Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/bug.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/pm_runtime.h>
  20 #include <linux/list.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  27 #include <media/videobuf2-core.h>
  28 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  29
  30 #include "fimc-mdevice.h"
  31 #include "fimc-core.h"
  32
  33 static int fimc_init_capture(struct fimc_dev *fimc)
  34 {
  35         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
  36         struct fimc_sensor_info *sensor;
  37         unsigned long flags;
  38         int ret = 0;
  39
  40         if (fimc->pipeline.sensor == NULL || ctx == NULL)
  41                 return -ENXIO;
  42         if (ctx->s_frame.fmt == NULL)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(fimc->pipeline.sensor);
  46
  47         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  48         fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
  49         fimc_set_yuv_order(ctx);
  50
  51         fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, sensor->pdata);
  52         fimc_hw_set_camera_type(fimc, sensor->pdata);
  53         fimc_hw_set_camera_source(fimc, sensor->pdata);
  54         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
  55
  56         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
  57         if (!ret) {
  58                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
  59                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
  60                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
  61                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
  62                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
  63                 fimc_hw_set_effect(ctx, false);
  64                 fimc_hw_set_output_path(ctx);
  65                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
  66                 clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
  67         }
  68         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  69         return ret;
  70 }
  71
  72 static int fimc_capture_state_cleanup(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
  73 {
  74         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
  75         struct fimc_vid_buffer *buf;
  76         unsigned long flags;
  77         bool streaming;
  78
  79         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  80         streaming = fimc->state & (1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  81
  82         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_SHUT |
  83                          1 << ST_CAPT_STREAM | 1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  84         if (!suspend)
  85                 fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_PEND | 1 << ST_CAPT_SUSPENDED);
  86
  87         /* Release unused buffers */
  88         while (!suspend && !list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
  89                 buf = fimc_pending_queue_pop(cap);
  90                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  91         }
  92         /* If suspending put unused buffers onto pending queue */
  93         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
  94                 buf = fimc_active_queue_pop(cap);
  95                 if (suspend)
  96                         fimc_pending_queue_add(cap, buf);
  97                 else
  98                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  99         }
 100         set_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 101         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 102
 103         if (streaming)
 104                 return fimc_pipeline_s_stream(fimc, 0);
 105         else
 106                 return 0;
 107 }
 108
 109 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
 110 {
 111         unsigned long flags;
 112
 113         if (!fimc_capture_active(fimc))
 114                 return 0;
 115
 116         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 117         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 118         fimc_deactivate_capture(fimc);
 119         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 120
 121         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 122                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 123                            (2*HZ/10)); /* 200 ms */
 124
 125         return fimc_capture_state_cleanup(fimc, suspend);
 126 }
 127
 128 /**
 129  * fimc_capture_config_update - apply the camera interface configuration
 130  *
 131  * To be called from within the interrupt handler with fimc.slock
 132  * spinlock held. It updates the camera pixel crop, rotation and
 133  * image flip in H/W.
 134  */
 135 int fimc_capture_config_update(struct fimc_ctx *ctx)
 136 {
 137         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 138         int ret;
 139
 140         if (test_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state))
 141                 return 0;
 142
 143         spin_lock(&ctx->slock);
 144         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 145         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 146         if (ret == 0) {
 147                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 148                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 149                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 150                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 151                 fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 152                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 153                 set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 154         }
 155         spin_unlock(&ctx->slock);
 156         return ret;
 157 }
 158
 159 static int start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 160 {
 161         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 162         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 163         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 164         int min_bufs;
 165         int ret;
 166
 167         fimc_hw_reset(fimc);
 168         vid_cap->frame_count = 0;
 169
 170         ret = fimc_init_capture(fimc);
 171         if (ret)
 172                 goto error;
 173
 174         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 175
 176         min_bufs = fimc->vid_cap.reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 177
 178         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 179             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 180                 fimc_activate_capture(ctx);
 181
 182                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 183                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 184         }
 185
 186         return 0;
 187 error:
 188         fimc_capture_state_cleanup(fimc, false);
 189         return ret;
 190 }
 191
 192 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 193 {
 194         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 195         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 196
 197         if (!fimc_capture_active(fimc))
 198                 return -EINVAL;
 199
 200         return fimc_stop_capture(fimc, false);
 201 }
 202
 203 int fimc_capture_suspend(struct fimc_dev *fimc)
 204 {
 205         bool suspend = fimc_capture_busy(fimc);
 206
 207         int ret = fimc_stop_capture(fimc, suspend);
 208         if (ret)
 209                 return ret;
 210         return fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 211 }
 212
 213 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb);
 214
 215 int fimc_capture_resume(struct fimc_dev *fimc)
 216 {
 217         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 218         struct fimc_vid_buffer *buf;
 219         int i;
 220
 221         if (!test_and_clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state))
 222                 return 0;
 223
 224         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 225         vid_cap->buf_index = 0;
 226         fimc_pipeline_initialize(fimc, &fimc->vid_cap.vfd->entity,
 227                                  false);
 228         fimc_init_capture(fimc);
 229
 230         clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 231
 232         for (i = 0; i < vid_cap->reqbufs_count; i++) {
 233                 if (list_empty(&vid_cap->pending_buf_q))
 234                         break;
 235                 buf = fimc_pending_queue_pop(vid_cap);
 236                 buffer_queue(&buf->vb);
 237         }
 238         return 0;
 239
 240 }
 241
 242 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 243 {
 244         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 245                 return 0;
 246         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 247 }
 248
 249 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 250                        unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
 251                        void *allocators[])
 252 {
 253         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 254         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 255         int i;
 256
 257         if (!fmt)
 258                 return -EINVAL;
 259
 260         *num_planes = fmt->memplanes;
 261
 262         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 263                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 264                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 265         }
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 271 {
