Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/signal.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/error.h>
  29
  30 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  31 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33
  34 /* Define these values to match your devices */
  35 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  36 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  37 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  38
  39 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  40 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  41 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  42
  43 /* USB2 commands */
  44 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  45 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  46 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  47 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  48 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  49 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  50
  51 /* esd CAN message flags - dlc field */
  52 #define ESD_RTR                 0x10
  53
  54 /* esd CAN message flags - id field */
  55 #define ESD_EXTID               0x20000000
  56 #define ESD_EVENT               0x40000000
  57 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  58
  59 /* esd CAN event ids used by this driver */
  60 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  61
  62 /* baudrate message flags */
  63 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  64 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  65 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  67 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  68 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  70 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  71 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  72 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  73 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  74 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  75 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  76 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  77 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  78 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  79
  80 /* esd IDADD message */
  81 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  82 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  83
  84 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  85 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  86 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  87 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  88 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  89 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  90 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  91 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  92
  93 /* esd bus state event codes */
  94 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  95 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  96 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  97 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  98
  99 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
 100 #define MAX_RX_URBS             4
 101 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
 102
 103 struct header_msg {
 104         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 105         u8 cmd;
 106         u8 rsvd[2];
 107 };
 108
 109 struct version_msg {
 110         u8 len;
 111         u8 cmd;
 112         u8 rsvd;
 113         u8 flags;
 114         __le32 drv_version;
 115 };
 116
 117 struct version_reply_msg {
 118         u8 len;
 119         u8 cmd;
 120         u8 nets;
 121         u8 features;
 122         __le32 version;
 123         u8 name[16];
 124         __le32 rsvd;
 125         __le32 ts;
 126 };
 127
 128 struct rx_msg {
 129         u8 len;
 130         u8 cmd;
 131         u8 net;
 132         u8 dlc;
 133         __le32 ts;
 134         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 135         u8 data[8];
 136 };
 137
 138 struct tx_msg {
 139         u8 len;
 140         u8 cmd;
 141         u8 net;
 142         u8 dlc;
 143         __le32 hnd;
 144         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 145         u8 data[8];
 146 };
 147
 148 struct tx_done_msg {
 149         u8 len;
 150         u8 cmd;
 151         u8 net;
 152         u8 status;
 153         __le32 hnd;
 154         __le32 ts;
 155 };
 156
 157 struct id_filter_msg {
 158         u8 len;
 159         u8 cmd;
 160         u8 net;
 161         u8 option;
 162         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 163 };
 164
 165 struct set_baudrate_msg {
 166         u8 len;
 167         u8 cmd;
 168         u8 net;
 169         u8 rsvd;
 170         __le32 baud;
 171 };
 172
 173 /* Main message type used between library and application */
 174 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 175         union {
 176                 struct header_msg hdr;
 177                 struct version_msg version;
 178                 struct version_reply_msg version_reply;
 179                 struct rx_msg rx;
 180                 struct tx_msg tx;
 181                 struct tx_done_msg txdone;
 182                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 183                 struct id_filter_msg filter;
 184         } msg;
 185 };
 186
 187 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 188         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 189         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 190         {}
 191 };
 192 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 193
 194 struct esd_usb2_net_priv;
 195
 196 struct esd_tx_urb_context {
 197         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 198         u32 echo_index;
 199         int dlc;
 200 };
 201
 202 struct esd_usb2 {
 203         struct usb_device *udev;
 204         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 205
 206         struct usb_anchor rx_submitted;
 207
 208         int net_count;
 209         u32 version;
 210         int rxinitdone;
 211 };
 212
 213 struct esd_usb2_net_priv {
 214         struct can_priv can; /* must be the first member */
 215
 216         atomic_t active_tx_jobs;
 217         struct usb_anchor tx_submitted;
 218         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 219
 220         struct esd_usb2 *usb2;
 221         struct net_device *netdev;
 222         int index;
 223         u8 old_state;
 224         struct can_berr_counter bec;
 225 };
 226
 227 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 228                               struct esd_usb2_msg *msg)
 229 {
 230         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 231         struct can_frame *cf;
 232         struct sk_buff *skb;
 233         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 234
 235         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 236                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 237                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 238                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 239                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 240
 241                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 242                 if (skb == NULL) {
 243                         stats->rx_dropped++;
 244                         return;
 245                 }
 246
 247                 if (state != priv->old_state) {
 248                         priv->old_state = state;
 249
