Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  32  *
  33  *
  34  *
  35  * Your platform definition file should specify something like:
  36  *
  37  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  38  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  39  * };
  40  *
  41  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  42  *         {
  43  *                 .modalias = "mcp2510",
  44  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  45  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  46  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  47  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  48  *                 .chip_select = 2,
  49  *         },
  50  * };
  51  *
  52  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  53  * struct mcp251x_platform_data.
  54  *
  55  */
  56
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/dev.h>
  59 #include <linux/can/led.h>
  60 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  61 #include <linux/completion.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63 #include <linux/device.h>
  64 #include <linux/dma-mapping.h>
  65 #include <linux/freezer.h>
  66 #include <linux/interrupt.h>
  67 #include <linux/io.h>
  68 #include <linux/kernel.h>
  69 #include <linux/module.h>
  70 #include <linux/netdevice.h>
  71 #include <linux/platform_device.h>
  72 #include <linux/slab.h>
  73 #include <linux/spi/spi.h>
  74 #include <linux/uaccess.h>
  75 #include <linux/regulator/consumer.h>
  76
  77 /* SPI interface instruction set */
  78 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  79 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  80 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  81 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  82 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  83 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  84 #define RTS_TXB0                0x01
  85 #define RTS_TXB1                0x02
  86 #define RTS_TXB2                0x04
  87 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  88
  89
  90 /* MPC251x registers */
  91 #define CANSTAT       0x0e
  92 #define CANCTRL       0x0f
  93 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  94 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  95 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  97 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  98 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  99 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 100 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 101 #define TEC           0x1c
 102 #define REC           0x1d
 103 #define CNF1          0x2a
 104 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 105 #define CNF2          0x29
 106 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 107 #  define CNF2_SAM         0x40
 108 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 109 #define CNF3          0x28
 110 #  define CNF3_SOF         0x08
 111 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 112 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 113 #define CANINTE       0x2b
 114 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 115 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 116 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 117 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 118 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 119 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 120 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 121 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 122 #define CANINTF       0x2c
 123 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 124 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 125 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 126 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 127 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 128 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 129 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 130 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 131 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 132 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 133 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 134 #define EFLG          0x2d
 135 #  define EFLG_EWARN    0x01
 136 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 137 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 138 #  define EFLG_RXEP     0x08
 139 #  define EFLG_TXEP     0x10
 140 #  define EFLG_TXBO     0x20
 141 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 142 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 143 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 144 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 145 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 146 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 147 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 148 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 149 #  define SIDH_SHIFT    3
 150 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 151 #  define SIDL_SID_MASK    7
 152 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 153 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 154 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 155 #  define SIDL_EID_MASK    3
 156 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 157 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 158 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 159 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 160 #define TXBCTRL_OFF 0
 161 #define TXBSIDH_OFF 1
 162 #define TXBSIDL_OFF 2
 163 #define TXBEID8_OFF 3
 164 #define TXBEID0_OFF 4
 165 #define TXBDLC_OFF  5
 166 #define TXBDAT_OFF  6
 167 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 168 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 169 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 170 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 171 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 172 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 173 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 174 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 175 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 176 #  define RXBSIDL_EID   3
 177 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 178 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 179 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 180 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 181 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 182 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 183 #define RXBCTRL_OFF 0
 184 #define RXBSIDH_OFF 1
 185 #define RXBSIDL_OFF 2
 186 #define RXBEID8_OFF 3
 187 #define RXBEID0_OFF 4
 188 #define RXBDLC_OFF  5
 189 #define RXBDAT_OFF  6
 190 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 191 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 192 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 193 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 194 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 195 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 196 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 197 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 198
 199 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 200         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 201 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 202         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 203
 204 /*
 205  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 206  * frame)
 207  */
 208 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 209 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 210 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 211
 212 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 213
 214 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 215
 216 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 217 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 218 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 219