 272         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 273         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 274         int i;
 275
 276         if (ctx->d_frame.fmt == NULL)
 277                 return -EINVAL;
 278
 279         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 280                 unsigned long size = ctx->d_frame.payload[i];
 281
 282                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 283                         v4l2_err(ctx->fimc_dev->vid_cap.vfd,
 284                                  "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 285                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 286                         return -EINVAL;
 287                 }
 288                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 289         }
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 295 {
 296         struct fimc_vid_buffer *buf
 297                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 298         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 299         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 300         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 301         unsigned long flags;
 302         int min_bufs;
 303
 304         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 305         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 306
 307         if (!test_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state) &&
 308             !test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state) &&
 309             vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 310                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 311                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 312                                 vid_cap->buf_index;
 313
 314                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 315                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 316                 fimc_active_queue_add(vid_cap, buf);
 317
 318                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 319                         vid_cap->buf_index = 0;
 320         } else {
 321                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 322         }
 323
 324         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 325
 326
 327         if (vb2_is_streaming(&vid_cap->vbq) &&
 328             vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 329             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 330                 fimc_activate_capture(ctx);
 331                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 332
 333                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 334                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 335                 return;
 336         }
 337         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 338 }
 339
 340 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 341 {
 342         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 343         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 344 }
 345
 346 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 347 {
 348         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 349         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 350 }
 351
 352 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 353         .queue_setup            = queue_setup,
 354         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 355         .buf_queue              = buffer_queue,
 356         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 357         .wait_finish            = fimc_lock,
 358         .start_streaming        = start_streaming,
 359         .stop_streaming         = stop_streaming,
 360 };
 361
 362 /**
 363  * fimc_capture_ctrls_create - initialize the control handler
 364  * Initialize the capture video node control handler and fill it
 365  * with the FIMC controls. Inherit any sensor's controls if the
 366  * 'user_subdev_api' flag is false (default behaviour).
 367  * This function need to be called with the graph mutex held.
 368  */
 369 int fimc_capture_ctrls_create(struct fimc_dev *fimc)
 370 {
 371         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 372         int ret;
 373
 374         if (WARN_ON(vid_cap->ctx == NULL))
 375                 return -ENXIO;
 376         if (vid_cap->ctx->ctrls_rdy)
 377                 return 0;
 378
 379         ret = fimc_ctrls_create(vid_cap->ctx);
 380         if (ret || vid_cap->user_subdev_api)
 381                 return ret;
 382
 383         return v4l2_ctrl_add_handler(&vid_cap->ctx->ctrl_handler,
 384                                     fimc->pipeline.sensor->ctrl_handler);
 385 }
 386
 387 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc);
 388
 389 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 390 {
 391         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 392         int ret = v4l2_fh_open(file);
 393
 394         if (ret)
 395                 return ret;
 396
 397         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 398
 399         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 400         if (fimc_m2m_active(fimc))
 401                 return -EBUSY;
 402
 403         set_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 404         pm_runtime_get_sync(&fimc->pdev->dev);
 405
 406         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 407                 ret = fimc_pipeline_initialize(fimc,
 408                                &fimc->vid_cap.vfd->entity, true);
 409                 if (ret < 0) {
 410                         dev_err(&fimc->pdev->dev,
 411                                 "Video pipeline initialization failed\n");
 412                         pm_runtime_put_sync(&fimc->pdev->dev);
 413                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 414                         v4l2_fh_release(file);
 415                         clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 416                         return ret;
 417                 }
 418                 ret = fimc_capture_ctrls_create(fimc);
 419
 420                 if (!ret && !fimc->vid_cap.user_subdev_api)
 421                         ret = fimc_capture_set_default_format(fimc);
 422         }
 423         return ret;
 424 }
 425
 426 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 427 {
 428         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 429
 430         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 431
 432         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 433                 clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 434                 fimc_stop_capture(fimc, false);
 435                 fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 436                 clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 437         }
 438
 439         pm_runtime_put(&fimc->pdev->dev);
 440
 441         if (fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 442                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 443                 fimc_ctrls_delete(fimc->vid_cap.ctx);
 444         }
 445         return v4l2_fh_release(file);
 446 }
 447
 448 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 449                                       struct poll_table_struct *wait)
 450 {
 451         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 452
 453         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 454 }
 455
 456 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 457 {
 458         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 459
 460         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 461 }
 462
 463 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 464         .owner          = THIS_MODULE,
 465         .open           = fimc_capture_open,
 466         .release        = fimc_capture_close,
 467         .poll           = fimc_capture_poll,
 468         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 469         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 470 };
 471
 472 /*
 473  * Format and crop negotiation helpers
 474  */
 475
 476 static struct fimc_fmt *fimc_capture_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 477                                                 u32 *width, u32 *height,
 478                                                 u32 *code, u32 *fourcc, int pad)
 479 {
 480         bool rotation = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 481         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 482         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 483         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 484         struct fimc_frame *dst = &ctx->d_frame;
 485         u32 depth, min_w, max_w, min_h, align_h = 3;
 486         u32 mask = FMT_FLAGS_CAM;
 487         struct fimc_fmt *ffmt;
 488
 489         /* Color conversion from/to JPEG is not supported */
 490         if (code && ctx->s_frame.fmt && pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 491             fimc_fmt_is_jpeg(ctx->s_frame.fmt->color))
 492                 *code = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8;
 493
 494         if (fourcc && *fourcc != V4L2_PIX_FMT_JPEG && pad != FIMC_SD_PAD_SINK)
 495                 mask |= FMT_FLAGS_M2M;
 496
 497         ffmt = fimc_find_format(fourcc, code, mask, 0);
 498         if (WARN_ON(!ffmt))
 499                 return NULL;
 500         if (code)
 501                 *code = ffmt->mbus_code;
 502         if (fourcc)
 503                 *fourcc = ffmt->fourcc;
 504
 505         if (pad == FIMC_SD_PAD_SINK) {
 506                 max_w = fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ?
