Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/comedi/drivers/adq12b.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/adq12b.c
   3     driver for MicroAxial ADQ12-B data acquisition and control card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: adq12b
  25 Description: driver for MicroAxial ADQ12-B data acquisition and control card
  26 Devices: [MicroAxial] ADQ12-B (adq12b)
  27 Author: jeremy theler <thelerg@ib.cnea.gov.ar>
  28 Updated: Thu, 21 Feb 2008 02:56:27 -0300
  29 Status: works
  30
  31 Driver for the acquisition card ADQ12-B (without any add-on).
  32
  33  - Analog input is subdevice 0 (16 channels single-ended or 8 differential)
  34  - Digital input is subdevice 1 (5 channels)
  35  - Digital output is subdevice 1 (8 channels)
  36  - The PACER is not supported in this version
  37
  38 If you do not specify any options, they will default to
  39
  40   # comedi_config /dev/comedi0 adq12b 0x300,0,0
  41
  42   option 1: I/O base address. The following table is provided as a help
  43    of the hardware jumpers.
  44
  45          address            jumper JADR
  46           0x300                 1 (factory default)
  47           0x320                 2
  48           0x340                 3
  49           0x360                 4
  50           0x380                 5
  51           0x3A0                 6
  52
  53   option 2: unipolar/bipolar ADC selection: 0 -> bipolar, 1 -> unipolar
  54
  55         selection         comedi_config option            JUB
  56          bipolar                0                         2-3 (factory default)
  57          unipolar               1                         1-2
  58
  59   option 3: single-ended/differential AI selection: 0 -> SE, 1 -> differential
  60
  61         selection         comedi_config option     JCHA    JCHB
  62        single-ended             0                  1-2     1-2 (factory default)
  63        differential             1                  2-3     2-3
  64
  65    written by jeremy theler <thelerg@ib.cnea.gov.ar>
  66
  67    instituto balseiro
  68    commission nacional de energia atomica
  69    universidad nacional de cuyo
  70    argentina
  71
  72    21-feb-2008
  73      + changed supported devices string (missused the [] and ())
  74
  75    13-oct-2007
  76      + first try
  77
  78
  79 */
  80
  81 #include "../comedidev.h"
  82
  83 /* address scheme (page 2.17 of the manual) */
  84 #define ADQ12B_SIZE     16
  85
  86 #define ADQ12B_CTREG    0x00
  87 #define ADQ12B_STINR    0x00
  88 #define ADQ12B_OUTBR    0x04
  89 #define ADQ12B_ADLOW    0x08
  90 #define ADQ12B_ADHIG    0x09
  91 #define ADQ12B_CONT0    0x0c
  92 #define ADQ12B_CONT1    0x0d
  93 #define ADQ12B_CONT2    0x0e
  94 #define ADQ12B_COWORD   0x0f
  95
  96 /* mask of the bit at STINR to check end of conversion */
  97 #define ADQ12B_EOC     0x20
  98
  99 #define TIMEOUT        20
 100
 101 /* available ranges through the PGA gains */
 102 static const struct comedi_lrange range_adq12b_ai_bipolar = { 4, {
 103                                                                   BIP_RANGE(5),
 104                                                                   BIP_RANGE(2),
 105                                                                   BIP_RANGE(1),
 106                                                                   BIP_RANGE(0.5)
 107                                                                   }
 108 };
 109
 110 static const struct comedi_lrange range_adq12b_ai_unipolar = { 4, {
 111                                                                    UNI_RANGE(5),
 112                                                                    UNI_RANGE(2),
 113                                                                    UNI_RANGE(1),
 114                                                                    UNI_RANGE
 115                                                                    (0.5)
 116                                                                    }
 117 };
 118
 119 struct adq12b_board {
 120         const char *name;
 121         int ai_se_chans;
 122         int ai_diff_chans;
 123         int ai_bits;
 124         int di_chans;
 125         int do_chans;
 126 };
 127
 128 struct adq12b_private {
 129         int unipolar;           /* option 2 of comedi_config (1 is iobase) */
 130         int differential;       /* option 3 of comedi_config */
 131         int last_channel;
 132         int last_range;
 133         unsigned int digital_state;
 134 };
 135
 136 #define devpriv ((struct adq12b_private *)dev->private)
 137
 138 /*
 139  * "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
 140  * mode.
