Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/dwc2/hcd_queue.c

   1 /*
   2  * hcd_queue.c - DesignWare HS OTG Controller host queuing routines
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2013 Synopsys, Inc.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
  11  *    without modification.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. The names of the above-listed copyright holders may not be used
  16  *    to endorse or promote products derived from this software without
  17  *    specific prior written permission.
  18  *
  19  * ALTERNATIVELY, this software may be distributed under the terms of the
  20  * GNU General Public License ("GPL") as published by the Free Software
  21  * Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any
  22  * later version.
  23  *
  24  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS
  25  * IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  27  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  28  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  29  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  30  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
  31  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  32  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  33  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  34  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35  */
  36
  37 /*
  38  * This file contains the functions to manage Queue Heads and Queue
  39  * Transfer Descriptors for Host mode
  40  */
  41 #include <linux/kernel.h>
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/spinlock.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/dma-mapping.h>
  46 #include <linux/io.h>
  47 #include <linux/slab.h>
  48 #include <linux/usb.h>
  49
  50 #include <linux/usb/hcd.h>
  51 #include <linux/usb/ch11.h>
  52
  53 #include "core.h"
  54 #include "hcd.h"
  55
  56 /**
  57  * dwc2_qh_init() - Initializes a QH structure
  58  *
  59  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
  60  * @qh:    The QH to init
  61  * @urb:   Holds the information about the device/endpoint needed to initialize
  62  *         the QH
  63  */
  64 #define SCHEDULE_SLOP 10
  65 static void dwc2_qh_init(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh,
  66                          struct dwc2_hcd_urb *urb)
  67 {
  68         int dev_speed, hub_addr, hub_port;
  69         char *speed, *type;
  70
  71         dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
  72
  73         /* Initialize QH */
  74         qh->ep_type = dwc2_hcd_get_pipe_type(&urb->pipe_info);
  75         qh->ep_is_in = dwc2_hcd_is_pipe_in(&urb->pipe_info) ? 1 : 0;
  76
  77         qh->data_toggle = DWC2_HC_PID_DATA0;
  78         qh->maxp = dwc2_hcd_get_mps(&urb->pipe_info);
  79         INIT_LIST_HEAD(&qh->qtd_list);
  80         INIT_LIST_HEAD(&qh->qh_list_entry);
  81
  82         /* FS/LS Endpoint on HS Hub, NOT virtual root hub */
  83         dev_speed = dwc2_host_get_speed(hsotg, urb->priv);
  84
  85         dwc2_host_hub_info(hsotg, urb->priv, &hub_addr, &hub_port);
  86
  87         if ((dev_speed == USB_SPEED_LOW || dev_speed == USB_SPEED_FULL) &&
  88             hub_addr != 0 && hub_addr != 1) {
  89                 dev_vdbg(hsotg->dev,
  90                          "QH init: EP %d: TT found at hub addr %d, for port %d\n",
  91                          dwc2_hcd_get_ep_num(&urb->pipe_info), hub_addr,
  92                          hub_port);
  93                 qh->do_split = 1;
  94         }
  95
  96         if (qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_INT ||
  97             qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
  98                 /* Compute scheduling parameters once and save them */
  99                 u32 hprt, prtspd;
 100
 101                 /* Todo: Account for split transfers in the bus time */
 102                 int bytecount =
 103                         dwc2_hb_mult(qh->maxp) * dwc2_max_packet(qh->maxp);
 104
 105                 qh->usecs = NS_TO_US(usb_calc_bus_time(qh->do_split ?
