]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/slcan.c
Merge branch 'slab/next' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/penberg...
[~andy/linux] / drivers / net / can / slcan.c
1 /*
2  * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
3  *
4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip/slip.c
5  *
6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
8  * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
13  * option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
18  * General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
21  * with this program; if not, see http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
22  *
23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
26  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
27  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
28  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
29  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
30  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
31  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
32  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
33  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
34  * DAMAGE.
35  *
36  */
37
38 #include <linux/module.h>
39 #include <linux/moduleparam.h>
40
41 #include <linux/uaccess.h>
42 #include <linux/bitops.h>
43 #include <linux/string.h>
44 #include <linux/tty.h>
45 #include <linux/errno.h>
46 #include <linux/netdevice.h>
47 #include <linux/skbuff.h>
48 #include <linux/rtnetlink.h>
49 #include <linux/if_arp.h>
50 #include <linux/if_ether.h>
51 #include <linux/sched.h>
52 #include <linux/delay.h>
53 #include <linux/init.h>
54 #include <linux/kernel.h>
55 #include <linux/can.h>
56 #include <linux/can/skb.h>
57
58 static __initconst const char banner[] =
59         KERN_INFO "slcan: serial line CAN interface driver\n";
60
61 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
62 MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
63 MODULE_LICENSE("GPL");
64 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
65
66 #define SLCAN_MAGIC 0x53CA
67
68 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLCAN channels;
69                                    This can be overridden with
70                                    insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
71 module_param(maxdev, int, 0);
72 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
73
74 /* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
75 #define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
76
77 #define SLC_CMD_LEN 1
78 #define SLC_SFF_ID_LEN 3
79 #define SLC_EFF_ID_LEN 8
80
81 struct slcan {
82         int                     magic;
83
84         /* Various fields. */
85         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
86         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
87         spinlock_t              lock;
88
89         /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
90         unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
91         int                     rcount;         /* received chars counter    */
92         unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
93         unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
94         int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
95
96         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
97 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
98 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
99 };
100
101 static struct net_device **slcan_devs;
102
103  /************************************************************************
104   *                     SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
105   ************************************************************************/
106
107 /*
108  * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
109  * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
110  * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
111  * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
112  * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
113  * given can_id.
114  *
115  * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
116  * <type> <id> <dlc> <data>*
117  *
118  * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
119  * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
120  * t => 11 bit data frame
121  * r => 11 bit RTR frame
122  * T => 29 bit data frame
123  * R => 29 bit RTR frame
124  *
125  * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
126  * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
127  * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
128  *
129  * Examples:
130  *
131  * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
132  * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
133  * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
134  * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
135  *
136  */
137
138  /************************************************************************
139   *                     STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
140   ************************************************************************/
141
142 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
143 static void slc_bump(struct slcan *sl)
144 {
145         struct sk_buff *skb;
146         struct can_frame cf;
147         int i, tmp;
148         u32 tmpid;
149         char *cmd = sl->rbuff;
150
151         cf.can_id = 0;
152
153         switch (*cmd) {
154         case 'r':
155                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
156                 /* fallthrough */
157         case 't':
158                 /* store dlc ASCII value and terminate SFF CAN ID string */
159                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN];
160                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN] = 0;
161                 /* point to payload data behind the dlc */
162                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN + 1;
163                 break;
164         case 'R':
165                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
166                 /* fallthrough */
167         case 'T':
168                 cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
169                 /* store dlc ASCII value and terminate EFF CAN ID string */
170                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN];
171                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN] = 0;
172                 /* point to payload data behind the dlc */
173                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN + 1;
174                 break;
175         default:
176                 return;
177         }
178
179         if (kstrtou32(sl->rbuff + SLC_CMD_LEN, 16, &tmpid))
180                 return;
181
182         cf.can_id |= tmpid;
183
184         /* get can_dlc from sanitized ASCII value */
185         if (cf.can_dlc >= '0' && cf.can_dlc < '9')
186                 cf.can_dlc -= '0';
187         else
188                 return;
189
190         *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
191
