]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/slcan.c
Merge branch 'akpm' (incoming from Andrew)
[~andy/linux] / drivers / net / can / slcan.c
1 /*
2  * slcan.c - serial line CAN interface driver (using tty line discipline)
3  *
4  * This file is derived from linux/drivers/net/slip/slip.c
5  *
6  * slip.c Authors  : Laurence Culhane <loz@holmes.demon.co.uk>
7  *                   Fred N. van Kempen <waltje@uwalt.nl.mugnet.org>
8  * slcan.c Author  : Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
11  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
12  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
13  * option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
18  * General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
21  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
22  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307. You can also get it
23  * at http://www.gnu.org/licenses/gpl.html
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
26  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
27  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
28  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
29  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
30  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
31  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
35  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
36  * DAMAGE.
37  *
38  */
39
40 #include <linux/module.h>
41 #include <linux/moduleparam.h>
42
43 #include <linux/uaccess.h>
44 #include <linux/bitops.h>
45 #include <linux/string.h>
46 #include <linux/tty.h>
47 #include <linux/errno.h>
48 #include <linux/netdevice.h>
49 #include <linux/skbuff.h>
50 #include <linux/rtnetlink.h>
51 #include <linux/if_arp.h>
52 #include <linux/if_ether.h>
53 #include <linux/sched.h>
54 #include <linux/delay.h>
55 #include <linux/init.h>
56 #include <linux/kernel.h>
57 #include <linux/can.h>
58 #include <linux/can/skb.h>
59
60 static __initconst const char banner[] =
61         KERN_INFO "slcan: serial line CAN interface driver\n";
62
63 MODULE_ALIAS_LDISC(N_SLCAN);
64 MODULE_DESCRIPTION("serial line CAN interface");
65 MODULE_LICENSE("GPL");
66 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>");
67
68 #define SLCAN_MAGIC 0x53CA
69
70 static int maxdev = 10;         /* MAX number of SLCAN channels;
71                                    This can be overridden with
72                                    insmod slcan.ko maxdev=nnn   */
73 module_param(maxdev, int, 0);
74 MODULE_PARM_DESC(maxdev, "Maximum number of slcan interfaces");
75
76 /* maximum rx buffer len: extended CAN frame with timestamp */
77 #define SLC_MTU (sizeof("T1111222281122334455667788EA5F\r")+1)
78
79 #define SLC_CMD_LEN 1
80 #define SLC_SFF_ID_LEN 3
81 #define SLC_EFF_ID_LEN 8
82
83 struct slcan {
84         int                     magic;
85
86         /* Various fields. */
87         struct tty_struct       *tty;           /* ptr to TTY structure      */
88         struct net_device       *dev;           /* easy for intr handling    */
89         spinlock_t              lock;
90
91         /* These are pointers to the malloc()ed frame buffers. */
92         unsigned char           rbuff[SLC_MTU]; /* receiver buffer           */
93         int                     rcount;         /* received chars counter    */
94         unsigned char           xbuff[SLC_MTU]; /* transmitter buffer        */
95         unsigned char           *xhead;         /* pointer to next XMIT byte */
96         int                     xleft;          /* bytes left in XMIT queue  */
97
98         unsigned long           flags;          /* Flag values/ mode etc     */
99 #define SLF_INUSE               0               /* Channel in use            */
100 #define SLF_ERROR               1               /* Parity, etc. error        */
101 };
102
103 static struct net_device **slcan_devs;
104
105  /************************************************************************
106   *                     SLCAN ENCAPSULATION FORMAT                       *
107   ************************************************************************/
108
109 /*
110  * A CAN frame has a can_id (11 bit standard frame format OR 29 bit extended
111  * frame format) a data length code (can_dlc) which can be from 0 to 8
112  * and up to <can_dlc> data bytes as payload.
113  * Additionally a CAN frame may become a remote transmission frame if the
114  * RTR-bit is set. This causes another ECU to send a CAN frame with the
115  * given can_id.
