Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/bug.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/pm_runtime.h>
  20 #include <linux/list.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  27 #include <media/videobuf2-core.h>
  28 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  29
  30 #include "fimc-mdevice.h"
  31 #include "fimc-core.h"
  32
  33 static int fimc_init_capture(struct fimc_dev *fimc)
  34 {
  35         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
  36         struct fimc_sensor_info *sensor;
  37         unsigned long flags;
  38         int ret = 0;
  39
  40         if (fimc->pipeline.sensor == NULL || ctx == NULL)
  41                 return -ENXIO;
  42         if (ctx->s_frame.fmt == NULL)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(fimc->pipeline.sensor);
  46
  47         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  48         fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
  49         fimc_set_yuv_order(ctx);
  50
  51         fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, sensor->pdata);
  52         fimc_hw_set_camera_type(fimc, sensor->pdata);
  53         fimc_hw_set_camera_source(fimc, sensor->pdata);
  54         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
  55
  56         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
  57         if (!ret) {
  58                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
  59                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
  60                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
  61                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
  62                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
  63                 fimc_hw_set_effect(ctx);
  64                 fimc_hw_set_output_path(ctx);
  65                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
  66                 clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
  67         }
  68         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  69         return ret;
  70 }
  71
  72 static int fimc_capture_state_cleanup(struct fimc_dev *fimc)
  73 {
  74         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
  75         struct fimc_vid_buffer *buf;
  76         unsigned long flags;
  77
  78         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  79         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
  80                          1 << ST_CAPT_SHUT | 1 << ST_CAPT_STREAM |
  81                          1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  82
  83         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
  84
  85         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
  86         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
  87                 buf = pending_queue_pop(cap);
  88                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  89         }
  90
  91         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
  92                 buf = active_queue_pop(cap);
  93                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  94         }
  95
  96         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  97
  98         if (test_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
  99                 return fimc_pipeline_s_stream(fimc, 0);
 100         else
 101                 return 0;
 102 }
 103
 104 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 105 {
 106         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
 107         unsigned long flags;
 108
 109         if (!fimc_capture_active(fimc))
 110                 return 0;
 111
 112         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 113         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 114         fimc_deactivate_capture(fimc);
 115         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 116
 117         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 118                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 119                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 120
 121         return fimc_capture_state_cleanup(fimc);
 122 }
 123
 124 /**
 125  * fimc_capture_config_update - apply the camera interface configuration
 126  *
 127  * To be called from within the interrupt handler with fimc.slock
 128  * spinlock held. It updates the camera pixel crop, rotation and
 129  * image flip in H/W.
 130  */
 131 int fimc_capture_config_update(struct fimc_ctx *ctx)
 132 {
 133         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 134         int ret;
 135
 136         if (test_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state))
 137                 return 0;
 138
 139         spin_lock(&ctx->slock);
 140         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 141         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 142         if (ret == 0) {
 143                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 144                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 145                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 146                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 147                 fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 148                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 149                 set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 150         }
 151         spin_unlock(&ctx->slock);
 152         return ret;
 153 }
 154
 155 static int start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 156 {
 157         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 158         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 159         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 160         int min_bufs;
 161         int ret;
 162
 163         fimc_hw_reset(fimc);
 164         vid_cap->frame_count = 0;
 165
 166         ret = fimc_init_capture(fimc);
 167         if (ret)
 168                 goto error;
 169
 170         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 171
 172         min_bufs = fimc->vid_cap.reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 173
 174         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 175             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 176                 fimc_activate_capture(ctx);
 177
 178                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 179                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 180         }
 181
 182         return 0;
 183 error:
 184         fimc_capture_state_cleanup(fimc);
 185         return ret;
 186 }
 187
 188 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 189 {
 190         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 191         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 192
 193         if (!fimc_capture_active(fimc))
 194                 return -EINVAL;
 195
 196         return fimc_stop_capture(fimc);
 197 }
 198
 199 int fimc_capture_suspend(struct fimc_dev *fimc)
 200 {
 201         return -EBUSY;
 202 }
 203
 204 int fimc_capture_resume(struct fimc_dev *fimc)
 205 {
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 210 {
 211         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 212                 return 0;
 213         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 214 }
 215
 216 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 217                        unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
 218                        void *allocators[])
 219 {
 220         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 221         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 222         int i;
 223
 224         if (!fmt)
 225                 return -EINVAL;
 226
 227         *num_planes = fmt->memplanes;
 228
 229         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 230                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 231                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 232         }
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 238 {
 239         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 240         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 241         int i;
 242
 243         if (ctx->d_frame.fmt == NULL)
 244                 return -EINVAL;
 245
 246         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 247                 unsigned long size = ctx->d_frame.payload[i];
 248
 249                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 250                         v4l2_err(ctx->fimc_dev->vid_cap.vfd,
