Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <scsi/sas_ata.h>
  28 #include "sas_internal.h"
  29 #include <scsi/scsi_host.h>
  30 #include <scsi/scsi_device.h>
  31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  32 #include <scsi/scsi.h>
  33 #include <scsi/scsi_transport.h>
  34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  35 #include "../scsi_sas_internal.h"
  36 #include "../scsi_transport_api.h"
  37 #include <scsi/scsi_eh.h>
  38
  39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  40 {
  41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  42
  43         /* transport error */
  44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  46
  47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  48         /* task delivered, what happened afterwards? */
  49         switch (ts->stat) {
  50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  52
  53                 case SAS_INTERRUPTED:
  54                 case SAS_PHY_DOWN:
  55                 case SAS_NAK_R_ERR:
  56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  57
  58
  59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  60                         /*
  61                          * Some programs that use the taskfile interface
  62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  64                          * peril.
  65                          */
  66                         return 0;
  67
  68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  69                 case SAS_QUEUE_FULL:
  70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  71                 case SAS_SG_ERR:
  72                         return AC_ERR_INVALID;
  73
  74                 case SAS_OPEN_TO:
  75                 case SAS_OPEN_REJECT:
  76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  77                                     __func__, ts->stat);
  78                         return AC_ERR_OTHER;
  79
  80                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  81                 case SAS_ABORTED_TASK:
  82                         return AC_ERR_DEV;
  83
  84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  85                         /* This means the ending_fis has the error
  86                          * value; return 0 here to collect it */
  87                         return 0;
  88                 default:
  89                         return 0;
  90         }
  91 }
  92
  93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  94 {
  95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  96         struct domain_device *dev;
  97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
  98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
  99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
 100         enum ata_completion_errors ac;
 101         unsigned long flags;
 102         struct ata_link *link;
 103
 104         if (!qc)
 105                 goto qc_already_gone;
 106
 107         dev = qc->ap->private_data;
 108         sas_ha = dev->port->ha;
 109         link = &dev->sata_dev.ap->link;
 110
 111         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 112         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
 113             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
 114               dev->sata_dev.command_set == ATAPI_COMMAND_SET))) {
 115                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
 116
 117                 if (!link->sactive) {
 118                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
 119                 } else {
 120                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
 121                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
 122                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 123                 }
 124
 125                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
 126                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
 127                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
 128         } else {
 129                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 130                 if (ac) {
 131                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 132                                     stat->stat);
 133                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 134                         if (!link->sactive) {
 135                                 qc->err_mask = ac;
 136                         } else {
 137                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
 138                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 139                         }
 140
 141                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
 142                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
 143                 }
 144         }
 145
 146         qc->lldd_task = NULL;
 147         if (qc->scsicmd)
 148                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 149         ata_qc_complete(qc);
 150         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 151
 152         /*
 153          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
 154          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
 155          * functions.  When we exit this function, we need to put the
 156          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
 157          * call cleans up the libata side of things but we're protected
 158          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
 159          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
 160          */
 161         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 162         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
 163                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
 164         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 165
 166 qc_already_gone:
 167         list_del_init(&task->list);
 168         sas_free_task(task);
 169 }
 170
 171 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 172 {
 173         int res;
 174         struct sas_task *task;
 175         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 176         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 177         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 178         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 179         struct scatterlist *sg;
 180         unsigned int xfer = 0;
 181         unsigned int si;
 182
 183         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 184         if (dev->gone)
 185                 return AC_ERR_SYSTEM;
 186
 187         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 188         if (!task)
 189                 return AC_ERR_SYSTEM;
 190         task->dev = dev;
 191         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 192         task->task_done = sas_ata_task_done;
 193
 194         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 195             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
 196                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 197                 qc->tf.nsect = 0;
 198         }
 199
 200         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
 201         task->uldd_task = qc;
 202         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 203                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 204                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 205                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 206         } else {
 207                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 208                         xfer += sg->length;
 209
 210                 task->total_xfer_len = xfer;
 211                 task->num_scatter = si;
 212         }
 213
 214         task->data_dir = qc->dma_dir;
 215         task->scatter = qc->sg;
 216         task->ata_task.retry_count = 1;
 217         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 218         qc->lldd_task = task;
 219
 220         switch (qc->tf.protocol) {
 221         case ATA_PROT_NCQ:
 222                 task->ata_task.use_ncq = 1;
 223                 /* fall through */
 224         case ATAPI_PROT_DMA:
 225         case ATA_PROT_DMA:
 226                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
 227                 break;
 228         }
 229
 230         if (qc->scsicmd)
 231                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 232
 233         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
 234                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
 235         else
 236                 res = sas_queue_up(task);
 237
 238         /* Examine */
 239         if (res) {
 240                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 241
 242                 if (qc->scsicmd)
