Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/mfd/ucb1x00-ts.c

   1 /*
   2  *  linux/drivers/mfd/ucb1x00-ts.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2001 Russell King, All Rights Reserved.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * 21-Jan-2002 <jco@ict.es> :
  11  *
  12  * Added support for synchronous A/D mode. This mode is useful to
  13  * avoid noise induced in the touchpanel by the LCD, provided that
  14  * the UCB1x00 has a valid LCD sync signal routed to its ADCSYNC pin.
  15  * It is important to note that the signal connected to the ADCSYNC
  16  * pin should provide pulses even when the LCD is blanked, otherwise
  17  * a pen touch needed to unblank the LCD will never be read.
  18  */
  19 #include <linux/config.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/moduleparam.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/smp.h>
  24 #include <linux/smp_lock.h>
  25 #include <linux/sched.h>
  26 #include <linux/completion.h>
  27 #include <linux/delay.h>
  28 #include <linux/string.h>
  29 #include <linux/input.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/suspend.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33
  34 #include <asm/dma.h>
  35 #include <asm/semaphore.h>
  36
  37 #include "ucb1x00.h"
  38
  39
  40 struct ucb1x00_ts {
  41         struct input_dev        idev;
  42         struct ucb1x00          *ucb;
  43
  44         wait_queue_head_t       irq_wait;
  45         struct semaphore        sem;
  46         struct completion       init_exit;
  47         struct task_struct      *rtask;
  48         int                     use_count;
  49         u16                     x_res;
  50         u16                     y_res;
  51
  52         int                     restart:1;
  53         int                     adcsync:1;
  54 };
  55
  56 static int adcsync;
  57
  58 static inline void ucb1x00_ts_evt_add(struct ucb1x00_ts *ts, u16 pressure, u16 x, u16 y)
  59 {
  60         input_report_abs(&ts->idev, ABS_X, x);
  61         input_report_abs(&ts->idev, ABS_Y, y);
  62         input_report_abs(&ts->idev, ABS_PRESSURE, pressure);
  63         input_sync(&ts->idev);
  64 }
  65
  66 static inline void ucb1x00_ts_event_release(struct ucb1x00_ts *ts)
  67 {
  68         input_report_abs(&ts->idev, ABS_PRESSURE, 0);
  69         input_sync(&ts->idev);
  70 }
  71
  72 /*
  73  * Switch to interrupt mode.
  74  */
  75 static inline void ucb1x00_ts_mode_int(struct ucb1x00_ts *ts)
  76 {
  77         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
  78                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
  79                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
  80                         UCB_TS_CR_MODE_INT);
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Switch to pressure mode, and read pressure.  We don't need to wait
  85  * here, since both plates are being driven.
  86  */
  87 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_pressure(struct ucb1x00_ts *ts)
  88 {
  89         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
  90                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
  91                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
  92                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
  93
  94         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
  95 }
  96
  97 /*
  98  * Switch to X position mode and measure Y plate.  We switch the plate
  99  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
 100  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
 101  * for things to stabilise.
 102  */
 103 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xpos(struct ucb1x00_ts *ts)
 104 {
 105         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 106                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 107                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 108         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 109                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 110                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 111         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 112                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 113                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 114
 115         udelay(55);
 116
 117         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPY, ts->adcsync);
 118 }
 119
 120 /*
 121  * Switch to Y position mode and measure X plate.  We switch the plate
 122  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
 123  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
 124  * for things to stabilise.
 125  */
 126 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_ypos(struct ucb1x00_ts *ts)
 127 {
 128         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 129                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 130                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 131         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 132                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 133                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 134         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 135                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 136                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 137
 138         udelay(55);
 139
 140         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, UCB_ADC_INP_TSPX, ts->adcsync);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * Switch to X plate resistance mode.  Set MX to ground, PX to
 145  * supply.  Measure current.
 146  */
 147 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_xres(struct ucb1x00_ts *ts)
 148 {
 149         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 150                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 151                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 152         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
 153 }
 154
 155 /*
 156  * Switch to Y plate resistance mode.  Set MY to ground, PY to
 157  * supply.  Measure current.
 158  */
 159 static inline unsigned int ucb1x00_ts_read_yres(struct ucb1x00_ts *ts)
 160 {
 161         ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR,
 162                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 163                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 164         return ucb1x00_adc_read(ts->ucb, 0, ts->adcsync);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * This is a RT kernel thread that handles the ADC accesses
 169  * (mainly so we can use semaphores in the UCB1200 core code
 170  * to serialise accesses to the ADC).