 251                                  "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 252                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 253                         return -EINVAL;
 254                 }
 255                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 256         }
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 262 {
 263         struct fimc_vid_buffer *buf
 264                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 265         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 266         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 267         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 268         unsigned long flags;
 269         int min_bufs;
 270
 271         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 272         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 273
 274         if (!test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)
 275              && vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 276                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 277                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 278                                 vid_cap->buf_index;
 279
 280                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 281                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 282                 active_queue_add(vid_cap, buf);
 283
 284                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 285                         vid_cap->buf_index = 0;
 286         } else {
 287                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 288         }
 289
 290         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 291
 292
 293         if (vb2_is_streaming(&vid_cap->vbq) &&
 294             vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 295             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 296                 fimc_activate_capture(ctx);
 297                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 298
 299                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 300                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 301                 return;
 302         }
 303         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 304 }
 305
 306 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 307 {
 308         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 309         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 310 }
 311
 312 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 313 {
 314         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 315         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 316 }
 317
 318 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 319         .queue_setup            = queue_setup,
 320         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 321         .buf_queue              = buffer_queue,
 322         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 323         .wait_finish            = fimc_lock,
 324         .start_streaming        = start_streaming,
 325         .stop_streaming         = stop_streaming,
 326 };
 327
 328 /**
 329  * fimc_capture_ctrls_create - initialize the control handler
 330  * Initialize the capture video node control handler and fill it
 331  * with the FIMC controls. Inherit any sensor's controls if the
 332  * 'user_subdev_api' flag is false (default behaviour).
 333  * This function need to be called with the graph mutex held.
 334  */
 335 int fimc_capture_ctrls_create(struct fimc_dev *fimc)
 336 {
 337         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 338         int ret;
 339
 340         if (WARN_ON(vid_cap->ctx == NULL))
 341                 return -ENXIO;
 342         if (vid_cap->ctx->ctrls_rdy)
 343                 return 0;
 344
 345         ret = fimc_ctrls_create(vid_cap->ctx);
 346         if (ret || vid_cap->user_subdev_api)
 347                 return ret;
 348
 349         return v4l2_ctrl_add_handler(&vid_cap->ctx->ctrl_handler,
 350                                     fimc->pipeline.sensor->ctrl_handler);
 351 }
 352
 353 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc);
 354
 355 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 356 {
 357         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 358         int ret = v4l2_fh_open(file);
 359
 360         if (ret)
 361                 return ret;
 362
 363         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 364
 365         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 366         if (fimc_m2m_active(fimc))
 367                 return -EBUSY;
 368
 369         pm_runtime_get_sync(&fimc->pdev->dev);
 370
 371         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 372                 ret = fimc_pipeline_initialize(fimc,
 373                                &fimc->vid_cap.vfd->entity, true);
 374                 if (ret < 0) {
 375                         dev_err(&fimc->pdev->dev,
 376                                 "Video pipeline initialization failed\n");
 377                         pm_runtime_put_sync(&fimc->pdev->dev);
 378                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 379                         v4l2_fh_release(file);
 380                         return ret;
 381                 }
 382                 ret = fimc_capture_ctrls_create(fimc);
 383
 384                 if (!ret && !fimc->vid_cap.user_subdev_api)
 385                         ret = fimc_capture_set_default_format(fimc);
 386         }
 387         return ret;
 388 }
 389
 390 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 391 {
 392         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 393
 394         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 395
 396         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 397                 fimc_stop_capture(fimc);
 398                 fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 399                 fimc_ctrls_delete(fimc->vid_cap.ctx);
 400                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 401         }
 402
 403         pm_runtime_put(&fimc->pdev->dev);
 404
 405         return v4l2_fh_release(file);
 406 }
 407
 408 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 409                                       struct poll_table_struct *wait)
 410 {
 411         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 412
 413         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 414 }
 415
 416 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 417 {
 418         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 419
 420         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 421 }
 422
 423 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 424         .owner          = THIS_MODULE,
 425         .open           = fimc_capture_open,
 426         .release        = fimc_capture_close,
 427         .poll           = fimc_capture_poll,
 428         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 429         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 430 };
 431
 432 /*
 433  * Format and crop negotiation helpers
 434  */
 435
 436 static struct fimc_fmt *fimc_capture_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 437                                                 u32 *width, u32 *height,
 438                                                 u32 *code, u32 *fourcc, int pad)
 439 {
 440         bool rotation = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 441         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 442         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 443         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 444         struct fimc_frame *dst = &ctx->d_frame;
 445         u32 depth, min_w, max_w, min_h, align_h = 3;
 446         u32 mask = FMT_FLAGS_CAM;
 447         struct fimc_fmt *ffmt;
 448
 449         /* Color conversion from/to JPEG is not supported */
 450         if (code && ctx->s_frame.fmt && pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 451             fimc_fmt_is_jpeg(ctx->s_frame.fmt->color))
 452                 *code = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8;
 453
 454         if (fourcc && *fourcc != V4L2_PIX_FMT_JPEG && pad != FIMC_SD_PAD_SINK)
 455                 mask |= FMT_FLAGS_M2M;
 456
 457         ffmt = fimc_find_format(fourcc, code, mask, 0);
 458         if (WARN_ON(!ffmt))
 459                 return NULL;
 460         if (code)
 461                 *code = ffmt->mbus_code;
 462         if (fourcc)
 463                 *fourcc = ffmt->fourcc;
 464
 465         if (pad == FIMC_SD_PAD_SINK) {
 466                 max_w = fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ?
