Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/adc/ad7606_core.c

   1 /*
   2  * AD7606 SPI ADC driver
   3  *
   4  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/regulator/consumer.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include <linux/iio/iio.h>
  22 #include <linux/iio/sysfs.h>
  23 #include <linux/iio/buffer.h>
  24
  25 #include "ad7606.h"
  26
  27 int ad7606_reset(struct ad7606_state *st)
  28 {
  29         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
  30                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 1);
  31                 ndelay(100); /* t_reset >= 100ns */
  32                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_reset, 0);
  33                 return 0;
  34         }
  35
  36         return -ENODEV;
  37 }
  38
  39 static int ad7606_scan_direct(struct iio_dev *indio_dev, unsigned ch)
  40 {
  41         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  42         int ret;
  43
  44         st->done = false;
  45         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 1);
  46
  47         ret = wait_event_interruptible(st->wq_data_avail, st->done);
  48         if (ret)
  49                 goto error_ret;
  50
  51         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  52                 ret = st->bops->read_block(st->dev, 1, st->data);
  53                 if (ret)
  54                         goto error_ret;
  55                 if (!gpio_get_value(st->pdata->gpio_frstdata)) {
  56                         /* This should never happen */
  57                         ad7606_reset(st);
  58                         ret = -EIO;
  59                         goto error_ret;
  60                 }
  61                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  62                         st->chip_info->num_channels - 1, &st->data[1]);
  63                 if (ret)
  64                         goto error_ret;
  65         } else {
  66                 ret = st->bops->read_block(st->dev,
  67                         st->chip_info->num_channels, st->data);
  68                 if (ret)
  69                         goto error_ret;
  70         }
  71
  72         ret = st->data[ch];
  73
  74 error_ret:
  75         gpio_set_value(st->pdata->gpio_convst, 0);
  76
  77         return ret;
  78 }
  79
  80 static int ad7606_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  81                            struct iio_chan_spec const *chan,
  82                            int *val,
  83                            int *val2,
  84                            long m)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
  88         unsigned int scale_uv;
  89
  90         switch (m) {
  91         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  92                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
  93                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
  94                         ret = -EBUSY;
  95                 else
  96                         ret = ad7606_scan_direct(indio_dev, chan->address);
  97                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
  98
  99                 if (ret < 0)
 100                         return ret;
 101                 *val = (short) ret;
 102                 return IIO_VAL_INT;
 103         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 104                 scale_uv = (st->range * 1000 * 2)
 105                         >> st->chip_info->channels[0].scan_type.realbits;
 106                 *val =  scale_uv / 1000;
 107                 *val2 = (scale_uv % 1000) * 1000;
 108                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 109         }
 110         return -EINVAL;
 111 }
 112
 113 static ssize_t ad7606_show_range(struct device *dev,
 114                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 115 {
 116         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 117         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 118
 119         return sprintf(buf, "%u\n", st->range);
 120 }
 121
 122 static ssize_t ad7606_store_range(struct device *dev,
 123                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 124 {
 125         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 126         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 127         unsigned long lval;
 128
 129         if (strict_strtoul(buf, 10, &lval))
 130                 return -EINVAL;
 131         if (!(lval == 5000 || lval == 10000)) {
 132                 dev_err(dev, "range is not supported\n");
 133                 return -EINVAL;
 134         }
 135         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 136         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, lval == 10000);
 137         st->range = lval;
 138         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 139
 140         return count;
 141 }
 142
 143 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage_range, S_IRUGO | S_IWUSR, \
 144                        ad7606_show_range, ad7606_store_range, 0);
 145 static IIO_CONST_ATTR(in_voltage_range_available, "5000 10000");
 146
 147 static ssize_t ad7606_show_oversampling_ratio(struct device *dev,
 148                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 149 {
 150         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 151         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 152
 153         return sprintf(buf, "%u\n", st->oversampling);
 154 }
 155
 156 static int ad7606_oversampling_get_index(unsigned val)
 157 {
 158         unsigned char supported[] = {0, 2, 4, 8, 16, 32, 64};
 159         int i;
 160
 161         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(supported); i++)
 162                 if (val == supported[i])
 163                         return i;
 164
 165         return -EINVAL;
 166 }
 167
