Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options:
  32   [0] - PCI bus of device (optional)
  33   [1] - PCI slot of device (optional)
  34   If bus/slot is not specified, the first supported
  35   PCI device found will be used.
  36
  37 This driver is a simple driver to read the counter values from
  38 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  39 */
  40
  41 #include "../comedidev.h"
  42
  43 #define CNT_DRIVER_NAME         "ke_counter"
  44 #define PCI_VENDOR_ID_KOLTER    0x1001
  45 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  46
  47 /*-- board specification structure ------------------------------------------*/
  48
  49 struct cnt_board_struct {
  50
  51         const char *name;
  52         int device_id;
  53         int cnt_channel_nbr;
  54         int cnt_bits;
  55 };
  56
  57 static const struct cnt_board_struct cnt_boards[] = {
  58         {
  59          .name = CNT_DRIVER_NAME,
  60          .device_id = CNT_CARD_DEVICE_ID,
  61          .cnt_channel_nbr = 3,
  62          .cnt_bits = 24}
  63 };
  64
  65 #define cnt_board_nbr (sizeof(cnt_boards)/sizeof(struct cnt_board_struct))
  66
  67 /*-- device private structure -----------------------------------------------*/
  68
  69 struct cnt_device_private {
  70
  71         struct pci_dev *pcidev;
  72 };
  73
  74 #define devpriv ((struct cnt_device_private *)dev->private)
  75
  76 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  77
  78 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  79    to make a special command 'reset'. */
  80 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  81                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  82                      unsigned int *data)
  83 {
  84         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  85
  86         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  87              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  88         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  89              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  90         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  91              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  92         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  93              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  94
  95         /* return the number of samples written */
  96         return 1;
  97 }
  98
  99 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
 100
 101 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
 102                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 103                      unsigned int *data)
 104 {
 105         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
 106         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 107         int result;
 108
 109         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
 110         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
 111         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
 112         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
 113         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
 114
 115         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
 116         if (a4 > 0)
 117                 result = result - s->maxdata;
 118
 119         *data = (unsigned int)result;
 120
 121         /* return the number of samples read */
 122         return 1;
 123 }
 124
 125 static struct pci_dev *cnt_find_pci_dev(struct comedi_device *dev,
 126                                         struct comedi_devconfig *it)
 127 {
 128         const struct cnt_board_struct *board;
 129         struct pci_dev *pcidev = NULL;
 130         int bus = it->options[0];
 131         int slot = it->options[1];
 132         int i;
 133
 134         /* Probe the device to determine what device in the series it is. */
 135         for_each_pci_dev(pcidev) {
 136                 if (bus || slot) {
 137                         if (pcidev->bus->number != bus ||
 138                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
 139                                 continue;
 140                 }
 141                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_KOLTER)
 142                         continue;
 143
 144                 for (i = 0; i < cnt_board_nbr; i++) {
 145                         board = &cnt_boards[i];
 146                         if (board->device_id != pcidev->device)
 147                                 continue;
 148
 149                         dev->board_ptr = board;
 150                         return pcidev;
 151                 }
 152         }
 153         dev_err(dev->class_dev,
 154                 "No supported board found! (req. bus %d, slot %d)\n",
 155                 bus, slot);
 156         return NULL;
 157 }
 158
 159 static int cnt_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 160 {
 161         const struct cnt_board_struct *board;
 162         struct pci_dev *pcidev;
 163         struct comedi_subdevice *subdevice;
 164         unsigned long io_base;
 165         int error;
 166
 167         /* allocate device private structure */
 168         error = alloc_private(dev, sizeof(struct cnt_device_private));
 169         if (error < 0)
 170                 return error;
 171
 172         pcidev = cnt_find_pci_dev(dev, it);
 173         if (!pcidev)
 174                 return -EIO;
 175         devpriv->pcidev = pcidev;
 176         board = comedi_board(dev);
 177
 178         dev->board_name = board->name;
 179
 180         /* enable PCI device and request regions */
 181         error = comedi_pci_enable(pcidev, CNT_DRIVER_NAME);
 182         if (error < 0) {
 183                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: "
 184                        "failed to enable PCI device and request regions!\n",
 185                        dev->minor);
 186                 return error;
 187         }
 188
 189         /* read register base address [PCI_BASE_ADDRESS #0] */
 190         io_base = pci_resource_start(pcidev, 0);
 191         dev->iobase = io_base;
 192
 193         error = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 194         if (error)
 195                 return error;
 196
 197         subdevice = dev->subdevices + 0;
 198         dev->read_subdev = subdevice;
 199
 200         subdevice->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 201         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 202         subdevice->n_chan = board->cnt_channel_nbr;
 203         subdevice->maxdata = (1 << board->cnt_bits) - 1;
 204         subdevice->insn_read = cnt_rinsn;
 205         subdevice->insn_write = cnt_winsn;
 206
 207         /*  select 20MHz clock */
 208         outb(3, dev->iobase + 248);
 209
 210         /*  reset all counters */
 211         outb(0, dev->iobase);
 212         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 213         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 214
 215         printk(KERN_INFO "comedi%d: " CNT_DRIVER_NAME " attached.\n",
 216                dev->minor);
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 static void cnt_detach(struct comedi_device *dev)
 221 {
 222         if (devpriv && devpriv->pcidev) {
 223                 if (dev->iobase)
 224                         comedi_pci_disable(devpriv->pcidev);
 225                 pci_dev_put(devpriv->pcidev);
 226         }
 227 }
 228
 229 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 230         .driver_name    = "ke_counter",
 231         .module         = THIS_MODULE,
 232         .attach         = cnt_attach,
 233         .detach         = cnt_detach,
 234 };
 235
 236 static int __devinit ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 237                                           const struct pci_device_id *ent)
 238 {
 239         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver);
 240 }
 241
 242 static void __devexit ke_counter_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 243 {
 244         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 245 }
 246
 247 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 248         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 249         { 0 }
 250 };
 251 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 252
 253 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 254         .name           = "ke_counter",
 255         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 256         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 257         .remove         = __devexit_p(ke_counter_pci_remove),
 258 };
 259 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 260
 261 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 262 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 263 MODULE_LICENSE("GPL");