 467                         pl->scaler_dis_w : pl->scaler_en_w;
 468                 /* Apply the camera input interface pixel constraints */
 469                 v4l_bound_align_image(width, max_t(u32, *width, 32), max_w, 4,
 470                                       height, max_t(u32, *height, 32),
 471                                       FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 472                                       fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ? 3 : 1,
 473                                       0);
 474                 return ffmt;
 475         }
 476         /* Can't scale or crop in transparent (JPEG) transfer mode */
 477         if (fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color)) {
 478                 *width  = ctx->s_frame.f_width;
 479                 *height = ctx->s_frame.f_height;
 480                 return ffmt;
 481         }
 482         /* Apply the scaler and the output DMA constraints */
 483         max_w = rotation ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w;
 484         min_w = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->width : var->min_out_pixsize;
 485         min_h = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->height : var->min_out_pixsize;
 486         if (fimc->id == 1 && var->pix_hoff)
 487                 align_h = fimc_fmt_is_rgb(ffmt->color) ? 0 : 1;
 488
 489         depth = fimc_get_format_depth(ffmt);
 490         v4l_bound_align_image(width, min_w, max_w,
 491                               ffs(var->min_out_pixsize) - 1,
 492                               height, min_h, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 493                               align_h,
 494                               64/(ALIGN(depth, 8)));
 495
 496         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d. dst fmt: %dx%d",
 497             pad, code ? *code : 0, *width, *height,
 498             dst->f_width, dst->f_height);
 499
 500         return ffmt;
 501 }
 502
 503 static void fimc_capture_try_crop(struct fimc_ctx *ctx, struct v4l2_rect *r,
 504                                   int pad)
 505 {
 506         bool rotate = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 507         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 508         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 509         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 510         struct fimc_frame *sink = &ctx->s_frame;
 511         u32 max_w, max_h, min_w = 0, min_h = 0, min_sz;
 512         u32 align_sz = 0, align_h = 4;
 513         u32 max_sc_h, max_sc_v;
 514
 515         /* In JPEG transparent transfer mode cropping is not supported */
 516         if (fimc_fmt_is_jpeg(ctx->d_frame.fmt->color)) {
 517                 r->width  = sink->f_width;
 518                 r->height = sink->f_height;
 519                 r->left   = r->top = 0;
 520                 return;
 521         }
 522         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 523                 if (ctx->rotation != 90 && ctx->rotation != 270)
 524                         align_h = 1;
 525                 max_sc_h = min(SCALER_MAX_HRATIO, 1 << (ffs(sink->width) - 3));
 526                 max_sc_v = min(SCALER_MAX_VRATIO, 1 << (ffs(sink->height) - 1));
 527                 min_sz = var->min_out_pixsize;
 528         } else {
 529                 u32 depth = fimc_get_format_depth(sink->fmt);
 530                 align_sz = 64/ALIGN(depth, 8);
 531                 min_sz = var->min_inp_pixsize;
 532                 min_w = min_h = min_sz;
 533                 max_sc_h = max_sc_v = 1;
 534         }
 535         /*
 536          * For the crop rectangle at source pad the following constraints
 537          * must be met:
 538          * - it must fit in the sink pad format rectangle (f_width/f_height);
 539          * - maximum downscaling ratio is 64;
 540          * - maximum crop size depends if the rotator is used or not;
 541          * - the sink pad format width/height must be 4 multiple of the
 542          *   prescaler ratios determined by sink pad size and source pad crop,
 543          *   the prescaler ratio is returned by fimc_get_scaler_factor().