 507                         pl->scaler_dis_w : pl->scaler_en_w;
 508                 /* Apply the camera input interface pixel constraints */
 509                 v4l_bound_align_image(width, max_t(u32, *width, 32), max_w, 4,
 510                                       height, max_t(u32, *height, 32),
 511                                       FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 512                                       fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ? 3 : 1,
 513                                       0);
 514                 return ffmt;
 515         }
 516         /* Can't scale or crop in transparent (JPEG) transfer mode */
 517         if (fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color)) {
 518                 *width  = ctx->s_frame.f_width;
 519                 *height = ctx->s_frame.f_height;
 520                 return ffmt;
 521         }
 522         /* Apply the scaler and the output DMA constraints */
 523         max_w = rotation ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w;
 524         min_w = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->width : var->min_out_pixsize;
 525         min_h = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->height : var->min_out_pixsize;
 526         if (fimc->id == 1 && var->pix_hoff)
 527                 align_h = fimc_fmt_is_rgb(ffmt->color) ? 0 : 1;
 528
 529         depth = fimc_get_format_depth(ffmt);
 530         v4l_bound_align_image(width, min_w, max_w,
 531                               ffs(var->min_out_pixsize) - 1,
 532                               height, min_h, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 533                               align_h,
 534                               64/(ALIGN(depth, 8)));
 535
 536         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d. dst fmt: %dx%d",
 537             pad, code ? *code : 0, *width, *height,
 538             dst->f_width, dst->f_height);
 539
 540         return ffmt;
 541 }
 542
 543 static void fimc_capture_try_crop(struct fimc_ctx *ctx, struct v4l2_rect *r,
 544                                   int pad)
 545 {
 546         bool rotate = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 547         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 548         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 549         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 550         struct fimc_frame *sink = &ctx->s_frame;
 551         u32 max_w, max_h, min_w = 0, min_h = 0, min_sz;
 552         u32 align_sz = 0, align_h = 4;
 553         u32 max_sc_h, max_sc_v;
 554
 555         /* In JPEG transparent transfer mode cropping is not supported */
 556         if (fimc_fmt_is_jpeg(ctx->d_frame.fmt->color)) {
 557                 r->width  = sink->f_width;
 558                 r->height = sink->f_height;
 559                 r->left   = r->top = 0;
 560                 return;
 561         }
 562         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 563                 if (ctx->rotation != 90 && ctx->rotation != 270)
 564                         align_h = 1;
 565                 max_sc_h = min(SCALER_MAX_HRATIO, 1 << (ffs(sink->width) - 3));
 566                 max_sc_v = min(SCALER_MAX_VRATIO, 1 << (ffs(sink->height) - 1));
 567                 min_sz = var->min_out_pixsize;
 568         } else {
 569                 u32 depth = fimc_get_format_depth(sink->fmt);
 570                 align_sz = 64/ALIGN(depth, 8);
 571                 min_sz = var->min_inp_pixsize;
 572                 min_w = min_h = min_sz;
 573                 max_sc_h = max_sc_v = 1;
 574         }
 575         /*
 576          * For the crop rectangle at source pad the following constraints
 577          * must be met:
 578          * - it must fit in the sink pad format rectangle (f_width/f_height);
 579          * - maximum downscaling ratio is 64;
 580          * - maximum crop size depends if the rotator is used or not;
 581          * - the sink pad format width/height must be 4 multiple of the
 582          *   prescaler ratios determined by sink pad size and source pad crop,
 583          *   the prescaler ratio is returned by fimc_get_scaler_factor().