 220 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 221         .name = DEVICE_NAME,
 222         .tseg1_min = 3,
 223         .tseg1_max = 16,
 224         .tseg2_min = 2,
 225         .tseg2_max = 8,
 226         .sjw_max = 4,
 227         .brp_min = 1,
 228         .brp_max = 64,
 229         .brp_inc = 1,
 230 };
 231
 232 enum mcp251x_model {
 233         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 234         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 235 };
 236
 237 struct mcp251x_priv {
 238         struct can_priv    can;
 239         struct net_device *net;
 240         struct spi_device *spi;
 241         enum mcp251x_model model;
 242
 243         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 244
 245         u8 *spi_tx_buf;
 246         u8 *spi_rx_buf;
 247         dma_addr_t spi_tx_dma;
 248         dma_addr_t spi_rx_dma;
 249
 250         struct sk_buff *tx_skb;
 251         int tx_len;
 252
 253         struct workqueue_struct *wq;
 254         struct work_struct tx_work;
 255         struct work_struct restart_work;
 256
 257         int force_quit;
 258         int after_suspend;
 259 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 260 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 261 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 262 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 263         int restart_tx;
 264         struct regulator *power;
 265         struct regulator *transceiver;
 266 };
 267
 268 #define MCP251X_IS(_model) \
 269 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 270 { \
 271         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 272         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 273 }
 274
 275 MCP251X_IS(2510);
 276 MCP251X_IS(2515);
 277
 278 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 279 {
 280         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 281
 282         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 283                 net->stats.tx_errors++;
 284         if (priv->tx_skb)
 285                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 286         if (priv->tx_len)
 287                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 288         priv->tx_skb = NULL;
 289         priv->tx_len = 0;
 290 }
 291
 292 /*
 293  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 294  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 295  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 296  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 297  * check the return value of this function. Imagine that every
 298  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 299  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 300  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 301  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 302  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 303  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 304  */
 305 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 306 {
 307         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 308         struct spi_transfer t = {
 309                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 310                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 311                 .len = len,
 312                 .cs_change = 0,
 313         };
 314         struct spi_message m;
 315         int ret;
 316
 317         spi_message_init(&m);
 318
 319         if (mcp251x_enable_dma) {
 320                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 321                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 322                 m.is_dma_mapped = 1;
 323         }
 324
 325         spi_message_add_tail(&t, &m);
 326
 327         ret = spi_sync(spi, &m);
 328         if (ret)
 329                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 330         return ret;
 331 }
 332
 333 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 334 {
 335         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 336         u8 val = 0;
 337
 338         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 339         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 340
 341         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 342         val = priv->spi_rx_buf[2];
 343
 344         return val;
 345 }
 346
 347 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 348                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 349 {
 350         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 351
 352         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 353         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 354
 355         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 356
 357         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 358         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 359 }
 360
 361 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 362 {
 363         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 364
 365         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 366         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 367         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 368
 369         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 370 }
 371
 372 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 373                                u8 mask, uint8_t val)
 374 {
 375         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 376
 377         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 378         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 379         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 380         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 381
 382         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 383 }
 384
 385 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 386                                 int len, int tx_buf_idx)
 387 {
 388         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 389
 390         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 391                 int i;
 392
 393                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 394                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 395                                           buf[i]);
 396         } else {
 397                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 398                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 399         }
 400 }
 401
 402 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 403                           int tx_buf_idx)
 404 {
 405         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 406         u32 sid, eid, exide, rtr;
 407         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 408
 409         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 410         if (exide)
 411                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 412         else
 413                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 414         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 415         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 416
 417         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 418         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 419         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 420                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 421                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 422         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 423         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 424         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 425         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 426         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 427
 428         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 429         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 430         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 431 }
 432