 141  */
 142
 143 static int adq12b_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,
 144                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 145                            unsigned int *data)
 146 {
 147         int n, i;
 148         int range, channel;
 149         unsigned char hi, lo, status;
 150
 151         /* change channel and range only if it is different from the previous */
 152         range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 153         channel = CR_CHAN(insn->chanspec);
 154         if (channel != devpriv->last_channel || range != devpriv->last_range) {
 155                 outb((range << 4) | channel, dev->iobase + ADQ12B_CTREG);
 156                 udelay(50);     /* wait for the mux to settle */
 157         }
 158
 159         /* trigger conversion */
 160         status = inb(dev->iobase + ADQ12B_ADLOW);
 161
 162         /* convert n samples */
 163         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 164
 165                 /* wait for end of conversion */
 166                 i = 0;
 167                 do {
 168                         /* udelay(1); */
 169                         status = inb(dev->iobase + ADQ12B_STINR);
 170                         status = status & ADQ12B_EOC;
 171                 } while (status == 0 && ++i < TIMEOUT);
 172                 /* } while (++i < 10); */
 173
 174                 /* read data */
 175                 hi = inb(dev->iobase + ADQ12B_ADHIG);
 176                 lo = inb(dev->iobase + ADQ12B_ADLOW);
 177
 178                 /* printk("debug: chan=%d range=%d status=%d hi=%d lo=%d\n",
 179                        channel, range, status,  hi, lo); */
 180                 data[n] = (hi << 8) | lo;
 181
 182         }
 183
 184         /* return the number of samples read/written */
 185         return n;
 186 }
 187
 188 static int adq12b_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 189                                struct comedi_subdevice *s,
 190                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 191 {
 192
 193         /* only bits 0-4 have information about digital inputs */
 194         data[1] = (inb(dev->iobase + ADQ12B_STINR) & (0x1f));
 195
 196         return 2;
 197 }
 198
 199 static int adq12b_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 200                                struct comedi_subdevice *s,
 201                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 202 {
 203         int channel;
 204
 205         for (channel = 0; channel < 8; channel++)
 206                 if (((data[0] >> channel) & 0x01) != 0)
 207                         outb((((data[1] >> channel) & 0x01) << 3) | channel,
 208                              dev->iobase + ADQ12B_OUTBR);
 209
 210         /* store information to retrieve when asked for reading */
 211         if (data[0]) {
 212                 devpriv->digital_state &= ~data[0];
 213                 devpriv->digital_state |= (data[0] & data[1]);
 214         }
 215
 216         data[1] = devpriv->digital_state;
 217
 218         return 2;
 219 }
 220
 221 static int adq12b_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 222 {
 223         const struct adq12b_board *board = comedi_board(dev);
 224         struct comedi_subdevice *s;
 225         unsigned long iobase;
 226         int unipolar, differential;
 227
 228         iobase = it->options[0];
 229         unipolar = it->options[1];
 230         differential = it->options[2];
 231
 232         printk(KERN_INFO "comedi%d: adq12b called with options base=0x%03lx, "
 233                "%s and %s\n", dev->minor, iobase,
 234                (unipolar == 1) ? "unipolar" : "bipolar",
 235                (differential == 1) ? "differential" : "single-ended");
 236
 237         /* if no address was specified, try the default 0x300 */
 238         if (iobase == 0) {
 239                 printk(KERN_WARNING "comedi%d: adq12b warning: I/O base "
 240                        "address not specified. Trying the default 0x300.\n",
 241                        dev->minor);
 242                 iobase = 0x300;
 243         }
 244
 245         printk("comedi%d: adq12b: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 246         if (!request_region(iobase, ADQ12B_SIZE, "adq12b")) {
 247                 printk("I/O port conflict\n");
 248                 return -EIO;
 249         }
 250         dev->iobase = iobase;
 251
 252         dev->board_name = board->name;
 253
 254 /*
 255  * Allocate the private structure area.  alloc_private() is a
 256  * convenient macro defined in comedidev.h.
 257  */
 258         if (alloc_private(dev, sizeof(struct adq12b_private)) < 0)
 259                 return -ENOMEM;
 260
 261 /* fill in devpriv structure */
 262         devpriv->unipolar = unipolar;
 263         devpriv->differential = differential;
 264         devpriv->digital_state = 0;
 265 /* initialize channel and range to -1 so we make sure we always write
 266    at least once to the CTREG in the instruction */
 267         devpriv->last_channel = -1;
 268         devpriv->last_range = -1;
 269
 270 /*
 271  * Allocate the subdevice structures.  alloc_subdevice() is a
 272  * convenient macro defined in comedidev.h.
 273  */
 274         if (comedi_alloc_subdevices(dev, 3) < 0)
 275                 return -ENOMEM;
 276
 277         s = dev->subdevices + 0;
 278         /* analog input subdevice */
 279         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 280         if (differential) {
 281                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 282                 s->n_chan = board->ai_diff_chans;
 283         } else {
 284                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 285                 s->n_chan = board->ai_se_chans;
 286         }
 287
 288         if (unipolar)
 289                 s->range_table = &range_adq12b_ai_unipolar;
 290         else
 291                 s->range_table = &range_adq12b_ai_bipolar;
 292
 293         s->maxdata = (1 << board->ai_bits) - 1;
 294
 295         s->len_chanlist = 4;    /* This is the maximum chanlist length that
 296                                    the board can handle */
 297         s->insn_read = adq12b_ai_rinsn;
 298
 299         s = dev->subdevices + 1;
 300         /* digital input subdevice */
 301         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 302         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 303         s->n_chan = board->di_chans;
 304         s->maxdata = 1;
 305         s->range_table = &range_digital;
 306         s->insn_bits = adq12b_di_insn_bits;
 307
 308         s = dev->subdevices + 2;
 309         /* digital output subdevice */
 310         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 311         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 312         s->n_chan = board->do_chans;
 313         s->maxdata = 1;
 314         s->range_table = &range_digital;
 315         s->insn_bits = adq12b_do_insn_bits;
 316
 317         printk(KERN_INFO "attached\n");
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static void adq12b_detach(struct comedi_device *dev)
 323 {
 324         if (dev->iobase)
 325                 release_region(dev->iobase, ADQ12B_SIZE);
 326         kfree(devpriv);
 327 }
 328
 329 static const struct adq12b_board adq12b_boards[] = {
 330         {
 331                 .name           = "adq12b",
 332                 .ai_se_chans    = 16,
 333                 .ai_diff_chans  = 8,
 334                 .ai_bits        = 12,
 335                 .di_chans       = 5,
 336                 .do_chans       = 8,
 337         },
 338 };
 339
 340 static struct comedi_driver adq12b_driver = {
 341         .driver_name    = "adq12b",
 342         .module         = THIS_MODULE,
 343         .attach         = adq12b_attach,
 344         .detach         = adq12b_detach,
 345         .board_name     = &adq12b_boards[0].name,
 346         .offset         = sizeof(struct adq12b_board),
 347         .num_names      = ARRAY_SIZE(adq12b_boards),
 348 };
 349 module_comedi_driver(adq12b_driver);
 350
 351 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 352 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 353 MODULE_LICENSE("GPL");