 584          */
 585         max_w = min_t(u32,
 586                       rotate ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w,
 587                       rotate ? sink->f_height : sink->f_width);
 588         max_h = min_t(u32, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT, sink->f_height);
 589         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 590                 min_w = min_t(u32, max_w, sink->f_width / max_sc_h);
 591                 min_h = min_t(u32, max_h, sink->f_height / max_sc_v);
 592                 if (rotate) {
 593                         swap(max_sc_h, max_sc_v);
 594                         swap(min_w, min_h);
 595                 }
 596         }
 597         v4l_bound_align_image(&r->width, min_w, max_w, ffs(min_sz) - 1,
 598                               &r->height, min_h, max_h, align_h,
 599                               align_sz);
 600         /* Adjust left/top if cropping rectangle is out of bounds */
 601         r->left = clamp_t(u32, r->left, 0, sink->f_width - r->width);
 602         r->top  = clamp_t(u32, r->top, 0, sink->f_height - r->height);
 603         r->left = round_down(r->left, var->hor_offs_align);
 604
 605         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d, sink fmt: %dx%d",
 606             pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 607             sink->f_width, sink->f_height);
 608 }
 609
 610 /*
 611  * The video node ioctl operations
 612  */
 613 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 614                                         struct v4l2_capability *cap)
 615 {
 616         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 617
 618         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 619         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 620         cap->bus_info[0] = 0;
 621         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 622                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 623
 624         return 0;
 625 }
 626
 627 static int fimc_cap_enum_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 628                                     struct v4l2_fmtdesc *f)
 629 {
 630         struct fimc_fmt *fmt;
 631
 632         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM | FMT_FLAGS_M2M,
 633                                f->index);
 634         if (!fmt)
 635                 return -EINVAL;
 636         strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 637         f->pixelformat = fmt->fourcc;
 638         if (fmt->fourcc == V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8)
 639                 f->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 /**
 644  * fimc_pipeline_try_format - negotiate and/or set formats at pipeline
 645  *                            elements
 646  * @ctx: FIMC capture context
 647  * @tfmt: media bus format to try/set on subdevs
 648  * @fmt_id: fimc pixel format id corresponding to returned @tfmt (output)
 649  * @set: true to set format on subdevs, false to try only
 650  */
 651 static int fimc_pipeline_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 652                                     struct v4l2_mbus_framefmt *tfmt,
 653                                     struct fimc_fmt **fmt_id,
 654                                     bool set)
 655 {
 656         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 657         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 658         struct v4l2_subdev *csis = fimc->pipeline.csis;
 659         struct v4l2_subdev_format sfmt;
 660         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sfmt.format;
 661         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 662         int ret, i = 0;
 663
 664         if (WARN_ON(!sd || !tfmt))
 665                 return -EINVAL;
 666
 667         memset(&sfmt, 0, sizeof(sfmt));
 668         sfmt.format = *tfmt;
 669
 670         sfmt.which = set ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE : V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY;
 671         while (1) {
 672                 ffmt = fimc_find_format(NULL, mf->code != 0 ? &mf->code : NULL,
 673                                         FMT_FLAGS_CAM, i++);
 674                 if (ffmt == NULL) {
 675                         /*
 676                          * Notify user-space if common pixel code for
 677                          * host and sensor does not exist.
 678                          */
 679                         return -EINVAL;
 680                 }
 681                 mf->code = tfmt->code = ffmt->mbus_code;
 682
 683                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 684                 if (ret)
 685                         return ret;
 686                 if (mf->code != tfmt->code) {
 687                         mf->code = 0;
 688                         continue;
 689                 }
 690                 if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width) {
 691                         u32 fcc = ffmt->fourcc;
 692                         tfmt->width  = mf->width;
 693                         tfmt->height = mf->height;
 694                         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx,
 695                                                &tfmt->width, &tfmt->height,
 696                                                NULL, &fcc, FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 697                         if (ffmt && ffmt->mbus_code)
 698                                 mf->code = ffmt->mbus_code;
 699                         if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width)
 700                                 continue;
 701                         tfmt->code = mf->code;
 702                 }
 703                 if (csis)
 704                         ret = v4l2_subdev_call(csis, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 705
 706                 if (mf->code == tfmt->code &&
 707                     mf->width == tfmt->width && mf->width == tfmt->width)
 708                         break;
 709         }
 710
 711         if (fmt_id && ffmt)
 712                 *fmt_id = ffmt;
 713         *tfmt = *mf;
 714
 715         dbg("code: 0x%x, %dx%d, %p", mf->code, mf->width, mf->height, ffmt);
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 static int fimc_cap_g_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 720                                  struct v4l2_format *f)
 721 {
 722         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 723         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 724
 725         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 726                 return -EINVAL;
 727
 728         return fimc_fill_format(&ctx->d_frame, f);
 729 }