 433 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 434                                 int buf_idx)
 435 {
 436         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 437
 438         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 439                 int i, len;
 440
 441                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 442                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 443
 444                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 445                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 446                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 447         } else {
 448                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 449                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 450                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 451         }
 452 }
 453
 454 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 455 {
 456         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 457         struct sk_buff *skb;
 458         struct can_frame *frame;
 459         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 460
 461         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 462         if (!skb) {
 463                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 464                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 465                 return;
 466         }
 467
 468         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 469         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 470                 /* Extended ID format */
 471                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 472                 frame->can_id |=
 473                         /* Extended ID part */
 474                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 475                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 476                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 477                         /* Standard ID part */
 478                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 479                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 480                 /* Remote transmission request */
 481                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 482                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 483         } else {
 484                 /* Standard ID format */
 485                 frame->can_id =
 486                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 487                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 488                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 489                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 490         }
 491         /* Data length */
 492         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 493         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 494
 495         priv->net->stats.rx_packets++;
 496         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 497
 498         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 499
 500         netif_rx_ni(skb);
 501 }
 502
 503 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 504 {
 505         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 506 }
 507
 508 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 509                                            struct net_device *net)
 510 {
 511         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 512         struct spi_device *spi = priv->spi;
 513
 514         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 515                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 516                 return NETDEV_TX_BUSY;
 517         }
 518
 519         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 520                 return NETDEV_TX_OK;
 521
 522         netif_stop_queue(net);
 523         priv->tx_skb = skb;
 524         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 525
 526         return NETDEV_TX_OK;
 527 }
 528
 529 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 530 {
 531         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 532
 533         switch (mode) {
 534         case CAN_MODE_START:
 535                 mcp251x_clean(net);
 536                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 537                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 538                 priv->restart_tx = 1;
 539                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 540                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 541                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 542                 break;
 543         default:
 544                 return -EOPNOTSUPP;
 545         }
 546
 547         return 0;
 548 }
 549
 550 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 551 {
 552         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 553         unsigned long timeout;
 554
 555         /* Enable interrupts */
 556         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 557                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 558                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 559
 560         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 561                 /* Put device into loopback mode */
 562                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 563         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 564                 /* Put device into listen-only mode */
 565                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 566         } else {
 567                 /* Put device into normal mode */
 568                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 569
 570                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 571                 timeout = jiffies + HZ;
 572                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 573                         schedule();
 574                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 575                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 576                                         " enter in normal mode\n");
 577                                 return -EBUSY;
 578                         }
 579                 }
 580         }
 581         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 586 {
 587         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 588         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 589         struct spi_device *spi = priv->spi;
 590
 591         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 592                           (bt->brp - 1));
 593         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 594                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 595                            CNF2_SAM : 0) |
 596                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 597                           (bt->prop_seg - 1));
 598         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 599                            (bt->phase_seg2 - 1));
 600         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 601                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 602                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 603                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 609                          struct spi_device *spi)
 610 {
 611         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 612
 613         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 614                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 615         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 616                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 621 {
 622         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 623         int ret;
 624         unsigned long timeout;
 625