 106                                 USB_SPEED_HIGH : dev_speed, qh->ep_is_in,
 107                                 qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
 108                                 bytecount));
 109                 /* Start in a slightly future (micro)frame */
 110                 qh->sched_frame = dwc2_frame_num_inc(hsotg->frame_number,
 111                                                      SCHEDULE_SLOP);
 112                 qh->interval = urb->interval;
 113 #if 0
 114                 /* Increase interrupt polling rate for debugging */
 115                 if (qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 116                         qh->interval = 8;
 117 #endif
 118                 hprt = readl(hsotg->regs + HPRT0);
 119                 prtspd = (hprt & HPRT0_SPD_MASK) >> HPRT0_SPD_SHIFT;
 120                 if (prtspd == HPRT0_SPD_HIGH_SPEED &&
 121                     (dev_speed == USB_SPEED_LOW ||
 122                      dev_speed == USB_SPEED_FULL)) {
 123                         qh->interval *= 8;
 124                         qh->sched_frame |= 0x7;
 125                         qh->start_split_frame = qh->sched_frame;
 126                 }
 127                 dev_dbg(hsotg->dev, "interval=%d\n", qh->interval);
 128         }
 129
 130         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH Initialized\n");
 131         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - qh = %p\n", qh);
 132         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - Device Address = %d\n",
 133                  dwc2_hcd_get_dev_addr(&urb->pipe_info));
 134         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - Endpoint %d, %s\n",
 135                  dwc2_hcd_get_ep_num(&urb->pipe_info),
 136                  dwc2_hcd_is_pipe_in(&urb->pipe_info) ? "IN" : "OUT");
 137
 138         qh->dev_speed = dev_speed;
 139
 140         switch (dev_speed) {
 141         case USB_SPEED_LOW:
 142                 speed = "low";
 143                 break;
 144         case USB_SPEED_FULL:
 145                 speed = "full";
 146                 break;
 147         case USB_SPEED_HIGH:
 148                 speed = "high";
 149                 break;
 150         default:
 151                 speed = "?";
 152                 break;
 153         }
 154         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - Speed = %s\n", speed);
 155
 156         switch (qh->ep_type) {
 157         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 158                 type = "isochronous";
 159                 break;
 160         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 161                 type = "interrupt";
 162                 break;
 163         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 164                 type = "control";
 165                 break;
 166         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 167                 type = "bulk";
 168                 break;
 169         default:
 170                 type = "?";
 171                 break;
 172         }
 173
 174         dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - Type = %s\n", type);
 175
 176         if (qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 177                 dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - usecs = %d\n",
 178                          qh->usecs);
 179                 dev_vdbg(hsotg->dev, "DWC OTG HCD QH - interval = %d\n",
 180                          qh->interval);
 181         }
 182 }
 183
 184 /**
 185  * dwc2_hcd_qh_create() - Allocates and initializes a QH
 186  *
 187  * @hsotg:        The HCD state structure for the DWC OTG controller
 188  * @urb:          Holds the information about the device/endpoint needed
 189  *                to initialize the QH
 190  * @atomic_alloc: Flag to do atomic allocation if needed
 191  *
 192  * Return: Pointer to the newly allocated QH, or NULL on error
 193  */
 194 static struct dwc2_qh *dwc2_hcd_qh_create(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 195                                           struct dwc2_hcd_urb *urb,
 196                                           gfp_t mem_flags)
 197 {
 198         struct dwc2_qh *qh;
 199
 200         if (!urb->priv)
 201                 return NULL;
 202
 203         /* Allocate memory */
 204         qh = kzalloc(sizeof(*qh), mem_flags);
 205         if (!qh)
 206                 return NULL;
 207
 208         dwc2_qh_init(hsotg, qh, urb);
 209
 210         if (hsotg->core_params->dma_desc_enable > 0 &&
 211             dwc2_hcd_qh_init_ddma(hsotg, qh, mem_flags) < 0) {
 212                 dwc2_hcd_qh_free(hsotg, qh);
 213                 return NULL;
 214         }
 215
 216         return qh;
 217 }
 218
 219 /**
 220  * dwc2_hcd_qh_free() - Frees the QH
 221  *
 222  * @hsotg: HCD instance
 223  * @qh:    The QH to free
 224  *
 225  * QH should already be removed from the list. QTD list should already be empty
 226  * if called from URB Dequeue.