 171  */
 172 static int ucb1x00_thread(void *_ts)
 173 {
 174         struct ucb1x00_ts *ts = _ts;
 175         struct task_struct *tsk = current;
 176         DECLARE_WAITQUEUE(wait, tsk);
 177         int valid;
 178
 179         ts->rtask = tsk;
 180
 181         daemonize("ktsd");
 182         /* only want to receive SIGKILL */
 183         allow_signal(SIGKILL);
 184
 185         /*
 186          * We could run as a real-time thread.  However, thus far
 187          * this doesn't seem to be necessary.
 188          */
 189 //      tsk->policy = SCHED_FIFO;
 190 //      tsk->rt_priority = 1;
 191
 192         complete(&ts->init_exit);
 193
 194         valid = 0;
 195
 196         add_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
 197         for (;;) {
 198                 unsigned int x, y, p, val;
 199                 signed long timeout;
 200
 201                 ts->restart = 0;
 202
 203                 ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
 204
 205                 x = ucb1x00_ts_read_xpos(ts);
 206                 y = ucb1x00_ts_read_ypos(ts);
 207                 p = ucb1x00_ts_read_pressure(ts);
 208
 209                 /*
 210                  * Switch back to interrupt mode.
 211                  */
 212                 ucb1x00_ts_mode_int(ts);
 213                 ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
 214
 215                 set_task_state(tsk, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 216                 schedule_timeout(HZ / 100);
 217                 if (signal_pending(tsk))
 218                         break;
 219
 220                 ucb1x00_enable(ts->ucb);
 221                 val = ucb1x00_reg_read(ts->ucb, UCB_TS_CR);
 222
 223                 if (val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW | UCB_TS_CR_TSMX_LOW)) {
 224                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
 225
 226                         ucb1x00_enable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
 227                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
 228
 229                         /*
 230                          * If we spat out a valid sample set last time,
 231                          * spit out a "pen off" sample here.
 232                          */
 233                         if (valid) {
 234                                 ucb1x00_ts_event_release(ts);
 235                                 valid = 0;
 236                         }
 237
 238                         timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
 239                 } else {
 240                         ucb1x00_disable(ts->ucb);
 241
 242                         /*
 243                          * Filtering is policy.  Policy belongs in user
 244                          * space.  We therefore leave it to user space
 245                          * to do any filtering they please.
 246                          */
 247                         if (!ts->restart) {
 248                                 ucb1x00_ts_evt_add(ts, p, x, y);
 249                                 valid = 1;
 250                         }
 251
 252                         set_task_state(tsk, TASK_INTERRUPTIBLE);
 253                         timeout = HZ / 100;
 254                 }
 255
 256                 try_to_freeze();
 257
 258                 schedule_timeout(timeout);
 259                 if (signal_pending(tsk))
 260                         break;
 261         }
 262
 263         remove_wait_queue(&ts->irq_wait, &wait);
 264
 265         ts->rtask = NULL;
 266         complete_and_exit(&ts->init_exit, 0);
 267 }
 268
 269 /*
 270  * We only detect touch screen _touches_ with this interrupt
 271  * handler, and even then we just schedule our task.
 272  */
 273 static void ucb1x00_ts_irq(int idx, void *id)
 274 {
 275         struct ucb1x00_ts *ts = id;
 276         ucb1x00_disable_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, UCB_FALLING);
 277         wake_up(&ts->irq_wait);
 278 }
 279
 280 static int ucb1x00_ts_open(struct input_dev *idev)
 281 {
 282         struct ucb1x00_ts *ts = (struct ucb1x00_ts *)idev;
 283         int ret = 0;
 284
 285         if (down_interruptible(&ts->sem))
 286                 return -EINTR;
 287
 288         if (ts->use_count++ != 0)
 289                 goto out;
 290
 291         if (ts->rtask)
 292                 panic("ucb1x00: rtask running?");
 293
 294         init_waitqueue_head(&ts->irq_wait);
 295         ret = ucb1x00_hook_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ucb1x00_ts_irq, ts);
 296         if (ret < 0)
 297                 goto out;
 298
 299         /*
 300          * If we do this at all, we should allow the user to
 301          * measure and read the X and Y resistance at any time.