192         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
193         if (!(cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
194                 for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
195                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
196                         if (tmp < 0)
197                                 return;
198                         cf.data[i] = (tmp << 4);
199                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
200                         if (tmp < 0)
201                                 return;
202                         cf.data[i] |= tmp;
203                 }
204         }
205
206         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame) +
207                             sizeof(struct can_skb_priv));
208         if (!skb)
209                 return;
210
211         skb->dev = sl->dev;
212         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
213         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
214         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
215
216         can_skb_reserve(skb);
217         can_skb_prv(skb)->ifindex = sl->dev->ifindex;
218
219         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
220                &cf, sizeof(struct can_frame));
221         netif_rx_ni(skb);
222
223         sl->dev->stats.rx_packets++;
224         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
225 }
226
227 /* parse tty input stream */
228 static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
229 {
230         if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
231                 if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
232                     (sl->rcount > 4))  {
233                         slc_bump(sl);
234                 }
235                 sl->rcount = 0;
236         } else {
237                 if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
238                         if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
239                                 sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
240                                 return;
241                         } else {
242                                 sl->dev->stats.rx_over_errors++;
243                                 set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
244                         }
245                 }
246         }
247 }
248
249  /************************************************************************
250   *                     STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
251   ************************************************************************/
252
253 /* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
254 static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
255 {
256         int actual, i;
257         unsigned char *pos;
258         unsigned char *endpos;
259         canid_t id = cf->can_id;
260
261         pos = sl->xbuff;
262
263         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
264                 *pos = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format (SFF) */
265         else
266                 *pos = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format (SSF) */
267
268         /* determine number of chars for the CAN-identifier */
269         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
270                 id &= CAN_EFF_MASK;
271                 endpos = pos + SLC_EFF_ID_LEN;
272         } else {
273                 *pos |= 0x20; /* convert R/T to lower case for SFF */
274                 id &= CAN_SFF_MASK;
275                 endpos = pos + SLC_SFF_ID_LEN;
276         }
277
278         /* build 3 (SFF) or 8 (EFF) digit CAN identifier */
279         pos++;
280         while (endpos >= pos) {
281                 *endpos-- = hex_asc_upper[id & 0xf];
282                 id >>= 4;
283         }
284
285         pos += (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? SLC_EFF_ID_LEN : SLC_SFF_ID_LEN;
286
287         *pos++ = cf->can_dlc + '0';
288
289         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
290         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
291                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
292                         pos = hex_byte_pack_upper(pos, cf->data[i]);
293         }
294
295         *pos++ = '\r';
296
297         /* Order of next two lines is *very* important.
298          * When we are sending a little amount of data,
299          * the transfer may be completed inside the ops->write()
300          * routine, because it's running with interrupts enabled.
301          * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
302          * if we did not request it before write operation.
303          *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
304          */
305         set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
306         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, pos - sl->xbuff);
307         sl->xleft = (pos - sl->xbuff) - actual;
308         sl->xhead = sl->xbuff + actual;
309         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
310 }
311
312 /*
313  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
314  * more packets to send, we send them here.
315  */
316 static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
317 {
318         int actual;
319         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
320
321         /* First make sure we're connected. */
322         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
323                 return;
324
325         spin_lock(&sl->lock);
326         if (sl->xleft <= 0)  {
327                 /* Now serial buffer is almost free & we can start
328                  * transmission of another packet */
329                 sl->dev->stats.tx_packets++;
330                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
331                 spin_unlock(&sl->lock);
332                 netif_wake_queue(sl->dev);
333                 return;
334         }
335
336         actual = tty->ops->write(tty, sl->xhead, sl->xleft);
337         sl->xleft -= actual;
338         sl->xhead += actual;
339         spin_unlock(&sl->lock);
340 }
341
342 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
343 static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
344 {
345         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
346
347         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
348                 goto out;
349
350         spin_lock(&sl->lock);
351         if (!netif_running(dev))  {
352                 spin_unlock(&sl->lock);
353                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
354                 goto out;
355         }
356         if (sl->tty == NULL) {
357                 spin_unlock(&sl->lock);
358                 goto out;
359         }
360
361         netif_stop_queue(sl->dev);
362         slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
363         spin_unlock(&sl->lock);
364
365 out:
366         kfree_skb(skb);
367         return NETDEV_TX_OK;
368 }
369
370
371 /******************************************
372  *   Routines looking at netdevice side.
