Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-common.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define i2c_board_info
  24  * and call i2c_register_board_info() */
  25
  26 static char *sensor_type;
  27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  29
  30 /* mt9v022 selected register addresses */
  31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  55
  56 /* Progressive scan, master, defaults */
  57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  60         /* Order important: first natively supported,
  61          * second supported with a GPIO extender */
  62         {
  63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  64                 .depth          = 10,
  65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  67         }, {
  68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  69                 .depth          = 8,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  72         }
  73 };
  74
  75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  76         /* Order important - see above */
  77         {
  78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  79                 .depth          = 10,
  80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  81         }, {
  82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  83                 .depth          = 8,
  84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  85         },
  86 };
  87
  88 struct mt9v022 {
  89         struct i2c_client *client;
  90         struct soc_camera_device icd;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         int switch_gpio;
  93         u16 chip_control;
  94         unsigned char datawidth;
  95 };
  96
  97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  98 {
  99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
 101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 102         return data < 0 ? data : swab16(data);
 103 }
 104
 105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 106                      const u16 data)
 107 {
 108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 110 }
 111
 112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 113                    const u16 data)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         ret = reg_read(icd, reg);
 118         if (ret < 0)
 119                 return ret;
 120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 121 }
 122
 123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         int ret;
 127
 128         ret = reg_read(icd, reg);
 129         if (ret < 0)
 130                 return ret;
 131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 132 }
 133
 134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 135 {
 136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 138         int ret;
 139
 140         if (icl->power) {
 141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
 142                 if (ret < 0) {
 143                         dev_err(icd->vdev->parent,
 144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 145                         return ret;
 146                 }
 147         }
 148
 149         /*
 150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 152          */
 153         if (icl->reset)
 154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
 155
 156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 161         if (!ret)
 162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 163
 164         /* All defaults */
 165         if (!ret)
 166                 /* AEC, AGC on */
 167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 168         if (!ret)
 169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 170         if (!ret)
 171                 /* default - auto */
 172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 175
 176         return ret;
 177 }
 178
 179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 180 {
 181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 183
 184         if (icl->power)
 185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 191 {
 192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 193         /* Switch to master "normal" mode */
 194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 196                       mt9v022->chip_control) < 0)
 197                 return -EIO;
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 202 {
 203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 204         /* Switch to snapshot mode */
 205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 207                       mt9v022->chip_control) < 0)
 208                 return -EIO;
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
 213 {
 214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 215         int ret;
 216         unsigned int gpio = icl->gpio;
 217
 218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 219                 /* We have a data bus switch. */
 220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
 221                 if (ret < 0) {
 222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
 223                         return ret;
 224                 }
 225
 226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 227                 if (ret < 0) {
 228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
 229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 230                         gpio_free(gpio);
 231                         return ret;
 232                 }
 233         }
 234
 235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
 236 #else
 237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
 238 #endif
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
 243 {
 244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
 247 #endif
 248 }
 249
 250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
 251 {
 252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 254                 return -ENODEV;
 255
 256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
 257         return 0;
 258 #else
 259         return -ENODEV;
 260 #endif
 261 }
 262
 263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
 264 {
 265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
 267 #else
 268         return 0;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 273                                  unsigned long flags)
 274 {
 275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 278         int ret;
 279         u16 pixclk = 0;
 280
 281         /* Only one width bit may be set */
 282         if (!is_power_of_2(width_flag))
 283                 return -EINVAL;
 284
 285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 290                         return -EINVAL;
 291
 292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
 293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 294                 if (ret < 0)
 295                         return ret;
 296
 297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 298         }
 299
 300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 301
 302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 303                 pixclk |= 0x10;
 304
 305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 306                 pixclk |= 0x1;
 307
 308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 309                 pixclk |= 0x2;
 310
 311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 312         if (ret < 0)
 313                 return ret;
 314
 315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 317
 318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 319         if (ret < 0)
 320                 return ret;
 321
 322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 329 {
 330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 332
 333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
 334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 335
 336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 339                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 340                 width_flag;
 341 }
 342
 343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 345 {
 346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 347         int ret;
 348
 349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 351         switch (pixfmt) {
 352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 355                         return -EINVAL;
 356                 break;
 357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 360                         return -EINVAL;
 361                 break;
 362         case 0:
 363                 /* No format change, only geometry */
 364                 break;
 365         default:
 366                 return -EINVAL;
 367         }
 368
 369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 371         if (ret >= 0) {
 372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 375                 else
 376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 378         }
 379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 380         if (!ret)
 381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 382         if (!ret)
 383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 384         if (!ret)
 385                 /* Default 94, Phytec driver says:
 386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 389                                 660 - rect->width);
 390         if (!ret)
 391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 392         if (!ret)
 393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 394         if (!ret)
