Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  *
  12  * Your platform definition file should specify something like:
  13  *
  14  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  15  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  16  * };
  17  *
  18  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/netdevice.h>
  29 #include <linux/of.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/rtnetlink.h>
  32 #include <linux/skbuff.h>
  33 #include <linux/spinlock.h>
  34 #include <linux/string.h>
  35 #include <linux/types.h>
  36 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  37
  38 #include <linux/can/dev.h>
  39 #include <linux/can/error.h>
  40 #include <linux/can/led.h>
  41
  42 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  43
  44 /* Common registers */
  45 enum at91_reg {
  46         AT91_MR         = 0x000,
  47         AT91_IER        = 0x004,
  48         AT91_IDR        = 0x008,
  49         AT91_IMR        = 0x00C,
  50         AT91_SR         = 0x010,
  51         AT91_BR         = 0x014,
  52         AT91_TIM        = 0x018,
  53         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  54         AT91_ECR        = 0x020,
  55         AT91_TCR        = 0x024,
  56         AT91_ACR        = 0x028,
  57 };
  58
  59 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  60 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  61 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  62 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  67 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  68
  69 /* Register bits */
  70 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  71 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  72 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  73 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  74 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  75 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  76 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  77 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  78
  79 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  80
  81 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  82
  83 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  84
  85 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  86 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  87 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  88 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  89
  90 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  91 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  92
  93 /* Mailbox Modes */
  94 enum at91_mb_mode {
  95         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  96         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  97         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  98         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  99         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 100         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 101 };
 102
 103 /* Interrupt mask bits */
 104 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 105 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 106 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 107 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 108 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 109 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 110 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 111 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 112 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 113 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 114 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 115 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 116 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 117
 118 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 119 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 120                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 121 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 122                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 123
 124 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 125
 126 enum at91_devtype {
 127         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 128         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 129 };
 130
 131 struct at91_devtype_data {
 132         unsigned int rx_first;
 133         unsigned int rx_split;
 134         unsigned int rx_last;
 135         unsigned int tx_shift;
 136         enum at91_devtype type;
 137 };
 138
 139 struct at91_priv {
 140         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 141         struct net_device *dev;
 142         struct napi_struct napi;
 143
 144         void __iomem *reg_base;
 145
 146         u32 reg_sr;
 147         unsigned int tx_next;
 148         unsigned int tx_echo;
 149         unsigned int rx_next;
 150         struct at91_devtype_data devtype_data;
 151
 152         struct clk *clk;
 153         struct at91_can_data *pdata;
 154
 155         canid_t mb0_id;
 156 };
 157
 158 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 159         .rx_first = 1,
 160         .rx_split = 8,
 161         .rx_last = 11,
 162         .tx_shift = 2,
 163         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 164 };
 165
 166 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 167         .rx_first = 0,
 168         .rx_split = 4,
 169         .rx_last = 5,
 170         .tx_shift = 1,
 171         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 172 };
 173
 174 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 175         .name           = KBUILD_MODNAME,
 176         .tseg1_min      = 4,
 177         .tseg1_max      = 16,
 178         .tseg2_min      = 2,
 179         .tseg2_max      = 8,
 180         .sjw_max        = 4,
 181         .brp_min        = 2,
 182         .brp_max        = 128,
 183         .brp_inc        = 1,
 184 };
 185
 186 #define AT91_IS(_model) \
 187 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 188 { \
 189         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 190 }
 191
 192 AT91_IS(9263);
 193 AT91_IS(9X5);
 194
 195 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 196 {
 197         return priv->devtype_data.rx_first;
 198 }
 199
 200 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 201 {
 202         return priv->devtype_data.rx_last;
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 206 {
 207         return priv->devtype_data.rx_split;
 208 }
 209
 210 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 211 {
 212         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 213 }
 214
 215 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 216 {
 217         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 218 }
 219
 220 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 221 {
 222         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 223                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 224 }
 225
 226 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 227 {
 228         return priv->devtype_data.tx_shift;
 229 }
 230
 231 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 232 {
 233         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 234 }
 235
 236 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 237 {
 238         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 239 }
 240
 241 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 242 {
 243         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 244 }
 245
 246 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 247 {
 248         return get_mb_tx_shift(priv);
 249 }
 250
 251 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 252 {
 253         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 254 }
 255
 256 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 257 {
 258         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 259 }
 260
 261 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 262 {
 263         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 264 }
 265
 266 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 267 {
 268         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 269                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 270 }
 271
 272 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 273 {
 274         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 275                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 276 }
 277
 278 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 279 {
 280         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 281 }
 282
 283 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 284 {
 285         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 286 }
 287
 288 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 289 {
 290         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 291 }
 292
 293 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 294 {
 295         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 296 }
 297
 298 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 299                 u32 value)
 300 {
 301         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 302 }
 303
 304 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 305                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 306 {
 307         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 308 }
 309
 310 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 311                 enum at91_mb_mode mode)
 312 {
 313         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 314 }
 315
