Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/staging/comedi/drivers/addi-data/addi_common.h

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   3  *
   4  *      ADDI-DATA GmbH
   5  *      Dieselstrasse 3
   6  *      D-77833 Ottersweier
   7  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
   8  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
   9  *      http://www.addi-data.com
  10  *      info@addi-data.com
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  13  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  15  * any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/timex.h>
  28 #include <linux/timer.h>
  29 #include <linux/pci.h>
  30 #include <linux/io.h>
  31 #include <linux/kmod.h>
  32 #include <linux/uaccess.h>
  33 #include "../../comedidev.h"
  34 #include "addi_amcc_s5933.h"
  35
  36 #define ERROR   -1
  37 #define SUCCESS 1
  38
  39 #define LOBYTE(W)       (unsigned char)((W) & 0xFF)
  40 #define HIBYTE(W)       (unsigned char)(((W) >> 8) & 0xFF)
  41 #define MAKEWORD(H, L)  (unsigned short)((L) | ((H) << 8))
  42 #define LOWORD(W)       (unsigned short)((W) & 0xFFFF)
  43 #define HIWORD(W)       (unsigned short)(((W) >> 16) & 0xFFFF)
  44 #define MAKEDWORD(H, L) (unsigned int)((L) | ((H) << 16))
  45
  46 #define ADDI_ENABLE             1
  47 #define ADDI_DISABLE            0
  48 #define APCI1710_SAVE_INTERRUPT 1
  49
  50 #define ADDIDATA_EEPROM         1
  51 #define ADDIDATA_NO_EEPROM      0
  52 #define ADDIDATA_93C76          "93C76"
  53 #define ADDIDATA_S5920          "S5920"
  54 #define ADDIDATA_S5933          "S5933"
  55 #define ADDIDATA_9054           "9054"
  56
  57 /* ADDIDATA Enable Disable */
  58 #define ADDIDATA_ENABLE         1
  59 #define ADDIDATA_DISABLE        0
  60
  61 /* Structures */
  62
  63 /* structure for the boardtype */
  64 struct addi_board {
  65         const char *pc_DriverName;      /*  driver name */
  66         int i_VendorId;         /* PCI vendor a device ID of card */
  67         int i_DeviceId;
  68         int i_IorangeBase0;
  69         int i_IorangeBase1;
  70         int i_IorangeBase2;     /*   base 2 range */
  71         int i_IorangeBase3;     /*   base 3 range */
  72         int i_PCIEeprom;        /*  eeprom present or not */
  73         char *pc_EepromChip;    /*  type of chip */
  74         int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
  75         int i_NbrAiChannelDiff; /*  num of A/D chans in diff mode */
  76         int i_AiChannelList;    /*  len of chanlist */
  77         int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
  78         int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
  79         int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
  80         const struct comedi_lrange *pr_AiRangelist;     /* rangelist for A/D */
  81         const struct comedi_lrange *pr_AoRangelist;     /* rangelist for D/A */
  82
  83         int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
  84         int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
  85         int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
  86
  87         int i_NbrTTLChannel;    /*  Number of TTL channels */
  88
  89         int i_Dma;              /*  dma present or not */
  90         int i_Timer;            /*    timer subdevice present or not */
  91         unsigned char b_AvailableConvertUnit;
  92         unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;   /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
  93         unsigned int ui_MinDelaytimeNs; /*  Minimum Delay in Nano secs */
  94
  95         /* interrupt and reset */
  96         void (*interrupt)(int irq, void *d);
  97         int (*reset)(struct comedi_device *);
  98
  99         /* Subdevice functions */
 100
 101         /* ANALOG INPUT */
 102         int (*ai_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 103                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 104         int (*ai_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 105                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 106         int (*ai_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 107                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 108         int (*ai_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 109                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 110         int (*ai_cmdtest)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 111                           struct comedi_cmd *);
 112         int (*ai_cmd)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
 113         int (*ai_cancel)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *);
 114
 115         /* Analog Output */
 116         int (*ao_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 117                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 118         int (*ao_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 119                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 120         int (*ao_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 121                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 122