 250                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 251                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 252                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 253                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 254                                 can_bus_off(priv->netdev);
 255                                 break;
 256                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 257                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 258                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 259                                 break;
 260                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 261                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 262                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 263                                 break;
 264                         default:
 265                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 266                                 break;
 267                         }
 268                 } else {
 269                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 270                         stats->rx_errors++;
 271
 272                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 273
 274                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 275                         case SJA1000_ECC_BIT:
 276                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 277                                 break;
 278                         case SJA1000_ECC_FORM:
 279                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 280                                 break;
 281                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 282                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 283                                 break;
 284                         default:
 285                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 286                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 287                                 break;
 288                         }
 289
 290                         /* Error occurred during transmission? */
 291                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 292                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 293
 294                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 295                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 296                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 297                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 298                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 299                         }
 300                         cf->data[6] = txerr;
 301                         cf->data[7] = rxerr;
 302                 }
 303
 304                 netif_rx(skb);
 305
 306                 priv->bec.txerr = txerr;
 307                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 308
 309                 stats->rx_packets++;
 310                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 311         }
 312 }
 313
 314 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 315                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 316 {
 317         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 318         struct can_frame *cf;
 319         struct sk_buff *skb;
 320         int i;
 321         u32 id;
 322
 323         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 324                 return;
 325
 326         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 327
 328         if (id & ESD_EVENT) {
 329                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 330         } else {
 331                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 332                 if (skb == NULL) {
 333                         stats->rx_dropped++;
 334                         return;
 335                 }
 336
 337                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 338                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 339
 340                 if (id & ESD_EXTID)
 341                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 342
 343                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 344                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 345                 } else {
 346                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 347                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 348                 }
 349
 350                 netif_rx(skb);
 351
 352                 stats->rx_packets++;
 353                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 354         }
 355
 356         return;
 357 }
 358
 359 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 360                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 361 {
 362         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 363         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 364         struct esd_tx_urb_context *context;
 365
 366         if (!netif_device_present(netdev))
 367                 return;
 368
 369         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 370
 371         if (!msg->msg.txdone.status) {
 372                 stats->tx_packets++;
 373                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 374                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 375         } else {
 376                 stats->tx_errors++;
 377                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 378         }
 379
 380         /* Release context */
 381         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 382         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 383
 384         netif_wake_queue(netdev);
 385 }
 386
 387 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 388 {
 389         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 390         int retval;
 391         int pos = 0;
 392         int i;
 393
 394         switch (urb->status) {
 395         case 0: /* success */
 396                 break;
 397
 398         case -ENOENT:
 399         case -ESHUTDOWN:
 400                 return;
 401
 402         default:
 403                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 404                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 405                 goto resubmit_urb;
 406         }
 407
 408         while (pos < urb->actual_length) {
 409                 struct esd_usb2_msg *msg;
 410
 411                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 412
 413                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 414                 case CMD_CAN_RX:
 415                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 416                         break;
 417
 418                 case CMD_CAN_TX:
 419                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 420                                              msg);
 421                         break;
 422                 }
 423
 424                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 425
 426                 if (pos > urb->actual_length) {
 427                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 428                         break;
 429                 }
 430         }
 431
 432 resubmit_urb:
 433         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 434                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 435                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 436
