void *dev_id)
 423 {
 424         struct iio_dev *indio_dev = dev_id;
 425         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 426
 427         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 428                 if (!work_pending(&st->poll_work))
 429                         schedule_work(&st->poll_work);
 430         } else {
 431                 st->done = true;
 432                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 433         }
 434
 435         return IRQ_HANDLED;
 436 };
 437
 438 static const struct iio_info ad7606_info_no_os_or_range = {
 439         .driver_module = THIS_MODULE,
 440         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 441 };
 442
 443 static const struct iio_info ad7606_info_os_and_range = {
 444         .driver_module = THIS_MODULE,
 445         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 446         .attrs = &ad7606_attribute_group_os_and_range,
 447 };
 448
 449 static const struct iio_info ad7606_info_os = {
 450         .driver_module = THIS_MODULE,
 451         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 452         .attrs = &ad7606_attribute_group_os,
 453 };
 454
 455 static const struct iio_info ad7606_info_range = {
 456         .driver_module = THIS_MODULE,
 457         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 458         .attrs = &ad7606_attribute_group_range,
 459 };
 460
 461 struct iio_dev *ad7606_probe(struct device *dev, int irq,
 462                               void __iomem *base_address,
 463                               unsigned id,
 464                               const struct ad7606_bus_ops *bops)
 465 {
 466         struct ad7606_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 467         struct ad7606_state *st;
 468         int ret;
 469         struct iio_dev *indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*st));
 470
 471         if (indio_dev == NULL) {
 472                 ret = -ENOMEM;
 473                 goto error_ret;
 474         }
 475
 476         st = iio_priv(indio_dev);
 477
 478         st->dev = dev;
 479         st->bops = bops;
 480         st->base_address = base_address;
 481         st->range = pdata->default_range == 10000 ? 10000 : 5000;
 482
 483         ret = ad7606_oversampling_get_index(pdata->default_os);
 484         if (ret < 0) {
 485                 dev_warn(dev, "oversampling %d is not supported\n",
 486                          pdata->default_os);
 487                 st->oversampling = 0;
 488         } else {
 489                 st->oversampling = pdata->default_os;
 490         }
 491
 492         st->reg = regulator_get(dev, "vcc");
 493         if (!IS_ERR(st->reg)) {
 494                 ret = regulator_enable(st->reg);
 495                 if (ret)
 496                         goto error_put_reg;
 497         }
 498
 499         st->pdata = pdata;
 500         st->chip_info = &ad7606_chip_info_tbl[id];
 501
 502         indio_dev->dev.parent = dev;
 503         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 504             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 505             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 506                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 507                         indio_dev->info = &ad7606_info_os_and_range;
 508                 else
 509                         indio_dev->info = &ad7606_info_os;
 510         } else {
 511                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 512                         indio_dev->info = &ad7606_info_range;
 513                 else
 514                         indio_dev->info = &ad7606_info_no_os_or_range;
 515         }
 516         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 517         indio_dev->name = st->chip_info->name;
 518         indio_dev->channels = st->chip_info->channels;
 519         indio_dev->num_channels = st->chip_info->num_channels;
 520
 521         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
 522
 523         ret = ad7606_request_gpios(st);
 524         if (ret)
 525                 goto error_disable_reg;
 526
 527         ret = ad7606_reset(st);
 528         if (ret)
 529                 dev_warn(st->dev, "failed to RESET: no RESET GPIO specified\n");
 530
 531         ret = request_irq(irq, ad7606_interrupt,
 532                 IRQF_TRIGGER_FALLING, st->chip_info->name, indio_dev);
 533         if (ret)
 534                 goto error_free_gpios;
 535
 536         ret = ad7606_register_ring_funcs_and_init(indio_dev);
 537         if (ret)
 538                 goto error_free_irq;
 539
 540         ret = iio_device_register(indio_dev);
 541         if (ret)
 542                 goto error_unregister_ring;
 543
 544         return indio_dev;
 545 error_unregister_ring:
 546         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 547
 548 error_free_irq:
 549         free_irq(irq, indio_dev);
 550
 551 error_free_gpios:
 552         ad7606_free_gpios(st);
 553
 554 error_disable_reg:
 555         if (!IS_ERR(st->reg))
 556                 regulator_disable(st->reg);
 557 error_put_reg:
 558         if (!IS_ERR(st->reg))
 559                 regulator_put(st->reg);
 560         iio_device_free(indio_dev);
 561 error_ret:
 562         return ERR_PTR(ret);
 563 }
 564
 565 int ad7606_remove(struct iio_dev *indio_dev, int irq)
 566 {
 567         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 568
 569         iio_device_unregister(indio_dev);
 570         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 571
 572         free_irq(irq, indio_dev);
 573         if (!IS_ERR(st->reg)) {
 574                 regulator_disable(st->reg);
 575                 regulator_put(st->reg);
 576         }
 577
 578         ad7606_free_gpios(st);
 579         iio_device_free(indio_dev);
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 void ad7606_suspend(struct iio_dev *indio_dev)
 585 {
 586         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 587
 588         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 589                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 590                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, 1);
 591                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 0);
 592         }
 593 }
 594
 595 void ad7606_resume(struct iio_dev *indio_dev)
 596 {
 597         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 598
 599         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 600                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 601                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range,
 602                                         st->range == 10000);
 603
 604                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 1);
 605                 ad7606_reset(st);
 606         }
 607 }
 608
 609 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 610 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7606 ADC");
 611 MODULE_LICENSE("GPL v2");