 168 static ssize_t ad7606_store_oversampling_ratio(struct device *dev,
 169                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
 170 {
 171         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 172         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 173         unsigned long lval;
 174         int ret;
 175
 176         if (strict_strtoul(buf, 10, &lval))
 177                 return -EINVAL;
 178
 179         ret = ad7606_oversampling_get_index(lval);
 180         if (ret < 0) {
 181                 dev_err(dev, "oversampling %lu is not supported\n", lval);
 182                 return ret;
 183         }
 184
 185         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 186         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os0, (ret >> 0) & 1);
 187         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 1) & 1);
 188         gpio_set_value(st->pdata->gpio_os1, (ret >> 2) & 1);
 189         st->oversampling = lval;
 190         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 191
 192         return count;
 193 }
 194
 195 static IIO_DEVICE_ATTR(oversampling_ratio, S_IRUGO | S_IWUSR,
 196                        ad7606_show_oversampling_ratio,
 197                        ad7606_store_oversampling_ratio, 0);
 198 static IIO_CONST_ATTR(oversampling_ratio_available, "0 2 4 8 16 32 64");
 199
 200 static struct attribute *ad7606_attributes_os_and_range[] = {
 201         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 202         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 203         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 204         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 205         NULL,
 206 };
 207
 208 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os_and_range = {
 209         .attrs = ad7606_attributes_os_and_range,
 210 };
 211
 212 static struct attribute *ad7606_attributes_os[] = {
 213         &iio_dev_attr_oversampling_ratio.dev_attr.attr,
 214         &iio_const_attr_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
 215         NULL,
 216 };
 217
 218 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_os = {
 219         .attrs = ad7606_attributes_os,
 220 };
 221
 222 static struct attribute *ad7606_attributes_range[] = {
 223         &iio_dev_attr_in_voltage_range.dev_attr.attr,
 224         &iio_const_attr_in_voltage_range_available.dev_attr.attr,
 225         NULL,
 226 };
 227
 228 static const struct attribute_group ad7606_attribute_group_range = {
 229         .attrs = ad7606_attributes_range,
 230 };
 231
 232 #define AD7606_CHANNEL(num)                                     \
 233         {                                                       \
 234                 .type = IIO_VOLTAGE,                            \
 235                 .indexed = 1,                                   \
 236                 .channel = num,                                 \
 237                 .address = num,                                 \
 238                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT,    \
 239                 .scan_index = num,                              \
 240                 .scan_type = IIO_ST('s', 16, 16, 0),            \
 241         }
 242
 243 static struct iio_chan_spec ad7606_8_channels[] = {
 244         AD7606_CHANNEL(0),
 245         AD7606_CHANNEL(1),
 246         AD7606_CHANNEL(2),
 247         AD7606_CHANNEL(3),
 248         AD7606_CHANNEL(4),
 249         AD7606_CHANNEL(5),
 250         AD7606_CHANNEL(6),
 251         AD7606_CHANNEL(7),
 252         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
 253 };
 254
 255 static struct iio_chan_spec ad7606_6_channels[] = {
 256         AD7606_CHANNEL(0),
 257         AD7606_CHANNEL(1),
 258         AD7606_CHANNEL(2),
 259         AD7606_CHANNEL(3),
 260         AD7606_CHANNEL(4),
 261         AD7606_CHANNEL(5),
 262         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
 263 };
 264
 265 static struct iio_chan_spec ad7606_4_channels[] = {
 266         AD7606_CHANNEL(0),
 267         AD7606_CHANNEL(1),
 268         AD7606_CHANNEL(2),
 269         AD7606_CHANNEL(3),
 270         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
 271 };
 272
 273 static const struct ad7606_chip_info ad7606_chip_info_tbl[] = {
 274         /*
 275          * More devices added in future
 276          */
 277         [ID_AD7606_8] = {
 278                 .name = "ad7606",
 279                 .int_vref_mv = 2500,
 280                 .channels = ad7606_8_channels,
 281                 .num_channels = 8,
 282         },
 283         [ID_AD7606_6] = {
 284                 .name = "ad7606-6",
 285                 .int_vref_mv = 2500,
 286                 .channels = ad7606_6_channels,
 287                 .num_channels = 6,
 288         },
 289         [ID_AD7606_4] = {
 290                 .name = "ad7606-4",
 291                 .int_vref_mv = 2500,
 292                 .channels = ad7606_4_channels,
 293                 .num_channels = 4,
 294         },
 295 };
 296
 297 static int ad7606_request_gpios(struct ad7606_state *st)
 298 {
 299         struct gpio gpio_array[3] = {
 300                 [0] = {
 301                         .gpio =  st->pdata->gpio_os0,
 302                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 1) ?
 303                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 304                         .label = "AD7606_OS0",
 305                 },
 306                 [1] = {
 307                         .gpio =  st->pdata->gpio_os1,
 308                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 2) ?
 309                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 310                         .label = "AD7606_OS1",
 311                 },
 312                 [2] = {
 313                         .gpio =  st->pdata->gpio_os2,
 314                         .flags = GPIOF_DIR_OUT | ((st->oversampling & 4) ?
