Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/bug.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/list.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  29 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  30 #include <media/videobuf2-core.h>
  31 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  32
  33 #include "fimc-core.h"
  34
  35 static struct v4l2_subdev *fimc_subdev_register(struct fimc_dev *fimc,
  36                                             struct s5p_fimc_isp_info *isp_info)
  37 {
  38         struct i2c_adapter *i2c_adap;
  39         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  40         struct v4l2_subdev *sd = NULL;
  41
  42         i2c_adap = i2c_get_adapter(isp_info->i2c_bus_num);
  43         if (!i2c_adap)
  44                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
  45
  46         sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&vid_cap->v4l2_dev, i2c_adap,
  47                                        isp_info->board_info, NULL);
  48         if (!sd) {
  49                 v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "failed to acquire subdev\n");
  50                 return NULL;
  51         }
  52
  53         v4l2_info(&vid_cap->v4l2_dev, "subdevice %s registered successfuly\n",
  54                 isp_info->board_info->type);
  55
  56         return sd;
  57 }
  58
  59 static void fimc_subdev_unregister(struct fimc_dev *fimc)
  60 {
  61         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  62         struct i2c_client *client;
  63
  64         if (vid_cap->input_index < 0)
  65                 return; /* Subdevice already released or not registered. */
  66
  67         if (vid_cap->sd) {
  68                 v4l2_device_unregister_subdev(vid_cap->sd);
  69                 client = v4l2_get_subdevdata(vid_cap->sd);
  70                 i2c_unregister_device(client);
  71                 i2c_put_adapter(client->adapter);
  72                 vid_cap->sd = NULL;
  73         }
  74
  75         vid_cap->input_index = -1;
  76 }
  77
  78 /**
  79  * fimc_subdev_attach - attach v4l2_subdev to camera host interface
  80  *
  81  * @fimc: FIMC device information
  82  * @index: index to the array of available subdevices,
  83  *         -1 for full array search or non negative value
  84  *         to select specific subdevice
  85  */
  86 static int fimc_subdev_attach(struct fimc_dev *fimc, int index)
  87 {
  88         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  89         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
  90         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
  91         struct v4l2_subdev *sd;
  92         int i;
  93
  94         for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS; ++i) {
  95                 isp_info = pdata->isp_info[i];
  96
  97                 if (!isp_info || (index >= 0 && i != index))
  98                         continue;
  99
 100                 sd = fimc_subdev_register(fimc, isp_info);
 101                 if (sd) {
 102                         vid_cap->sd = sd;
 103                         vid_cap->input_index = i;
 104
 105                         return 0;
 106                 }
 107         }
 108
 109         vid_cap->input_index = -1;
 110         vid_cap->sd = NULL;
 111         v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "fimc%d: sensor attach failed\n",
 112                  fimc->id);
 113         return -ENODEV;
 114 }
 115
 116 static int fimc_isp_subdev_init(struct fimc_dev *fimc, unsigned int index)
 117 {
 118         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 119         int ret;
 120
 121         if (index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 122                 return -EINVAL;
 123
 124         isp_info = fimc->pdata->isp_info[index];
 125         if (!isp_info)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         if (isp_info->clk_frequency)
 129                 clk_set_rate(fimc->clock[CLK_CAM], isp_info->clk_frequency);
 130
 131         ret = clk_enable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 132         if (ret)
 133                 return ret;
 134
 135         ret = fimc_subdev_attach(fimc, index);
 136         if (ret)
 137                 return ret;
 138
 139         ret = fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, isp_info);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 1);
 144         if (!ret)
 145                 return ret;
 146
 147         /* enabling power failed so unregister subdev */
 148         fimc_subdev_unregister(fimc);
 149
 150         v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "ISP initialization failed: %d\n",
 151                  ret);
 152
 153         return ret;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * At least one buffer on the pending_buf_q queue is required.
 158  * Locking: The caller holds fimc->slock spinlock.