373  ******************************************/
374
375 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
376 static int slc_close(struct net_device *dev)
377 {
378         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
379
380         spin_lock_bh(&sl->lock);
381         if (sl->tty) {
382                 /* TTY discipline is running. */
383                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
384         }
385         netif_stop_queue(dev);
386         sl->rcount   = 0;
387         sl->xleft    = 0;
388         spin_unlock_bh(&sl->lock);
389
390         return 0;
391 }
392
393 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
394 static int slc_open(struct net_device *dev)
395 {
396         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
397
398         if (sl->tty == NULL)
399                 return -ENODEV;
400
401         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
402         netif_start_queue(dev);
403         return 0;
404 }
405
406 /* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
407 static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
408 {
409         int i = dev->base_addr;
410         free_netdev(dev);
411         slcan_devs[i] = NULL;
412 }
413
414 static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
415         .ndo_open               = slc_open,
416         .ndo_stop               = slc_close,
417         .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
418 };
419
420 static void slc_setup(struct net_device *dev)
421 {
422         dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
423         dev->destructor         = slc_free_netdev;
424
425         dev->hard_header_len    = 0;
426         dev->addr_len           = 0;
427         dev->tx_queue_len       = 10;
428
429         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
430         dev->type               = ARPHRD_CAN;
431
432         /* New-style flags. */
433         dev->flags              = IFF_NOARP;
434         dev->features           = NETIF_F_HW_CSUM;
435 }
436
437 /******************************************
438   Routines looking at TTY side.
439  ******************************************/
440
441 /*
442  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
443  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
444  * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
445  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
446  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
447  * in parallel
448  */
449
450 static void slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
451                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
452 {
453         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
454
455         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
456                 return;
457
458         /* Read the characters out of the buffer */
459         while (count--) {
460                 if (fp && *fp++) {
461                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
462                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
463                         cp++;
464                         continue;
465                 }
466                 slcan_unesc(sl, *cp++);
467         }
468 }
469
470 /************************************
471  *  slcan_open helper routines.
472  ************************************/
473
474 /* Collect hanged up channels */
475 static void slc_sync(void)
476 {
477         int i;
478         struct net_device *dev;
479         struct slcan      *sl;
480
481         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
482                 dev = slcan_devs[i];
483                 if (dev == NULL)
484                         break;
485
486                 sl = netdev_priv(dev);
487                 if (sl->tty)
488                         continue;
489                 if (dev->flags & IFF_UP)
490                         dev_close(dev);
491         }
492 }
493
494 /* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
495 static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
496 {
497         int i;
498         char name[IFNAMSIZ];
499         struct net_device *dev = NULL;
500         struct slcan       *sl;
501
502         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
503                 dev = slcan_devs[i];
504                 if (dev == NULL)
505                         break;
506
507         }
508
509         /* Sorry, too many, all slots in use */
510         if (i >= maxdev)
511                 return NULL;
512
513         sprintf(name, "slcan%d", i);
514         dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, slc_setup);
515         if (!dev)
516                 return NULL;
517
518         dev->base_addr  = i;
519         sl = netdev_priv(dev);
520
521         /* Initialize channel control data */
522         sl->magic = SLCAN_MAGIC;
523         sl->dev = dev;
524         spin_lock_init(&sl->lock);
525         slcan_devs[i] = dev;
526
527         return sl;
528 }
529
530 /*
531  * Open the high-level part of the SLCAN channel.
532  * This function is called by the TTY module when the
533  * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
534  * sure the tty line exists, we only have to link it to
535  * a free SLCAN channel...
536  *
537  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
538  */
539
540 static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
541 {
542         struct slcan *sl;
543         int err;
544
545         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
546                 return -EPERM;
547
548         if (tty->ops->write == NULL)
549                 return -EOPNOTSUPP;
550
551         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
552            opens of slcan channels. There are better ways, but it is
553            the simplest one.
