Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/cc770/cc770.c

   1 /*
   2  * Core driver for the CC770 and AN82527 CAN controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  */
  15
  16 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  17
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/sched.h>
  22 #include <linux/types.h>
  23 #include <linux/fcntl.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/ptrace.h>
  26 #include <linux/string.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/netdevice.h>
  29 #include <linux/if_arp.h>
  30 #include <linux/if_ether.h>
  31 #include <linux/skbuff.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33
  34 #include <linux/can.h>
  35 #include <linux/can/dev.h>
  36 #include <linux/can/error.h>
  37 #include <linux/can/dev.h>
  38 #include <linux/can/platform/cc770.h>
  39
  40 #include "cc770.h"
  41
  42 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  43 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  44 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME "CAN netdevice driver");
  45
  46 /*
  47  * The CC770 is a CAN controller from Bosch, which is 100% compatible
  48  * with the AN82527 from Intel, but with "bugs" being fixed and some
  49  * additional functionality, mainly:
  50  *
  51  * 1. RX and TX error counters are readable.
  52  * 2. Support of silent (listen-only) mode.
  53  * 3. Message object 15 can receive all types of frames, also RTR and EFF.
  54  *
  55  * Details are available from Bosch's "CC770_Product_Info_2007-01.pdf",
  56  * which explains in detail the compatibility between the CC770 and the
  57  * 82527. This driver use the additional functionality 3. on real CC770
  58  * devices. Unfortunately, the CC770 does still not store the message
  59  * identifier of received remote transmission request frames and
  60  * therefore it's set to 0.
  61  *
  62  * The message objects 1..14 can be used for TX and RX while the message
  63  * objects 15 is optimized for RX. It has a shadow register for reliable
  64  * data receiption under heavy bus load. Therefore it makes sense to use
  65  * this message object for the needed use case. The frame type (EFF/SFF)
  66  * for the message object 15 can be defined via kernel module parameter
  67  * "msgobj15_eff". If not equal 0, it will receive 29-bit EFF frames,
  68  * otherwise 11 bit SFF messages.
  69  */
  70 static int msgobj15_eff;
  71 module_param(msgobj15_eff, int, S_IRUGO);
  72 MODULE_PARM_DESC(msgobj15_eff, "Extended 29-bit frames for message object 15 "
  73                  "(default: 11-bit standard frames)");
  74
  75 static int i82527_compat;
  76 module_param(i82527_compat, int, S_IRUGO);
  77 MODULE_PARM_DESC(i82527_compat, "Strict Intel 82527 comptibility mode "
  78                  "without using additional functions");
  79
  80 /*
  81  * This driver uses the last 5 message objects 11..15. The definitions
  82  * and structure below allows to configure and assign them to the real
  83  * message object.
  84  */
  85 static unsigned char cc770_obj_flags[CC770_OBJ_MAX] = {
  86         [CC770_OBJ_RX0] = CC770_OBJ_FLAG_RX,
  87         [CC770_OBJ_RX1] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_EFF,
  88         [CC770_OBJ_RX_RTR0] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR,
  89         [CC770_OBJ_RX_RTR1] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR |
  90                               CC770_OBJ_FLAG_EFF,
  91         [CC770_OBJ_TX] = 0,
  92 };
  93
  94 static struct can_bittiming_const cc770_bittiming_const = {
  95         .name = KBUILD_MODNAME,
  96         .tseg1_min = 1,
  97         .tseg1_max = 16,
  98         .tseg2_min = 1,
  99         .tseg2_max = 8,
 100         .sjw_max = 4,
 101         .brp_min = 1,
 102         .brp_max = 64,
 103         .brp_inc = 1,
 104 };
 105
 106 static inline int intid2obj(unsigned int intid)
 107 {
 108         if (intid == 2)
 109                 return 0;
 110         else
 111                 return MSGOBJ_LAST + 2 - intid;
 112 }
 113
 114 static void enable_all_objs(const struct net_device *dev)
 115 {
 116         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 117         u8 msgcfg;
 118         unsigned char obj_flags;
 119         unsigned int o, mo;
 120
 121         for (o = 0; o < ARRAY_SIZE(priv->obj_flags); o++) {
 122                 obj_flags = priv->obj_flags[o];
 123                 mo = obj2msgobj(o);
 124
 125                 if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 126                         /*
 127                          * We don't need extra objects for RTR and EFF if
 128                          * the additional CC770 functions are enabled.