 544          */
 545         max_w = min_t(u32,
 546                       rotate ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w,
 547                       rotate ? sink->f_height : sink->f_width);
 548         max_h = min_t(u32, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT, sink->f_height);
 549         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 550                 min_w = min_t(u32, max_w, sink->f_width / max_sc_h);
 551                 min_h = min_t(u32, max_h, sink->f_height / max_sc_v);
 552                 if (rotate) {
 553                         swap(max_sc_h, max_sc_v);
 554                         swap(min_w, min_h);
 555                 }
 556         }
 557         v4l_bound_align_image(&r->width, min_w, max_w, ffs(min_sz) - 1,
 558                               &r->height, min_h, max_h, align_h,
 559                               align_sz);
 560         /* Adjust left/top if cropping rectangle is out of bounds */
 561         r->left = clamp_t(u32, r->left, 0, sink->f_width - r->width);
 562         r->top  = clamp_t(u32, r->top, 0, sink->f_height - r->height);
 563         r->left = round_down(r->left, var->hor_offs_align);
 564
 565         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d, sink fmt: %dx%d",
 566             pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 567             sink->f_width, sink->f_height);
 568 }
 569
 570 /*
 571  * The video node ioctl operations
 572  */
 573 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 574                                         struct v4l2_capability *cap)
 575 {
 576         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 577
 578         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 579         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 580         cap->bus_info[0] = 0;
 581         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 582                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static int fimc_cap_enum_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 588                                     struct v4l2_fmtdesc *f)
 589 {
 590         struct fimc_fmt *fmt;
 591
 592         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM | FMT_FLAGS_M2M,
 593                                f->index);
 594         if (!fmt)
 595                 return -EINVAL;
 596         strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 597         f->pixelformat = fmt->fourcc;
 598         if (fmt->fourcc == V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8)
 599                 f->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 /**
 604  * fimc_pipeline_try_format - negotiate and/or set formats at pipeline
 605  *                            elements
 606  * @ctx: FIMC capture context
 607  * @tfmt: media bus format to try/set on subdevs
 608  * @fmt_id: fimc pixel format id corresponding to returned @tfmt (output)
 609  * @set: true to set format on subdevs, false to try only
 610  */
 611 static int fimc_pipeline_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 612                                     struct v4l2_mbus_framefmt *tfmt,
 613                                     struct fimc_fmt **fmt_id,
 614                                     bool set)
 615 {
 616         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 617         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 618         struct v4l2_subdev *csis = fimc->pipeline.csis;
 619         struct v4l2_subdev_format sfmt;
 620         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sfmt.format;
 621         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 622         int ret, i = 0;
 623
 624         if (WARN_ON(!sd || !tfmt))
 625                 return -EINVAL;
 626
 627         memset(&sfmt, 0, sizeof(sfmt));
 628         sfmt.format = *tfmt;
 629
 630         sfmt.which = set ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE : V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY;
 631         while (1) {
 632                 ffmt = fimc_find_format(NULL, mf->code != 0 ? &mf->code : NULL,
 633                                         FMT_FLAGS_CAM, i++);
 634                 if (ffmt == NULL) {
 635                         /*
 636                          * Notify user-space if common pixel code for
 637                          * host and sensor does not exist.
 638                          */
 639                         return -EINVAL;
 640                 }
 641                 mf->code = tfmt->code = ffmt->mbus_code;
 642
 643                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 644                 if (ret)
 645                         return ret;
 646                 if (mf->code != tfmt->code) {
 647                         mf->code = 0;
 648                         continue;
 649                 }
 650                 if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width) {
 651                         u32 fcc = ffmt->fourcc;
 652                         tfmt->width  = mf->width;
 653                         tfmt->height = mf->height;
 654                         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx,
 655                                                &tfmt->width, &tfmt->height,
 656                                                NULL, &fcc, FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 657                         if (ffmt && ffmt->mbus_code)
 658                                 mf->code = ffmt->mbus_code;
 659                         if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width)
 660                                 continue;
 661                         tfmt->code = mf->code;
 662                 }
 663                 if (csis)
 664                         ret = v4l2_subdev_call(csis, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 665
 666                 if (mf->code == tfmt->code &&
 667                     mf->width == tfmt->width && mf->width == tfmt->width)
 668                         break;
 669         }
 670
 671         if (fmt_id && ffmt)
 672                 *fmt_id = ffmt;
 673         *tfmt = *mf;
 674
 675         dbg("code: 0x%x, %dx%d, %p", mf->code, mf->width, mf->height, ffmt);
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static int fimc_cap_g_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 680                                  struct v4l2_format *f)
 681 {
 682         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 683         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 684