 302          */
 303         ucb1x00_adc_enable(ts->ucb);
 304         ts->x_res = ucb1x00_ts_read_xres(ts);
 305         ts->y_res = ucb1x00_ts_read_yres(ts);
 306         ucb1x00_adc_disable(ts->ucb);
 307
 308         init_completion(&ts->init_exit);
 309         ret = kernel_thread(ucb1x00_thread, ts, CLONE_KERNEL);
 310         if (ret >= 0) {
 311                 wait_for_completion(&ts->init_exit);
 312                 ret = 0;
 313         } else {
 314                 ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
 315         }
 316
 317  out:
 318         if (ret)
 319                 ts->use_count--;
 320         up(&ts->sem);
 321         return ret;
 322 }
 323
 324 /*
 325  * Release touchscreen resources.  Disable IRQs.
 326  */
 327 static void ucb1x00_ts_close(struct input_dev *idev)
 328 {
 329         struct ucb1x00_ts *ts = (struct ucb1x00_ts *)idev;
 330
 331         down(&ts->sem);
 332         if (--ts->use_count == 0) {
 333                 if (ts->rtask) {
 334                         send_sig(SIGKILL, ts->rtask, 1);
 335                         wait_for_completion(&ts->init_exit);
 336                 }
 337
 338                 ucb1x00_enable(ts->ucb);
 339                 ucb1x00_free_irq(ts->ucb, UCB_IRQ_TSPX, ts);
 340                 ucb1x00_reg_write(ts->ucb, UCB_TS_CR, 0);
 341                 ucb1x00_disable(ts->ucb);
 342         }
 343         up(&ts->sem);
 344 }
 345
 346 #ifdef CONFIG_PM
 347 static int ucb1x00_ts_resume(struct ucb1x00_dev *dev)
 348 {
 349         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
 350
 351         if (ts->rtask != NULL) {
 352                 /*
 353                  * Restart the TS thread to ensure the
 354                  * TS interrupt mode is set up again
 355                  * after sleep.
 356                  */
 357                 ts->restart = 1;
 358                 wake_up(&ts->irq_wait);
 359         }
 360         return 0;
 361 }
 362 #else
 363 #define ucb1x00_ts_resume NULL
 364 #endif
 365
 366
 367 /*
 368  * Initialisation.
 369  */
 370 static int ucb1x00_ts_add(struct ucb1x00_dev *dev)
 371 {
 372         struct ucb1x00_ts *ts;
 373
 374         ts = kmalloc(sizeof(struct ucb1x00_ts), GFP_KERNEL);
 375         if (!ts)
 376                 return -ENOMEM;
 377
 378         memset(ts, 0, sizeof(struct ucb1x00_ts));
 379
 380         ts->ucb = dev->ucb;
 381         ts->adcsync = adcsync ? UCB_SYNC : UCB_NOSYNC;
 382         init_MUTEX(&ts->sem);
 383
 384         ts->idev.name       = "Touchscreen panel";
 385         ts->idev.id.product = ts->ucb->id;
 386         ts->idev.open       = ucb1x00_ts_open;
 387         ts->idev.close      = ucb1x00_ts_close;
 388
 389         __set_bit(EV_ABS, ts->idev.evbit);
 390         __set_bit(ABS_X, ts->idev.absbit);
 391         __set_bit(ABS_Y, ts->idev.absbit);
 392         __set_bit(ABS_PRESSURE, ts->idev.absbit);
 393
 394         input_register_device(&ts->idev);
 395
 396         dev->priv = ts;
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static void ucb1x00_ts_remove(struct ucb1x00_dev *dev)
 402 {
 403         struct ucb1x00_ts *ts = dev->priv;
 404         input_unregister_device(&ts->idev);
 405         kfree(ts);
 406 }
 407
 408 static struct ucb1x00_driver ucb1x00_ts_driver = {
 409         .add            = ucb1x00_ts_add,
 410         .remove         = ucb1x00_ts_remove,
 411         .resume         = ucb1x00_ts_resume,
 412 };
 413
 414 static int __init ucb1x00_ts_init(void)
 415 {
 416         return ucb1x00_register_driver(&ucb1x00_ts_driver);
 417 }
 418
 419 static void __exit ucb1x00_ts_exit(void)
 420 {
 421         ucb1x00_unregister_driver(&ucb1x00_ts_driver);
 422 }
 423
 424 module_param(adcsync, int, 0444);
 425 module_init(ucb1x00_ts_init);
 426 module_exit(ucb1x00_ts_exit);
 427
 428 MODULE_AUTHOR("Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>");
 429 MODULE_DESCRIPTION("UCB1x00 touchscreen driver");
 430 MODULE_LICENSE("GPL");