 437         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 438         if (retval == -ENODEV) {
 439                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 440                         if (dev->nets[i])
 441                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 442                 }
 443         } else if (retval) {
 444                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 445                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 446         }
 447
 448         return;
 449 }
 450
 451 /*
 452  * callback for bulk IN urb
 453  */
 454 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 455 {
 456         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 457         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 458         struct esd_usb2 *dev;
 459         struct net_device *netdev;
 460         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 461
 462         WARN_ON(!context);
 463
 464         priv = context->priv;
 465         netdev = priv->netdev;
 466         dev = priv->usb2;
 467
 468         /* free up our allocated buffer */
 469         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 470                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 471
 472         if (!netif_device_present(netdev))
 473                 return;
 474
 475         if (urb->status)
 476                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 477
 478         netdev->trans_start = jiffies;
 479 }
 480
 481 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 482                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 483 {
 484         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 485         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 486
 487         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 488                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 489                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 490                        dev->version & 0xff);
 491 }
 492 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 493
 494 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 495                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 496 {
 497         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 498         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 499
 500         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 501                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 502                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 503                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 504 }
 505 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 506
 507 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 508                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 509 {
 510         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 511         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 512
 513         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 514 }
 515 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 516
 517 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 518 {
 519         int actual_length;
 520
 521         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 522                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 523                             msg,
 524                             msg->msg.hdr.len << 2,
 525                             &actual_length,
 526                             1000);
 527 }
 528
 529 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 530                              struct esd_usb2_msg *msg)
 531 {
 532         int actual_length;
 533
 534         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 535                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 536                             msg,
 537                             sizeof(*msg),
 538                             &actual_length,
 539                             1000);
 540 }
 541
 542 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 543 {
 544         int i, err = 0;
 545
 546         if (dev->rxinitdone)
 547                 return 0;
 548
 549         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 550                 struct urb *urb = NULL;
 551                 u8 *buf = NULL;
 552
 553                 /* create a URB, and a buffer for it */
 554                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 555                 if (!urb) {
 556                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 557                                  "No memory left for URBs\n");
 558                         err = -ENOMEM;
 559                         break;
 560                 }
 561
 562                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 563                                          &urb->transfer_dma);
 564                 if (!buf) {
 565                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 566                                  "No memory left for USB buffer\n");
 567                         err = -ENOMEM;
 568                         goto freeurb;
 569                 }
 570
 571                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 572                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 573                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 574                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 575                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 576                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 577
 578                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 579                 if (err) {
 580                         usb_unanchor_urb(urb);
 581                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 582                                           urb->transfer_dma);
 583                 }
 584
 585 freeurb:
 586                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 587                 usb_free_urb(urb);
 588                 if (err)
 589                         break;
 590         }
 591
 592         /* Did we submit any URBs */
 593         if (i == 0) {
 594                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 595                 return err;
 596         }
 597
 598         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 599         if (i < MAX_RX_URBS) {
 600                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 601                          "rx performance may be slow\n");
 602         }
 603
 604         dev->rxinitdone = 1;
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * Start interface
 610  */
 611 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 612 {
 613         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 614         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 615         struct esd_usb2_msg msg;
 616         int err, i;
 617
 618         /*
 619          * Enable all IDs
 620          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 621          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 622          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 623          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 624          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 625          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 626          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 627          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 628          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 629          * field followed by only some bitmasks.