 159  */
 160 int fimc_vid_cap_buf_queue(struct fimc_dev *fimc,
 161                            struct fimc_vid_buffer *fimc_vb)
 162 {
 163         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
 164         struct fimc_ctx *ctx = cap->ctx;
 165         int ret = 0;
 166
 167         BUG_ON(!fimc || !fimc_vb);
 168
 169         ret = fimc_prepare_addr(ctx, &fimc_vb->vb, &ctx->d_frame,
 170                                 &fimc_vb->paddr);
 171         if (ret)
 172                 return ret;
 173
 174         if (test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 175                 fimc_pending_queue_add(cap, fimc_vb);
 176         } else {
 177                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 178                 int buf_id = (cap->reqbufs_count == 1) ? -1 : cap->buf_index;
 179                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &fimc_vb->paddr, buf_id);
 180
 181                 fimc_vb->index = cap->buf_index;
 182                 active_queue_add(cap, fimc_vb);
 183
 184                 if (++cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 185                         cap->buf_index = 0;
 186         }
 187         return ret;
 188 }
 189
 190 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 191 {
 192         unsigned long flags;
 193         struct fimc_vid_cap *cap;
 194         struct fimc_vid_buffer *buf;
 195
 196         cap = &fimc->vid_cap;
 197
 198         if (!fimc_capture_active(fimc))
 199                 return 0;
 200
 201         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 202         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 203         fimc_deactivate_capture(fimc);
 204         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 205
 206         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 207                            test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 208                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 209
 210         v4l2_subdev_call(cap->sd, video, s_stream, 0);
 211
 212         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 213         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
 214                         1 << ST_CAPT_STREAM);
 215
 216         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 217
 218         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
 219         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
 220                 buf = pending_queue_pop(cap);
 221                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 222         }
 223
 224         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
 225                 buf = active_queue_pop(cap);
 226                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 227         }
 228
 229         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 230
 231         dbg("state: 0x%lx", fimc->state);
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int start_streaming(struct vb2_queue *q)
 236 {
 237         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 238         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 239         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 240         int ret;
 241
 242         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_stream, 1);
 243         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 244                 return ret;
 245
 246         ret = fimc_prepare_config(ctx, ctx->state);
 247         if (ret)
 248                 return ret;
 249
 250         isp_info = fimc->pdata->isp_info[fimc->vid_cap.input_index];
 251         fimc_hw_set_camera_type(fimc, isp_info);
 252         fimc_hw_set_camera_source(fimc, isp_info);
 253         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 254
 255         if (ctx->state & FIMC_PARAMS) {
 256                 ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 257                 if (ret) {
 258                         err("Scaler setup error");
 259                         return ret;
 260                 }
 261                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
 262                 fimc_hw_set_scaler(ctx);
 263                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 264                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 265                 fimc_hw_set_effect(ctx);
 266         }
 267
 268         fimc_hw_set_output_path(ctx);
 269         fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 270
 271         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.pending_buf_q);
 272         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 273         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 274         fimc->vid_cap.frame_count = 0;
 275         fimc->vid_cap.buf_index = fimc_hw_get_frame_index(fimc);
 276
 277         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 283 {
 284         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 285         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 286         unsigned long flags;
 287
 288         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 289         if (!fimc_capture_running(fimc) && !fimc_capture_pending(fimc)) {
 290                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 291                 return -EINVAL;
 292         }
 293         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 294
 295         return fimc_stop_capture(fimc);
 296 }
 297
 298 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 299 {
 300         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 301                 return 0;
 302
 303         dbg("%s: w: %d. h: %d. depth[%d]: %d",
 304             __func__, fr->width, fr->height, plane, fr->fmt->depth[plane]);
 305
 306         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 307
 308 }
 309