 243                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 244                 sas_free_task(task);
 245                 return AC_ERR_SYSTEM;
 246         }
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 252 {
 253         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 254
 255         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
 256         return true;
 257 }
 258
 259 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 260                                unsigned long deadline)
 261 {
 262         struct ata_port *ap = link->ap;
 263         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 264         struct sas_internal *i =
 265                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 266         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 267         int ret = 0;
 268
 269         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
 270                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 271
 272         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 273                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
 274                 ret = -EAGAIN;
 275         }
 276
 277         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 278                 case ATA_COMMAND_SET:
 279                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
 280                         *class = ATA_DEV_ATA;
 281                         break;
 282                 case ATAPI_COMMAND_SET:
 283                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
 284                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
 285                         break;
 286                 default:
 287                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 288                                     __func__,
 289                                     dev->sata_dev.command_set);
 290                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 291                         break;
 292         }
 293
 294         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 299 {
 300         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 301                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 302
 303         if (qc->err_mask) {
 304                 /*
 305                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
 306                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
 307                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
 308                  * ought to abort the task.
 309                  */
 310                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 311                 unsigned long flags;
 312
 313                 qc->lldd_task = NULL;
 314                 if (task) {
 315                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
 316                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 317                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
 318                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 319
 320                         task->uldd_task = NULL;
 321                         __sas_task_abort(task);
 322                 }
 323         }
 324 }
 325
 326 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 327         .prereset               = ata_std_prereset,
 328         .softreset              = NULL,
 329         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
 330         .postreset              = ata_std_postreset,
 331         .error_handler          = ata_std_error_handler,
 332         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 333         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 334         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 335         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 336         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 337         .port_start             = ata_sas_port_start,
 338         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 339 };
 340
 341 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 342         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
 343         .pio_mask = ATA_PIO4,
 344         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
 345         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 346         .port_ops = &sas_sata_ops
 347 };
 348
 349 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
 350                                struct scsi_target *starget)
 351 {
 352         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
 353         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 354         struct ata_port *ap;
 355
 356         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 357                       ha->dev,
 358                       sata_port_info.flags,
 359                       &sas_sata_ops);
 360         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 361                                 &sata_port_info,
 362                                 shost);
 363         if (!ap) {
 364                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 365                 return -ENODEV;
 366         }
 367
 368         ap->private_data = found_dev;
 369         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 370         ap->scsi_host = shost;
 371         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 377 {
 378         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 379         struct completion *waiting;
 380
 381         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 382         if (qc->scsicmd) {
 383                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 384                 unsigned long flags;
 385
 386                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 387                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 388                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 389                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
 390                 return;
 391         }
 392
 393         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 394         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 395         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 396         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 397         waiting = qc->private_data;
 398         complete(waiting);
 399 }
 400
 401 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
 402 {
 403         struct sas_task *task = (void *) _task;
 404         unsigned long flags;
 405
 406         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 407         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 408                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 409         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 410
 411         complete(&task->completion);
 412 }
 413
 414 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
 415 {
 416         if (!del_timer(&task->timer))
 417                 return;
 418         complete(&task->completion);
 419 }
 420
 421 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
 422
 423 /**
 424  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
 425  * @task: the task to be executed
 426  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 427  * @size: size of @buffer
 428  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 429  */
 430 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
 431                             enum dma_data_direction dma_dir)
 432 {
 433         int res = 0;
 434         struct scatterlist *scatter = NULL;
 435         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 436         int num_scatter = 0;
 437         int retries = 0;
 438         struct sas_internal *i =
 439                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
 440
 441         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 442                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
 443                 if (!scatter)
 444                         goto out;
 445
 446                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
 447                 num_scatter = 1;
 448         }
 449
 450         task->task_proto = task->dev->tproto;
 451         task->scatter = scatter;
 452         task->num_scatter = num_scatter;
 453         task->total_xfer_len = size;
 454         task->data_dir = dma_dir;
 455         task->task_done = sas_disc_task_done;
 456         if (dma_dir != DMA_NONE &&
 457             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
 458                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
 459                                                task->scatter,
 460                                                task->num_scatter,
 461                                                task->data_dir);
 462         }
 463
 464         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