 227  *
 228  * Must NOT be called with interrupt disabled or spinlock held
 229  */
 230 void dwc2_hcd_qh_free(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh)
 231 {
 232         u32 buf_size;
 233
 234         if (hsotg->core_params->dma_desc_enable > 0) {
 235                 dwc2_hcd_qh_free_ddma(hsotg, qh);
 236         } else if (qh->dw_align_buf) {
 237                 if (qh->ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
 238                         buf_size = 4096;
 239                 else
 240                         buf_size = hsotg->core_params->max_transfer_size;
 241                 dma_free_coherent(hsotg->dev, buf_size, qh->dw_align_buf,
 242                                   qh->dw_align_buf_dma);
 243         }
 244
 245         kfree(qh);
 246 }
 247
 248 /**
 249  * dwc2_periodic_channel_available() - Checks that a channel is available for a
 250  * periodic transfer
 251  *
 252  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 253  *
 254  * Return: 0 if successful, negative error code otherise
 255  */
 256 static int dwc2_periodic_channel_available(struct dwc2_hsotg *hsotg)
 257 {
 258         /*
 259          * Currently assuming that there is a dedicated host channnel for
 260          * each periodic transaction plus at least one host channel for
 261          * non-periodic transactions
 262          */
 263         int status;
 264         int num_channels;
 265
 266         num_channels = hsotg->core_params->host_channels;
 267         if (hsotg->periodic_channels + hsotg->non_periodic_channels <
 268                                                                 num_channels
 269             && hsotg->periodic_channels < num_channels - 1) {
 270                 status = 0;
 271         } else {
 272                 dev_dbg(hsotg->dev,
 273                         "%s: Total channels: %d, Periodic: %d, "
 274                         "Non-periodic: %d\n", __func__, num_channels,
 275                         hsotg->periodic_channels, hsotg->non_periodic_channels);
 276                 status = -ENOSPC;
 277         }
 278
 279         return status;
 280 }
 281
 282 /**
 283  * dwc2_check_periodic_bandwidth() - Checks that there is sufficient bandwidth
 284  * for the specified QH in the periodic schedule
 285  *
 286  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 287  * @qh:    QH containing periodic bandwidth required
 288  *
 289  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 290  *
 291  * For simplicity, this calculation assumes that all the transfers in the
 292  * periodic schedule may occur in the same (micro)frame
 293  */
 294 static int dwc2_check_periodic_bandwidth(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 295                                          struct dwc2_qh *qh)
 296 {
 297         int status;
 298         s16 max_claimed_usecs;
 299
 300         status = 0;
 301
 302         if (qh->dev_speed == USB_SPEED_HIGH || qh->do_split) {
 303                 /*
 304                  * High speed mode
 305                  * Max periodic usecs is 80% x 125 usec = 100 usec
 306                  */
 307                 max_claimed_usecs = 100 - qh->usecs;
 308         } else {
 309                 /*
 310                  * Full speed mode
 311                  * Max periodic usecs is 90% x 1000 usec = 900 usec
 312                  */
 313                 max_claimed_usecs = 900 - qh->usecs;
 314         }
 315
 316         if (hsotg->periodic_usecs > max_claimed_usecs) {
 317                 dev_err(hsotg->dev,
 318                         "%s: already claimed usecs %d, required usecs %d\n",
 319                         __func__, hsotg->periodic_usecs, qh->usecs);
 320                 status = -ENOSPC;
 321         }
 322
 323         return status;
 324 }
 325
 326 /**
 327  * dwc2_check_max_xfer_size() - Checks that the max transfer size allowed in a
 328  * host channel is large enough to handle the maximum data transfer in a single
 329  * (micro)frame for a periodic transfer
 330  *
 331  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 332  * @qh:    QH for a periodic endpoint
 333  *
 334  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 335  */
 336 static int dwc2_check_max_xfer_size(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 337                                     struct dwc2_qh *qh)
 338 {
 339         u32 max_xfer_size;
 340         u32 max_channel_xfer_size;
 341         int status = 0;
 342
 343         max_xfer_size = dwc2_max_packet(qh->maxp) * dwc2_hb_mult(qh->maxp);
 344         max_channel_xfer_size = hsotg->core_params->max_transfer_size;
 345
 346         if (max_xfer_size > max_channel_xfer_size) {
 347                 dev_err(hsotg->dev,
 348                         "%s: Periodic xfer length %d > max xfer length for channel %d\n",
 349                         __func__, max_xfer_size, max_channel_xfer_size);
 350                 status = -ENOSPC;
 351         }
 352
 353         return status;
 354 }
 355
 356 /**
 357  * dwc2_schedule_periodic() - Schedules an interrupt or isochronous transfer in
 358  * the periodic schedule
 359  *
 360  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 361  * @qh:    QH for the periodic transfer. The QH should already contain the
 362  *         scheduling information.