 310 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 311                        unsigned int *num_planes, unsigned long sizes[],
 312                        void *allocators[])
 313 {
 314         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 315         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 316         int i;
 317
 318         if (!fmt)
 319                 return -EINVAL;
 320
 321         *num_planes = fmt->memplanes;
 322
 323         dbg("%s, buffer count=%d, plane count=%d",
 324             __func__, *num_buffers, *num_planes);
 325
 326         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 327                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 328                 dbg("plane: %u, plane_size: %lu", i, sizes[i]);
 329                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 330         }
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 336 {
 337         /* TODO: */
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 342 {
 343         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 344         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 345         struct v4l2_device *v4l2_dev = &ctx->fimc_dev->m2m.v4l2_dev;
 346         int i;
 347
 348         if (!ctx->d_frame.fmt || vq->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 349                 return -EINVAL;
 350
 351         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 352                 unsigned long size = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 353
 354                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 355                         v4l2_err(v4l2_dev, "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 356                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 357                         return -EINVAL;
 358                 }
 359
 360                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 361         }
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 367 {
 368         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 369         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 370         struct fimc_vid_buffer *buf
 371                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 372         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 373         unsigned long flags;
 374
 375         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 376         fimc_vid_cap_buf_queue(fimc, buf);
 377
 378         dbg("active_buf_cnt: %d", fimc->vid_cap.active_buf_cnt);
 379
 380         if (vid_cap->active_buf_cnt >= vid_cap->reqbufs_count ||
 381            vid_cap->active_buf_cnt >= FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 382                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 383                         fimc_activate_capture(ctx);
 384                         dbg("");
 385                 }
 386         }
 387         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 388 }
 389
 390 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 391 {
 392         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 393         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 394 }
 395
 396 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 397 {
 398         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 399         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 400 }
 401
 402 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 403         .queue_setup            = queue_setup,
 404         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 405         .buf_queue              = buffer_queue,
 406         .buf_init               = buffer_init,
 407         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 408         .wait_finish            = fimc_lock,
 409         .start_streaming        = start_streaming,
 410         .stop_streaming         = stop_streaming,
 411 };
 412
 413 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 414 {
 415         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 416         int ret = 0;
 417
 418         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 419
 420         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 421         if (fimc_m2m_active(fimc))
 422                 return -EBUSY;
 423
 424         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 425                 ret = fimc_isp_subdev_init(fimc, 0);
 426                 if (ret) {
 427                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 428                         return -EIO;
 429                 }
 430         }
 431
 432         file->private_data = fimc->vid_cap.ctx;
 433
 434         return 0;
 435 }
 436
 437 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 438 {
 439         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 440
 441         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 442
 443         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 444                 fimc_stop_capture(fimc);
 445                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 446
 447                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "releasing ISP\n");
 448
 449                 v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 450                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 451                 fimc_subdev_unregister(fimc);
 452         }
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 458                                       struct poll_table_struct *wait)
 459 {
 460         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 461         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 462
 463         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 464 }
 465
 466 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 467 {
 468         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 469         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 470