 730
 731 static int fimc_cap_try_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 732                                    struct v4l2_format *f)
 733 {
 734         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 735         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 736         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 737         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 738         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 739
 740         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 744                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 745                                         NULL, &pix->pixelformat,
 746                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 747                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 748                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 749         }
 750         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 751                                        NULL, &pix->pixelformat,
 752                                        FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 753         if (!ffmt)
 754                 return -EINVAL;
 755
 756         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 757                 mf.width  = pix->width;
 758                 mf.height = pix->height;
 759                 mf.code   = ffmt->mbus_code;
 760                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 761                 fimc_pipeline_try_format(ctx, &mf, &ffmt, false);
 762                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 763
 764                 pix->width       = mf.width;
 765                 pix->height      = mf.height;
 766                 if (ffmt)
 767                         pix->pixelformat = ffmt->fourcc;
 768         }
 769
 770         fimc_adjust_mplane_format(ffmt, pix->width, pix->height, pix);
 771         return 0;
 772 }
 773
 774 static void fimc_capture_mark_jpeg_xfer(struct fimc_ctx *ctx, bool jpeg)
 775 {
 776         ctx->scaler.enabled = !jpeg;
 777         fimc_ctrls_activate(ctx, !jpeg);
 778
 779         if (jpeg)
 780                 set_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 781         else
 782                 clear_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 783 }
 784
 785 static int fimc_capture_set_format(struct fimc_dev *fimc, struct v4l2_format *f)
 786 {
 787         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 788         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 789         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fimc->vid_cap.mf;
 790         struct fimc_frame *ff = &ctx->d_frame;
 791         struct fimc_fmt *s_fmt = NULL;
 792         int ret, i;
 793
 794         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 795                 return -EINVAL;
 796         if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 797                 return -EBUSY;
 798
 799         /* Pre-configure format at camera interface input, for JPEG only */
 800         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 801                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 802                                         NULL, &pix->pixelformat,
 803                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 804                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 805                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 806         }
 807         /* Try the format at the scaler and the DMA output */
 808         ff->fmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 809                                           NULL, &pix->pixelformat,
 810                                           FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 811         if (!ff->fmt)
 812                 return -EINVAL;
 813         /* Try to match format at the host and the sensor */
 814         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 815                 mf->code   = ff->fmt->mbus_code;
 816                 mf->width  = pix->width;
 817                 mf->height = pix->height;
 818
 819                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 820                 ret = fimc_pipeline_try_format(ctx, mf, &s_fmt, true);
 821                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 822                 if (ret)
 823                         return ret;
 824                 pix->width  = mf->width;
 825                 pix->height = mf->height;
 826         }
 827         fimc_adjust_mplane_format(ff->fmt, pix->width, pix->height, pix);
 828         for (i = 0; i < ff->fmt->colplanes; i++)
 829                 ff->payload[i] =
 830                         (pix->width * pix->height * ff->fmt->depth[i]) / 8;
 831
 832         set_frame_bounds(ff, pix->width, pix->height);
 833         /* Reset the composition rectangle if not yet configured */
 834         if (!(ctx->state & FIMC_DST_CROP))
 835                 set_frame_crop(ff, 0, 0, pix->width, pix->height);
 836
 837         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ff->fmt->color));
 838
 839         /* Reset cropping and set format at the camera interface input */
 840         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 841                 ctx->s_frame.fmt = s_fmt;
 842                 set_frame_bounds(&ctx->s_frame, pix->width, pix->height);
 843                 set_frame_crop(&ctx->s_frame, 0, 0, pix->width, pix->height);
 844         }
 845
 846         return ret;
 847 }
 848
 849 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 850                                  struct v4l2_format *f)
 851 {
 852         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 853
 854         return fimc_capture_set_format(fimc, f);
 855 }
 856
 857 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 858                                struct v4l2_input *i)
 859 {
 860         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 861         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 862
 863         if (i->index != 0)
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 867         if (sd)
 868                 strlcpy(i->name, sd->name, sizeof(i->name));
 869         return 0;
 870 }
 871
 872 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 873 {
 874         return i == 0 ? i : -EINVAL;
 875 }
 876
 877 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 878 {
 879         *i = 0;
 880         return 0;
 881 }
 882
 883 /**
 884  * fimc_pipeline_validate - check for formats inconsistencies
 885  *                          between source and sink pad of each link
 886  *
 887  * Return 0 if all formats match or -EPIPE otherwise.