 129                          */
 130                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 131                                 if (o > 0)
 132                                         continue;
 133                                 netdev_dbg(dev, "Message object %d for "
 134                                            "RX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 135                         } else {
 136                                 netdev_dbg(dev,
 137                                            "Message object %d for RX %s %s\n",
 138                                            mo, obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR ?
 139                                            "RTR" : "data",
 140                                            obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF ?
 141                                            "EFF" : "SFF");
 142                         }
 143
 144                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF)
 145                                 msgcfg = MSGCFG_XTD;
 146                         else
 147                                 msgcfg = 0;
 148                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 149                                 msgcfg |= MSGCFG_DIR;
 150
 151                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, msgcfg);
 152                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 153                                         MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 154                                         RXIE_SET | INTPND_RES);
 155
 156                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 157                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 158                                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 159                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 160                         else
 161                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 162                                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 163                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 164                 } else {
 165                         netdev_dbg(dev, "Message object %d for "
 166                                    "TX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 167
 168                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 169                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 170                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 171                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 172                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 173                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 174                 }
 175         }
 176 }
 177
 178 static void disable_all_objs(const struct cc770_priv *priv)
 179 {
 180         int o, mo;
 181
 182         for (o = 0; o <  ARRAY_SIZE(priv->obj_flags); o++) {
 183                 mo = obj2msgobj(o);
 184
 185                 if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 186                         if (o > 0 && priv->control_normal_mode & CTRL_EAF)
 187                                 continue;
 188
 189                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 190                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 191                                         TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 192                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 193                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 194                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 195                 } else {
 196                         /* Clear message object for send */
 197                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 198                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 199                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 200                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 201                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 202                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 203                 }
 204         }
 205 }
 206
 207 static void set_reset_mode(struct net_device *dev)
 208 {
 209         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 210
 211         /* Enable configuration and puts chip in bus-off, disable interrupts */
 212         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_INI);
 213
 214         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 215
 216         /* Clear interrupts */
 217         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 218
 219         /* Clear status register */
 220         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 221
 222         /* Disable all used message objects */
 223         disable_all_objs(priv);
 224 }
 225
 226 static void set_normal_mode(struct net_device *dev)
 227 {
 228         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 229
 230         /* Clear interrupts */
 231         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 232
 233         /* Clear status register and pre-set last error code */
 234         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 235
 236         /* Enable all used message objects*/
 237         enable_all_objs(dev);
 238
 239         /*
 240          * Clear bus-off, interrupts only for errors,
 241          * not for status change
 242          */
 243         cc770_write_reg(priv, control, priv->control_normal_mode);
 244
 245         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 246 }
 247
 248 static void chipset_init(struct cc770_priv *priv)
 249 {
 250         int mo, id, data;
 251
 252         /* Enable configuration and put chip in bus-off, disable interrupts */
 253         cc770_write_reg(priv, control, (CTRL_CCE | CTRL_INI));
 254
 255         /* Set CLKOUT divider and slew rates */
 256         cc770_write_reg(priv, clkout, priv->clkout);
 257
 258         /* Configure CPU interface / CLKOUT enable */
 259         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface);
 260
 261         /* Set bus configuration  */
 262         cc770_write_reg(priv, bus_config, priv->bus_config);