 471         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 472 }
 473
 474 /* video device file operations */
 475 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 476         .owner          = THIS_MODULE,
 477         .open           = fimc_capture_open,
 478         .release        = fimc_capture_close,
 479         .poll           = fimc_capture_poll,
 480         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 481         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 482 };
 483
 484 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 485                                         struct v4l2_capability *cap)
 486 {
 487         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 488         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 489
 490         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 491         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 492         cap->bus_info[0] = 0;
 493         cap->version = KERNEL_VERSION(1, 0, 0);
 494         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 495                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 /* Synchronize formats of the camera interface input and attached  sensor. */
 501 static int sync_capture_fmt(struct fimc_ctx *ctx)
 502 {
 503         struct fimc_frame *frame = &ctx->s_frame;
 504         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 505         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &fimc->vid_cap.fmt;
 506         int ret;
 507
 508         fmt->width  = ctx->d_frame.o_width;
 509         fmt->height = ctx->d_frame.o_height;
 510
 511         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_mbus_fmt, fmt);
 512         if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
 513                 err("s_mbus_fmt failed");
 514                 return ret;
 515         }
 516         dbg("w: %d, h: %d, code= %d", fmt->width, fmt->height, fmt->code);
 517
 518         frame->fmt = find_mbus_format(fmt, FMT_FLAGS_CAM);
 519         if (!frame->fmt) {
 520                 err("fimc source format not found\n");
 521                 return -EINVAL;
 522         }
 523
 524         frame->f_width  = fmt->width;
 525         frame->f_height = fmt->height;
 526         frame->width    = fmt->width;
 527         frame->height   = fmt->height;
 528         frame->o_width  = fmt->width;
 529         frame->o_height = fmt->height;
 530         frame->offs_h   = 0;
 531         frame->offs_v   = 0;
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 537                                  struct v4l2_format *f)
 538 {
 539         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 540         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 541         struct fimc_frame *frame;
 542         struct v4l2_pix_format_mplane *pix;
 543         int ret;
 544         int i;
 545
 546         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 547                 return -EINVAL;
 548
 549         ret = fimc_vidioc_try_fmt_mplane(file, priv, f);
 550         if (ret)
 551                 return ret;
 552
 553         if (vb2_is_streaming(&fimc->vid_cap.vbq) || fimc_capture_active(fimc))
 554                 return -EBUSY;
 555
 556         frame = &ctx->d_frame;
 557
 558         pix = &f->fmt.pix_mp;
 559         frame->fmt = find_format(f, FMT_FLAGS_M2M | FMT_FLAGS_CAM);
 560         if (!frame->fmt) {
 561                 err("fimc target format not found\n");
 562                 return -EINVAL;
 563         }
 564
 565         for (i = 0; i < frame->fmt->colplanes; i++)
 566                 frame->payload[i] = pix->plane_fmt[i].bytesperline * pix->height;
 567
 568         /* Output DMA frame pixel size and offsets. */
 569         frame->f_width = pix->plane_fmt[0].bytesperline * 8
 570                         / frame->fmt->depth[0];
 571         frame->f_height = pix->height;
 572         frame->width    = pix->width;
 573         frame->height   = pix->height;
 574         frame->o_width  = pix->width;
 575         frame->o_height = pix->height;
 576         frame->offs_h   = 0;
 577         frame->offs_v   = 0;
 578
 579         ctx->state |= (FIMC_PARAMS | FIMC_DST_FMT);
 580
 581         ret = sync_capture_fmt(ctx);
 582         return ret;
 583 }
 584
 585 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 586                                      struct v4l2_input *i)
 587 {
 588         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 589         struct s5p_platform_fimc *pldata = ctx->fimc_dev->pdata;
 590         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 591
 592         if (i->index >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS)
 593                 return -EINVAL;
 594
 595         isp_info = pldata->isp_info[i->index];
 596         if (isp_info == NULL)
 597                 return -EINVAL;
 598
 599         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 600         strncpy(i->name, isp_info->board_info->type, 32);
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv,
 605                                   unsigned int i)
 606 {
 607         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 608         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 609         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
 610
 611         if (fimc_capture_active(ctx->fimc_dev))
 612                 return -EBUSY;
 613
 614         if (i >= FIMC_MAX_CAMIF_CLIENTS || !pdata->isp_info[i])
 615                 return -EINVAL;
 616
 617
 618         if (fimc->vid_cap.sd) {
 619                 int ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 620                 if (ret)
 621                         err("s_power failed: %d", ret);
 622
 623                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 624         }
 625
 626         /* Release the attached sensor subdevice. */