 465                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 466                 init_completion(&task->completion);
 467
 468                 task->timer.data = (unsigned long) task;
 469                 task->timer.function = sas_task_timedout;
 470                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
 471                 add_timer(&task->timer);
 472
 473                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
 474                 if (res) {
 475                         del_timer(&task->timer);
 476                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
 477                                     res);
 478                         goto ex_err;
 479                 }
 480                 wait_for_completion(&task->completion);
 481                 res = -ECOMM;
 482                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
 483                         int res2;
 484                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
 485                                     task->task_state_flags);
 486                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
 487                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
 488                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
 489                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 490                                         continue; /* Retry the task */
 491                                 else
 492                                         goto ex_err;
 493                         }
 494                 }
 495                 if (task->task_status.stat == SAM_STAT_BUSY ||
 496                            task->task_status.stat == SAM_STAT_TASK_SET_FULL ||
 497                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
 498                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
 499                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
 500                 } else if (task->task_status.stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
 501                         struct scsi_sense_hdr shdr;
 502
 503                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
 504                                                   &shdr)) {
 505                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
 506                                 continue;
 507                         }
 508                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
 509                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
 510                              shdr.ascq == 1)) {
 511                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
 512                                             "powering up or not ready yet, "
 513                                             "sleeping...\n",
 514                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 515                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
 516
 517                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
 518                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
 519                                 res = 0;
 520                                 break;
 521                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
 522                                 break;
 523                         } else {
 524                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
 525                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
 526                                             "\n",
 527                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 528                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
 529                                             shdr.sense_key,
 530                                             shdr.asc, shdr.ascq);
 531                         }
 532                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
 533                            task->task_status.stat != SAM_STAT_GOOD) {
 534                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
 535                                     "stat:0x%x\n",
 536                                     task->task_status.resp,
 537                                     task->task_status.stat);
 538                         goto ex_err;
 539                 } else {
 540                         res = 0;
 541                         break;
 542                 }
 543         }
 544 ex_err:
 545         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 546                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
 547                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
 548                                      task->scatter, task->num_scatter,
 549                                      task->data_dir);
 550                 kfree(scatter);
 551         }
 552 out:
 553         return res;
 554 }
 555
 556 /* ---------- SATA ---------- */
 557
 558 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 559 {
 560         struct dev_to_host_fis *fis =
 561                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 562
 563         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
 564              fis->lbal         == 1 &&
 565              fis->lbam         == 0 &&
 566              fis->lbah         == 0 &&
 567              fis->device       == 0)
 568             ||
 569             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
 570              fis->lbal         == 0 &&
 571              fis->lbam         == 0xCE &&
 572              fis->lbah         == 0xAA &&
 573              (fis->device & ~0x10) == 0))
 574
 575                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
 576
 577         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
 578                   fis->lbal             == 1 &&
 579                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
 580                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
 581                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 582
 583                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 584
 585         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
 586                   fis->lbal         == 1 &&
 587                   fis->lbam         == 0x3C &&
 588                   fis->lbah         == 0xC3 &&
 589                   fis->device       == 0)
 590                 ||
 591                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
 592                   fis->lbal             == 1 &&
 593                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
 594                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
 595                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 596
 597                 /* Treat it as a superset? */
 598                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 599 }
 600
 601 /**
 602  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
 603  * @dev: the device to send the command to
 604  * @command: the command register
 605  * @features: the features register
 606  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 607  * @size: size of @buffer
 608  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 609  */
 610 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
 611                              u8 features, void *buffer, int size,
 612                              enum dma_data_direction dma_dir)
 613 {
 614         int res = 0;
 615         struct sas_task *task;
 616         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
 617                 &dev->frame_rcvd[0];
 618
 619         res = -ENOMEM;
 620         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
 621         if (!task)
 622                 goto out;
 623
 624         task->dev = dev;
 625
 626         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
 627         task->ata_task.fis.command = command;
 628         task->ata_task.fis.features = features;
 629         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
 630         task->ata_task.retry_count = 1;
 631
 632         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
 633
 634         sas_free_task(task);
 635 out:
 636         return res;
 637 }
 638
 639 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
 640 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
 641 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
 642 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
 643
 644 /**
 645  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
 646  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
 647  *
 648  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
 649  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
 650  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
 651  * performance for this device.