 316 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 317 {
 318         u32 reg_mid;
 319
 320         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 321                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 322         else
 323                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 324
 325         return reg_mid;
 326 }
 327
 328 /*
 329  * Swtich transceiver on or off
 330  */
 331 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 332 {
 333         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 334                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 335 }
 336
 337 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 338 {
 339         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340         unsigned int i;
 341         u32 reg_mid;
 342
 343         /*
 344          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 345          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 346          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 347          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 348          * overflow.
 349          */
 350         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 351         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 352                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 353                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 354                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 355         }
 356
 357         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 358                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 359         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 360
 361         /* reset acceptance mask and id register */
 362         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 363                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 364                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 365         }
 366
 367         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 368         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 369                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 370
 371         /* Reset tx and rx helper pointers */
 372         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 373         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 374 }
 375
 376 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 377 {
 378         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 379         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 380         u32 reg_br;
 381
 382         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 383                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 384                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 385                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 386
 387         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 388
 389         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 395                 struct can_berr_counter *bec)
 396 {
 397         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 398         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 399
 400         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 401         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 407 {
 408         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 409         u32 reg_mr, reg_ier;
 410
 411         /* disable interrupts */
 412         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 413
 414         /* disable chip */
 415         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 416         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 417
 418         at91_set_bittiming(dev);
 419         at91_setup_mailboxes(dev);
 420         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 421
 422         /* enable chip */
 423         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 424
 425         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 426
 427         /* Enable interrupts */
 428         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 429         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 430         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 431 }
 432
 433 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 434 {
 435         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 436         u32 reg_mr;
 437
 438         /* disable interrupts */
 439         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 440
 441         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 442         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 443
 444         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 445         priv->can.state = state;
 446 }
 447
 448 /*
 449  * theory of operation:
 450  *
 451  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 452  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 453  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 454  *
 455  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 456  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 457  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 458  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 459  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 460  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 461  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 462  *
 463  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 464  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 465  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 466  *
 467  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 468  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 469  *
 470  */
 471 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 472 {
 473         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 474         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 475         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 476         unsigned int mb, prio;
 477         u32 reg_mid, reg_mcr;
 478
 479         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 480                 return NETDEV_TX_OK;
 481
 482         mb = get_tx_next_mb(priv);
 483         prio = get_tx_next_prio(priv);
 484
 485         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 486                 netif_stop_queue(dev);
 487
 488                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 489                 return NETDEV_TX_BUSY;
 490         }
 491         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 492         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 493                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 494
 495         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 496         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 497         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 498         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 499
 500         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 501         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 502
 503         /* This triggers transmission */
 504         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 505
 506         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 507
 508         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 509         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 510
 511         /*
 512          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 513          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 514          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 515          *
 516          * also stop the queue if next buffer is still in use
 517          * (== not ready)
 518          */
 519         priv->tx_next++;
 520         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 521               AT91_MSR_MRDY) ||
 522             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 523                 netif_stop_queue(dev);
 524
 525         /* Enable interrupt for this mailbox */
 526         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 527
 528         return NETDEV_TX_OK;
 529 }
 530
 531 /**
 532  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 533  * @priv: a91 context
 534  *
 535  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 536  */
 537 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 538 {
 539         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 540         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 541 }
 542
 543 /**
 544  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 545  * @priv: a91 context
 546  * @mb: mailbox to reactivate
 547  *
 548  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 549  */
 550 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 551                 unsigned int mb)
 552 {
 553         u32 mask = 1 << mb;
 554         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 555 }
 556
 557 /**
 558  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 559  * @dev: net device
 560  */
 561 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 562 {
 563         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 564         struct sk_buff *skb;
 565         struct can_frame *cf;
 566
 567         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 568         stats->rx_over_errors++;
 569         stats->rx_errors++;
 570
 571         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 572         if (unlikely(!skb))
 573                 return;
 574
 575         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 576         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 577         netif_receive_skb(skb);