 363  *
 364  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 365  */
 366 static int dwc2_schedule_periodic(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh)
 367 {
 368         int status;
 369
 370         status = dwc2_periodic_channel_available(hsotg);
 371         if (status) {
 372                 dev_dbg(hsotg->dev,
 373                         "%s: No host channel available for periodic transfer\n",
 374                         __func__);
 375                 return status;
 376         }
 377
 378         status = dwc2_check_periodic_bandwidth(hsotg, qh);
 379         if (status) {
 380                 dev_dbg(hsotg->dev,
 381                         "%s: Insufficient periodic bandwidth for periodic transfer\n",
 382                         __func__);
 383                 return status;
 384         }
 385
 386         status = dwc2_check_max_xfer_size(hsotg, qh);
 387         if (status) {
 388                 dev_dbg(hsotg->dev,
 389                         "%s: Channel max transfer size too small for periodic transfer\n",
 390                         __func__);
 391                 return status;
 392         }
 393
 394         if (hsotg->core_params->dma_desc_enable > 0)
 395                 /* Don't rely on SOF and start in ready schedule */
 396                 list_add_tail(&qh->qh_list_entry, &hsotg->periodic_sched_ready);
 397         else
 398                 /* Always start in inactive schedule */
 399                 list_add_tail(&qh->qh_list_entry,
 400                               &hsotg->periodic_sched_inactive);
 401
 402         /* Reserve periodic channel */
 403         hsotg->periodic_channels++;
 404
 405         /* Update claimed usecs per (micro)frame */
 406         hsotg->periodic_usecs += qh->usecs;
 407
 408         return status;
 409 }
 410
 411 /**
 412  * dwc2_deschedule_periodic() - Removes an interrupt or isochronous transfer
 413  * from the periodic schedule
 414  *
 415  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 416  * @qh:    QH for the periodic transfer
 417  */
 418 static void dwc2_deschedule_periodic(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 419                                      struct dwc2_qh *qh)
 420 {
 421         list_del_init(&qh->qh_list_entry);
 422
 423         /* Release periodic channel reservation */
 424         hsotg->periodic_channels--;
 425
 426         /* Update claimed usecs per (micro)frame */
 427         hsotg->periodic_usecs -= qh->usecs;
 428 }
 429
 430 /**
 431  * dwc2_hcd_qh_add() - Adds a QH to either the non periodic or periodic
 432  * schedule if it is not already in the schedule. If the QH is already in
 433  * the schedule, no action is taken.
 434  *
 435  * @hsotg: The HCD state structure for the DWC OTG controller
 436  * @qh:    The QH to add
 437  *
 438  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 439  */
 440 int dwc2_hcd_qh_add(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh)
 441 {
 442         int status = 0;
 443         u32 intr_mask;
 444
 445         if (dbg_qh(qh))
 446                 dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
 447
 448         if (!list_empty(&qh->qh_list_entry))
 449                 /* QH already in a schedule */
 450                 return status;
 451
 452         /* Add the new QH to the appropriate schedule */
 453         if (dwc2_qh_is_non_per(qh)) {
 454                 /* Always start in inactive schedule */
 455                 list_add_tail(&qh->qh_list_entry,
 456                               &hsotg->non_periodic_sched_inactive);
 457         } else {
 458                 status = dwc2_schedule_periodic(hsotg, qh);
 459                 if (status == 0) {
 460                         if (!hsotg->periodic_qh_count) {
 461                                 intr_mask = readl(hsotg->regs + GINTMSK);
 462                                 intr_mask |= GINTSTS_SOF;
 463                                 writel(intr_mask, hsotg->regs + GINTMSK);
 464                         }
 465                         hsotg->periodic_qh_count++;
 466                 }
 467         }
 468
 469         return status;
 470 }
 471
 472 /**
 473  * dwc2_hcd_qh_unlink() - Removes a QH from either the non-periodic or periodic
 474  * schedule. Memory is not freed.