116  *
117  * The SLCAN ASCII representation of these different frame types is:
118  * <type> <id> <dlc> <data>*
119  *
120  * Extended frames (29 bit) are defined by capital characters in the type.
121  * RTR frames are defined as 'r' types - normal frames have 't' type:
122  * t => 11 bit data frame
123  * r => 11 bit RTR frame
124  * T => 29 bit data frame
125  * R => 29 bit RTR frame
126  *
127  * The <id> is 3 (standard) or 8 (extended) bytes in ASCII Hex (base64).
128  * The <dlc> is a one byte ASCII number ('0' - '8')
129  * The <data> section has at much ASCII Hex bytes as defined by the <dlc>
130  *
131  * Examples:
132  *
133  * t1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data
134  * t4563112233 : can_id 0x456, can_dlc 3, data 0x11 0x22 0x33
135  * T12ABCDEF2AA55 : extended can_id 0x12ABCDEF, can_dlc 2, data 0xAA 0x55
136  * r1230 : can_id 0x123, can_dlc 0, no data, remote transmission request
137  *
138  */
139
140  /************************************************************************
141   *                     STANDARD SLCAN DECAPSULATION                     *
142   ************************************************************************/
143
144 /* Send one completely decapsulated can_frame to the network layer */
145 static void slc_bump(struct slcan *sl)
146 {
147         struct sk_buff *skb;
148         struct can_frame cf;
149         int i, tmp;
150         u32 tmpid;
151         char *cmd = sl->rbuff;
152
153         cf.can_id = 0;
154
155         switch (*cmd) {
156         case 'r':
157                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
158                 /* fallthrough */
159         case 't':
160                 /* store dlc ASCII value and terminate SFF CAN ID string */
161                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN];
162                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN] = 0;
163                 /* point to payload data behind the dlc */
164                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_SFF_ID_LEN + 1;
165                 break;
166         case 'R':
167                 cf.can_id = CAN_RTR_FLAG;
168                 /* fallthrough */
169         case 'T':
170                 cf.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
171                 /* store dlc ASCII value and terminate EFF CAN ID string */
172                 cf.can_dlc = sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN];
173                 sl->rbuff[SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN] = 0;
174                 /* point to payload data behind the dlc */
175                 cmd += SLC_CMD_LEN + SLC_EFF_ID_LEN + 1;
176                 break;
177         default:
178                 return;
179         }
180
181         if (kstrtou32(sl->rbuff + SLC_CMD_LEN, 16, &tmpid))
182                 return;
183
184         cf.can_id |= tmpid;
185
186         /* get can_dlc from sanitized ASCII value */
187         if (cf.can_dlc >= '0' && cf.can_dlc < '9')
188                 cf.can_dlc -= '0';
189         else
190                 return;
191
192         *(u64 *) (&cf.data) = 0; /* clear payload */
193
194         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
195         if (!(cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
196                 for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
197                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
198                         if (tmp < 0)
199                                 return;
200                         cf.data[i] = (tmp << 4);
201                         tmp = hex_to_bin(*cmd++);
202                         if (tmp < 0)
203                                 return;
204                         cf.data[i] |= tmp;
205                 }
206         }
207
208         skb = dev_alloc_skb(sizeof(struct can_frame) +
209                             sizeof(struct can_skb_priv));
210         if (!skb)
211                 return;
212
213         skb->dev = sl->dev;
214         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
215         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
216         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
217
218         can_skb_reserve(skb);
219         can_skb_prv(skb)->ifindex = sl->dev->ifindex;
220
221         memcpy(skb_put(skb, sizeof(struct can_frame)),
222                &cf, sizeof(struct can_frame));
223         netif_rx_ni(skb);
224
225         sl->dev->stats.rx_packets++;
226         sl->dev->stats.rx_bytes += cf.can_dlc;
227 }
228
229 /* parse tty input stream */
230 static void slcan_unesc(struct slcan *sl, unsigned char s)
231 {
232         if ((s == '\r') || (s == '\a')) { /* CR or BEL ends the pdu */
233                 if (!test_and_clear_bit(SLF_ERROR, &sl->flags) &&
234                     (sl->rcount > 4))  {
235                         slc_bump(sl);
236                 }
237                 sl->rcount = 0;
238         } else {
239                 if (!test_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))  {
240                         if (sl->rcount < SLC_MTU)  {