 652  */
 653 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
 654 {
 655         int     res;
 656         __le16  *identify_x;
 657         u8      command;
 658
 659         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 660         if (!identify_x)
 661                 return -ENOMEM;
 662
 663         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
 664                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
 665                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
 666         } else {
 667                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
 668                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
 669         }
 670
 671         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 672                                 DMA_FROM_DEVICE);
 673         if (res)
 674                 goto out_err;
 675
 676         /* lives on the media? */
 677         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
 678                 /* incomplete response */
 679                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
 680                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
 681                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
 682                         goto cont1;
 683                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
 684                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
 685                                         NULL, 0, DMA_NONE);
 686                 if (res)
 687                         goto cont1;
 688
 689                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
 690                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 691                                         DMA_FROM_DEVICE);
 692                 if (res)
 693                         goto out_err;
 694         }
 695 cont1:
 696         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
 697            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
 698            present.
 699         sas_satl_register_dev(dev);
 700         */
 701
 702         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 703
 704         return 0;
 705 out_err:
 706         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
 707         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
 708         kfree(identify_x);
 709         return res;
 710 }
 711
 712 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
 713 {
 714         return -ENODEV;
 715 }
 716
 717 /**
 718  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
 719  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 720  *
 721  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
 722  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
 723  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
 724  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
 725  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
 726  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
 727  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
 728  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
 729  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
 730  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
 731  */
 732 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 733 {
 734         int res;
 735
 736         sas_get_ata_command_set(dev);
 737
 738         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 739         if (res)
 740                 return res;
 741
 742         switch (dev->dev_type) {
 743         case SATA_DEV:
 744                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
 745                 break;
 746         case SATA_PM:
 747                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
 748                 break;
 749         default:
 750                 break;
 751         }
 752         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
 753         if (!res) {
 754                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 755                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
 756         }
 757
 758         return res;
 759 }
 760
 761 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
 762 {
 763         struct scsi_device *sdev;
 764
 765         shost_for_each_device(sdev, shost) {
 766                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
 767                 struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
 768
 769                 if (!dev_is_sata(ddev))
 770                         continue;
 771
 772                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
 773                 ata_scsi_port_error_handler(shost, ap);
 774         }
 775 }
 776
 777 int sas_ata_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd, struct sas_task *task,
 778                       enum blk_eh_timer_return *rtn)
 779 {
 780         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 781
 782         if (!dev_is_sata(ddev) || task)
 783                 return 0;
 784
 785         /* we're a sata device with no task, so this must be a libata
 786          * eh timeout.  Ideally should hook into libata timeout
 787          * handling, but there's no point, it just wants to activate
 788          * the eh thread */
 789         *rtn = BLK_EH_NOT_HANDLED;
 790         return 1;
 791 }
 792
 793 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
 794                struct list_head *done_q)
 795 {
 796         int rtn = 0;
 797         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 798         struct ata_port *ap;
 799
 800         do {
 801                 LIST_HEAD(sata_q);
 802
 803                 ap = NULL;
 804
 805                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
 806                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 807
 808                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
 809                                 continue;
 810                         if (ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
 811                                 continue;
 812                         ap = ddev->sata_dev.ap;
 813                         rtn = 1;
 814                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
 815                 }
 816
 817                 if (!list_empty(&sata_q)) {
 818                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata cmd error handler\n");
 819                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
 820                         /*
 821                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
 822                          * so make sure they don't remain on a stack list
 823                          * about to go out of scope.
 824                          *
 825                          * This looks strange, since the commands are
 826                          * now part of no list, but the next error
 827                          * action will be ata_port_error_handler()
 828                          * which takes no list and sweeps them up
 829                          * anyway from the ata tag array.
 830                          */
 831                         while (!list_empty(&sata_q))
 832                                 list_del_init(sata_q.next);
 833                 }
 834         } while (ap);
 835
 836         return rtn;
 837 }