 123         /* Digital Input */
 124         int (*di_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 125                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 126         int (*di_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 127                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 128         int (*di_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 129                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 130         int (*di_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 131                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 132
 133         /* Digital Output */
 134         int (*do_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 135                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 136         int (*do_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 137                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 138         int (*do_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 139                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 140         int (*do_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 141                        struct comedi_insn *, unsigned int *);
 142
 143         /* TIMER */
 144         int (*timer_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 145                             struct comedi_insn *, unsigned int *);
 146         int (*timer_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 147                            struct comedi_insn *, unsigned int *);
 148         int (*timer_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 149                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 150         int (*timer_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 151                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 152
 153         /* TTL IO */
 154         int (*ttl_config)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 155                           struct comedi_insn *, unsigned int *);
 156         int (*ttl_bits)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 157                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 158         int (*ttl_read)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 159                         struct comedi_insn *, unsigned int *);
 160         int (*ttl_write)(struct comedi_device *, struct comedi_subdevice *,
 161                          struct comedi_insn *, unsigned int *);
 162 };
 163
 164 /* MODULE INFO STRUCTURE */
 165
 166 union str_ModuleInfo {
 167         /* Incremental counter infos */
 168         struct {
 169                 union {
 170                         struct {
 171                                 unsigned char b_ModeRegister1;
 172                                 unsigned char b_ModeRegister2;
 173                                 unsigned char b_ModeRegister3;
 174                                 unsigned char b_ModeRegister4;
 175                         } s_ByteModeRegister;
 176                         unsigned int dw_ModeRegister1_2_3_4;
 177                 } s_ModeRegister;
 178
 179                 struct {
 180                         unsigned int b_IndexInit:1;
 181                         unsigned int b_CounterInit:1;
 182                         unsigned int b_ReferenceInit:1;
 183                         unsigned int b_IndexInterruptOccur:1;
 184                         unsigned int b_CompareLogicInit:1;
 185                         unsigned int b_FrequencyMeasurementInit:1;
 186                         unsigned int b_FrequencyMeasurementEnable:1;
 187                 } s_InitFlag;
 188
 189         } s_SiemensCounterInfo;
 190
 191         /* SSI infos */
 192         struct {
 193                 unsigned char b_SSIProfile;
 194                 unsigned char b_PositionTurnLength;
 195                 unsigned char b_TurnCptLength;
 196                 unsigned char b_SSIInit;
 197         } s_SSICounterInfo;
 198
 199         /* TTL I/O infos */
 200         struct {
 201                 unsigned char b_TTLInit;
 202                 unsigned char b_PortConfiguration[4];
 203         } s_TTLIOInfo;
 204
 205         /* Digital I/O infos */
 206         struct {
 207                 unsigned char b_DigitalInit;
 208                 unsigned char b_ChannelAMode;
 209                 unsigned char b_ChannelBMode;
 210                 unsigned char b_OutputMemoryEnabled;
 211                 unsigned int dw_OutputMemory;
 212         } s_DigitalIOInfo;
 213
 214       /*********************/
 215         /* 82X54 timer infos */
 216       /*********************/
 217
 218         struct {
 219                 struct {
 220                         unsigned char b_82X54Init;
 221                         unsigned char b_InputClockSelection;
 222                         unsigned char b_InputClockLevel;
 223                         unsigned char b_OutputLevel;
 224                         unsigned char b_HardwareGateLevel;
 225                         unsigned int dw_ConfigurationWord;
 226                 } s_82X54TimerInfo[3];
