Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16240.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16240_SCAN_SUPPLY,
  21                 ADIS16240_SUPPLY_OUT, NULL);
  22 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 10, 16);
  23 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16240_SCAN_ACC_X, ADIS16240_XACCL_OUT, NULL);
  24 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16240_SCAN_ACC_Y, ADIS16240_YACCL_OUT, NULL);
  25 static IIO_SCAN_EL_C(accel_z, ADIS16240_SCAN_ACC_Z, ADIS16240_ZACCL_OUT, NULL);
  26 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 10, 16);
  27 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, ADIS16240_AUX_ADC, NULL);
  28 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 10, 16);
  29 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16240_SCAN_TEMP, ADIS16240_TEMP_OUT, NULL);
  30 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 10, 16);
  31 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(6);
  32 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  33
  34 static struct attribute *adis16240_scan_el_attrs[] = {
  35         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  36         &iio_const_attr_in_supply_index.dev_attr.attr,
  37         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  38         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  39         &iio_const_attr_accel_x_index.dev_attr.attr,
  40         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  41         &iio_const_attr_accel_y_index.dev_attr.attr,
  42         &iio_scan_el_accel_z.dev_attr.attr,
  43         &iio_const_attr_accel_z_index.dev_attr.attr,
  44         &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
  45         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  46         &iio_const_attr_in0_index.dev_attr.attr,
  47         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  48         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  49         &iio_const_attr_temp_index.dev_attr.attr,
  50         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  51         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  52         &iio_const_attr_timestamp_index.dev_attr.attr,
  53         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  54         NULL,
  55 };
  56
  57 static struct attribute_group adis16240_scan_el_group = {
  58         .attrs = adis16240_scan_el_attrs,
  59         .name = "scan_elements",
  60 };
  61
  62 /**
  63  * adis16240_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  64  * @private_data:       iio_dev
  65  **/
  66 static void adis16240_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev, s64 time)
  67 {
  68         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  69         st->last_timestamp = time;
  70         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  71 }
  72
  73 /**
  74  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  75  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  76  * @rx: somewhere to pass back the value read
  77  **/
  78 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  79 {
  80         struct spi_message msg;
  81         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  82         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  83         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  84         int ret;
  85         int i;
  86
  87         mutex_lock(&st->buf_lock);
  88
  89         spi_message_init(&msg);
  90
  91         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  92         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  93                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  94                 xfers[i].cs_change = 1;
  95                 xfers[i].len = 2;
  96                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  97                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  98                 st->tx[2 * i]
  99                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
 100                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
 101                 if (i >= 1)
 102                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
 103                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
 104         }
 105
 106         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 107         if (ret)
 108                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 109
 110         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 111
 112         return ret;
 113 }
 114
 115
 116 static void adis16240_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 117 {
 118         struct adis16240_state *st
 119                 = container_of(work_s, struct adis16240_state,
 120                                 work_trigger_to_ring);
 121         struct iio_ring_buffer *ring = st->indio_dev->ring;
 122
 123         int i = 0;
 124         s16 *data;
 125         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 126
 127         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
 128         if (data == NULL) {
 129                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 130                 return;
 131         }
 132
 133         if (ring->scan_count)
 134                 if (adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 135                         for (; i < ring->scan_count; i++)
 136                                 data[i] = be16_to_cpup(
 137                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 138
 139         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 140         if (ring->scan_timestamp)
 141                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 142
 143         ring->access.store_to(ring,
 144                         (u8 *)data,
 145                         st->last_timestamp);
 146
 147         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 148         kfree(data);
 149
 150         return;
 151 }
 152
 153 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 154 {
 155         kfree(indio_dev->pollfunc);
 156         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 157 }
 158
 159 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 160 {
 161         int ret = 0;
 162         struct adis16240_state *st = indio_dev->dev_data;
 163         struct iio_ring_buffer *ring;
 164         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16240_trigger_bh_to_ring);
 165
 166         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 167         if (!ring) {
 168                 ret = -ENOMEM;
 169                 return ret;
 170         }
 171         indio_dev->ring = ring;
 172         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 173         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 174         ring->bpe = 2;
 175         ring->scan_el_attrs = &adis16240_scan_el_group;
 176         ring->scan_timestamp = true;
 177         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 178         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 179         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 180         ring->owner = THIS_MODULE;
 181
 182         /* Set default scan mode */
 183         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 184         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
 185         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
 186         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_z.number);
 187         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 188         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 189
 190         ret = iio_alloc_pollfunc(indio_dev, NULL, &adis16240_poll_func_th);
 191         if (ret)
 192                 goto error_iio_sw_rb_free;
 193
 194         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 195         return 0;
 196
 197 error_iio_sw_rb_free:
 198         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 199         return ret;
 200 }
 201