 315                                  GPIOF_INIT_HIGH : GPIOF_INIT_LOW),
 316                         .label = "AD7606_OS2",
 317                 },
 318         };
 319         int ret;
 320
 321         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_convst)) {
 322                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_convst,
 323                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 324                                        "AD7606_CONVST");
 325                 if (ret) {
 326                         dev_err(st->dev, "failed to request GPIO CONVST\n");
 327                         goto error_ret;
 328                 }
 329         } else {
 330                 ret = -EIO;
 331                 goto error_ret;
 332         }
 333
 334         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 335             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 336             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 337                 ret = gpio_request_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 338                 if (ret < 0)
 339                         goto error_free_convst;
 340         }
 341
 342         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset)) {
 343                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_reset,
 344                                        GPIOF_OUT_INIT_LOW,
 345                                        "AD7606_RESET");
 346                 if (ret < 0)
 347                         goto error_free_os;
 348         }
 349
 350         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range)) {
 351                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_range, GPIOF_DIR_OUT |
 352                                        ((st->range == 10000) ? GPIOF_INIT_HIGH :
 353                                         GPIOF_INIT_LOW), "AD7606_RANGE");
 354                 if (ret < 0)
 355                         goto error_free_reset;
 356         }
 357         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 358                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_stby,
 359                                        GPIOF_OUT_INIT_HIGH,
 360                                        "AD7606_STBY");
 361                 if (ret < 0)
 362                         goto error_free_range;
 363         }
 364
 365         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata)) {
 366                 ret = gpio_request_one(st->pdata->gpio_frstdata, GPIOF_IN,
 367                                        "AD7606_FRSTDATA");
 368                 if (ret < 0)
 369                         goto error_free_stby;
 370         }
 371
 372         return 0;
 373
 374 error_free_stby:
 375         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 376                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 377 error_free_range:
 378         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 379                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 380 error_free_reset:
 381         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 382                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 383 error_free_os:
 384         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 385             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 386             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2))
 387                 gpio_free_array(gpio_array, ARRAY_SIZE(gpio_array));
 388 error_free_convst:
 389         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 390 error_ret:
 391         return ret;
 392 }
 393
 394 static void ad7606_free_gpios(struct ad7606_state *st)
 395 {
 396         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_frstdata))
 397                 gpio_free(st->pdata->gpio_frstdata);
 398         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby))
 399                 gpio_free(st->pdata->gpio_stby);
 400         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 401                 gpio_free(st->pdata->gpio_range);
 402         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_reset))
 403                 gpio_free(st->pdata->gpio_reset);
 404         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 405             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 406             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 407                 gpio_free(st->pdata->gpio_os2);
 408                 gpio_free(st->pdata->gpio_os1);
 409                 gpio_free(st->pdata->gpio_os0);
 410         }
 411         gpio_free(st->pdata->gpio_convst);
 412 }
 413
 414 /**
 415  *  Interrupt handler
 416  */
 417 static irqreturn_t ad7606_interrupt(int irq, void *dev_id)
 418 {
 419         struct iio_dev *indio_dev = dev_id;
 420         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 421
 422         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 423                 if (!work_pending(&st->poll_work))
 424                         schedule_work(&st->poll_work);
 425         } else {
 426                 st->done = true;
 427                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 428         }
 429
 430         return IRQ_HANDLED;
 431 };
 432
 433 static const struct iio_info ad7606_info_no_os_or_range = {
 434         .driver_module = THIS_MODULE,
 435         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 436 };
 437
 438 static const struct iio_info ad7606_info_os_and_range = {
 439         .driver_module = THIS_MODULE,
 440         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 441         .attrs = &ad7606_attribute_group_os_and_range,
 442 };
 443
 444 static const struct iio_info ad7606_info_os = {
 445         .driver_module = THIS_MODULE,
 446         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 447         .attrs = &ad7606_attribute_group_os,
 448 };
 449
 450 static const struct iio_info ad7606_info_range = {
 451         .driver_module = THIS_MODULE,
 452         .read_raw = &ad7606_read_raw,