 578
 579         stats->rx_packets++;
 580         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 581 }
 582
 583 /**
 584  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 585  * @dev: net device
 586  * @mb: mailbox number to read from
 587  * @cf: can frame where to store message
 588  *
 589  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 590  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 591  */
 592 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 593                 struct can_frame *cf)
 594 {
 595         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 596         u32 reg_msr, reg_mid;
 597
 598         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 599         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 600                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 601         else
 602                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 603
 604         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 605         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 606
 607         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 608                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 609         else {
 610                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 611                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 612         }
 613
 614         /* allow RX of extended frames */
 615         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 616
 617         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 618                 at91_rx_overflow_err(dev);
 619 }
 620
 621 /**
 622  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 623  * @dev: net device
 624  * @mb: mail box to read from
 625  *
 626  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 627  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 628  */
 629 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 630 {
 631         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 632         struct can_frame *cf;
 633         struct sk_buff *skb;
 634
 635         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 636         if (unlikely(!skb)) {
 637                 stats->rx_dropped++;
 638                 return;
 639         }
 640
 641         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 642         netif_receive_skb(skb);
 643
 644         stats->rx_packets++;
 645         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 646
 647         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 648 }
 649
 650 /**
 651  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 652  * @dev: net device
 653  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 654  *
 655  * Theory of Operation:
 656  *
 657  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 658  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 659  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 660  *
 661  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 662  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 663  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 664  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 665  *
 666  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 667  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 668  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 669  * receive another message).
 670  *
 671  *    lower mbxs      upper
 672  *     ____^______    __^__
 673  *    /           \  /     \
 674  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 675  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 676  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 677  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 678  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 679  *  ^
 680  *  |
 681  *   \
 682  *     unused, due to chip bug
 683  *
 684  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 685  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 686  * mailbox but not reenable it.
 687  *
 688  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 689  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 690  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 691  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 692  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 693  * the chip more room to store messages.
 694  *
 695  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 696  * quota.
 697  *
 698  */
 699 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 700 {
 701         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 702         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 703         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 704         unsigned int mb;
 705         int received = 0;
 706
 707         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 708             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 709                 netdev_info(dev,
 710                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 711
 712  again:
 713         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 714              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 715              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 716              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 717                 at91_read_msg(dev, mb);
 718
 719                 /* reactivate mailboxes */
 720                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 721                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 722                         at91_activate_rx_low(priv);
 723                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 724                         /* only the mailbox we read */
 725                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 726
 727                 received++;
 728                 quota--;
 729         }
 730
 731         /* upper group completed, look again in lower */
 732         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 733             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 734                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 735                 goto again;
 736         }
 737
 738         return received;
 739 }
 740
 741 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 742                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 743 {
 744         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 745
 746         /* CRC error */
 747         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 748                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 749                 dev->stats.rx_errors++;
 750                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 751                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 752         }
 753
 754         /* Stuffing Error */
 755         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 756                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 757                 dev->stats.rx_errors++;
 758                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 759                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 760                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 761         }
 762
 763         /* Acknowledgement Error */
 764         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 765                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 766                 dev->stats.tx_errors++;
 767                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 768         }
 769
 770         /* Form error */
 771         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 772                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 773                 dev->stats.rx_errors++;
 774                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 775                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 776                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 777         }
 778
 779         /* Bit Error */
 780         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 781                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 782                 dev->stats.tx_errors++;
 783                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 784                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 785                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 786         }
 787 }
 788
 789 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 790 {
 791         struct sk_buff *skb;
 792         struct can_frame *cf;
 793
 794         if (quota == 0)
 795                 return 0;
 796
 797         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 798         if (unlikely(!skb))
 799                 return 0;
 800
 801         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 802         netif_receive_skb(skb);
 803
 804         dev->stats.rx_packets++;
 805         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 806
 807         return 1;
 808 }
 809
 810 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 811 {
 812         struct net_device *dev = napi->dev;
 813         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 814         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 815         int work_done = 0;
 816
 817         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 818                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 819
 820         /*
 821          * The error bits are clear on read,
 822          * so use saved value from irq handler.