 626         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 627         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 628         if (ret) {
 629                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 630                 return -EIO;
 631         }
 632
 633         /* Wait for reset to finish */
 634         timeout = jiffies + HZ;
 635         mdelay(10);
 636         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 637                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 638                 schedule();
 639                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 640                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 641                                 " enter in conf mode after reset\n");
 642                         return -EBUSY;
 643                 }
 644         }
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 649 {
 650         int st1, st2;
 651
 652         mcp251x_hw_reset(spi);
 653
 654         /*
 655          * Please note that these are "magic values" based on after
 656          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 657          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 658          * zeroes or all ones situations)
 659          */
 660         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 661         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 662
 663         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 664
 665         /* Check for power up default values */
 666         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 667 }
 668
 669 static int mcp251x_power_enable(struct regulator *reg, int enable)
 670 {
 671         if (IS_ERR(reg))
 672                 return 0;
 673
 674         if (enable)
 675                 return regulator_enable(reg);
 676         else
 677                 return regulator_disable(reg);
 678 }
 679
 680 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 681 {
 682         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 683         struct spi_device *spi = priv->spi;
 684
 685         free_irq(spi->irq, priv);
 686         mcp251x_hw_sleep(spi);
 687         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 688         close_candev(net);
 689 }
 690
 691 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 692 {
 693         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 694         struct spi_device *spi = priv->spi;
 695
 696         close_candev(net);
 697
 698         priv->force_quit = 1;
 699         free_irq(spi->irq, priv);
 700         destroy_workqueue(priv->wq);
 701         priv->wq = NULL;
 702
 703         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 704
 705         /* Disable and clear pending interrupts */
 706         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 707         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 708
 709         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 710         mcp251x_clean(net);
 711
 712         mcp251x_hw_sleep(spi);
 713
 714         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 715
 716         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 717
 718         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 719
 720         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 726 {
 727         struct sk_buff *skb;
 728         struct can_frame *frame;
 729
 730         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 731         if (skb) {
 732                 frame->can_id |= can_id;
 733                 frame->data[1] = data1;
 734                 netif_rx_ni(skb);
 735         } else {
 736                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 737         }
 738 }
 739
 740 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 741 {
 742         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 743                                                  tx_work);
 744         struct spi_device *spi = priv->spi;
 745         struct net_device *net = priv->net;
 746         struct can_frame *frame;
 747
 748         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 749         if (priv->tx_skb) {
 750                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 751                         mcp251x_clean(net);
 752                 } else {
 753                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 754
 755                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 756                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 757                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 758                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 759                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 760                         priv->tx_skb = NULL;
 761                 }
 762         }
 763         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 764 }
 765
 766 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 767 {
 768         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 769                                                  restart_work);
 770         struct spi_device *spi = priv->spi;
 771         struct net_device *net = priv->net;
 772
 773         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 774         if (priv->after_suspend) {
 775                 mdelay(10);
 776                 mcp251x_hw_reset(spi);
 777                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 778                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 779                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 780                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 781                         netif_device_attach(net);
 782                         mcp251x_clean(net);
 783                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 784                         netif_wake_queue(net);
 785                 } else {
 786                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 787                 }
 788                 priv->after_suspend = 0;
 789                 priv->force_quit = 0;
 790         }
 791
 792         if (priv->restart_tx) {
 793                 priv->restart_tx = 0;
 794                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 795                 mcp251x_clean(net);
 796                 netif_wake_queue(net);
 797                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 798         }
 799         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 800 }
 801
 802 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 803 {
 804         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 805         struct spi_device *spi = priv->spi;
 806         struct net_device *net = priv->net;
 807
 808         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 809         while (!priv->force_quit) {
 810                 enum can_state new_state;
 811                 u8 intf, eflag;
 812                 u8 clear_intf = 0;
 813                 int can_id = 0, data1 = 0;
 814
 815                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 816
 817                 /* mask out flags we don't care about */
 818                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 819
 820                 /* receive buffer 0 */
 821                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 822                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 823                         /*
 824                          * Free one buffer ASAP
 825                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 826                          */
 827                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 828                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 829                 }
 830
 831                 /* receive buffer 1 */
 832                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 833                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 834                         /* the MCP2515 does this automatically */