 227                 unsigned char b_InterruptMask;
 228         } s_82X54ModuleInfo;
 229
 230       /*********************/
 231         /* Chronometer infos */
 232       /*********************/
 233
 234         struct {
 235                 unsigned char b_ChronoInit;
 236                 unsigned char b_InterruptMask;
 237                 unsigned char b_PCIInputClock;
 238                 unsigned char b_TimingUnit;
 239                 unsigned char b_CycleMode;
 240                 double d_TimingInterval;
 241                 unsigned int dw_ConfigReg;
 242         } s_ChronoModuleInfo;
 243
 244       /***********************/
 245         /* Pulse encoder infos */
 246       /***********************/
 247
 248         struct {
 249                 struct {
 250                         unsigned char b_PulseEncoderInit;
 251                 } s_PulseEncoderInfo[4];
 252                 unsigned int dw_SetRegister;
 253                 unsigned int dw_ControlRegister;
 254                 unsigned int dw_StatusRegister;
 255         } s_PulseEncoderModuleInfo;
 256
 257         /* Tor conter infos */
 258         struct {
 259                 struct {
 260                         unsigned char b_TorCounterInit;
 261                         unsigned char b_TimingUnit;
 262                         unsigned char b_InterruptEnable;
 263                         double d_TimingInterval;
 264                         unsigned int ul_RealTimingInterval;
 265                 } s_TorCounterInfo[2];
 266                 unsigned char b_PCIInputClock;
 267         } s_TorCounterModuleInfo;
 268
 269         /* PWM infos */
 270         struct {
 271                 struct {
 272                         unsigned char b_PWMInit;
 273                         unsigned char b_TimingUnit;
 274                         unsigned char b_InterruptEnable;
 275                         double d_LowTiming;
 276                         double d_HighTiming;
 277                         unsigned int ul_RealLowTiming;
 278                         unsigned int ul_RealHighTiming;
 279                 } s_PWMInfo[2];
 280                 unsigned char b_ClockSelection;
 281         } s_PWMModuleInfo;
 282
 283         /* ETM infos */
 284         struct {
 285                 struct {
 286                         unsigned char b_ETMEnable;
 287                         unsigned char b_ETMInterrupt;
 288                 } s_ETMInfo[2];
 289                 unsigned char b_ETMInit;
 290                 unsigned char b_TimingUnit;
 291                 unsigned char b_ClockSelection;
 292                 double d_TimingInterval;
 293                 unsigned int ul_Timing;
 294         } s_ETMModuleInfo;
 295
 296         /* CDA infos */
 297         struct {
 298                 unsigned char b_CDAEnable;
 299                 unsigned char b_CDAInterrupt;
 300                 unsigned char b_CDAInit;
 301                 unsigned char b_FctSelection;
 302                 unsigned char b_CDAReadFIFOOverflow;
 303         } s_CDAModuleInfo;
 304
 305 };
 306
 307 /* Private structure for the addi_apci3120 driver */
 308 struct addi_private {
 309
 310         int iobase;
 311         int i_IobaseAmcc;       /*  base+size for AMCC chip */
 312         int i_IobaseAddon;      /* addon base address */
 313         int i_IobaseReserved;
 314         void __iomem *dw_AiBase;
 315         struct pcilst_struct *amcc;     /*  ptr too AMCC data */
 316         unsigned char allocated;                /*  we have blocked card */
 317         unsigned char b_ValidDriver;    /*  driver is ok */
 318         unsigned char b_AiContinuous;   /*  we do unlimited AI */
 319         unsigned char b_AiInitialisation;
 320         unsigned int ui_AiActualScan;   /* how many scans we finished */
 321         unsigned int ui_AiBufferPtr;    /*  data buffer ptr in samples */
 322         unsigned int ui_AiNbrofChannels;        /*  how many channels is measured */
 323         unsigned int ui_AiScanLength;   /*  Length of actual scanlist */
 324         unsigned int ui_AiActualScanPosition;   /*  position in actual scan */
 325         unsigned int *pui_AiChannelList;        /*  actual chanlist */
 326         unsigned int ui_AiChannelList[32];      /*  actual chanlist */
 327         unsigned char b_AiChannelConfiguration[32];     /*  actual chanlist */
 328         unsigned int ui_AiReadData[32];
 329         unsigned int dw_AiInitialised;
 330         unsigned int ui_AiTimer0;       /* Timer Constant for Timer0 */
 331         unsigned int ui_AiTimer1;       /* Timer constant for Timer1 */
 332         unsigned int ui_AiFlags;
 333         unsigned int ui_AiDataLength;
 334         short *AiData;  /*  Pointer to sample data */
 335         unsigned int ui_AiNbrofScans;   /*  number of scans to do */
 336         unsigned short us_UseDma;       /*  To use Dma or not */
 337         unsigned char b_DmaDoubleBuffer;        /*  we can use double buffering */
 338         unsigned int ui_DmaActualBuffer;        /*  which buffer is used now */
 339         /* UPDATE-0.7.57->0.7.68 */