241                                 sl->rbuff[sl->rcount++] = s;
242                                 return;
243                         } else {
244                                 sl->dev->stats.rx_over_errors++;
245                                 set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags);
246                         }
247                 }
248         }
249 }
250
251  /************************************************************************
252   *                     STANDARD SLCAN ENCAPSULATION                     *
253   ************************************************************************/
254
255 /* Encapsulate one can_frame and stuff into a TTY queue. */
256 static void slc_encaps(struct slcan *sl, struct can_frame *cf)
257 {
258         int actual, i;
259         unsigned char *pos;
260         unsigned char *endpos;
261         canid_t id = cf->can_id;
262
263         pos = sl->xbuff;
264
265         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
266                 *pos = 'R'; /* becomes 'r' in standard frame format (SFF) */
267         else
268                 *pos = 'T'; /* becomes 't' in standard frame format (SSF) */
269
270         /* determine number of chars for the CAN-identifier */
271         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
272                 id &= CAN_EFF_MASK;
273                 endpos = pos + SLC_EFF_ID_LEN;
274         } else {
275                 *pos |= 0x20; /* convert R/T to lower case for SFF */
276                 id &= CAN_SFF_MASK;
277                 endpos = pos + SLC_SFF_ID_LEN;
278         }
279
280         /* build 3 (SFF) or 8 (EFF) digit CAN identifier */
281         pos++;
282         while (endpos >= pos) {
283                 *endpos-- = hex_asc_upper[id & 0xf];
284                 id >>= 4;
285         }
286
287         pos += (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? SLC_EFF_ID_LEN : SLC_SFF_ID_LEN;
288
289         *pos++ = cf->can_dlc + '0';
290
291         /* RTR frames may have a dlc > 0 but they never have any data bytes */
292         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
293                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
294                         pos = hex_byte_pack_upper(pos, cf->data[i]);
295         }
296
297         *pos++ = '\r';
298
299         /* Order of next two lines is *very* important.
300          * When we are sending a little amount of data,
301          * the transfer may be completed inside the ops->write()
302          * routine, because it's running with interrupts enabled.
303          * In this case we *never* got WRITE_WAKEUP event,
304          * if we did not request it before write operation.
305          *       14 Oct 1994  Dmitry Gorodchanin.
306          */
307         set_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
308         actual = sl->tty->ops->write(sl->tty, sl->xbuff, pos - sl->xbuff);
309         sl->xleft = (pos - sl->xbuff) - actual;
310         sl->xhead = sl->xbuff + actual;
311         sl->dev->stats.tx_bytes += cf->can_dlc;
312 }
313
314 /*
315  * Called by the driver when there's room for more data.  If we have
316  * more packets to send, we send them here.
317  */
318 static void slcan_write_wakeup(struct tty_struct *tty)
319 {
320         int actual;
321         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
322
323         /* First make sure we're connected. */
324         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
325                 return;
326
327         spin_lock(&sl->lock);
328         if (sl->xleft <= 0)  {
329                 /* Now serial buffer is almost free & we can start
330                  * transmission of another packet */
331                 sl->dev->stats.tx_packets++;
332                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &tty->flags);
333                 spin_unlock(&sl->lock);
334                 netif_wake_queue(sl->dev);
335                 return;
336         }
337
338         actual = tty->ops->write(tty, sl->xhead, sl->xleft);
339         sl->xleft -= actual;
340         sl->xhead += actual;
341         spin_unlock(&sl->lock);
342 }
343
344 /* Send a can_frame to a TTY queue. */
345 static netdev_tx_t slc_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
346 {
347         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
348
349         if (skb->len != sizeof(struct can_frame))
350                 goto out;
351
352         spin_lock(&sl->lock);
353         if (!netif_running(dev))  {
354                 spin_unlock(&sl->lock);
355                 printk(KERN_WARNING "%s: xmit: iface is down\n", dev->name);
356                 goto out;
357         }
358         if (sl->tty == NULL) {
359                 spin_unlock(&sl->lock);
360                 goto out;
361         }
362
363         netif_stop_queue(sl->dev);
364         slc_encaps(sl, (struct can_frame *) skb->data); /* encaps & send */
365         spin_unlock(&sl->lock);
366
367 out:
368         kfree_skb(skb);
369         return NETDEV_TX_OK;
370 }
371
372
373 /******************************************
374  *   Routines looking at netdevice side.