 685         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 686                 return -EINVAL;
 687
 688         return fimc_fill_format(&ctx->d_frame, f);
 689 }
 690
 691 static int fimc_cap_try_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 692                                    struct v4l2_format *f)
 693 {
 694         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 695         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 696         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 697         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 698         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 699
 700         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 701                 return -EINVAL;
 702
 703         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 704                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 705                                         NULL, &pix->pixelformat,
 706                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 707                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 708                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 709         }
 710         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 711                                        NULL, &pix->pixelformat,
 712                                        FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 713         if (!ffmt)
 714                 return -EINVAL;
 715
 716         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 717                 mf.width  = pix->width;
 718                 mf.height = pix->height;
 719                 mf.code   = ffmt->mbus_code;
 720                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 721                 fimc_pipeline_try_format(ctx, &mf, &ffmt, false);
 722                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 723
 724                 pix->width       = mf.width;
 725                 pix->height      = mf.height;
 726                 if (ffmt)
 727                         pix->pixelformat = ffmt->fourcc;
 728         }
 729
 730         fimc_adjust_mplane_format(ffmt, pix->width, pix->height, pix);
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static int fimc_capture_set_format(struct fimc_dev *fimc, struct v4l2_format *f)
 735 {
 736         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 737         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 738         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fimc->vid_cap.mf;
 739         struct fimc_frame *ff = &ctx->d_frame;
 740         struct fimc_fmt *s_fmt = NULL;
 741         int ret, i;
 742
 743         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 744                 return -EINVAL;
 745         if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 746                 return -EBUSY;
 747
 748         /* Pre-configure format at camera interface input, for JPEG only */
 749         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 750                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 751                                         NULL, &pix->pixelformat,
 752                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 753                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 754                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 755         }
 756         /* Try the format at the scaler and the DMA output */
 757         ff->fmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 758                                           NULL, &pix->pixelformat,
 759                                           FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 760         if (!ff->fmt)
 761                 return -EINVAL;
 762         /* Try to match format at the host and the sensor */
 763         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 764                 mf->code   = ff->fmt->mbus_code;
 765                 mf->width  = pix->width;
 766                 mf->height = pix->height;
 767
 768                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 769                 ret = fimc_pipeline_try_format(ctx, mf, &s_fmt, true);
 770                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 771                 if (ret)
 772                         return ret;
 773                 pix->width  = mf->width;
 774                 pix->height = mf->height;
 775         }
 776         fimc_adjust_mplane_format(ff->fmt, pix->width, pix->height, pix);
 777         for (i = 0; i < ff->fmt->colplanes; i++)
 778                 ff->payload[i] =
 779                         (pix->width * pix->height * ff->fmt->depth[i]) / 8;
 780
 781         set_frame_bounds(ff, pix->width, pix->height);
 782         /* Reset the composition rectangle if not yet configured */
 783         if (!(ctx->state & FIMC_DST_CROP))
 784                 set_frame_crop(ff, 0, 0, pix->width, pix->height);
 785
 786         /* Reset cropping and set format at the camera interface input */
 787         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 788                 ctx->s_frame.fmt = s_fmt;
 789                 set_frame_bounds(&ctx->s_frame, pix->width, pix->height);
 790                 set_frame_crop(&ctx->s_frame, 0, 0, pix->width, pix->height);
 791         }
 792
 793         return ret;
 794 }
 795
 796 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 797                                  struct v4l2_format *f)
 798 {
 799         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 800
 801         return fimc_capture_set_format(fimc, f);
 802 }
 803
 804 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 805                                struct v4l2_input *i)
 806 {
 807         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 808         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 809
 810         if (i->index != 0)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 814         if (sd)
 815                 strlcpy(i->name, sd->name, sizeof(i->name));
 816         return 0;
 817 }
 818
 819 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 820 {
 821         return i == 0 ? i : -EINVAL;
 822 }
 823
 824 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 825 {
 826         *i = 0;
 827         return 0;
 828 }
 829
 830 /**
 831  * fimc_pipeline_validate - check for formats inconsistencies
 832  *                          between source and sink pad of each link
 833  *
 834  * Return 0 if all formats match or -EPIPE otherwise.