 340         /* unsigned int               ul_DmaBufferVirtual[2]; pointers to begin of DMA buffer */
 341         short *ul_DmaBufferVirtual[2];  /*  pointers to begin of DMA buffer */
 342         unsigned int ul_DmaBufferHw[2]; /*  hw address of DMA buff */
 343         unsigned int ui_DmaBufferSize[2];       /*  size of dma buffer in bytes */
 344         unsigned int ui_DmaBufferUsesize[2];    /*  which size we may now used for transfer */
 345         unsigned int ui_DmaBufferSamples[2];    /*  size in samples */
 346         unsigned int ui_DmaBufferPages[2];      /*  number of pages in buffer */
 347         unsigned char b_DigitalOutputRegister;  /*  Digital Output Register */
 348         unsigned char b_OutputMemoryStatus;
 349         unsigned char b_AnalogInputChannelNbr;  /*  Analog input channel Nbr */
 350         unsigned char b_AnalogOutputChannelNbr; /*  Analog input Output  Nbr */
 351         unsigned char b_TimerSelectMode;        /*  Contain data written at iobase + 0C */
 352         unsigned char b_ModeSelectRegister;     /*  Contain data written at iobase + 0E */
 353         unsigned short us_OutputRegister;       /*  Contain data written at iobase + 0 */
 354         unsigned char b_InterruptState;
 355         unsigned char b_TimerInit;      /*  Specify if InitTimerWatchdog was load */
 356         unsigned char b_TimerStarted;   /*  Specify if timer 2 is running or not */
 357         unsigned char b_Timer2Mode;     /*  Specify the timer 2 mode */
 358         unsigned char b_Timer2Interrupt;        /* Timer2  interrupt enable or disable */
 359         unsigned char b_AiCyclicAcquisition;    /*  indicate cyclic acquisition */
 360         unsigned char b_InterruptMode;  /*  eoc eos or dma */
 361         unsigned char b_EocEosInterrupt;        /*  Enable disable eoc eos interrupt */
 362         unsigned int ui_EocEosConversionTime;
 363         unsigned char b_EocEosConversionTimeBase;
 364         unsigned char b_SingelDiff;
 365         unsigned char b_ExttrigEnable;  /* To enable or disable external trigger */
 366
 367         /* Pointer to the current process */
 368         struct task_struct *tsk_Current;
 369
 370         /* Hardware board infos for 1710 */
 371         struct {
 372                 unsigned int ui_Address;        /* Board address */
 373                 unsigned int ui_FlashAddress;
 374                 unsigned char b_InterruptNbr;   /* Board interrupt number */
 375                 unsigned char b_SlotNumber;     /* PCI slot number */
 376                 unsigned char b_BoardVersion;
 377                 unsigned int dw_MolduleConfiguration[4];        /* Module config */
 378         } s_BoardInfos;
 379
 380         /* Interrupt infos */
 381         struct {
 382                 unsigned int ul_InterruptOccur; /* 0   : No interrupt occur */
 383                                                 /* > 0 : Interrupt occur */
 384                 unsigned int ui_Read;   /* Read FIFO */
 385                 unsigned int ui_Write;  /* Write FIFO */
 386                 struct {
 387                         unsigned char b_OldModuleMask;
 388                         unsigned int ul_OldInterruptMask;       /* Interrupt mask */
 389                         unsigned int ul_OldCounterLatchValue;   /* Interrupt counter value */
 390                 } s_FIFOInterruptParameters[APCI1710_SAVE_INTERRUPT];
 391         } s_InterruptParameters;
 392
 393         union str_ModuleInfo s_ModuleInfo[4];
 394         unsigned int ul_TTLPortConfiguration[10];
 395
 396         /* Parameters read from EEPROM overriding static board info */
 397         struct {
 398                 int i_NbrAiChannel;     /*  num of A/D chans */
 399                 int i_NbrAoChannel;     /*  num of D/A chans */
 400                 int i_AiMaxdata;        /*  resolution of A/D */
 401                 int i_AoMaxdata;        /*  resolution of D/A */
 402                 int i_NbrDiChannel;     /*  Number of DI channels */
 403                 int i_NbrDoChannel;     /*  Number of DO channels */
 404                 int i_DoMaxdata;        /*  data to set all channels high */
 405                 int i_Dma;              /*  dma present or not */
 406                 int i_Timer;            /*  timer subdevice present or not */
 407                 unsigned int ui_MinAcquisitiontimeNs;
 408                                         /*  Minimum Acquisition in Nano secs */
 409                 unsigned int ui_MinDelaytimeNs;
 410                                         /*  Minimum Delay in Nano secs */
 411         } s_EeParameters;
 412 };
 413
 414 static unsigned short pci_list_builded; /* set to 1 when list of card is known */
 415
 416 /* Function declarations */
 417 static int i_ADDI_Attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 418 static void i_ADDI_Detach(struct comedi_device *dev);
 419 static int i_ADDI_Reset(struct comedi_device *dev);
 420
 421 static irqreturn_t v_ADDI_Interrupt(int irq, void *d);
 422 static int i_ADDIDATA_InsnReadEeprom(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 423                                      struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);