 888  */
 889 static int fimc_pipeline_validate(struct fimc_dev *fimc)
 890 {
 891         struct v4l2_subdev_format sink_fmt, src_fmt;
 892         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 893         struct v4l2_subdev *sd;
 894         struct media_pad *pad;
 895         int ret;
 896
 897         /* Start with the video capture node pad */
 898         pad = media_entity_remote_source(&vid_cap->vd_pad);
 899         if (pad == NULL)
 900                 return -EPIPE;
 901         /* FIMC.{N} subdevice */
 902         sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 903
 904         while (1) {
 905                 /* Retrieve format at the sink pad */
 906                 pad = &sd->entity.pads[0];
 907                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 908                         break;
 909                 /* Don't call FIMC subdev operation to avoid nested locking */
 910                 if (sd == fimc->vid_cap.subdev) {
 911                         struct fimc_frame *ff = &vid_cap->ctx->s_frame;
 912                         sink_fmt.format.width = ff->f_width;
 913                         sink_fmt.format.height = ff->f_height;
 914                         sink_fmt.format.code = ff->fmt ? ff->fmt->mbus_code : 0;
 915                 } else {
 916                         sink_fmt.pad = pad->index;
 917                         sink_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 918                         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sink_fmt);
 919                         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 920                                 return -EPIPE;
 921                 }
 922                 /* Retrieve format at the source pad */
 923                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 924                 if (pad == NULL ||
 925                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 926                         break;
 927
 928                 sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 929                 src_fmt.pad = pad->index;
 930                 src_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 931                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &src_fmt);
 932                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 933                         return -EPIPE;
 934
 935                 if (src_fmt.format.width != sink_fmt.format.width ||
 936                     src_fmt.format.height != sink_fmt.format.height ||
 937                     src_fmt.format.code != sink_fmt.format.code)
 938                         return -EPIPE;
 939         }
 940         return 0;
 941 }
 942
 943 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 944                              enum v4l2_buf_type type)
 945 {
 946         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 947         struct fimc_pipeline *p = &fimc->pipeline;
 948         int ret;
 949
 950         if (fimc_capture_active(fimc))
 951                 return -EBUSY;
 952
 953         media_entity_pipeline_start(&p->sensor->entity, p->pipe);
 954
 955         if (fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 956                 ret = fimc_pipeline_validate(fimc);
 957                 if (ret)
 958                         return ret;
 959         }
 960         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 961 }
 962
 963 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 964                             enum v4l2_buf_type type)
 965 {
 966         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 967         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 968         int ret;
 969
 970         ret = vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 971         if (ret == 0)
 972                 media_entity_pipeline_stop(&sd->entity);
 973         return ret;
 974 }
 975
 976 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 977                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 978 {
 979         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 980         int ret = vb2_reqbufs(&fimc->vid_cap.vbq, reqbufs);
 981
 982         if (!ret)
 983                 fimc->vid_cap.reqbufs_count = reqbufs->count;
 984         return ret;
 985 }
 986
 987 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 988                            struct v4l2_buffer *buf)
 989 {
 990         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 991
 992         return vb2_querybuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 993 }
 994
 995 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 996                           struct v4l2_buffer *buf)
 997 {
 998         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 999
1000         return vb2_qbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
1001 }
1002
1003 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
1004                            struct v4l2_buffer *buf)
1005 {
1006         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1007
1008         return vb2_dqbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf, file->f_flags & O_NONBLOCK);
1009 }
1010
1011 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
1012                             struct v4l2_cropcap *cr)
1013 {
1014         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1015         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
1016
1017         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
1018                 return -EINVAL;
1019
1020         cr->bounds.left         = 0;
1021         cr->bounds.top          = 0;
1022         cr->bounds.width        = f->o_width;
1023         cr->bounds.height       = f->o_height;
1024         cr->defrect             = cr->bounds;
1025
1026         return 0;
1027 }
1028
1029 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
1030 {
1031         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1032         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
1033
1034         cr->c.left      = f->offs_h;
1035         cr->c.top       = f->offs_v;
1036         cr->c.width     = f->width;
1037         cr->c.height    = f->height;
1038
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
1043 {
1044         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1045         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1046         struct fimc_frame *ff;
1047         unsigned long flags;
1048
1049         fimc_capture_try_crop(ctx, &cr->c, FIMC_SD_PAD_SINK);
1050         ff = &ctx->s_frame;
1051
1052         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1053         set_frame_crop(ff, cr->c.left, cr->c.top, cr->c.width, cr->c.height);
1054         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1055         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1056
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
1061         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
1062
1063         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_cap_enum_fmt_mplane,
1064         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_cap_try_fmt_mplane,
1065         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
1066         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_g_fmt_mplane,
1067
1068         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
1069         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
1070
1071         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
1072         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
1073
1074         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
1075         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
1076
1077         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
1078         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
1079         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
1080
1081         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
1082         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
1083         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
1084 };
1085
1086 /* Capture subdev media entity operations */
1087 static int fimc_link_setup(struct media_entity *entity,
1088                            const struct media_pad *local,
1089                            const struct media_pad *remote, u32 flags)
1090 {
1091         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1092         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1093
1094         if (media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
1095                 return -EINVAL;
1096
1097         if (WARN_ON(fimc == NULL))
1098                 return 0;
1099
1100         dbg("%s --> %s, flags: 0x%x. input: 0x%x",
1101             local->entity->name, remote->entity->name, flags,
1102             fimc->vid_cap.input);
1103
1104         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
1105                 if (fimc->vid_cap.input != 0)
1106                         return -EBUSY;
1107                 fimc->vid_cap.input = sd->grp_id;
1108                 return 0;
1109         }
1110
1111         fimc->vid_cap.input = 0;
1112         return 0;
1113 }
1114
1115 static const struct media_entity_operations fimc_sd_media_ops = {
1116         .link_setup = fimc_link_setup,
1117 };
1118
1119 /**
1120  * fimc_sensor_notify - v4l2_device notification from a sensor subdev
1121  * @sd: pointer to a subdev generating the notification
1122  * @notification: the notification type, must be S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY
1123  * @arg: pointer to an u32 type integer that stores the frame payload value
1124  *
1125  * The End Of Frame notification sent by sensor subdev in its still capture
1126  * mode. If there is only a single VSYNC generated by the sensor at the
1127  * beginning of a frame transmission, FIMC does not issue the LastIrq
1128  * (end of frame) interrupt. And this notification is used to complete the
1129  * frame capture and returning a buffer to user-space. Subdev drivers should
1130  * call this notification from their last 'End of frame capture' interrupt.
