Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/ioport.h>
  42
  43 #include "comedi_fc.h"
  44 #include "8255.h"
  45
  46 /* Configuration and Status Registers */
  47 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  48 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  49 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  50 /* Event Strobe Registers */
  51 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  52 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  53 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  54 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  55 /* Analog Output Registers */
  56 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  57 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  58 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  59 /* Analog Input Registers */
  60 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  61 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  62 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  63 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  64 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  65 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  66 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  67 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  68 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  69 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  70 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  71 /* RTSI Switch Registers */
  72 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  73 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  74 /* DIO-24 Registers */
  75 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  78 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  79
  80 /* Command Register bits */
  81 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  82 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  83 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  84 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  85 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  86 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  87 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  88 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  89 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  90 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  91 /* Status Register bits */
  92 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  93 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  94 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  95 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  96 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  97 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  98 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  99 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
 100 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 101 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 102 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 103 /* Other miscellaneous defines */
 104 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 105 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 106
 107 struct atmio16_board_t {
 108
 109         const char *name;
 110         int has_8255;
 111 };
 112
 113 /* range structs */
 114 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 115                                                                        BIP_RANGE
 116                                                                        (10),
 117                                                                        BIP_RANGE
 118                                                                        (1),
 119                                                                        BIP_RANGE
 120                                                                        (0.1),
 121                                                                        BIP_RANGE
 122                                                                        (0.02)
 123                                                                        }
 124 };
 125
 126 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 127                                                                       BIP_RANGE
 128                                                                       (5),
 129                                                                       BIP_RANGE
 130                                                                       (0.5),
 131                                                                       BIP_RANGE
 132                                                                       (0.05),
 133                                                                       BIP_RANGE
 134                                                                       (0.01)
 135                                                                       }
 136 };
 137
 138 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 139                                                                      UNI_RANGE
 140                                                                      (10),
 141                                                                      UNI_RANGE
 142                                                                      (1),
 143                                                                      UNI_RANGE
 144                                                                      (0.1),
 145                                                                      UNI_RANGE
 146                                                                      (0.02)
 147                                                                      }
 148 };
 149
 150 /* private data struct */
 151 struct atmio16d_private {
 152         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 153         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 154         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 155         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 156         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 157         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 158         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 159         unsigned int ao_readback[2];
 160         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 161         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 162 };
 163
 164 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 165 {
 166         /* Counter 2 */
 167         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 168         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 169         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 170         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 171         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 172         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 173         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 174         /* Counter 3 */
 175         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 176         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 177         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 178         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 179         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 180         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 181         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 182         /* Counter 4 */
 183         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 184         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 185         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 186         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 187         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 188         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 189         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 190         /* Counter 5 */
 191         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 192         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 193         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 194         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 195         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 196         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 197         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 198
 199         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 200 }
 201
 202 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 203 {
 204         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 205         int i;
 206
 207         /* now we need to initialize the board */
 208         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 209         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 210         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 211         /* init AM9513A timer */
 212         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 213         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 214         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 215         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 216         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 217                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 218                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 219                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 220                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 221         }
 222         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 223         /* timer init done */
 224         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 225         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 226         /* select straight binary mode for Analog Input */
 227         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 228         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 229         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 230         /* zero the analog outputs */
 231         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 232         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 233 }
 234
 235 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 236 {
 237         struct comedi_device *dev = d;
 238         struct comedi_subdevice *s = &dev->subdevices[0];
 239
 240         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 241
 242         comedi_event(dev, s);
 243         return IRQ_HANDLED;
 244 }
 245
 246 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 247                                struct comedi_subdevice *s,
 248                                struct comedi_cmd *cmd)
 249 {
 250         int err = 0;
 251
 252         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 253
 254         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 255         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 256                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 257         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 258         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 259         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 260
 261         if (err)
 262                 return 1;
 263
 264         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 265
 266         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 267         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 268
 269         /* Step 2b : and mutually compatible */
 270
 271         if (err)
 272                 return 2;
 273
 274         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 275
 276         if (cmd->start_arg != 0) {
 277                 cmd->start_arg = 0;
 278                 err++;
 279         }
 280         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 281                 /* internal trigger */
 282                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 283                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 284                         err++;