 627         fimc_subdev_unregister(fimc);
 628
 629         return fimc_isp_subdev_init(fimc, i);
 630 }
 631
 632 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv,
 633                                        unsigned int *i)
 634 {
 635         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 636         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 637
 638         *i = cap->input_index;
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 643                              enum v4l2_buf_type type)
 644 {
 645         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 646         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 647
 648         if (fimc_capture_active(fimc) || !fimc->vid_cap.sd)
 649                 return -EBUSY;
 650
 651         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 652                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Format is not set\n");
 653                 return -EINVAL;
 654         }
 655
 656         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 657 }
 658
 659 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 660                             enum v4l2_buf_type type)
 661 {
 662         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 663         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 664
 665         return vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 666 }
 667
 668 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 669                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 670 {
 671         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 672         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 673         int ret;
 674
 675
 676         ret = vb2_reqbufs(&cap->vbq, reqbufs);
 677         if (!ret)
 678                 cap->reqbufs_count = reqbufs->count;
 679
 680         return ret;
 681 }
 682
 683 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 684                            struct v4l2_buffer *buf)
 685 {
 686         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 687         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 688
 689         return vb2_querybuf(&cap->vbq, buf);
 690 }
 691
 692 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 693                           struct v4l2_buffer *buf)
 694 {
 695         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 696         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 697         return vb2_qbuf(&cap->vbq, buf);
 698 }
 699
 700 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 701                            struct v4l2_buffer *buf)
 702 {
 703         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 704         return vb2_dqbuf(&ctx->fimc_dev->vid_cap.vbq, buf,
 705                 file->f_flags & O_NONBLOCK);
 706 }
 707
 708 static int fimc_cap_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 709                          struct v4l2_control *ctrl)
 710 {
 711         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 712         int ret = -EINVAL;
 713
 714         /* Allow any controls but 90/270 rotation while streaming */
 715         if (!fimc_capture_active(ctx->fimc_dev) ||
 716             ctrl->id != V4L2_CID_ROTATE ||
 717             (ctrl->value != 90 && ctrl->value != 270)) {
 718                 ret = check_ctrl_val(ctx, ctrl);
 719                 if (!ret) {
 720                         ret = fimc_s_ctrl(ctx, ctrl);
 721                         if (!ret)
 722                                 ctx->state |= FIMC_PARAMS;
 723                 }
 724         }
 725         if (ret == -EINVAL)
 726                 ret = v4l2_subdev_call(ctx->fimc_dev->vid_cap.sd,
 727                                        core, s_ctrl, ctrl);
 728         return ret;
 729 }
 730
 731 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 732                             struct v4l2_cropcap *cr)
 733 {
 734         struct fimc_frame *f;
 735         struct fimc_ctx *ctx = fh;
 736
 737         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 738                 return -EINVAL;
 739
 740         f = &ctx->s_frame;
 741
 742         cr->bounds.left         = 0;
 743         cr->bounds.top          = 0;
 744         cr->bounds.width        = f->o_width;
 745         cr->bounds.height       = f->o_height;
 746         cr->defrect             = cr->bounds;
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 752 {
 753         struct fimc_frame *f;
 754         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 755
 756         f = &ctx->s_frame;
 757
 758         cr->c.left      = f->offs_h;
 759         cr->c.top       = f->offs_v;
 760         cr->c.width     = f->width;
 761         cr->c.height    = f->height;
 762
 763         return 0;
 764 }
 765
 766 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh,
 767                                struct v4l2_crop *cr)
 768 {
 769         struct fimc_frame *f;
 770         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 771         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 772         int ret = -EINVAL;
 773
 774         if (fimc_capture_active(fimc))
 775                 return -EBUSY;
 776
 777         ret = fimc_try_crop(ctx, cr);
 778         if (ret)
 779                 return ret;
 780
 781         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 782                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev,
 783                          "Capture color format not set\n");
 784                 return -EINVAL; /* TODO: make sure this is the right value */
 785         }
 786
 787         f = &ctx->s_frame;
 788         /* Check for the pixel scaling ratio when cropping input image. */
 789         ret = fimc_check_scaler_ratio(&cr->c, &ctx->d_frame);
 790         if (ret) {
 791                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Out of the scaler range");