 475  *
 476  * @hsotg: The HCD state structure
 477  * @qh:    QH to remove from schedule
 478  */
 479 void dwc2_hcd_qh_unlink(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh)
 480 {
 481         u32 intr_mask;
 482
 483         dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
 484
 485         if (list_empty(&qh->qh_list_entry))
 486                 /* QH is not in a schedule */
 487                 return;
 488
 489         if (dwc2_qh_is_non_per(qh)) {
 490                 if (hsotg->non_periodic_qh_ptr == &qh->qh_list_entry)
 491                         hsotg->non_periodic_qh_ptr =
 492                                         hsotg->non_periodic_qh_ptr->next;
 493                 list_del_init(&qh->qh_list_entry);
 494         } else {
 495                 dwc2_deschedule_periodic(hsotg, qh);
 496                 hsotg->periodic_qh_count--;
 497                 if (!hsotg->periodic_qh_count) {
 498                         intr_mask = readl(hsotg->regs + GINTMSK);
 499                         intr_mask &= ~GINTSTS_SOF;
 500                         writel(intr_mask, hsotg->regs + GINTMSK);
 501                 }
 502         }
 503 }
 504
 505 /*
 506  * Schedule the next continuing periodic split transfer
 507  */
 508 static void dwc2_sched_periodic_split(struct dwc2_hsotg *hsotg,
 509                                       struct dwc2_qh *qh, u16 frame_number,
 510                                       int sched_next_periodic_split)
 511 {
 512         u16 incr;
 513
 514         if (sched_next_periodic_split) {
 515                 qh->sched_frame = frame_number;
 516                 incr = dwc2_frame_num_inc(qh->start_split_frame, 1);
 517                 if (dwc2_frame_num_le(frame_number, incr)) {
 518                         /*
 519                          * Allow one frame to elapse after start split
 520                          * microframe before scheduling complete split, but
 521                          * DON'T if we are doing the next start split in the
 522                          * same frame for an ISOC out
 523                          */
 524                         if (qh->ep_type != USB_ENDPOINT_XFER_ISOC ||
 525                             qh->ep_is_in != 0) {
 526                                 qh->sched_frame =
 527                                         dwc2_frame_num_inc(qh->sched_frame, 1);
 528                         }
 529                 }
 530         } else {
 531                 qh->sched_frame = dwc2_frame_num_inc(qh->start_split_frame,
 532                                                      qh->interval);
 533                 if (dwc2_frame_num_le(qh->sched_frame, frame_number))
 534                         qh->sched_frame = frame_number;
 535                 qh->sched_frame |= 0x7;
 536                 qh->start_split_frame = qh->sched_frame;
 537         }
 538 }
 539
 540 /*
 541  * Deactivates a QH. For non-periodic QHs, removes the QH from the active
 542  * non-periodic schedule. The QH is added to the inactive non-periodic
 543  * schedule if any QTDs are still attached to the QH.
 544  *
 545  * For periodic QHs, the QH is removed from the periodic queued schedule. If
 546  * there are any QTDs still attached to the QH, the QH is added to either the
 547  * periodic inactive schedule or the periodic ready schedule and its next
 548  * scheduled frame is calculated. The QH is placed in the ready schedule if
 549  * the scheduled frame has been reached already. Otherwise it's placed in the
 550  * inactive schedule. If there are no QTDs attached to the QH, the QH is
 551  * completely removed from the periodic schedule.
 552  */
 553 void dwc2_hcd_qh_deactivate(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qh *qh,
 554                             int sched_next_periodic_split)
 555 {
 556         if (dbg_qh(qh))
 557                 dev_vdbg(hsotg->dev, "%s()\n", __func__);
 558
 559         if (dwc2_qh_is_non_per(qh)) {
 560                 dwc2_hcd_qh_unlink(hsotg, qh);
 561                 if (!list_empty(&qh->qtd_list))
 562                         /* Add back to inactive non-periodic schedule */
 563                         dwc2_hcd_qh_add(hsotg, qh);
 564         } else {
 565                 u16 frame_number = dwc2_hcd_get_frame_number(hsotg);
 566
 567                 if (qh->do_split) {
 568                         dwc2_sched_periodic_split(hsotg, qh, frame_number,
 569                                                   sched_next_periodic_split);
 570                 } else {
 571                         qh->sched_frame = dwc2_frame_num_inc(qh->sched_frame,
 572                                                              qh->interval);
 573                         if (dwc2_frame_num_le(qh->sched_frame, frame_number))
 574                                 qh->sched_frame = frame_number;
 575                 }
 576
 577                 if (list_empty(&qh->qtd_list)) {
 578                         dwc2_hcd_qh_unlink(hsotg, qh);
 579                 } else {
 580                         /*
 581                          * Remove from periodic_sched_queued and move to
 582                          * appropriate queue
 583                          */
 584                         if (qh->sched_frame == frame_number)
 585                                 list_move(&qh->qh_list_entry,
 586                                           &hsotg->periodic_sched_ready);
 587                         else
 588                                 list_move(&qh->qh_list_entry,
 589                                           &hsotg->periodic_sched_inactive);
 590                 }
 591         }
 592 }
 593
 594 /**
 595  * dwc2_hcd_qtd_init() - Initializes a QTD structure
 596  *
 597  * @qtd: The QTD to initialize
 598  * @urb: The associated URB
 599  */
 600 void dwc2_hcd_qtd_init(struct dwc2_qtd *qtd, struct dwc2_hcd_urb *urb)
 601 {
 602         qtd->urb = urb;
 603         if (dwc2_hcd_get_pipe_type(&urb->pipe_info) ==
 604                         USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
 605                 /*
 606                  * The only time the QTD data toggle is used is on the data
 607                  * phase of control transfers. This phase always starts with
 608                  * DATA1.