 630          */
 631         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 632         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 633         msg.msg.filter.net = priv->index;
 634         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 635         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 636                 msg.msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 637         /* enable 29bit extended IDs */
 638         msg.msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 639
 640         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
 641         if (err)
 642                 goto failed;
 643
 644         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 645         if (err)
 646                 goto failed;
 647
 648         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 649
 650         return 0;
 651
 652 failed:
 653         if (err == -ENODEV)
 654                 netif_device_detach(netdev);
 655
 656         netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 657
 658         return err;
 659 }
 660
 661 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 662 {
 663         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 664         int i, j;
 665
 666         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 667         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 668                 priv = dev->nets[i];
 669                 if (priv) {
 670                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 671                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 672
 673                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 674                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 675                 }
 676         }
 677 }
 678
 679 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 680 {
 681         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 682         int err;
 683
 684         /* common open */
 685         err = open_candev(netdev);
 686         if (err)
 687                 return err;
 688
 689         /* finally start device */
 690         err = esd_usb2_start(priv);
 691         if (err) {
 692                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 693                 close_candev(netdev);
 694                 return err;
 695         }
 696
 697         netif_start_queue(netdev);
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 703                                       struct net_device *netdev)
 704 {
 705         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 706         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 707         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 708         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 709         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 710         struct esd_usb2_msg *msg;
 711         struct urb *urb;
 712         u8 *buf;
 713         int i, err;
 714         int ret = NETDEV_TX_OK;
 715         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 716
 717         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 718                 return NETDEV_TX_OK;
 719
 720         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 721         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 722         if (!urb) {
 723                 netdev_err(netdev, "No memory left for URBs\n");
 724                 stats->tx_dropped++;
 725                 dev_kfree_skb(skb);
 726                 goto nourbmem;
 727         }
 728
 729         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 730                                  &urb->transfer_dma);
 731         if (!buf) {
 732                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 733                 stats->tx_dropped++;
 734                 dev_kfree_skb(skb);
 735                 goto nobufmem;
 736         }
 737
 738         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 739
 740         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 741         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 742         msg->msg.tx.net = priv->index;
 743         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 744         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 745
 746         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 747                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 748
 749         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 750                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 751
 752         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 753                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 754
 755         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 756
 757         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 758                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 759                         context = &priv->tx_contexts[i];
 760                         break;
 761                 }
 762         }
 763
 764         /*
 765          * This may never happen.
 766          */
 767         if (!context) {
 768                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 769                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 770                 goto releasebuf;
 771         }
 772
 773         context->priv = priv;
 774         context->echo_index = i;
 775         context->dlc = cf->can_dlc;
 776
 777         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 778         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 779
 780         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 781                           msg->msg.hdr.len << 2,
 782                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 783
 784         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 785
 786         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 787
 788         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 789
 790         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 791
 792         /* Slow down tx path */
 793         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 794                 netif_stop_queue(netdev);
 795
 796         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 797         if (err) {
 798                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 799
 800                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 801                 usb_unanchor_urb(urb);
 802
 803                 stats->tx_dropped++;
 804
 805                 if (err == -ENODEV)
 806                         netif_device_detach(netdev);
 807                 else
 808                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 809
 810                 goto releasebuf;
 811         }
 812
 813         netdev->trans_start = jiffies;
 814
 815         /*
 816          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 817          * it entirely.
 818          */
 819         usb_free_urb(urb);
 820
 821         return NETDEV_TX_OK;
 822
 823 releasebuf:
 824         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 825
 826 nobufmem:
 827         usb_free_urb(urb);
 828
 829 nourbmem:
 830         return ret;
 831 }
 832
 833 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 834 {
 835         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 836         struct esd_usb2_msg msg;
 837         int i;
 838
 839         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 840         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 841         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 842         msg.msg.filter.net = priv->index;
 843         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 844         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 845                 msg.msg.filter.mask[i] = 0;
 846         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 847                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 848
 849         /* set CAN controller to reset mode */
 850         msg.msg.hdr.len = 2;
 851         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 852         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 853         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 854         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 855         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 856                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 857
 858         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 859
 860         netif_stop_queue(netdev);
 861
 862         close_candev(netdev);
 863
 864         return 0;
 865 }
 866
 867 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 868         .ndo_open = esd_usb2_open,
 869         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 870         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 871 };
 872
 873 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 874         .name = "esd_usb2",