 835  */
 836 static int fimc_pipeline_validate(struct fimc_dev *fimc)
 837 {
 838         struct v4l2_subdev_format sink_fmt, src_fmt;
 839         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 840         struct v4l2_subdev *sd;
 841         struct media_pad *pad;
 842         int ret;
 843
 844         /* Start with the video capture node pad */
 845         pad = media_entity_remote_source(&vid_cap->vd_pad);
 846         if (pad == NULL)
 847                 return -EPIPE;
 848         /* FIMC.{N} subdevice */
 849         sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 850
 851         while (1) {
 852                 /* Retrieve format at the sink pad */
 853                 pad = &sd->entity.pads[0];
 854                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 855                         break;
 856                 /* Don't call FIMC subdev operation to avoid nested locking */
 857                 if (sd == fimc->vid_cap.subdev) {
 858                         struct fimc_frame *ff = &vid_cap->ctx->s_frame;
 859                         sink_fmt.format.width = ff->f_width;
 860                         sink_fmt.format.height = ff->f_height;
 861                         sink_fmt.format.code = ff->fmt ? ff->fmt->mbus_code : 0;
 862                 } else {
 863                         sink_fmt.pad = pad->index;
 864                         sink_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 865                         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sink_fmt);
 866                         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 867                                 return -EPIPE;
 868                 }
 869                 /* Retrieve format at the source pad */
 870                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 871                 if (pad == NULL ||
 872                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 873                         break;
 874
 875                 sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 876                 src_fmt.pad = pad->index;
 877                 src_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 878                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &src_fmt);
 879                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 880                         return -EPIPE;
 881
 882                 if (src_fmt.format.width != sink_fmt.format.width ||
 883                     src_fmt.format.height != sink_fmt.format.height ||
 884                     src_fmt.format.code != sink_fmt.format.code)
 885                         return -EPIPE;
 886         }
 887         return 0;
 888 }
 889
 890 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 891                              enum v4l2_buf_type type)
 892 {
 893         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 894         struct fimc_pipeline *p = &fimc->pipeline;
 895         int ret;
 896
 897         if (fimc_capture_active(fimc))
 898                 return -EBUSY;
 899
 900         media_entity_pipeline_start(&p->sensor->entity, p->pipe);
 901
 902         if (fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 903                 ret = fimc_pipeline_validate(fimc);
 904                 if (ret)
 905                         return ret;
 906         }
 907         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 908 }
 909
 910 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 911                             enum v4l2_buf_type type)
 912 {
 913         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 914         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 915         int ret;
 916
 917         ret = vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 918         if (ret == 0)
 919                 media_entity_pipeline_stop(&sd->entity);
 920         return ret;
 921 }
 922
 923 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 924                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 925 {
 926         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 927         int ret = vb2_reqbufs(&fimc->vid_cap.vbq, reqbufs);
 928
 929         if (!ret)
 930                 fimc->vid_cap.reqbufs_count = reqbufs->count;
 931         return ret;
 932 }
 933
 934 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 935                            struct v4l2_buffer *buf)
 936 {
 937         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 938
 939         return vb2_querybuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 940 }
 941
 942 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 943                           struct v4l2_buffer *buf)
 944 {
 945         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 946
 947         return vb2_qbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 948 }
 949
 950 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 951                            struct v4l2_buffer *buf)
 952 {
 953         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 954
 955         return vb2_dqbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 956 }
 957
 958 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 959                             struct v4l2_cropcap *cr)
 960 {
 961         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 962         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 963
 964         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 965                 return -EINVAL;
 966
 967         cr->bounds.left         = 0;
 968         cr->bounds.top          = 0;
 969         cr->bounds.width        = f->o_width;
 970         cr->bounds.height       = f->o_height;
 971         cr->defrect             = cr->bounds;
 972
 973         return 0;
 974 }
 975
 976 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 977 {
 978         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 979         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 980
 981         cr->c.left      = f->offs_h;
 982         cr->c.top       = f->offs_v;
 983         cr->c.width     = f->width;
 984         cr->c.height    = f->height;
 985
 986         return 0;
 987 }
 988
 989 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 990 {
 991         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 992         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 993         struct fimc_frame *ff;
 994         unsigned long flags;
 995
 996         fimc_capture_try_crop(ctx, &cr->c, FIMC_SD_PAD_SINK);
 997         ff = &ctx->s_frame;
 998
 999         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1000         set_frame_crop(ff, cr->c.left, cr->c.top, cr->c.width, cr->c.height);
1001         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1002         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1003
1004         return 0;
1005 }
1006
1007 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
1008         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
1009
1010         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_cap_enum_fmt_mplane,
1011         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_cap_try_fmt_mplane,
1012         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
1013         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_g_fmt_mplane,
1014
1015         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
1016         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
1017
1018         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
1019         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
1020