 263
 264         /* Clear interrupts */
 265         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 266
 267         /* Clear status register */
 268         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 269
 270         /* Clear and invalidate message objects */
 271         for (mo = MSGOBJ_FIRST; mo <= MSGOBJ_LAST; mo++) {
 272                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 273                                 INTPND_UNC | RXIE_RES |
 274                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 275                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 276                                 INTPND_RES | RXIE_RES |
 277                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 278                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 279                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 280                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 281                 for (data = 0; data < 8; data++)
 282                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[data], 0);
 283                 for (id = 0; id < 4; id++)
 284                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[id], 0);
 285                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, 0);
 286         }
 287
 288         /* Set all global ID masks to "don't care" */
 289         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[0], 0);
 290         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[1], 0);
 291         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[0], 0);
 292         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[1], 0);
 293         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[2], 0);
 294         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[3], 0);
 295
 296 }
 297
 298 static int cc770_probe_chip(struct net_device *dev)
 299 {
 300         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 301
 302         /* Enable configuration, put chip in bus-off, disable ints */
 303         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_EAF | CTRL_INI);
 304         /* Configure cpu interface / CLKOUT disable */
 305         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface);
 306
 307         /*
 308          * Check if hardware reset is still inactive or maybe there
 309          * is no chip in this address space
 310          */
 311         if (cc770_read_reg(priv, cpu_interface) & CPUIF_RST) {
 312                 netdev_info(dev, "probing @0x%p failed (reset)\n",
 313                             priv->reg_base);
 314                 return -ENODEV;
 315         }
 316
 317         /* Write and read back test pattern (some arbitrary values) */
 318         cc770_write_reg(priv, msgobj[1].data[1], 0x25);
 319         cc770_write_reg(priv, msgobj[2].data[3], 0x52);
 320         cc770_write_reg(priv, msgobj[10].data[6], 0xc3);
 321         if ((cc770_read_reg(priv, msgobj[1].data[1]) != 0x25) ||
 322             (cc770_read_reg(priv, msgobj[2].data[3]) != 0x52) ||
 323             (cc770_read_reg(priv, msgobj[10].data[6]) != 0xc3)) {
 324                 netdev_info(dev, "probing @0x%p failed (pattern)\n",
 325                             priv->reg_base);
 326                 return -ENODEV;
 327         }
 328
 329         /* Check if this chip is a CC770 supporting additional functions */
 330         if (cc770_read_reg(priv, control) & CTRL_EAF)
 331                 priv->control_normal_mode |= CTRL_EAF;
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 static void cc770_start(struct net_device *dev)
 337 {
 338         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 339
 340         /* leave reset mode */
 341         if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
 342                 set_reset_mode(dev);
 343
 344         /* leave reset mode */
 345         set_normal_mode(dev);
 346 }
 347
 348 static int cc770_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 349 {
 350         switch (mode) {
 351         case CAN_MODE_START:
 352                 cc770_start(dev);
 353                 netif_wake_queue(dev);
 354                 break;
 355
 356         default:
 357                 return -EOPNOTSUPP;
 358         }
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static int cc770_set_bittiming(struct net_device *dev)
 364 {
 365         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 366         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 367         u8 btr0, btr1;
 368
 369         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 370         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 371                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 372         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 373                 btr1 |= 0x80;
 374
 375         netdev_info(dev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 376
 377         cc770_write_reg(priv, bit_timing_0, btr0);
 378         cc770_write_reg(priv, bit_timing_1, btr1);
 379
 380         return 0;
 381 }
 382
 383 static int cc770_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 384                                   struct can_berr_counter *bec)
 385 {
 386         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 387
 388         bec->txerr = cc770_read_reg(priv, tx_error_counter);
 389         bec->rxerr = cc770_read_reg(priv, rx_error_counter);
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static netdev_tx_t cc770_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 395 {
 396         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 397         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 398         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 399         unsigned int mo = obj2msgobj(CC770_OBJ_TX);
 400         u8 dlc, rtr;
 401         u32 id;
 402         int i;
 403
 404         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 405                 return NETDEV_TX_OK;
 406
 407         if ((cc770_read_reg(priv,
 408                             msgobj[mo].ctrl1) & TXRQST_UNC) == TXRQST_SET) {
 409                 netdev_err(dev, "TX register is still occupied!\n");
 410                 return NETDEV_TX_BUSY;
 411         }
 412
 413         netif_stop_queue(dev);
 414
 415         dlc = cf->can_dlc;