554          */
555         rtnl_lock();
556
557         /* Collect hanged up channels. */
558         slc_sync();
559
560         sl = tty->disc_data;
561
562         err = -EEXIST;
563         /* First make sure we're not already connected. */
564         if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
565                 goto err_exit;
566
567         /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
568         err = -ENFILE;
569         sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
570         if (sl == NULL)
571                 goto err_exit;
572
573         sl->tty = tty;
574         tty->disc_data = sl;
575
576         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
577                 /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
578                 sl->rcount   = 0;
579                 sl->xleft    = 0;
580
581                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
582
583                 err = register_netdevice(sl->dev);
584                 if (err)
585                         goto err_free_chan;
586         }
587
588         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
589         rtnl_unlock();
590         tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
591
592         /* TTY layer expects 0 on success */
593         return 0;
594
595 err_free_chan:
596         sl->tty = NULL;
597         tty->disc_data = NULL;
598         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
599
600 err_exit:
601         rtnl_unlock();
602
603         /* Count references from TTY module */
604         return err;
605 }
606
607 /*
608  * Close down a SLCAN channel.
609  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
610  * call is serialized against other ldisc functions.
611  *
612  * We also use this method for a hangup event.
613  */
614
615 static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
616 {
617         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
618
619         /* First make sure we're connected. */
620         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
621                 return;
622
623         tty->disc_data = NULL;
624         sl->tty = NULL;
625
626         /* Flush network side */
627         unregister_netdev(sl->dev);
628         /* This will complete via sl_free_netdev */
629 }
630
631 static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
632 {
633         slcan_close(tty);
634         return 0;
635 }
636
637 /* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
638 static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
639                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
640 {
641         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
642         unsigned int tmp;
643
644         /* First make sure we're connected. */
645         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
646                 return -EINVAL;
647
648         switch (cmd) {
649         case SIOCGIFNAME:
650                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
651                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
652                         return -EFAULT;
653                 return 0;
654
655         case SIOCSIFHWADDR:
656                 return -EINVAL;
657
658         default:
659                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
660         }
661 }
662
663 static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
664         .owner          = THIS_MODULE,
665         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
666         .name           = "slcan",
667         .open           = slcan_open,
668         .close          = slcan_close,
669         .hangup         = slcan_hangup,
670         .ioctl          = slcan_ioctl,
671         .receive_buf    = slcan_receive_buf,
672         .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
673 };
674
675 static int __init slcan_init(void)
676 {
677         int status;
678
679         if (maxdev < 4)
680                 maxdev = 4; /* Sanity */
681
682         printk(banner);
683         printk(KERN_INFO "slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
684
685         slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
686         if (!slcan_devs)
687                 return -ENOMEM;
688
689         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
690         status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
691         if (status)  {
692                 printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
693                 kfree(slcan_devs);
694         }
695         return status;
696 }
697
698 static void __exit slcan_exit(void)
699 {
700         int i;
701         struct net_device *dev;
702         struct slcan *sl;
703         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
704         int busy = 0;
705
706         if (slcan_devs == NULL)
707                 return;
708
709         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
710          */
711         do {
712                 if (busy)
713                         msleep_interruptible(100);
714
715                 busy = 0;
716                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
717                         dev = slcan_devs[i];
718                         if (!dev)
719                                 continue;
720                         sl = netdev_priv(dev);
721                         spin_lock_bh(&sl->lock);
722                         if (sl->tty) {
723                                 busy++;
724                                 tty_hangup(sl->tty);
725                         }
726                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
727                 }
728         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
729
730         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
731            phase */
732
733         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
734                 dev = slcan_devs[i];
735                 if (!dev)
736                         continue;
737                 slcan_devs[i] = NULL;
738
739                 sl = netdev_priv(dev);
740                 if (sl->tty) {
741                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
742                                dev->name);
743                         /* Intentionally leak the control block. */
744                         dev->destructor = NULL;
745                 }
746
747                 unregister_netdev(dev);
748         }
749
750         kfree(slcan_devs);
751         slcan_devs = NULL;
752
753         i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
754         if (i)
755                 printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
756 }
757
758 module_init(slcan_init);
759 module_exit(slcan_exit);