 823          */
 824         reg_sr |= priv->reg_sr;
 825         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 826                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 827
 828         if (work_done < quota) {
 829                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 830                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 831                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 832
 833                 napi_complete(napi);
 834                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 835         }
 836
 837         return work_done;
 838 }
 839
 840 /*
 841  * theory of operation:
 842  *
 843  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 844  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 845  * complete IRQ.
 846  *
 847  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 848  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 849  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 850  *
 851  */
 852 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 853 {
 854         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 855         u32 reg_msr;
 856         unsigned int mb;
 857
 858         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 859
 860         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 861                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 862
 863                 /* no event in mailbox? */
 864                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 865                         break;
 866
 867                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 868                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 869
 870                 /*
 871                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 872                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 873                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 874                  * parked in the echo queue.
 875                  */
 876                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 877                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 878                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 879                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 880                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 881                         dev->stats.tx_packets++;
 882                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 883                 }
 884         }
 885
 886         /*
 887          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 888          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 889          * wrap around.
 890          */
 891         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 892             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 893                 netif_wake_queue(dev);
 894 }
 895
 896 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 897                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 898 {
 899         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 900         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 901         struct can_berr_counter bec;
 902
 903         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 904
 905         switch (priv->can.state) {
 906         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 907                 /*
 908                  * from: ERROR_ACTIVE
 909                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 910                  * =>  : there was a warning int
 911                  */
 912                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 913                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 914                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 915                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 916
 917                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 918                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 919                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 920                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 921                 }
 922         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 923                 /*
 924                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 925                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 926                  * =>  : error passive int
 927                  */
 928                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 929                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 930                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 931                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 932
 933                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 934                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 935                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 936                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 937                 }
 938                 break;
 939         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 940                 /*
 941                  * from: BUS_OFF
 942                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 943                  */
 944                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 945                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 946
 947                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 948                         priv->can.can_stats.restarts++;
 949
 950                         netif_carrier_on(dev);
 951                         netif_wake_queue(dev);
 952                 }
 953                 break;
 954         default:
 955                 break;
 956         }
 957
 958
 959         /* process state changes depending on the new state */
 960         switch (new_state) {
 961         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 962                 /*
 963                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 964                  * it screws up the system under certain
 965                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 966                  * the "fallthrough"
 967                  */
 968                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 969                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 970                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 971         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 972                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 973                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 974                 break;
 975         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 976                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 977                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 978                 break;
 979         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 980                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 981                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 982                 reg_ier = 0;
 983
 984                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 985
 986                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 987                 netif_carrier_off(dev);