 453         .attrs = &ad7606_attribute_group_range,
 454 };
 455
 456 struct iio_dev *ad7606_probe(struct device *dev, int irq,
 457                               void __iomem *base_address,
 458                               unsigned id,
 459                               const struct ad7606_bus_ops *bops)
 460 {
 461         struct ad7606_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 462         struct ad7606_state *st;
 463         int ret;
 464         struct iio_dev *indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*st));
 465
 466         if (indio_dev == NULL) {
 467                 ret = -ENOMEM;
 468                 goto error_ret;
 469         }
 470
 471         st = iio_priv(indio_dev);
 472
 473         st->dev = dev;
 474         st->bops = bops;
 475         st->base_address = base_address;
 476         st->range = pdata->default_range == 10000 ? 10000 : 5000;
 477
 478         ret = ad7606_oversampling_get_index(pdata->default_os);
 479         if (ret < 0) {
 480                 dev_warn(dev, "oversampling %d is not supported\n",
 481                          pdata->default_os);
 482                 st->oversampling = 0;
 483         } else {
 484                 st->oversampling = pdata->default_os;
 485         }
 486
 487         st->reg = regulator_get(dev, "vcc");
 488         if (!IS_ERR(st->reg)) {
 489                 ret = regulator_enable(st->reg);
 490                 if (ret)
 491                         goto error_put_reg;
 492         }
 493
 494         st->pdata = pdata;
 495         st->chip_info = &ad7606_chip_info_tbl[id];
 496
 497         indio_dev->dev.parent = dev;
 498         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os0) &&
 499             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os1) &&
 500             gpio_is_valid(st->pdata->gpio_os2)) {
 501                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 502                         indio_dev->info = &ad7606_info_os_and_range;
 503                 else
 504                         indio_dev->info = &ad7606_info_os;
 505         } else {
 506                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 507                         indio_dev->info = &ad7606_info_range;
 508                 else
 509                         indio_dev->info = &ad7606_info_no_os_or_range;
 510         }
 511         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 512         indio_dev->name = st->chip_info->name;
 513         indio_dev->channels = st->chip_info->channels;
 514         indio_dev->num_channels = st->chip_info->num_channels;
 515
 516         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
 517
 518         ret = ad7606_request_gpios(st);
 519         if (ret)
 520                 goto error_disable_reg;
 521
 522         ret = ad7606_reset(st);
 523         if (ret)
 524                 dev_warn(st->dev, "failed to RESET: no RESET GPIO specified\n");
 525
 526         ret = request_irq(irq, ad7606_interrupt,
 527                 IRQF_TRIGGER_FALLING, st->chip_info->name, indio_dev);
 528         if (ret)
 529                 goto error_free_gpios;
 530
 531         ret = ad7606_register_ring_funcs_and_init(indio_dev);
 532         if (ret)
 533                 goto error_free_irq;
 534
 535         ret = iio_buffer_register(indio_dev,
 536                                   indio_dev->channels,
 537                                   indio_dev->num_channels);
 538         if (ret)
 539                 goto error_cleanup_ring;
 540         ret = iio_device_register(indio_dev);
 541         if (ret)
 542                 goto error_unregister_ring;
 543
 544         return indio_dev;
 545 error_unregister_ring:
 546         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 547
 548 error_cleanup_ring:
 549         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 550
 551 error_free_irq:
 552         free_irq(irq, indio_dev);
 553
 554 error_free_gpios:
 555         ad7606_free_gpios(st);
 556
 557 error_disable_reg:
 558         if (!IS_ERR(st->reg))
 559                 regulator_disable(st->reg);
 560 error_put_reg:
 561         if (!IS_ERR(st->reg))
 562                 regulator_put(st->reg);
 563         iio_device_free(indio_dev);
 564 error_ret:
 565         return ERR_PTR(ret);
 566 }
 567
 568 int ad7606_remove(struct iio_dev *indio_dev, int irq)
 569 {
 570         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 571
 572         iio_device_unregister(indio_dev);
 573         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 574         ad7606_ring_cleanup(indio_dev);
 575
 576         free_irq(irq, indio_dev);
 577         if (!IS_ERR(st->reg)) {
 578                 regulator_disable(st->reg);
 579                 regulator_put(st->reg);
 580         }
 581
 582         ad7606_free_gpios(st);
 583         iio_device_free(indio_dev);
 584
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 void ad7606_suspend(struct iio_dev *indio_dev)
 589 {
 590         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 591
 592         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 593                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 594                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range, 1);
 595                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 0);
 596         }
 597 }
 598
 599 void ad7606_resume(struct iio_dev *indio_dev)
 600 {
 601         struct ad7606_state *st = iio_priv(indio_dev);
 602
 603         if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_stby)) {
 604                 if (gpio_is_valid(st->pdata->gpio_range))
 605                         gpio_set_value(st->pdata->gpio_range,
 606                                         st->range == 10000);
 607
 608                 gpio_set_value(st->pdata->gpio_stby, 1);
 609                 ad7606_reset(st);
 610         }
 611 }
 612
 613 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 614 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7606 ADC");
 615 MODULE_LICENSE("GPL v2");