 609                  */
 610                 qtd->data_toggle = DWC2_HC_PID_DATA1;
 611                 qtd->control_phase = DWC2_CONTROL_SETUP;
 612         }
 613
 614         /* Start split */
 615         qtd->complete_split = 0;
 616         qtd->isoc_split_pos = DWC2_HCSPLT_XACTPOS_ALL;
 617         qtd->isoc_split_offset = 0;
 618         qtd->in_process = 0;
 619
 620         /* Store the qtd ptr in the urb to reference the QTD */
 621         urb->qtd = qtd;
 622 }
 623
 624 /**
 625  * dwc2_hcd_qtd_add() - Adds a QTD to the QTD-list of a QH
 626  *
 627  * @hsotg:        The DWC HCD structure
 628  * @qtd:          The QTD to add
 629  * @qh:           Out parameter to return queue head
 630  * @atomic_alloc: Flag to do atomic alloc if needed
 631  *
 632  * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 633  *
 634  * Finds the correct QH to place the QTD into. If it does not find a QH, it
 635  * will create a new QH. If the QH to which the QTD is added is not currently
 636  * scheduled, it is placed into the proper schedule based on its EP type.
 637  */
 638 int dwc2_hcd_qtd_add(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_qtd *qtd,
 639                      struct dwc2_qh **qh, gfp_t mem_flags)
 640 {
 641         struct dwc2_hcd_urb *urb = qtd->urb;
 642         unsigned long flags;
 643         int allocated = 0;
 644         int retval;
 645
 646         /*
 647          * Get the QH which holds the QTD-list to insert to. Create QH if it
 648          * doesn't exist.
 649          */
 650         if (*qh == NULL) {
 651                 *qh = dwc2_hcd_qh_create(hsotg, urb, mem_flags);
 652                 if (*qh == NULL)
 653                         return -ENOMEM;
 654                 allocated = 1;
 655         }
 656
 657         spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 658
 659         retval = dwc2_hcd_qh_add(hsotg, *qh);
 660         if (retval)
 661                 goto fail;
 662
 663         qtd->qh = *qh;
 664         list_add_tail(&qtd->qtd_list_entry, &(*qh)->qtd_list);
 665         spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 666
 667         return 0;
 668
 669 fail:
 670         if (allocated) {
 671                 struct dwc2_qtd *qtd2, *qtd2_tmp;
 672                 struct dwc2_qh *qh_tmp = *qh;
 673
 674                 *qh = NULL;
 675                 dwc2_hcd_qh_unlink(hsotg, qh_tmp);
 676
 677                 /* Free each QTD in the QH's QTD list */
 678                 list_for_each_entry_safe(qtd2, qtd2_tmp, &qh_tmp->qtd_list,
 679                                          qtd_list_entry)
 680                         dwc2_hcd_qtd_unlink_and_free(hsotg, qtd2, qh_tmp);
 681
 682                 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 683                 dwc2_hcd_qh_free(hsotg, qh_tmp);
 684         } else {
 685                 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 686         }
 687
 688         return retval;
 689 }