 988                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 989
 990                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 991                 if (!priv->can.restart_ms) {
 992                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 993                         return;
 994                 }
 995                 break;
 996         default:
 997                 break;
 998         }
 999
1000         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
1001         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
1002 }
1003
1004 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1005                 enum can_state *state)
1006 {
1007         struct can_berr_counter bec;
1008         int err;
1009
1010         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1011         if (err)
1012                 return err;
1013
1014         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1015                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1016         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1017                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1018         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1019                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1020         else
1021                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026
1027 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1028 {
1029         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1030         struct sk_buff *skb;
1031         struct can_frame *cf;
1032         enum can_state new_state;
1033         u32 reg_sr;
1034         int err;
1035
1036         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1037                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1038
1039                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1040                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1041                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1042                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1043                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1044                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1045                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1046                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1047                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1048                 else {
1049                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1050                         return;
1051                 }
1052         } else {
1053                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1054                 if (err)
1055                         return;
1056         }
1057
1058         /* state hasn't changed */
1059         if (likely(new_state == priv->can.state))
1060                 return;
1061
1062         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1063         if (unlikely(!skb))
1064                 return;
1065
1066         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1067         netif_rx(skb);
1068
1069         dev->stats.rx_packets++;
1070         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1071
1072         priv->can.state = new_state;
1073 }
1074
1075 /*
1076  * interrupt handler
1077  */
1078 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1079 {
1080         struct net_device *dev = dev_id;
1081         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1082         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1083         u32 reg_sr, reg_imr;
1084
1085         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1086         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1087
1088         /* Ignore masked interrupts */
1089         reg_sr &= reg_imr;
1090         if (!reg_sr)
1091                 goto exit;
1092
1093         handled = IRQ_HANDLED;
1094
1095         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1096         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1097                 /*
1098                  * The error bits are clear on read,
1099                  * save for later use.
1100                  */
1101                 priv->reg_sr = reg_sr;
1102                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1103                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1104                 napi_schedule(&priv->napi);
1105         }
1106
1107         /* Transmission complete interrupt */
1108         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1109                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1110
1111         at91_irq_err(dev);
1112
1113  exit:
1114         return handled;
1115 }
1116
1117 static int at91_open(struct net_device *dev)
1118 {
1119         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1120         int err;
1121
1122         clk_enable(priv->clk);
1123
1124         /* check or determine and set bittime */
1125         err = open_candev(dev);
1126         if (err)
1127                 goto out;
1128
1129         /* register interrupt handler */
1130         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1131                         dev->name, dev)) {
1132                 err = -EAGAIN;
1133                 goto out_close;
1134         }
1135
1136         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1137
1138         /* start chip and queuing */
1139         at91_chip_start(dev);
1140         napi_enable(&priv->napi);
1141         netif_start_queue(dev);
1142
1143         return 0;
1144
1145  out_close:
1146         close_candev(dev);
1147  out:
1148         clk_disable(priv->clk);
1149
1150         return err;
1151 }
1152
1153 /*
1154  * stop CAN bus activity
1155  */
1156 static int at91_close(struct net_device *dev)
1157 {
1158         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1159
1160         netif_stop_queue(dev);
1161         napi_disable(&priv->napi);
1162         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1163
1164         free_irq(dev->irq, dev);
1165         clk_disable(priv->clk);
1166
1167         close_candev(dev);
1168
1169         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1170
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1175 {
1176         switch (mode) {
1177         case CAN_MODE_START:
1178                 at91_chip_start(dev);
1179                 netif_wake_queue(dev);
1180                 break;
1181
1182         default:
1183                 return -EOPNOTSUPP;
1184         }
1185
1186         return 0;
1187 }
1188
1189 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1190         .ndo_open       = at91_open,
1191         .ndo_stop       = at91_close,
1192         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1193 };
1194
1195 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1196                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1197 {
1198         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1199
1200         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1201                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1202         else
1203                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1204 }
1205
1206 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1207                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1208 {
1209         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1210         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1211         unsigned long can_id;