375  ******************************************/
376
377 /* Netdevice UP -> DOWN routine */
378 static int slc_close(struct net_device *dev)
379 {
380         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
381
382         spin_lock_bh(&sl->lock);
383         if (sl->tty) {
384                 /* TTY discipline is running. */
385                 clear_bit(TTY_DO_WRITE_WAKEUP, &sl->tty->flags);
386         }
387         netif_stop_queue(dev);
388         sl->rcount   = 0;
389         sl->xleft    = 0;
390         spin_unlock_bh(&sl->lock);
391
392         return 0;
393 }
394
395 /* Netdevice DOWN -> UP routine */
396 static int slc_open(struct net_device *dev)
397 {
398         struct slcan *sl = netdev_priv(dev);
399
400         if (sl->tty == NULL)
401                 return -ENODEV;
402
403         sl->flags &= (1 << SLF_INUSE);
404         netif_start_queue(dev);
405         return 0;
406 }
407
408 /* Hook the destructor so we can free slcan devs at the right point in time */
409 static void slc_free_netdev(struct net_device *dev)
410 {
411         int i = dev->base_addr;
412         free_netdev(dev);
413         slcan_devs[i] = NULL;
414 }
415
416 static const struct net_device_ops slc_netdev_ops = {
417         .ndo_open               = slc_open,
418         .ndo_stop               = slc_close,
419         .ndo_start_xmit         = slc_xmit,
420 };
421
422 static void slc_setup(struct net_device *dev)
423 {
424         dev->netdev_ops         = &slc_netdev_ops;
425         dev->destructor         = slc_free_netdev;
426
427         dev->hard_header_len    = 0;
428         dev->addr_len           = 0;
429         dev->tx_queue_len       = 10;
430
431         dev->mtu                = sizeof(struct can_frame);
432         dev->type               = ARPHRD_CAN;
433
434         /* New-style flags. */
435         dev->flags              = IFF_NOARP;
436         dev->features           = NETIF_F_HW_CSUM;
437 }
438
439 /******************************************
440   Routines looking at TTY side.
441  ******************************************/
442
443 /*
444  * Handle the 'receiver data ready' interrupt.
445  * This function is called by the 'tty_io' module in the kernel when
446  * a block of SLCAN data has been received, which can now be decapsulated
447  * and sent on to some IP layer for further processing. This will not
448  * be re-entered while running but other ldisc functions may be called
449  * in parallel
450  */
451
452 static void slcan_receive_buf(struct tty_struct *tty,
453                               const unsigned char *cp, char *fp, int count)
454 {
455         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
456
457         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || !netif_running(sl->dev))
458                 return;
459
460         /* Read the characters out of the buffer */
461         while (count--) {
462                 if (fp && *fp++) {
463                         if (!test_and_set_bit(SLF_ERROR, &sl->flags))
464                                 sl->dev->stats.rx_errors++;
465                         cp++;
466                         continue;
467                 }
468                 slcan_unesc(sl, *cp++);
469         }
470 }
471
472 /************************************
473  *  slcan_open helper routines.