 416         id = cf->can_id;
 417         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 418                 rtr = 0;
 419         else
 420                 rtr = MSGCFG_DIR;
 421         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 422                         RMTPND_RES | TXRQST_RES | CPUUPD_SET | NEWDAT_RES);
 423         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 424                         MSGVAL_SET | TXIE_SET | RXIE_RES | INTPND_RES);
 425         if (id & CAN_EFF_FLAG) {
 426                 id &= CAN_EFF_MASK;
 427                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config,
 428                                 (dlc << 4) | rtr | MSGCFG_XTD);
 429                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[3], id << 3);
 430                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[2], id >> 5);
 431                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1], id >> 13);
 432                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0], id >> 21);
 433         } else {
 434                 id &= CAN_SFF_MASK;
 435                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, (dlc << 4) | rtr);
 436                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0], id >> 3);
 437                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1], id << 5);
 438         }
 439
 440         for (i = 0; i < dlc; i++)
 441                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[i], cf->data[i]);
 442
 443         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 444                         RMTPND_RES | TXRQST_SET | CPUUPD_RES | NEWDAT_UNC);
 445
 446         stats->tx_bytes += dlc;
 447
 448         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 449
 450         /*
 451          * HM: We had some cases of repeated IRQs so make sure the
 452          * INT is acknowledged I know it's already further up, but
 453          * doing again fixed the issue
 454          */
 455         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 456                         MSGVAL_UNC | TXIE_UNC | RXIE_UNC | INTPND_RES);
 457
 458         return NETDEV_TX_OK;
 459 }
 460
 461 static void cc770_rx(struct net_device *dev, unsigned int mo, u8 ctrl1)
 462 {
 463         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 464         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 465         struct can_frame *cf;
 466         struct sk_buff *skb;
 467         u8 config;
 468         u32 id;
 469         int i;
 470
 471         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 472         if (!skb)
 473                 return;
 474
 475         config = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].config);
 476
 477         if (ctrl1 & RMTPND_SET) {
 478                 /*
 479                  * Unfortunately, the chip does not store the real message
 480                  * identifier of the received remote transmission request
 481                  * frame. Therefore we set it to 0.
 482                  */
 483                 cf->can_id = CAN_RTR_FLAG;
 484                 if (config & MSGCFG_XTD)
 485                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 486                 cf->can_dlc = 0;
 487         } else {
 488                 if (config & MSGCFG_XTD) {
 489                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[3]);
 490                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[2]) << 8;
 491                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]) << 16;
 492                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 24;
 493                         id >>= 3;
 494                         id |= CAN_EFF_FLAG;
 495                 } else {
 496                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]);
 497                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 8;
 498                         id >>= 5;
 499                 }
 500
 501                 cf->can_id = id;
 502                 cf->can_dlc = get_can_dlc((config & 0xf0) >> 4);
 503                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 504                         cf->data[i] = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].data[i]);
 505         }
 506         netif_rx(skb);
 507
 508         stats->rx_packets++;
 509         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 510 }
 511
 512 static int cc770_err(struct net_device *dev, u8 status)
 513 {
 514         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 515         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 516         struct can_frame *cf;
 517         struct sk_buff *skb;
 518         u8 lec;
 519
 520         netdev_dbg(dev, "status interrupt (%#x)\n", status);
 521
 522         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 523         if (!skb)
 524                 return -ENOMEM;
 525
 526         /* Use extended functions of the CC770 */
 527         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 528                 cf->data[6] = cc770_read_reg(priv, tx_error_counter);
 529                 cf->data[7] = cc770_read_reg(priv, rx_error_counter);
 530         }
 531
 532         if (status & STAT_BOFF) {
 533                 /* Disable interrupts */
 534                 cc770_write_reg(priv, control, CTRL_INI);
 535                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 536                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 537                 can_bus_off(dev);
 538         } else if (status & STAT_WARN) {
 539                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 540                 /* Only the CC770 does show error passive */
 541                 if (cf->data[7] > 127) {
 542                         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE |
 543                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 544                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 545                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 546                 } else {
 547                         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING |
 548                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 549                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 550                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 551                 }