 835                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 836                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 837                 }
 838
 839                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 840                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 841                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 842                 if (clear_intf)
 843                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 844
 845                 if (eflag)
 846                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 847
 848                 /* Update can state */
 849                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 850                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 851                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 852                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 853                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 854                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 855                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 856                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 857                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 858                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 859                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 860                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 861                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 862                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 863                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 864                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 865                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 866                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 867                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 868                 } else {
 869                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 870                 }
 871
 872                 /* Update can state statistics */
 873                 switch (priv->can.state) {
 874                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 875                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 876                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 877                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 878                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 879                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 880                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 881                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 882                         break;
 883                 default:
 884                         break;
 885                 }
 886                 priv->can.state = new_state;
 887
 888                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 889                         /* Handle overflow counters */
 890                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 891                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 892                                         net->stats.rx_over_errors++;
 893                                         net->stats.rx_errors++;
 894                                 }
 895                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 896                                         net->stats.rx_over_errors++;
 897                                         net->stats.rx_errors++;
 898                                 }
 899                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 900                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 901                         }
 902                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 903                 }
 904
 905                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 906                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 907                                 priv->force_quit = 1;
 908                                 can_bus_off(net);
 909                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 910                                 break;
 911                         }
 912                 }
 913
 914                 if (intf == 0)
 915                         break;
 916
 917                 if (intf & CANINTF_TX) {
 918                         net->stats.tx_packets++;
 919                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 920                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 921                         if (priv->tx_len) {
 922                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 923                                 priv->tx_len = 0;
 924                         }
 925                         netif_wake_queue(net);
 926                 }
 927
 928         }
 929         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 930         return IRQ_HANDLED;
 931 }
 932
 933 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 934 {
 935         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 936         struct spi_device *spi = priv->spi;
 937         unsigned long flags = IRQF_ONESHOT | IRQF_TRIGGER_FALLING;
 938         int ret;
 939
 940         ret = open_candev(net);
 941         if (ret) {
 942                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 943                 return ret;
 944         }
 945
 946         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 947         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
 948
 949         priv->force_quit = 0;
 950         priv->tx_skb = NULL;
 951         priv->tx_len = 0;
 952
 953         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 954                                    flags, DEVICE_NAME, priv);
 955         if (ret) {
 956                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 957                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
 958                 close_candev(net);
 959                 goto open_unlock;
 960         }
 961
 962         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 963         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 964         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 965
 966         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 967         if (ret) {
 968                 mcp251x_open_clean(net);
 969                 goto open_unlock;
 970         }
 971         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 972         if (ret) {
 973                 mcp251x_open_clean(net);
 974                 goto open_unlock;
 975         }
 976         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 977         if (ret) {
 978                 mcp251x_open_clean(net);
 979                 goto open_unlock;
 980         }
 981
 982         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 983
 984         netif_wake_queue(net);
 985
 986 open_unlock:
 987         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 988         return ret;
 989 }
 990
 991 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 992         .ndo_open = mcp251x_open,
 993         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 994         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 995 };
 996
 997 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 998 {
 999         struct net_device *net;
1000         struct mcp251x_priv *priv;
1001         struct mcp251x_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
1002         int ret = -ENODEV;
1003
1004         if (!pdata)
1005                 /* Platform data is required for osc freq */
1006                 goto error_out;
1007
1008         /* Allocate can/net device */
1009         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1010         if (!net) {
1011                 ret = -ENOMEM;
1012                 goto error_alloc;
1013         }
1014
1015         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1016         net->flags |= IFF_ECHO;