474  ************************************/
475
476 /* Collect hanged up channels */
477 static void slc_sync(void)
478 {
479         int i;
480         struct net_device *dev;
481         struct slcan      *sl;
482
483         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
484                 dev = slcan_devs[i];
485                 if (dev == NULL)
486                         break;
487
488                 sl = netdev_priv(dev);
489                 if (sl->tty)
490                         continue;
491                 if (dev->flags & IFF_UP)
492                         dev_close(dev);
493         }
494 }
495
496 /* Find a free SLCAN channel, and link in this `tty' line. */
497 static struct slcan *slc_alloc(dev_t line)
498 {
499         int i;
500         char name[IFNAMSIZ];
501         struct net_device *dev = NULL;
502         struct slcan       *sl;
503
504         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
505                 dev = slcan_devs[i];
506                 if (dev == NULL)
507                         break;
508
509         }
510
511         /* Sorry, too many, all slots in use */
512         if (i >= maxdev)
513                 return NULL;
514
515         sprintf(name, "slcan%d", i);
516         dev = alloc_netdev(sizeof(*sl), name, slc_setup);
517         if (!dev)
518                 return NULL;
519
520         dev->base_addr  = i;
521         sl = netdev_priv(dev);
522
523         /* Initialize channel control data */
524         sl->magic = SLCAN_MAGIC;
525         sl->dev = dev;
526         spin_lock_init(&sl->lock);
527         slcan_devs[i] = dev;
528
529         return sl;
530 }
531
532 /*
533  * Open the high-level part of the SLCAN channel.
534  * This function is called by the TTY module when the
535  * SLCAN line discipline is called for.  Because we are
536  * sure the tty line exists, we only have to link it to
537  * a free SLCAN channel...
538  *
539  * Called in process context serialized from other ldisc calls.
540  */
541
542 static int slcan_open(struct tty_struct *tty)
543 {
544         struct slcan *sl;
545         int err;
546
547         if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
548                 return -EPERM;
549
550         if (tty->ops->write == NULL)
551                 return -EOPNOTSUPP;
552
553         /* RTnetlink lock is misused here to serialize concurrent
554            opens of slcan channels. There are better ways, but it is
555            the simplest one.
556          */
557         rtnl_lock();
558
559         /* Collect hanged up channels. */
560         slc_sync();
561
562         sl = tty->disc_data;
563
564         err = -EEXIST;
565         /* First make sure we're not already connected. */
566         if (sl && sl->magic == SLCAN_MAGIC)
567                 goto err_exit;
568
569         /* OK.  Find a free SLCAN channel to use. */
570         err = -ENFILE;
571         sl = slc_alloc(tty_devnum(tty));
572         if (sl == NULL)
573                 goto err_exit;
574
575         sl->tty = tty;
576         tty->disc_data = sl;
577
578         if (!test_bit(SLF_INUSE, &sl->flags)) {
579                 /* Perform the low-level SLCAN initialization. */
580                 sl->rcount   = 0;
581                 sl->xleft    = 0;
582
583                 set_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
584
585                 err = register_netdevice(sl->dev);
586                 if (err)
587                         goto err_free_chan;
588         }
589
590         /* Done.  We have linked the TTY line to a channel. */
591         rtnl_unlock();
592         tty->receive_room = 65536;      /* We don't flow control */
593
594         /* TTY layer expects 0 on success */
595         return 0;
596
597 err_free_chan:
598         sl->tty = NULL;
599         tty->disc_data = NULL;
600         clear_bit(SLF_INUSE, &sl->flags);
601
602 err_exit:
603         rtnl_unlock();
604
605         /* Count references from TTY module */
606         return err;
607 }
608
609 /*
610  * Close down a SLCAN channel.
611  * This means flushing out any pending queues, and then returning. This
612  * call is serialized against other ldisc functions.
613  *
614  * We also use this method for a hangup event.