1131  */
1132 void fimc_sensor_notify(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int notification,
1133                         void *arg)
1134 {
1135         struct fimc_sensor_info *sensor;
1136         struct fimc_vid_buffer *buf;
1137         struct fimc_md *fmd;
1138         struct fimc_dev *fimc;
1139         unsigned long flags;
1140
1141         if (sd == NULL)
1142                 return;
1143
1144         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(sd);
1145         fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);
1146
1147         spin_lock_irqsave(&fmd->slock, flags);
1148         fimc = sensor ? sensor->host : NULL;
1149
1150         if (fimc && arg && notification == S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY &&
1151             test_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state)) {
1152                 unsigned long irq_flags;
1153                 spin_lock_irqsave(&fimc->slock, irq_flags);
1154                 if (!list_empty(&fimc->vid_cap.active_buf_q)) {
1155                         buf = list_entry(fimc->vid_cap.active_buf_q.next,
1156                                          struct fimc_vid_buffer, list);
1157                         vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, *((u32 *)arg));
1158                 }
1159                 fimc_capture_irq_handler(fimc, true);
1160                 fimc_deactivate_capture(fimc);
1161                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, irq_flags);
1162         }
1163         spin_unlock_irqrestore(&fmd->slock, flags);
1164 }
1165
1166 static int fimc_subdev_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1167                                       struct v4l2_subdev_fh *fh,
1168                                       struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1169 {
1170         struct fimc_fmt *fmt;
1171
1172         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, code->index);
1173         if (!fmt)
1174                 return -EINVAL;
1175         code->code = fmt->mbus_code;
1176         return 0;
1177 }
1178
1179 static int fimc_subdev_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1180                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1181                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1182 {
1183         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1184         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1185         struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
1186         struct fimc_frame *ff;
1187
1188         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1189                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1190                 fmt->format = *mf;
1191                 return 0;
1192         }
1193         mf = &fmt->format;
1194         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1195         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ? &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1196
1197         mutex_lock(&fimc->lock);
1198         /* The pixel code is same on both input and output pad */
1199         if (!WARN_ON(ctx->s_frame.fmt == NULL))
1200                 mf->code = ctx->s_frame.fmt->mbus_code;
1201         mf->width  = ff->f_width;
1202         mf->height = ff->f_height;
1203         mutex_unlock(&fimc->lock);
1204
1205         return 0;
1206 }
1207
1208 static int fimc_subdev_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1209                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1210                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1211 {
1212         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1213         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
1214         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1215         struct fimc_frame *ff;
1216         struct fimc_fmt *ffmt;
1217
1218         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d",
1219             fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);
1220
1221         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
1222             vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
1223                 return -EBUSY;
1224
1225         mutex_lock(&fimc->lock);
1226         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &mf->width, &mf->height,
1227                                        &mf->code, NULL, fmt->pad);
1228         mutex_unlock(&fimc->lock);
1229         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1230
1231         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1232                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1233                 *mf = fmt->format;
1234                 return 0;
1235         }
1236         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color));
1237
1238         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1239                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1240
1241         mutex_lock(&fimc->lock);
1242         set_frame_bounds(ff, mf->width, mf->height);
1243         ff->fmt = ffmt;
1244
1245         /* Reset the crop rectangle if required. */
1246         if (!(fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE && (ctx->state & FIMC_DST_CROP)))
1247                 set_frame_crop(ff, 0, 0, mf->width, mf->height);
1248
1249         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK)
1250                 ctx->state &= ~FIMC_DST_CROP;
1251         mutex_unlock(&fimc->lock);
1252         return 0;
1253 }
1254
1255 static int fimc_subdev_get_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1256                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1257                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1258 {
1259         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1260         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1261         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1262         struct fimc_frame *ff;
1263
1264         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1265                 crop->rect = *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad);
1266                 return 0;
1267         }
1268         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1269                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1270
1271         mutex_lock(&fimc->lock);
1272         r->left   = ff->offs_h;
1273         r->top    = ff->offs_v;
1274         r->width  = ff->width;
1275         r->height = ff->height;
1276         mutex_unlock(&fimc->lock);
1277
1278         dbg("ff:%p, pad%d: l:%d, t:%d, %dx%d, f_w: %d, f_h: %d",
1279             ff, crop->pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
1280             ff->f_width, ff->f_height);
1281
1282         return 0;
1283 }
1284
1285 static int fimc_subdev_set_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1286                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1287                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1288 {
1289         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1290         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1291         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1292         struct fimc_frame *ff;
1293         unsigned long flags;
1294
1295         dbg("(%d,%d)/%dx%d", r->left, r->top, r->width, r->height);
1296
1297         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE ?
