Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/iio/Documentation/iio_event_monitor.c

   1 /* Industrialio event test code.
   2  *
   3  * Copyright (c) 2011-2012 Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * This program is primarily intended as an example application.
  10  * Reads the current buffer setup from sysfs and starts a short capture
  11  * from the specified device, pretty printing the result after appropriate
  12  * conversion.
  13  *
  14  * Usage:
  15  *      iio_event_monitor <device_name>
  16  *
  17  */
  18
  19 #define _GNU_SOURCE
  20
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <errno.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <poll.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include "iio_utils.h"
  30 #include <linux/iio/events.h>
  31
  32 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  33         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  34         [IIO_CURRENT] = "current",
  35         [IIO_POWER] = "power",
  36         [IIO_ACCEL] = "accel",
  37         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  38         [IIO_MAGN] = "magn",
  39         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  40         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  41         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  42         [IIO_TEMP] = "temp",
  43         [IIO_INCLI] = "incli",
  44         [IIO_ROT] = "rot",
  45         [IIO_ANGL] = "angl",
  46         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  47         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  48 };
  49
  50 static const char * const iio_ev_type_text[] = {
  51         [IIO_EV_TYPE_THRESH] = "thresh",
  52         [IIO_EV_TYPE_MAG] = "mag",
  53         [IIO_EV_TYPE_ROC] = "roc",
  54         [IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE] = "thresh_adaptive",
  55         [IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE] = "mag_adaptive",
  56 };
  57
  58 static const char * const iio_ev_dir_text[] = {
  59         [IIO_EV_DIR_EITHER] = "either",
  60         [IIO_EV_DIR_RISING] = "rising",
  61         [IIO_EV_DIR_FALLING] = "falling"
  62 };
  63
  64 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  65         [IIO_MOD_X] = "x",
  66         [IIO_MOD_Y] = "y",
  67         [IIO_MOD_Z] = "z",
  68         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
  69         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
  70 };
  71
  72 static bool event_is_known(struct iio_event_data *event)
  73 {
  74         enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
  75         enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
  76         enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
  77         enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
  78
  79         switch (type) {
  80         case IIO_VOLTAGE:
  81         case IIO_CURRENT:
  82         case IIO_POWER:
  83         case IIO_ACCEL:
  84         case IIO_ANGL_VEL:
  85         case IIO_MAGN:
  86         case IIO_LIGHT:
  87         case IIO_INTENSITY:
  88         case IIO_PROXIMITY:
  89         case IIO_TEMP:
  90         case IIO_INCLI:
  91         case IIO_ROT:
  92         case IIO_ANGL:
  93         case IIO_TIMESTAMP:
  94         case IIO_CAPACITANCE:
  95                 break;
  96         default:
  97                 return false;
  98         }
  99
 100         switch (mod) {
 101         case IIO_NO_MOD:
 102         case IIO_MOD_X:
 103         case IIO_MOD_Y:
 104         case IIO_MOD_Z:
 105         case IIO_MOD_LIGHT_BOTH:
 106         case IIO_MOD_LIGHT_IR:
 107                 break;
 108         default:
 109                 return false;
 110         }
 111
 112         switch (ev_type) {
 113         case IIO_EV_TYPE_THRESH:
 114         case IIO_EV_TYPE_MAG:
 115         case IIO_EV_TYPE_ROC:
 116         case IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE:
 117         case IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE:
 118                 break;
 119         default:
 120                 return false;
 121         }
 122
 123         switch (dir) {
 124         case IIO_EV_DIR_EITHER:
 125         case IIO_EV_DIR_RISING:
 126         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 127                 break;
 128         default:
 129                 return false;
 130         }
 131
 132         return true;
 133 }
 134
 135 static void print_event(struct iio_event_data *event)
 136 {
 137         enum iio_chan_type type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 138         enum iio_modifier mod = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 139         enum iio_event_type ev_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 140         enum iio_event_direction dir = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
 141         int chan = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN(event->id);
 142         int chan2 = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN2(event->id);
 143         bool diff = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIFF(event->id);
 144
 145         if (!event_is_known(event)) {
 146                 printf("Unknown event: time: %lld, id: %llx\n",
 147                                 event->timestamp, event->id);
 148                 return;
 149         }
 150
 151         printf("Event: time: %lld, ", event->timestamp);
 152
 153         if (mod != IIO_NO_MOD) {
 154                 printf("type: %s(%s), ",
 155                         iio_chan_type_name_spec[type],
 156                         iio_modifier_names[mod]);
 157         } else {
 158                 printf("type: %s, ",
 159                         iio_chan_type_name_spec[type]);
 160         }
 161
 162         if (diff && chan >= 0 && chan2 >= 0)
 163                 printf("channel: %d-%d, ", chan, chan2);
 164         else if (chan >= 0)
 165                 printf("channel: %d, ", chan);
 166
 167         printf("evtype: %s, direction: %s\n",
 168                 iio_ev_type_text[ev_type],
 169                 iio_ev_dir_text[dir]);
 170 }
 171
 172 int main(int argc, char **argv)
 173 {
 174         struct iio_event_data event;
 175         const char *device_name;
 176         char *chrdev_name;
 177         int ret;
 178         int dev_num;
 179         int fd, event_fd;
 180
 181         if (argc <= 1) {
 182                 printf("Usage: %s <device_name>\n", argv[0]);
 183                 return -1;
 184         }
 185
 186         device_name = argv[1];
 187
 188         dev_num = find_type_by_name(device_name, "iio:device");
 189         if (dev_num >= 0) {
 190                 printf("Found IIO device with name %s with device number %d\n",
 191                         device_name, dev_num);
 192                 ret = asprintf(&chrdev_name, "/dev/iio:device%d", dev_num);
 193                 if (ret < 0) {
 194                         ret = -ENOMEM;
 195                         goto error_ret;
 196                 }
 197         } else {
 198                 /* If we can't find a IIO device by name assume device_name is a
 199                    IIO chrdev */
 200                 chrdev_name = strdup(device_name);
 201         }
 202
 203         fd = open(chrdev_name, 0);
 204         if (fd == -1) {
 205                 fprintf(stdout, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
 206                 ret = -errno;
 207                 goto error_free_chrdev_name;
 208         }
 209
 210         ret = ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);
 211
 212         close(fd);
 213
 214         if (ret == -1 || event_fd == -1) {
 215                 fprintf(stdout, "Failed to retrieve event fd\n");
 216                 ret = -errno;
 217                 goto error_free_chrdev_name;
 218         }
 219
 220         while (true) {
 221                 ret = read(event_fd, &event, sizeof(event));
 222                 if (ret == -1) {
 223                         if (errno == EAGAIN) {
 224                                 printf("nothing available\n");
 225                                 continue;
 226                         } else {
 227                                 perror("Failed to read event from device");
 228                                 ret = -errno;
 229                                 break;
 230                         }
 231                 }
 232
 233                 print_event(&event);
 234         }
 235
 236         close(event_fd);
 237 error_free_chrdev_name:
 238         free(chrdev_name);
 239 error_ret:
 240         return ret;
 241 }