 395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 397
 398         if (ret < 0)
 399                 return ret;
 400
 401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 407                            struct v4l2_format *f)
 408 {
 409         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
 410                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
 411         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
 412                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
 413         if (f->fmt.pix.width < 48)
 414                 f->fmt.pix.width = 48;
 415         if (f->fmt.pix.width > 752)
 416                 f->fmt.pix.width = 752;
 417         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 423                                struct v4l2_chip_ident *id)
 424 {
 425         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 426
 427         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 428                 return -EINVAL;
 429
 430         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
 431                 return -ENODEV;
 432
 433         id->ident       = mt9v022->model;
 434         id->revision    = 0;
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 440 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 441                                 struct v4l2_register *reg)
 442 {
 443         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 444
 445         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 446                 return -EINVAL;
 447
 448         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 449                 return -ENODEV;
 450
 451         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 452
 453         if (reg->val > 0xffff)
 454                 return -EIO;
 455
 456         return 0;
 457 }
 458
 459 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 460                                 struct v4l2_register *reg)
 461 {
 462         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 463
 464         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 465                 return -EINVAL;
 466
 467         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 468                 return -ENODEV;
 469
 470         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 471                 return -EIO;
 472
 473         return 0;
 474 }
 475 #endif
 476
 477 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 478         {
 479                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 480                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 481                 .name           = "Flip Vertically",
 482                 .minimum        = 0,
 483                 .maximum        = 1,
 484                 .step           = 1,
 485                 .default_value  = 0,
 486         }, {
 487                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 488                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 489                 .name           = "Flip Horizontally",
 490                 .minimum        = 0,
 491                 .maximum        = 1,
 492                 .step           = 1,
 493                 .default_value  = 0,
 494         }, {
 495                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 496                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 497                 .name           = "Analog Gain",
 498                 .minimum        = 64,
 499                 .maximum        = 127,
 500                 .step           = 1,
 501                 .default_value  = 64,
 502                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 503         }, {
 504                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 505                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 506                 .name           = "Exposure",
 507                 .minimum        = 1,
 508                 .maximum        = 255,
 509                 .step           = 1,
 510                 .default_value  = 255,
 511                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 512         }, {
 513                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 514                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 515                 .name           = "Automatic Gain",
 516                 .minimum        = 0,
 517                 .maximum        = 1,
 518                 .step           = 1,
 519                 .default_value  = 1,
 520         }, {
 521                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 522                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 523                 .name           = "Automatic Exposure",
 524                 .minimum        = 0,
 525                 .maximum        = 1,
 526                 .step           = 1,
 527                 .default_value  = 1,
 528         }
 529 };
 530
 531 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 532 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 533 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 534 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 535
 536 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 537         .owner                  = THIS_MODULE,
 538         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 539         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 540         .init                   = mt9v022_init,
 541         .release                = mt9v022_release,
 542         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 543         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 544         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
 545         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
 546         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 547         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 548         .controls               = mt9v022_controls,
 549         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 550         .get_control            = mt9v022_get_control,
 551         .set_control            = mt9v022_set_control,
 552         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 553 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 554         .get_register           = mt9v022_get_register,
 555         .set_register           = mt9v022_set_register,
 556 #endif
 557 };
 558
 559 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 560                                struct v4l2_control *ctrl)
 561 {
 562         int data;
 563
 564         switch (ctrl->id) {
 565         case V4L2_CID_VFLIP:
 566                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 567                 if (data < 0)
 568                         return -EIO;
 569                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 570                 break;
 571         case V4L2_CID_HFLIP:
 572                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 573                 if (data < 0)
 574                         return -EIO;
 575                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 576                 break;
 577         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 578                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 579                 if (data < 0)
 580                         return -EIO;
 581                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 582                 break;
 583         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 584                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 585                 if (data < 0)
 586                         return -EIO;
 587                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 588                 break;
 589         }
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 594                                struct v4l2_control *ctrl)
 595 {
 596         int data;
 597         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 598
 599         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 600
 601         if (!qctrl)
 602                 return -EINVAL;
 603
 604         switch (ctrl->id) {
 605         case V4L2_CID_VFLIP:
 606                 if (ctrl->value)
 607                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 608                 else
 609                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 610                 if (data < 0)
 611                         return -EIO;
 612                 break;
 613         case V4L2_CID_HFLIP:
 614                 if (ctrl->value)
 615                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 616                 else
 617                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 618                 if (data < 0)
 619                         return -EIO;
 620                 break;
 621         case V4L2_CID_GAIN:
 622                 /* mt9v022 has minimum == default */
 623                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 624                         return -EINVAL;
 625                 else {
 626                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 627                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 628                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 629                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 630                          * manually setting analog gain does no good. */
 631                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 632                                               10 + range / 2) / range + 4;