 552         } else {
 553                 /* Back to error avtive */
 554                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 555                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 556                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 557         }
 558
 559         lec = status & STAT_LEC_MASK;
 560         if (lec < 7 && lec > 0) {
 561                 if (lec == STAT_LEC_ACK) {
 562                         cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 563                 } else {
 564                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 565                         switch (lec) {
 566                         case STAT_LEC_STUFF:
 567                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 568                                 break;
 569                         case STAT_LEC_FORM:
 570                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 571                                 break;
 572                         case STAT_LEC_BIT1:
 573                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 574                                 break;
 575                         case STAT_LEC_BIT0:
 576                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 577                                 break;
 578                         case STAT_LEC_CRC:
 579                                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 580                                 break;
 581                         }
 582                 }
 583         }
 584
 585         netif_rx(skb);
 586
 587         stats->rx_packets++;
 588         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int cc770_status_interrupt(struct net_device *dev)
 594 {
 595         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 596         u8 status;
 597
 598         status = cc770_read_reg(priv, status);
 599         /* Reset the status register including RXOK and TXOK */
 600         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 601
 602         if (status & (STAT_WARN | STAT_BOFF) ||
 603             (status & STAT_LEC_MASK) != STAT_LEC_MASK) {
 604                 cc770_err(dev, status);
 605                 return status & STAT_BOFF;
 606         }
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 static void cc770_rx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 612 {
 613         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 614         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 615         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 616         u8 ctrl1;
 617         int n = CC770_MAX_MSG;
 618
 619         while (n--) {
 620                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 621
 622                 if (!(ctrl1 & NEWDAT_SET))  {
 623                         /* Check for RTR if additional functions are enabled */
 624                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 625                                 if (!(cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0) &
 626                                       INTPND_SET))
 627                                         break;
 628                         } else {
 629                                 break;
 630                         }
 631                 }
 632
 633                 if (ctrl1 & MSGLST_SET) {
 634                         stats->rx_over_errors++;
 635                         stats->rx_errors++;
 636                 }
 637                 if (mo < MSGOBJ_LAST)
 638                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 639                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 640                                         TXRQST_UNC | RMTPND_UNC);
 641                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 642
 643                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 644                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 645                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 646                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 647                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 648                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 649         }
 650 }
 651
 652 static void cc770_rtr_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 653 {
 654         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 655         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 656         u8 ctrl0, ctrl1;
 657         int n = CC770_MAX_MSG;
 658
 659         while (n--) {
 660                 ctrl0 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0);
 661                 if (!(ctrl0 & INTPND_SET))
 662                         break;
 663
 664                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 665                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 666
 667                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 668                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 669                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 670                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 671                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 672                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 673         }
 674 }
 675
 676 static void cc770_tx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 677 {
 678         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 679         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 680         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 681
 682         /* Nothing more to send, switch off interrupts */
 683         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 684                         MSGVAL_RES | TXIE_RES | RXIE_RES | INTPND_RES);
 685         /*
 686          * We had some cases of repeated IRQ so make sure the
 687          * INT is acknowledged
 688          */
 689         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 690                         MSGVAL_UNC | TXIE_UNC | RXIE_UNC | INTPND_RES);
 691
 692         stats->tx_packets++;
 693         can_get_echo_skb(dev, 0);
 694         netif_wake_queue(dev);