1298                 &ctx->d_frame : &ctx->s_frame;
1299
1300         mutex_lock(&fimc->lock);
1301         fimc_capture_try_crop(ctx, r, crop->pad);
1302
1303         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1304                 mutex_lock(&fimc->lock);
1305                 *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad) = *r;
1306                 return 0;
1307         }
1308         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1309         set_frame_crop(ff, r->left, r->top, r->width, r->height);
1310         if (crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE)
1311                 ctx->state |= FIMC_DST_CROP;
1312
1313         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1314         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1315
1316         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d", crop->pad, r->left, r->top,
1317             r->width, r->height);
1318
1319         mutex_unlock(&fimc->lock);
1320         return 0;
1321 }
1322
1323 static struct v4l2_subdev_pad_ops fimc_subdev_pad_ops = {
1324         .enum_mbus_code = fimc_subdev_enum_mbus_code,
1325         .get_fmt = fimc_subdev_get_fmt,
1326         .set_fmt = fimc_subdev_set_fmt,
1327         .get_crop = fimc_subdev_get_crop,
1328         .set_crop = fimc_subdev_set_crop,
1329 };
1330
1331 static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = {
1332         .pad = &fimc_subdev_pad_ops,
1333 };
1334
1335 static int fimc_create_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc,
1336                                       struct v4l2_device *v4l2_dev)
1337 {
1338         struct v4l2_subdev *sd;
1339         int ret;
1340
1341         sd = kzalloc(sizeof(*sd), GFP_KERNEL);
1342         if (!sd)
1343                 return -ENOMEM;
1344
1345         v4l2_subdev_init(sd, &fimc_subdev_ops);
1346         sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1347         snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "FIMC.%d", fimc->pdev->id);
1348
1349         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1350         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1351         ret = media_entity_init(&sd->entity, FIMC_SD_PADS_NUM,
1352                                 fimc->vid_cap.sd_pads, 0);
1353         if (ret)
1354                 goto me_err;
1355         ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
1356         if (ret)
1357                 goto sd_err;
1358
1359         fimc->vid_cap.subdev = sd;
1360         v4l2_set_subdevdata(sd, fimc);
1361         sd->entity.ops = &fimc_sd_media_ops;
1362         return 0;
1363 sd_err:
1364         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1365 me_err:
1366         kfree(sd);
1367         return ret;
1368 }
1369
1370 static void fimc_destroy_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc)
1371 {
1372         struct v4l2_subdev *sd = fimc->vid_cap.subdev;
1373
1374         if (!sd)
1375                 return;
1376         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1377         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1378         kfree(sd);
1379         sd = NULL;
1380 }
1381
1382 /* Set default format at the sensor and host interface */
1383 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc)
1384 {
1385         struct v4l2_format fmt = {
1386                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE,
1387                 .fmt.pix_mp = {
1388                         .width          = 640,
1389                         .height         = 480,
1390                         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1391                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1392                         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1393                 },
1394         };
1395
1396         return fimc_capture_set_format(fimc, &fmt);
1397 }
1398
1399 /* fimc->lock must be already initialized */
1400 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc,
1401                                  struct v4l2_device *v4l2_dev)
1402 {
1403         struct video_device *vfd;
1404         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
1405         struct fimc_ctx *ctx;
1406         struct vb2_queue *q;
1407         int ret = -ENOMEM;
1408
1409         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
1410         if (!ctx)
1411                 return -ENOMEM;
1412
1413         ctx->fimc_dev    = fimc;
1414         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
1415         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
1416         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
1417         ctx->s_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1418         ctx->d_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1419
1420         vfd = video_device_alloc();
1421         if (!vfd) {
1422                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
1423                 goto err_vd_alloc;
1424         }
1425
1426         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s.capture",
1427                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
1428
1429         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
1430         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
1431         vfd->v4l2_dev   = v4l2_dev;
1432         vfd->minor      = -1;
1433         vfd->release    = video_device_release;
1434         vfd->lock       = &fimc->lock;
1435         video_set_drvdata(vfd, fimc);
1436
1437         vid_cap = &fimc->vid_cap;
1438         vid_cap->vfd = vfd;
1439         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
1440         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
1441         vid_cap->refcnt = 0;
1442
1443         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
1444         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
1445         spin_lock_init(&ctx->slock);
1446         vid_cap->ctx = ctx;
1447
1448         q = &fimc->vid_cap.vbq;
1449         memset(q, 0, sizeof(*q));
1450         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
1451         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1452         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
1453         q->ops = &fimc_capture_qops;
1454         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1455         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
1456
1457         vb2_queue_init(q);
1458
1459         fimc->vid_cap.vd_pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1460         ret = media_entity_init(&vfd->entity, 1, &fimc->vid_cap.vd_pad, 0);
1461         if (ret)
1462                 goto err_ent;
1463         ret = fimc_create_capture_subdev(fimc, v4l2_dev);
1464         if (ret)
1465                 goto err_sd_reg;
1466
1467         vfd->ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
1468         return 0;
1469
1470 err_sd_reg:
1471         media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1472 err_ent:
1473         video_device_release(vfd);
1474 err_vd_alloc:
1475         kfree(ctx);
1476         return ret;
1477 }
1478
1479 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
1480 {
1481         struct video_device *vfd = fimc->vid_cap.vfd;
1482
1483         if (vfd) {
1484                 media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1485                 /* Can also be called if video device was
1486                    not registered */
1487                 video_unregister_device(vfd);
1488         }
1489         fimc_destroy_capture_subdev(fimc);
1490         kfree(fimc->vid_cap.ctx);
1491         fimc->vid_cap.ctx = NULL;
1492 }