615  */
616
617 static void slcan_close(struct tty_struct *tty)
618 {
619         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
620
621         /* First make sure we're connected. */
622         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC || sl->tty != tty)
623                 return;
624
625         tty->disc_data = NULL;
626         sl->tty = NULL;
627
628         /* Flush network side */
629         unregister_netdev(sl->dev);
630         /* This will complete via sl_free_netdev */
631 }
632
633 static int slcan_hangup(struct tty_struct *tty)
634 {
635         slcan_close(tty);
636         return 0;
637 }
638
639 /* Perform I/O control on an active SLCAN channel. */
640 static int slcan_ioctl(struct tty_struct *tty, struct file *file,
641                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
642 {
643         struct slcan *sl = (struct slcan *) tty->disc_data;
644         unsigned int tmp;
645
646         /* First make sure we're connected. */
647         if (!sl || sl->magic != SLCAN_MAGIC)
648                 return -EINVAL;
649
650         switch (cmd) {
651         case SIOCGIFNAME:
652                 tmp = strlen(sl->dev->name) + 1;
653                 if (copy_to_user((void __user *)arg, sl->dev->name, tmp))
654                         return -EFAULT;
655                 return 0;
656
657         case SIOCSIFHWADDR:
658                 return -EINVAL;
659
660         default:
661                 return tty_mode_ioctl(tty, file, cmd, arg);
662         }
663 }
664
665 static struct tty_ldisc_ops slc_ldisc = {
666         .owner          = THIS_MODULE,
667         .magic          = TTY_LDISC_MAGIC,
668         .name           = "slcan",
669         .open           = slcan_open,
670         .close          = slcan_close,
671         .hangup         = slcan_hangup,
672         .ioctl          = slcan_ioctl,
673         .receive_buf    = slcan_receive_buf,
674         .write_wakeup   = slcan_write_wakeup,
675 };
676
677 static int __init slcan_init(void)
678 {
679         int status;
680
681         if (maxdev < 4)
682                 maxdev = 4; /* Sanity */
683
684         printk(banner);
685         printk(KERN_INFO "slcan: %d dynamic interface channels.\n", maxdev);
686
687         slcan_devs = kzalloc(sizeof(struct net_device *)*maxdev, GFP_KERNEL);
688         if (!slcan_devs)
689                 return -ENOMEM;
690
691         /* Fill in our line protocol discipline, and register it */
692         status = tty_register_ldisc(N_SLCAN, &slc_ldisc);
693         if (status)  {
694                 printk(KERN_ERR "slcan: can't register line discipline\n");
695                 kfree(slcan_devs);
696         }
697         return status;
698 }
699
700 static void __exit slcan_exit(void)
701 {
702         int i;
703         struct net_device *dev;
704         struct slcan *sl;
705         unsigned long timeout = jiffies + HZ;
706         int busy = 0;
707
708         if (slcan_devs == NULL)
709                 return;
710
711         /* First of all: check for active disciplines and hangup them.
712          */
713         do {
714                 if (busy)
715                         msleep_interruptible(100);
716
717                 busy = 0;
718                 for (i = 0; i < maxdev; i++) {
719                         dev = slcan_devs[i];
720                         if (!dev)
721                                 continue;
722                         sl = netdev_priv(dev);
723                         spin_lock_bh(&sl->lock);
724                         if (sl->tty) {
725                                 busy++;
726                                 tty_hangup(sl->tty);
727                         }
728                         spin_unlock_bh(&sl->lock);
729                 }
730         } while (busy && time_before(jiffies, timeout));
731
732         /* FIXME: hangup is async so we should wait when doing this second
733            phase */
734
735         for (i = 0; i < maxdev; i++) {
736                 dev = slcan_devs[i];
737                 if (!dev)
738                         continue;
739                 slcan_devs[i] = NULL;
740
741                 sl = netdev_priv(dev);
742                 if (sl->tty) {
743                         printk(KERN_ERR "%s: tty discipline still running\n",
744                                dev->name);
745                         /* Intentionally leak the control block. */
746                         dev->destructor = NULL;
747                 }
748
749                 unregister_netdev(dev);
750         }
751
752         kfree(slcan_devs);
753         slcan_devs = NULL;
754
755         i = tty_unregister_ldisc(N_SLCAN);
756         if (i)
757                 printk(KERN_ERR "slcan: can't unregister ldisc (err %d)\n", i);
758 }
759
760 module_init(slcan_init);
761 module_exit(slcan_exit);