 695 }
 696
 697 irqreturn_t cc770_interrupt(int irq, void *dev_id)
 698 {
 699         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 700         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 701         u8 intid;
 702         int o, n = 0;
 703
 704         /* Shared interrupts and IRQ off? */
 705         if (priv->can.state == CAN_STATE_STOPPED)
 706                 return IRQ_NONE;
 707
 708         if (priv->pre_irq)
 709                 priv->pre_irq(priv);
 710
 711         while (n < CC770_MAX_IRQ) {
 712                 /* Read the highest pending interrupt request */
 713                 intid = cc770_read_reg(priv, interrupt);
 714                 if (!intid)
 715                         break;
 716                 n++;
 717
 718                 if (intid == 1) {
 719                         /* Exit in case of bus-off */
 720                         if (cc770_status_interrupt(dev))
 721                                 break;
 722                 } else {
 723                         o = intid2obj(intid);
 724
 725                         if (o >= CC770_OBJ_MAX) {
 726                                 netdev_err(dev, "Unexpected interrupt id %d\n",
 727                                            intid);
 728                                 continue;
 729                         }
 730
 731                         if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 732                                 cc770_rtr_interrupt(dev, o);
 733                         else if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX)
 734                                 cc770_rx_interrupt(dev, o);
 735                         else
 736                                 cc770_tx_interrupt(dev, o);
 737                 }
 738         }
 739
 740         if (priv->post_irq)
 741                 priv->post_irq(priv);
 742
 743         if (n >= CC770_MAX_IRQ)
 744                 netdev_dbg(dev, "%d messages handled in ISR", n);
 745
 746         return (n) ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
 747 }
 748
 749 static int cc770_open(struct net_device *dev)
 750 {
 751         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 752         int err;
 753
 754         /* set chip into reset mode */
 755         set_reset_mode(dev);
 756
 757         /* common open */
 758         err = open_candev(dev);
 759         if (err)
 760                 return err;
 761
 762         err = request_irq(dev->irq, &cc770_interrupt, priv->irq_flags,
 763                           dev->name, dev);
 764         if (err) {
 765                 close_candev(dev);
 766                 return -EAGAIN;
 767         }
 768
 769         /* init and start chip */
 770         cc770_start(dev);
 771
 772         netif_start_queue(dev);
 773
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static int cc770_close(struct net_device *dev)
 778 {
 779         netif_stop_queue(dev);
 780         set_reset_mode(dev);
 781
 782         free_irq(dev->irq, dev);
 783         close_candev(dev);
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 struct net_device *alloc_cc770dev(int sizeof_priv)
 789 {
 790         struct net_device *dev;
 791         struct cc770_priv *priv;
 792
 793         dev = alloc_candev(sizeof(struct cc770_priv) + sizeof_priv,
 794                            CC770_ECHO_SKB_MAX);
 795         if (!dev)
 796                 return NULL;
 797
 798         priv = netdev_priv(dev);
 799
 800         priv->dev = dev;
 801         priv->can.bittiming_const = &cc770_bittiming_const;
 802         priv->can.do_set_bittiming = cc770_set_bittiming;
 803         priv->can.do_set_mode = cc770_set_mode;
 804         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 805
 806         memcpy(priv->obj_flags, cc770_obj_flags, sizeof(cc770_obj_flags));
 807
 808         if (sizeof_priv)
 809                 priv->priv = (void *)priv + sizeof(struct cc770_priv);
 810
 811         return dev;
 812 }
 813 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_cc770dev);
 814
 815 void free_cc770dev(struct net_device *dev)
 816 {
 817         free_candev(dev);
 818 }
 819 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_cc770dev);
 820
 821 static const struct net_device_ops cc770_netdev_ops = {
 822         .ndo_open = cc770_open,
 823         .ndo_stop = cc770_close,
 824         .ndo_start_xmit = cc770_start_xmit,
 825 };
 826
 827 int register_cc770dev(struct net_device *dev)
 828 {
 829         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 830         int err;
 831
 832         err = cc770_probe_chip(dev);
 833         if (err)
 834                 return err;
 835
 836         dev->netdev_ops = &cc770_netdev_ops;
 837
 838         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 839
 840         /* Should we use additional functions? */
 841         if (!i82527_compat && priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 842                 priv->can.do_get_berr_counter = cc770_get_berr_counter;
 843                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EAF | CTRL_EIE;
 844                 netdev_dbg(dev, "i82527 mode with additional functions\n");
 845         } else {
 846                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EIE;
 847                 netdev_dbg(dev, "strict i82527 compatibility mode\n");
 848         }
 849
 850         chipset_init(priv);
 851         set_reset_mode(dev);
 852
 853         return register_candev(dev);
 854 }
 855 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_cc770dev);
 856
 857 void unregister_cc770dev(struct net_device *dev)
 858 {
 859         set_reset_mode(dev);
 860         unregister_candev(dev);
 861 }
 862 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_cc770dev);
 863
 864 static __init int cc770_init(void)
 865 {
 866         if (msgobj15_eff) {
 867                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX0] |= CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 868                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX1] &= ~CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 869         }
 870
 871         pr_info("CAN netdevice driver\n");
 872
 873         return 0;
 874 }
 875 module_init(cc770_init);
 876
 877 static __exit void cc770_exit(void)
 878 {
 879         pr_info("driver removed\n");
 880 }
 881 module_exit(cc770_exit);