Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2200.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2200.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27
  28 #include "../comedidev.h"
  29 #include "addi_watchdog.h"
  30
  31 /*
  32  * I/O Register Map
  33  */
  34 #define APCI2200_DI_REG                 0x00
  35 #define APCI2200_DO_REG                 0x04
  36 #define APCI2200_WDOG_REG               0x08
  37
  38 static int apci2200_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  39                                  struct comedi_subdevice *s,
  40                                  struct comedi_insn *insn,
  41                                  unsigned int *data)
  42 {
  43         data[1] = inw(dev->iobase + APCI2200_DI_REG);
  44
  45         return insn->n;
  46 }
  47
  48 static int apci2200_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  49                                  struct comedi_subdevice *s,
  50                                  struct comedi_insn *insn,
  51                                  unsigned int *data)
  52 {
  53         unsigned int mask = data[0];
  54         unsigned int bits = data[1];
  55
  56         s->state = inw(dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  57         if (mask) {
  58                 s->state &= ~mask;
  59                 s->state |= (bits & mask);
  60
  61                 outw(s->state, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  62         }
  63
  64         data[1] = s->state;
  65
  66         return insn->n;
  67 }
  68
  69 static int apci2200_reset(struct comedi_device *dev)
  70 {
  71         outw(0x0, dev->iobase + APCI2200_DO_REG);
  72
  73         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 static int apci2200_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  79                                 unsigned long context_unused)
  80 {
  81         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  82         struct comedi_subdevice *s;
  83         int ret;
  84
  85         ret = comedi_pci_enable(dev);
  86         if (ret)
  87                 return ret;
  88
  89         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
  90
  91         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
  92         if (ret)
  93                 return ret;
  94
  95         /* Initialize the digital input subdevice */
  96         s = &dev->subdevices[0];
  97         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  98         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  99         s->n_chan       = 8;
 100         s->maxdata      = 1;
 101         s->range_table  = &range_digital;
 102         s->insn_bits    = apci2200_di_insn_bits;
 103
 104         /* Initialize the digital output subdevice */
 105         s = &dev->subdevices[1];
 106         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 107         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 108         s->n_chan       = 16;
 109         s->maxdata      = 1;
 110         s->range_table  = &range_digital;
 111         s->insn_bits    = apci2200_do_insn_bits;
 112
 113         /* Initialize the watchdog subdevice */
 114         s = &dev->subdevices[2];
 115         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2200_WDOG_REG);
 116         if (ret)
 117                 return ret;
 118
 119         apci2200_reset(dev);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static void apci2200_detach(struct comedi_device *dev)
 124 {
 125         if (dev->iobase)
 126                 apci2200_reset(dev);
 127         comedi_pci_disable(dev);
 128 }
 129
 130 static struct comedi_driver apci2200_driver = {
 131         .driver_name    = "addi_apci_2200",
 132         .module         = THIS_MODULE,
 133         .auto_attach    = apci2200_auto_attach,
 134         .detach         = apci2200_detach,
 135 };
 136
 137 static int apci2200_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 138                               const struct pci_device_id *id)
 139 {
 140         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2200_driver, id->driver_data);
 141 }
 142
 143 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci2200_pci_table) = {
 144         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1005) },
 145         { 0 }
 146 };
 147 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2200_pci_table);
 148
 149 static struct pci_driver apci2200_pci_driver = {
 150         .name           = "addi_apci_2200",
 151         .id_table       = apci2200_pci_table,
 152         .probe          = apci2200_pci_probe,
 153         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 154 };
 155 module_comedi_pci_driver(apci2200_driver, apci2200_pci_driver);
 156
 157 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-2200 Relay board, optically isolated");
 158 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 159 MODULE_LICENSE("GPL");