1021         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
1022         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
1023
1024         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
1025         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
1026         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
1027
1028         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
1029         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
1030         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
1031 };
1032
1033 /* Capture subdev media entity operations */
1034 static int fimc_link_setup(struct media_entity *entity,
1035                            const struct media_pad *local,
1036                            const struct media_pad *remote, u32 flags)
1037 {
1038         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1039         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1040
1041         if (media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
1042                 return -EINVAL;
1043
1044         if (WARN_ON(fimc == NULL))
1045                 return 0;
1046
1047         dbg("%s --> %s, flags: 0x%x. input: 0x%x",
1048             local->entity->name, remote->entity->name, flags,
1049             fimc->vid_cap.input);
1050
1051         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
1052                 if (fimc->vid_cap.input != 0)
1053                         return -EBUSY;
1054                 fimc->vid_cap.input = sd->grp_id;
1055                 return 0;
1056         }
1057
1058         fimc->vid_cap.input = 0;
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static const struct media_entity_operations fimc_sd_media_ops = {
1063         .link_setup = fimc_link_setup,
1064 };
1065
1066 static int fimc_subdev_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1067                                       struct v4l2_subdev_fh *fh,
1068                                       struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1069 {
1070         struct fimc_fmt *fmt;
1071
1072         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, code->index);
1073         if (!fmt)
1074                 return -EINVAL;
1075         code->code = fmt->mbus_code;
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 static int fimc_subdev_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1080                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1081                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1082 {
1083         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1084         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1085         struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
1086         struct fimc_frame *ff;
1087
1088         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1089                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1090                 fmt->format = *mf;
1091                 return 0;
1092         }
1093         mf = &fmt->format;
1094         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1095         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ? &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1096
1097         mutex_lock(&fimc->lock);
1098         /* The pixel code is same on both input and output pad */
1099         if (!WARN_ON(ctx->s_frame.fmt == NULL))
1100                 mf->code = ctx->s_frame.fmt->mbus_code;
1101         mf->width  = ff->f_width;
1102         mf->height = ff->f_height;
1103         mutex_unlock(&fimc->lock);
1104
1105         return 0;
1106 }
1107
1108 static int fimc_subdev_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1109                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1110                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1111 {
1112         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1113         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
1114         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1115         struct fimc_frame *ff;
1116         struct fimc_fmt *ffmt;
1117
1118         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d",
1119             fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);
1120
1121         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
1122             vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
1123                 return -EBUSY;
1124
1125         mutex_lock(&fimc->lock);
1126         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &mf->width, &mf->height,
1127                                        &mf->code, NULL, fmt->pad);
1128         mutex_unlock(&fimc->lock);
1129         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1130
1131         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1132                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1133                 *mf = fmt->format;
1134                 return 0;
1135         }
1136         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1137                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1138
1139         mutex_lock(&fimc->lock);
1140         set_frame_bounds(ff, mf->width, mf->height);
1141         ff->fmt = ffmt;
1142
1143         /* Reset the crop rectangle if required. */
1144         if (!(fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE && (ctx->state & FIMC_DST_CROP)))
1145                 set_frame_crop(ff, 0, 0, mf->width, mf->height);
1146
1147         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK)
1148                 ctx->state &= ~FIMC_DST_CROP;
1149         mutex_unlock(&fimc->lock);
1150         return 0;
1151 }
1152
1153 static int fimc_subdev_get_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1154                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1155                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1156 {
1157         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1158         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1159         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1160         struct fimc_frame *ff;
1161
1162         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1163                 crop->rect = *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad);
1164                 return 0;
1165         }
1166         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1167                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1168
1169         mutex_lock(&fimc->lock);
1170         r->left   = ff->offs_h;
1171         r->top    = ff->offs_v;
1172         r->width  = ff->width;
1173         r->height = ff->height;
1174         mutex_unlock(&fimc->lock);
1175
1176         dbg("ff:%p, pad%d: l:%d, t:%d, %dx%d, f_w: %d, f_h: %d",
1177             ff, crop->pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
1178             ff->f_width, ff->f_height);
1179
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static int fimc_subdev_set_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1184                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1185                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1186 {
1187         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1188         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1189         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1190         struct fimc_frame *ff;
1191         unsigned long flags;
1192
1193         dbg("(%d,%d)/%dx%d", r->left, r->top, r->width, r->height);
1194
1195         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE ?