1017
1018         priv = netdev_priv(net);
1019         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1020         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1021         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
1022         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1023                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1024         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1025         priv->net = net;
1026
1027         priv->power = devm_regulator_get(&spi->dev, "vdd");
1028         priv->transceiver = devm_regulator_get(&spi->dev, "xceiver");
1029         if ((PTR_ERR(priv->power) == -EPROBE_DEFER) ||
1030             (PTR_ERR(priv->transceiver) == -EPROBE_DEFER)) {
1031                 ret = -EPROBE_DEFER;
1032                 goto error_power;
1033         }
1034
1035         ret = mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1036         if (ret)
1037                 goto error_power;
1038
1039         spi_set_drvdata(spi, priv);
1040
1041         priv->spi = spi;
1042         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1043
1044         /* If requested, allocate DMA buffers */
1045         if (mcp251x_enable_dma) {
1046                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1047
1048                 /*
1049                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1050                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1051                  */
1052                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1053                                                       PAGE_SIZE,
1054                                                       &priv->spi_tx_dma,
1055                                                       GFP_DMA);
1056
1057                 if (priv->spi_tx_buf) {
1058                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1059                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1060                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1061                 } else {
1062                         /* Fall back to non-DMA */
1063                         mcp251x_enable_dma = 0;
1064                 }
1065         }
1066
1067         /* Allocate non-DMA buffers */
1068         if (!mcp251x_enable_dma) {
1069                 priv->spi_tx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1070                                                 GFP_KERNEL);
1071                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1072                         ret = -ENOMEM;
1073                         goto error_probe;
1074                 }
1075                 priv->spi_rx_buf = devm_kzalloc(&spi->dev, SPI_TRANSFER_BUF_LEN,
1076                                                 GFP_KERNEL);
1077                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1078                         ret = -ENOMEM;
1079                         goto error_probe;
1080                 }
1081         }
1082
1083         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1084
1085         /* Configure the SPI bus */
1086         spi->mode = spi->mode ? : SPI_MODE_0;
1087         if (mcp251x_is_2510(spi))
1088                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 5 * 1000 * 1000;
1089         else
1090                 spi->max_speed_hz = spi->max_speed_hz ? : 10 * 1000 * 1000;
1091         spi->bits_per_word = 8;
1092         spi_setup(spi);
1093
1094         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1095         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1096                 ret = -ENODEV;
1097                 goto error_probe;
1098         }
1099         mcp251x_hw_sleep(spi);
1100
1101         ret = register_candev(net);
1102         if (ret)
1103                 goto error_probe;
1104
1105         devm_can_led_init(net);
1106
1107         dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1108
1109         return ret;
1110
1111 error_probe:
1112         if (mcp251x_enable_dma)
1113                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1114                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1115         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1116 error_power:
1117         free_candev(net);
1118 error_alloc:
1119         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1120 error_out:
1121         return ret;
1122 }
1123
1124 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1125 {
1126         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1127         struct net_device *net = priv->net;
1128
1129         unregister_candev(net);
1130
1131         if (mcp251x_enable_dma) {
1132                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1133                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1134         }
1135
1136         mcp251x_power_enable(priv->power, 0);
1137
1138         free_candev(net);
1139
1140         return 0;
1141 }
1142
1143 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1144
1145 static int mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1146 {
1147         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1148         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1149         struct net_device *net = priv->net;
1150
1151         priv->force_quit = 1;
1152         disable_irq(spi->irq);
1153         /*
1154          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1155          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1156          */
1157         if (netif_running(net)) {
1158                 netif_device_detach(net);
1159
1160                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1161                 mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 0);
1162                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1163         } else {
1164                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1165         }
1166
1167         if (!IS_ERR(priv->power)) {
1168                 regulator_disable(priv->power);
1169                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1170         }
1171
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 static int mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1176 {
1177         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1178         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1179
1180         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1181                 mcp251x_power_enable(priv->power, 1);
1182                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1183         } else {
1184                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1185                         mcp251x_power_enable(priv->transceiver, 1);
1186                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1187                 } else {
1188                         priv->after_suspend = 0;
1189                 }
1190         }
1191         priv->force_quit = 0;
1192         enable_irq(spi->irq);
1193         return 0;
1194 }
1195 #endif
1196
1197 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1198         mcp251x_can_resume);
1199
1200 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1201         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1202         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1203         { },
1204 };
1205
1206 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1207
1208 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1209         .driver = {
1210                 .name = DEVICE_NAME,
1211                 .owner = THIS_MODULE,
1212                 .pm = &mcp251x_can_pm_ops,
1213         },
1214
1215         .id_table = mcp251x_id_table,
1216         .probe = mcp251x_can_probe,
1217         .remove = mcp251x_can_remove,
1218 };
1219 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1220
1221 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1222               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1223 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1224 MODULE_LICENSE("GPL v2");