 285                 }
 286         } else {
 287 #if 0
 288                 /* external trigger */
 289                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 290                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 291                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 292                         err++;
 293                 }
 294 #endif
 295         }
 296
 297         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 298                 cmd->convert_arg = 10000;
 299                 err++;
 300         }
 301 #if 0
 302         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 303                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 304                 err++;
 305         }
 306 #endif
 307         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 308                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 309                 err++;
 310         }
 311         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 312                 /* any count is allowed */
 313         } else {
 314                 /* TRIG_NONE */
 315                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 316                         cmd->stop_arg = 0;
 317                         err++;
 318                 }
 319         }
 320
 321         if (err)
 322                 return 3;
 323
 324         return 0;
 325 }
 326
 327 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 328                            struct comedi_subdevice *s)
 329 {
 330         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 331         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 332         unsigned int timer, base_clock;
 333         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 334         int i;
 335
 336         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 337          * It is still uber-experimental */
 338
 339         reset_counters(dev);
 340         s->async->cur_chan = 0;
 341
 342         /* check if scanning multiple channels */
 343         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 344                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 345                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 346         } else {
 347                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 348                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 349                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 350                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 351         }
 352
 353         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 354         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 355                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 356                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 357                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 358                 tmp = chan | (gain << 6);
 359                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 360                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 361                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 362         }
 363
 364         /* Now program the sample interval timer */
 365         /* Figure out which clock to use then get an
 366          * appropriate timer value */
 367         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 368                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 369                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 370         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 371                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 372                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 373         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 374                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 375                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 376         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 377                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 378                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 379         }
 380         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 381         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 382         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 383         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 384         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 385         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 386         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 387         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 388
 389         /* Now figure out how many samples to get */
 390         /* and program the sample counter */
 391         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 392         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 393         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 394         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 395         if (sample_count < 65536) {
 396                 /* use only Counter 4 */
 397                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 398                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 399                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 400                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 401                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 402                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 403         } else {
 404                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 405
 406                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 407                 if (tmp)
 408                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 409                 else
 410                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 411
 412                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 413                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 414                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 415                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 416                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 417                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 418                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 419                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 420                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 421                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 422                 } else {
 423                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 424                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 425                 }
 426                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 427                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 428                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 429         }
 430
 431         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 432         /* Figure out which clock to use then get an
 433          * appropriate timer value */
 434         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 435                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 436                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 437                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 438                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 439                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 440                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 441                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 442                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 443                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 444                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 445                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 446                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 447                 }
 448                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 449                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 450                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 451                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 452                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 453                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 454                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 455                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 456         }
 457
 458         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 459         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 460         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 461         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 462         /* enable this acquisition operation */
 463         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 464         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 465         /* enable interrupts for conversion completion */
 466         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 467         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 468         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 469         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 470         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 471         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 472
 473         return 0;
 474 }
 475
 476 /* This will cancel a running acquisition operation */
 477 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 478                               struct comedi_subdevice *s)
 479 {
 480         reset_atmio16d(dev);
 481
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 486 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 487                                  struct comedi_subdevice *s,
 488                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 489 {
 490         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 491         int i, t;
 492         int chan;
 493         int gain;
 494         int status;
 495
 496         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 497         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 498
 499         /* reset the Analog input circuitry */
 500         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 501         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 502         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 503
 504         /* set the Input MUX gain */
 505         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 506
 507         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 508                 /* start the conversion */
 509                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 510                 /* wait for it to finish */
 511                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 512                         /* check conversion status */
 513                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 514                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 515                                 /* read the data now */
 516                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 517                                 /* change to two's complement if need be */
 518                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 519                                         data[i] ^= 0x800;
 520                                 break;
 521                         }