1196                 &ctx->d_frame : &ctx->s_frame;
1197
1198         mutex_lock(&fimc->lock);
1199         fimc_capture_try_crop(ctx, r, crop->pad);
1200
1201         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1202                 mutex_lock(&fimc->lock);
1203                 *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad) = *r;
1204                 return 0;
1205         }
1206         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1207         set_frame_crop(ff, r->left, r->top, r->width, r->height);
1208         if (crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE)
1209                 ctx->state |= FIMC_DST_CROP;
1210
1211         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1212         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1213
1214         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d", crop->pad, r->left, r->top,
1215             r->width, r->height);
1216
1217         mutex_unlock(&fimc->lock);
1218         return 0;
1219 }
1220
1221 static struct v4l2_subdev_pad_ops fimc_subdev_pad_ops = {
1222         .enum_mbus_code = fimc_subdev_enum_mbus_code,
1223         .get_fmt = fimc_subdev_get_fmt,
1224         .set_fmt = fimc_subdev_set_fmt,
1225         .get_crop = fimc_subdev_get_crop,
1226         .set_crop = fimc_subdev_set_crop,
1227 };
1228
1229 static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = {
1230         .pad = &fimc_subdev_pad_ops,
1231 };
1232
1233 static int fimc_create_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc,
1234                                       struct v4l2_device *v4l2_dev)
1235 {
1236         struct v4l2_subdev *sd;
1237         int ret;
1238
1239         sd = kzalloc(sizeof(*sd), GFP_KERNEL);
1240         if (!sd)
1241                 return -ENOMEM;
1242
1243         v4l2_subdev_init(sd, &fimc_subdev_ops);
1244         sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1245         snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "FIMC.%d", fimc->pdev->id);
1246
1247         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1248         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1249         ret = media_entity_init(&sd->entity, FIMC_SD_PADS_NUM,
1250                                 fimc->vid_cap.sd_pads, 0);
1251         if (ret)
1252                 goto me_err;
1253         ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
1254         if (ret)
1255                 goto sd_err;
1256
1257         fimc->vid_cap.subdev = sd;
1258         v4l2_set_subdevdata(sd, fimc);
1259         sd->entity.ops = &fimc_sd_media_ops;
1260         return 0;
1261 sd_err:
1262         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1263 me_err:
1264         kfree(sd);
1265         return ret;
1266 }
1267
1268 static void fimc_destroy_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc)
1269 {
1270         struct v4l2_subdev *sd = fimc->vid_cap.subdev;
1271
1272         if (!sd)
1273                 return;
1274         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1275         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1276         kfree(sd);
1277         sd = NULL;
1278 }
1279
1280 /* Set default format at the sensor and host interface */
1281 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc)
1282 {
1283         struct v4l2_format fmt = {
1284                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE,
1285                 .fmt.pix_mp = {
1286                         .width          = 640,
1287                         .height         = 480,
1288                         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1289                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1290                         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1291                 },
1292         };
1293
1294         return fimc_capture_set_format(fimc, &fmt);
1295 }
1296
1297 /* fimc->lock must be already initialized */
1298 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc,
1299                                  struct v4l2_device *v4l2_dev)
1300 {
1301         struct video_device *vfd;
1302         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
1303         struct fimc_ctx *ctx;
1304         struct vb2_queue *q;
1305         int ret = -ENOMEM;
1306
1307         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
1308         if (!ctx)
1309                 return -ENOMEM;
1310
1311         ctx->fimc_dev    = fimc;
1312         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
1313         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
1314         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
1315         ctx->s_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1316         ctx->d_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1317
1318         vfd = video_device_alloc();
1319         if (!vfd) {
1320                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
1321                 goto err_vd_alloc;
1322         }
1323
1324         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s.capture",
1325                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
1326
1327         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
1328         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
1329         vfd->v4l2_dev   = v4l2_dev;
1330         vfd->minor      = -1;
1331         vfd->release    = video_device_release;
1332         vfd->lock       = &fimc->lock;
1333         video_set_drvdata(vfd, fimc);
1334
1335         vid_cap = &fimc->vid_cap;
1336         vid_cap->vfd = vfd;
1337         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
1338         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
1339         vid_cap->refcnt = 0;
1340
1341         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
1342         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
1343         spin_lock_init(&ctx->slock);
1344         vid_cap->ctx = ctx;
1345
1346         q = &fimc->vid_cap.vbq;
1347         memset(q, 0, sizeof(*q));
1348         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
1349         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1350         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
1351         q->ops = &fimc_capture_qops;
1352         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1353         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
1354
1355         vb2_queue_init(q);
1356
1357         fimc->vid_cap.vd_pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1358         ret = media_entity_init(&vfd->entity, 1, &fimc->vid_cap.vd_pad, 0);
1359         if (ret)
1360                 goto err_ent;
1361         ret = fimc_create_capture_subdev(fimc, v4l2_dev);
1362         if (ret)
1363                 goto err_sd_reg;
1364
1365         vfd->ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
1366         return 0;
1367
1368 err_sd_reg:
1369         media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1370 err_ent:
1371         video_device_release(vfd);
1372 err_vd_alloc:
1373         kfree(ctx);
1374         return ret;
1375 }
1376
1377 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
1378 {
1379         struct video_device *vfd = fimc->vid_cap.vfd;
1380
1381         if (vfd) {
1382                 media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1383                 /* Can also be called if video device was
1384                    not registered */
1385                 video_unregister_device(vfd);
1386         }
1387         fimc_destroy_capture_subdev(fimc);
1388         kfree(fimc->vid_cap.ctx);
1389         fimc->vid_cap.ctx = NULL;
1390 }