 633                         if (gain >= 32)
 634                                 gain &= ~1;
 635                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 636                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 637
 638                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 639                                 return -EIO;
 640
 641                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 642                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 643                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 644                                 return -EIO;
 645                         icd->gain = ctrl->value;
 646                 }
 647                 break;
 648         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 649                 /* mt9v022 has maximum == default */
 650                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 651                         return -EINVAL;
 652                 else {
 653                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 654                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 655                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 656                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 657                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 658
 659                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 660                                 return -EIO;
 661
 662                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 663                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 664                                 shutter);
 665                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 666                                       shutter) < 0)
 667                                 return -EIO;
 668                         icd->exposure = ctrl->value;
 669                 }
 670                 break;
 671         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 672                 if (ctrl->value)
 673                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 674                 else
 675                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 676                 if (data < 0)
 677                         return -EIO;
 678                 break;
 679         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 680                 if (ctrl->value)
 681                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 682                 else
 683                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 684                 if (data < 0)
 685                         return -EIO;
 686                 break;
 687         }
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 692  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 693 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 694 {
 695         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 696         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 697         s32 data;
 698         int ret;
 699
 700         if (!icd->dev.parent ||
 701             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 702                 return -ENODEV;
 703
 704         /* Read out the chip version register */
 705         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 706
 707         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 708         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 709                 ret = -ENODEV;
 710                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 711                          data);
 712                 goto ei2c;
 713         }
 714
 715         /* Soft reset */
 716         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 717         if (ret < 0)
 718                 goto ei2c;
 719         /* 15 clock cycles */
 720         udelay(200);
 721         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 722                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 723                 goto ei2c;
 724         }
 725
 726         /* Set monochrome or colour sensor type */
 727         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 728                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 729                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 730                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 731                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 732                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 733                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
 734                 else
 735                         icd->num_formats = 1;
 736         } else {
 737                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 738                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 739                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 740                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 741                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
 742                 else
 743                         icd->num_formats = 1;
 744         }
 745
 746         if (!ret)
 747                 ret = soc_camera_video_start(icd);
 748         if (ret < 0)
 749                 goto eisis;
 750
 751         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 752                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 753                  "monochrome" : "colour");
 754
 755         return 0;
 756
 757 eisis:
 758 ei2c:
 759         return ret;
 760 }
 761
 762 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 763 {
 764         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 765
 766         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 767                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
 768         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
 769 }
 770
 771 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 772                          const struct i2c_device_id *did)
 773 {
 774         struct mt9v022 *mt9v022;
 775         struct soc_camera_device *icd;
 776         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 777         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 778         int ret;
 779
 780         if (!icl) {
 781                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 782                 return -EINVAL;
 783         }
 784
 785         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 786                 dev_warn(&adapter->dev,
 787                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 788                 return -EIO;
 789         }
 790
 791         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 792         if (!mt9v022)
 793                 return -ENOMEM;
 794
 795         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 796         mt9v022->client = client;
 797         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 798
 799         icd = &mt9v022->icd;
 800         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 801         icd->control    = &client->dev;
 802         icd->x_min      = 1;
 803         icd->y_min      = 4;
 804         icd->x_current  = 1;
 805         icd->y_current  = 4;
 806         icd->width_min  = 48;
 807         icd->width_max  = 752;
 808         icd->height_min = 32;
 809         icd->height_max = 480;
 810         icd->y_skip_top = 1;
 811         icd->iface      = icl->bus_id;
 812         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 813          * supports. It is only with extra logic that it can support
 814          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 815         mt9v022->datawidth = 10;
 816
 817         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
 818         if (ret)
 819                 goto eswinit;
 820
 821         ret = soc_camera_device_register(icd);
 822         if (ret)
 823                 goto eisdr;
 824
 825         return 0;
 826
 827 eisdr:
 828         bus_switch_release(mt9v022);
 829 eswinit:
 830         kfree(mt9v022);
 831         return ret;
 832 }
 833
 834 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 835 {
 836         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 837
 838         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 839         bus_switch_release(mt9v022);
 840         kfree(mt9v022);
 841
 842         return 0;
 843 }
 844 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 845         { "mt9v022", 0 },
 846         { }
 847 };
 848 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 849
 850 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 851         .driver = {
 852                 .name = "mt9v022",
 853         },
 854         .probe          = mt9v022_probe,
 855         .remove         = mt9v022_remove,
 856         .id_table       = mt9v022_id,
 857 };
 858
 859 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 860 {
 861         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 862 }
 863
 864 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 865 {
 866         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 867 }
 868
 869 module_init(mt9v022_mod_init);
 870 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 871
 872 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 873 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 874 MODULE_LICENSE("GPL");