 875         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 876         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 877         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 878         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 879         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 880         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 881         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 882         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 883 };
 884
 885 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 886 {
 887         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 888         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 889         struct esd_usb2_msg msg;
 890         u32 canbtr;
 891         int sjw_shift;
 892
 893         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 894         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 895                 canbtr |= ESD_USB2_LOM;
 896
 897         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 898
 899         if (le16_to_cpu(priv->usb2->udev->descriptor.idProduct) ==
 900             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 901                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 902         else
 903                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 904
 905         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 906                 << sjw_shift;
 907         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 908                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 909                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 910         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 911                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 912         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 913                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 914
 915         msg.msg.hdr.len = 2;
 916         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 917         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 918         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 919         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 920
 921         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 922
 923         return esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 924 }
 925
 926 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 927                                      struct can_berr_counter *bec)
 928 {
 929         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 930
 931         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 932         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 933
 934         return 0;
 935 }
 936
 937 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 938 {
 939         switch (mode) {
 940         case CAN_MODE_START:
 941                 netif_wake_queue(netdev);
 942                 break;
 943
 944         default:
 945                 return -EOPNOTSUPP;
 946         }
 947
 948         return 0;
 949 }
 950
 951 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 952 {
 953         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 954         struct net_device *netdev;
 955         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 956         int err = 0;
 957         int i;
 958
 959         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 960         if (!netdev) {
 961                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 962                 err = -ENOMEM;
 963                 goto done;
 964         }
 965
 966         priv = netdev_priv(netdev);
 967
 968         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 969         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 970
 971         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 972                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 973
 974         priv->usb2 = dev;
 975         priv->netdev = netdev;
 976         priv->index = index;
 977
 978         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 979         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 980
 981         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
 982             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 983                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
 984         else {
 985                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
 986                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 987         }
 988
 989         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
 990         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
 991         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
 992         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
 993
 994         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 995
 996         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
 997
 998         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
 999
1000         err = register_candev(netdev);
1001         if (err) {
1002                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1003                 free_candev(netdev);
1004                 err = -ENOMEM;
1005                 goto done;
1006         }
1007
1008         dev->nets[index] = priv;
1009         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1010
1011 done:
1012         return err;
1013 }
1014
1015 /*
1016  * probe function for new USB2 devices
1017  *
1018  * check version information and number of available
1019  * CAN interfaces
1020  */
1021 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1022                          const struct usb_device_id *id)
1023 {
1024         struct esd_usb2 *dev;
1025         struct esd_usb2_msg msg;
1026         int i, err;
1027
1028         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1029         if (!dev) {
1030                 err = -ENOMEM;
1031                 goto done;
1032         }
1033
1034         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1035
1036         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1037
1038         usb_set_intfdata(intf, dev);
1039
1040         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1041         msg.msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1042         msg.msg.hdr.len = 2;
1043         msg.msg.version.rsvd = 0;
1044         msg.msg.version.flags = 0;
1045         msg.msg.version.drv_version = 0;
1046
1047         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
1048         if (err < 0) {
1049                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1050                 goto free_dev;
1051         }
1052
1053         err = esd_usb2_wait_msg(dev, &msg);
1054         if (err < 0) {
1055                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1056                 goto free_dev;
1057         }
1058
1059         dev->net_count = (int)msg.msg.version_reply.nets;
1060         dev->version = le32_to_cpu(msg.msg.version_reply.version);
1061
1062         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1063                 dev_err(&intf->dev,
1064                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1065
1066         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1067                 dev_err(&intf->dev,
1068                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1069
1070         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1071                 dev_err(&intf->dev,
1072                         "Couldn't create device file for nets\n");
1073
1074         /* do per device probing */
1075         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1076                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1077
1078         return 0;
1079
1080 free_dev:
1081         kfree(dev);
1082 done:
1083         return err;
1084 }
1085
1086 /*
1087  * called by the usb core when the device is removed from the system
1088  */
1089 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1090 {
1091         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1092         struct net_device *netdev;
1093         int i;
1094
1095         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1096         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1097         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1098
1099         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1100
1101         if (dev) {
1102                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1103                         if (dev->nets[i]) {
1104                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1105                                 unregister_netdev(netdev);
1106                                 free_candev(netdev);
1107                         }
1108                 }
1109                 unlink_all_urbs(dev);
1110         }
1111 }
1112
1113 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1114 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1115         .name = "esd_usb2",
1116         .probe = esd_usb2_probe,
1117         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1118         .id_table = esd_usb2_table,
1119 };
1120
1121 module_usb_driver(esd_usb2_driver);