 522                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 523                                 printk(KERN_INFO "atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 524                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 525
 526                                 return -ETIME;
 527                         }
 528                 }
 529                 /* end waiting, now check if it timed out */
 530                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 531                         printk(KERN_INFO "atmio16d: timeout\n");
 532
 533                         return -ETIME;
 534                 }
 535         }
 536
 537         return i;
 538 }
 539
 540 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 541                                  struct comedi_subdevice *s,
 542                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 543 {
 544         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 545         int i;
 546
 547         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 548                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 549         return i;
 550 }
 551
 552 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 553                                   struct comedi_subdevice *s,
 554                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 555 {
 556         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 557         int i;
 558         int chan;
 559         int d;
 560
 561         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 562
 563         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 564                 d = data[i];
 565                 switch (chan) {
 566                 case 0:
 567                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 568                                 d ^= 0x800;
 569                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 570                         break;
 571                 case 1:
 572                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 573                                 d ^= 0x800;
 574                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 575                         break;
 576                 default:
 577                         return -EINVAL;
 578                 }
 579                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 580         }
 581         return i;
 582 }
 583
 584 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 585                                   struct comedi_subdevice *s,
 586                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 587 {
 588         if (data[0]) {
 589                 s->state &= ~data[0];
 590                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 591                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 592         }
 593         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 594
 595         return insn->n;
 596 }
 597
 598 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 599                                     struct comedi_subdevice *s,
 600                                     struct comedi_insn *insn,
 601                                     unsigned int *data)
 602 {
 603         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 604         int i;
 605         int mask;
 606
 607         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 608                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 609                 s->io_bits &= ~mask;
 610                 if (data[i])
 611                         s->io_bits |= mask;
 612         }
 613         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 614         if (s->io_bits & 0x0f)
 615                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 616         if (s->io_bits & 0xf0)
 617                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 618         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 619
 620         return i;
 621 }
 622
 623 /*
 624    options[0] - I/O port
 625    options[1] - MIO irq
 626                 0 == no irq
 627                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 628    options[2] - DIO irq
 629                 0 == no irq
 630                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 631    options[3] - DMA1 channel
 632                 0 == no DMA
 633                 N == DMA N {5,6,7}
 634    options[4] - DMA2 channel
 635                 0 == no DMA
 636                 N == DMA N {5,6,7}
 637
 638    options[5] - a/d mux
 639         0=differential, 1=single
 640    options[6] - a/d range
 641         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 642
 643    options[7] - dac0 range
 644         0=bipolar, 1=unipolar
 645    options[8] - dac0 reference
 646         0=internal, 1=external
 647    options[9] - dac0 coding
 648         0=2's comp, 1=straight binary
 649
 650    options[10] - dac1 range
 651    options[11] - dac1 reference
 652    options[12] - dac1 coding
 653  */
 654
 655 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 656                            struct comedi_devconfig *it)
 657 {
 658         const struct atmio16_board_t *board = comedi_board(dev);
 659         struct atmio16d_private *devpriv;
 660         unsigned int irq;
 661         unsigned long iobase;
 662         int ret;
 663
 664         struct comedi_subdevice *s;
 665
 666         /* make sure the address range is free and allocate it */
 667         iobase = it->options[0];
 668         printk(KERN_INFO "comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 669         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 670                 printk("I/O port conflict\n");
 671                 return -EIO;
 672         }
 673         dev->iobase = iobase;
 674
 675         dev->board_name = board->name;
 676
 677         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 678         if (ret)
 679                 return ret;
 680
 681         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 682         if (!devpriv)
 683                 return -ENOMEM;
 684         dev->private = devpriv;
 685
 686         /* reset the atmio16d hardware */
 687         reset_atmio16d(dev);
 688
 689         /* check if our interrupt is available and get it */
 690         irq = it->options[1];
 691         if (irq) {
 692
 693                 ret = request_irq(irq, atmio16d_interrupt, 0, "atmio16d", dev);
 694                 if (ret < 0) {
 695                         printk(KERN_INFO "failed to allocate irq %u\n", irq);
 696                         return ret;
 697                 }
 698                 dev->irq = irq;
 699                 printk(KERN_INFO "( irq = %u )\n", irq);
 700         } else {
 701                 printk(KERN_INFO "( no irq )");
 702         }
 703
 704         /* set device options */
 705         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 706         devpriv->adc_range = it->options[6];
 707
 708         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 709         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 710         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 711         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 712         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 713         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 714
 715         /* setup sub-devices */
 716         s = &dev->subdevices[0];
 717         dev->read_subdev = s;
 718         /* ai subdevice */
 719         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 720         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 721         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 722         s->len_chanlist = 16;
 723         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 724         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 725         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 726         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 727         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 728         switch (devpriv->adc_range) {
 729         case adc_bipolar10:
 730                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 731                 break;
 732         case adc_bipolar5:
 733                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 734                 break;
 735         case adc_unipolar10:
 736                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 737                 break;
 738         }
 739
 740         /* ao subdevice */
 741         s = &dev->subdevices[1];
 742         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 743         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 744         s->n_chan = 2;
 745         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 746         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 747         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 748         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 749         switch (devpriv->dac0_range) {
 750         case dac_bipolar:
 751                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 752                 break;
 753         case dac_unipolar:
 754                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 755                 break;
 756         }
 757         switch (devpriv->dac1_range) {
 758         case dac_bipolar:
 759                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 760                 break;
 761         case dac_unipolar:
 762                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 763                 break;
 764         }
 765
 766         /* Digital I/O */
 767         s = &dev->subdevices[2];
 768         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 769         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 770         s->n_chan = 8;
 771         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 772         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 773         s->maxdata = 1;
 774         s->range_table = &range_digital;
 775
 776         /* 8255 subdevice */
 777         s = &dev->subdevices[3];
 778         if (board->has_8255)
 779                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 780         else
 781                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 782
 783 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 784 #if 0
 785         s = &dev->subdevices[4];
 786         /* do */
 787         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 788         s->n_chan = 0;
 789         s->maxdata = 0
 790 #endif
 791             printk("\n");
 792
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 static void atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 797 {
 798         const struct atmio16_board_t *board = comedi_board(dev);
 799         struct comedi_subdevice *s;
 800
 801         if (dev->subdevices && board->has_8255) {
 802                 s = &dev->subdevices[3];
 803                 subdev_8255_cleanup(dev, s);
 804         }
 805         if (dev->irq)
 806                 free_irq(dev->irq, dev);
 807         reset_atmio16d(dev);
 808         if (dev->iobase)
 809                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 810 }
 811
 812 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 813         {
 814                 .name           = "atmio16",
 815                 .has_8255       = 0,
 816         }, {
 817                 .name           = "atmio16d",
 818                 .has_8255       = 1,
 819         },
 820 };
 821
 822 static struct comedi_driver atmio16d_driver = {
 823         .driver_name    = "atmio16",
 824         .module         = THIS_MODULE,
 825         .attach         = atmio16d_attach,
 826         .detach         = atmio16d_detach,
 827         .board_name     = &atmio16_boards[0].name,
 828         .num_names      = ARRAY_SIZE(atmio16_boards),
 829         .offset         = sizeof(struct atmio16_board_t),
 830 };
 831 module_comedi_driver(atmio16d_driver);
 832
 833 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 834 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 835 MODULE_LICENSE("GPL");