 792                 return ret;
 793         }
 794
 795         f->offs_h = cr->c.left;
 796         f->offs_v = cr->c.top;
 797         f->width  = cr->c.width;
 798         f->height = cr->c.height;
 799
 800         return 0;
 801 }
 802
 803
 804 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
 805         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
 806
 807         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_vidioc_enum_fmt_mplane,
 808         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_vidioc_try_fmt_mplane,
 809         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
 810         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_vidioc_g_fmt_mplane,
 811
 812         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
 813         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
 814
 815         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
 816         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
 817
 818         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
 819         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
 820
 821         .vidioc_queryctrl               = fimc_vidioc_queryctrl,
 822         .vidioc_g_ctrl                  = fimc_vidioc_g_ctrl,
 823         .vidioc_s_ctrl                  = fimc_cap_s_ctrl,
 824
 825         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
 826         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
 827         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
 828
 829         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
 830         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
 831         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
 832 };
 833
 834 /* fimc->lock must be already initialized */
 835 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 836 {
 837         struct v4l2_device *v4l2_dev = &fimc->vid_cap.v4l2_dev;
 838         struct video_device *vfd;
 839         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
 840         struct fimc_ctx *ctx;
 841         struct v4l2_format f;
 842         struct fimc_frame *fr;
 843         struct vb2_queue *q;
 844         int ret;
 845
 846         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
 847         if (!ctx)
 848                 return -ENOMEM;
 849
 850         ctx->fimc_dev    = fimc;
 851         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
 852         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
 853         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
 854
 855         /* Default format of the output frames */
 856         f.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
 857         fr = &ctx->d_frame;
 858         fr->fmt = find_format(&f, FMT_FLAGS_M2M);
 859         fr->width = fr->f_width = fr->o_width = 640;
 860         fr->height = fr->f_height = fr->o_height = 480;
 861
 862         if (!v4l2_dev->name[0])
 863                 snprintf(v4l2_dev->name, sizeof(v4l2_dev->name),
 864                          "%s.capture", dev_name(&fimc->pdev->dev));
 865
 866         ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev);
 867         if (ret)
 868                 goto err_info;
 869
 870         vfd = video_device_alloc();
 871         if (!vfd) {
 872                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 873                 goto err_v4l2_reg;
 874         }
 875
 876         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s:cap",
 877                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
 878
 879         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
 880         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
 881         vfd->minor      = -1;
 882         vfd->release    = video_device_release;
 883         vfd->lock       = &fimc->lock;
 884         video_set_drvdata(vfd, fimc);
 885
 886         vid_cap = &fimc->vid_cap;
 887         vid_cap->vfd = vfd;
 888         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
 889         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
 890         vid_cap->refcnt = 0;
 891         /* Default color format for image sensor */
 892         vid_cap->fmt.code = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
 893
 894         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
 895         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
 896         spin_lock_init(&ctx->slock);
 897         vid_cap->ctx = ctx;
 898
 899         q = &fimc->vid_cap.vbq;
 900         memset(q, 0, sizeof(*q));
 901         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 902         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 903         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
 904         q->ops = &fimc_capture_qops;
 905         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 906         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
 907
 908         vb2_queue_init(q);
 909
 910         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 911         if (ret) {
 912                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 913                 goto err_vd_reg;
 914         }
 915
 916         v4l2_info(v4l2_dev,
 917                   "FIMC capture driver registered as /dev/video%d\n",
 918                   vfd->num);
 919
 920         return 0;
 921
 922 err_vd_reg:
 923         video_device_release(vfd);
 924 err_v4l2_reg:
 925         v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
 926 err_info:
 927         dev_err(&fimc->pdev->dev, "failed to install\n");
 928         return ret;
 929 }
 930
 931 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 932 {
 933         struct fimc_vid_cap *capture = &fimc->vid_cap;
 934
 935         if (capture->vfd)
 936                 video_unregister_device(capture->vfd);
 937
 938         kfree(capture->ctx);
 939 }