1212         ssize_t ret;
1213         int err;
1214
1215         rtnl_lock();
1216
1217         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1218                 ret = -EBUSY;
1219                 goto out;
1220         }
1221
1222         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1223         if (err) {
1224                 ret = err;
1225                 goto out;
1226         }
1227
1228         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1229                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1230         else
1231                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1232
1233         priv->mb0_id = can_id;
1234         ret = count;
1235
1236  out:
1237         rtnl_unlock();
1238         return ret;
1239 }
1240
1241 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1242         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1243
1244 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1245         &dev_attr_mb0_id.attr,
1246         NULL,
1247 };
1248
1249 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1250         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1251 };
1252
1253 #if defined(CONFIG_OF)
1254 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1255         {
1256                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1257                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1258         }, {
1259                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1260                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1261         }, {
1262                 /* sentinel */
1263         }
1264 };
1265 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1266 #endif
1267
1268 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1269 {
1270         if (pdev->dev.of_node) {
1271                 const struct of_device_id *match;
1272
1273                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1274                 if (!match) {
1275                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1276                         return NULL;
1277                 }
1278                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1279         }
1280         return (const struct at91_devtype_data *)
1281                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1282 }
1283
1284 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1285 {
1286         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1287         struct net_device *dev;
1288         struct at91_priv *priv;
1289         struct resource *res;
1290         struct clk *clk;
1291         void __iomem *addr;
1292         int err, irq;
1293
1294         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1295         if (!devtype_data) {
1296                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1297                 err = -ENODEV;
1298                 goto exit;
1299         }
1300
1301         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1302         if (IS_ERR(clk)) {
1303                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1304                 err = -ENODEV;
1305                 goto exit;
1306         }
1307
1308         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1309         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1310         if (!res || irq <= 0) {
1311                 err = -ENODEV;
1312                 goto exit_put;
1313         }
1314
1315         if (!request_mem_region(res->start,
1316                                 resource_size(res),
1317                                 pdev->name)) {
1318                 err = -EBUSY;
1319                 goto exit_put;
1320         }
1321
1322         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1323         if (!addr) {
1324                 err = -ENOMEM;
1325                 goto exit_release;
1326         }
1327
1328         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1329                            1 << devtype_data->tx_shift);
1330         if (!dev) {
1331                 err = -ENOMEM;
1332                 goto exit_iounmap;
1333         }
1334
1335         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1336         dev->irq = irq;
1337         dev->flags |= IFF_ECHO;
1338
1339         priv = netdev_priv(dev);
1340         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1341         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1342         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1343         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1344         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1345         priv->dev = dev;
1346         priv->reg_base = addr;
1347         priv->devtype_data = *devtype_data;
1348         priv->clk = clk;
1349         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1350         priv->mb0_id = 0x7ff;
1351
1352         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1353
1354         if (at91_is_sam9263(priv))
1355                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1356
1357         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1358         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1359
1360         err = register_candev(dev);
1361         if (err) {
1362                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1363                 goto exit_free;
1364         }
1365
1366         devm_can_led_init(dev);
1367
1368         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1369                  priv->reg_base, dev->irq);
1370
1371         return 0;
1372
1373  exit_free:
1374         free_candev(dev);
1375  exit_iounmap:
1376         iounmap(addr);
1377  exit_release:
1378         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1379  exit_put:
1380         clk_put(clk);
1381  exit:
1382         return err;
1383 }
1384
1385 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1386 {
1387         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1388         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1389         struct resource *res;
1390
1391         unregister_netdev(dev);
1392
1393         iounmap(priv->reg_base);
1394
1395         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1396         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1397
1398         clk_put(priv->clk);
1399
1400         free_candev(dev);
1401
1402         return 0;
1403 }
1404
1405 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1406         {
1407                 .name = "at91sam9x5_can",
1408                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1409         }, {
1410                 .name = "at91_can",
1411                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1412         }, {
1413                 /* sentinel */
1414         }
1415 };
1416 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1417
1418 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1419         .probe = at91_can_probe,
1420         .remove = at91_can_remove,
1421         .driver = {
1422                 .name = KBUILD_MODNAME,
1423                 .owner = THIS_MODULE,
1424                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1425         },
1426         .id_table = at91_can_id_table,
1427 };
1428
1429 module_platform_driver(at91_can_driver);
1430
1431 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1432 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1433 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");