]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/gspca/sonixb.c
Merge branch 'v4l_for_linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab...
[~andy/linux] / drivers / media / video / gspca / sonixb.c
1 /*
2  *              sonix sn9c102 (bayer) library
3  *
4  * Copyright (C) 2009-2011 Jean-François Moine <http://moinejf.free.fr>
5  * Copyright (C) 2003 2004 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
6  * Add Pas106 Stefano Mozzi (C) 2004
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 /* Some documentation on known sonixb registers:
24
25 Reg     Use
26 sn9c101 / sn9c102:
27 0x10    high nibble red gain low nibble blue gain
28 0x11    low nibble green gain
29 sn9c103:
30 0x05    red gain 0-127
31 0x06    blue gain 0-127
32 0x07    green gain 0-127
33 all:
34 0x08-0x0f i2c / 3wire registers
35 0x12    hstart
36 0x13    vstart
37 0x15    hsize (hsize = register-value * 16)
38 0x16    vsize (vsize = register-value * 16)
39 0x17    bit 0 toggle compression quality (according to sn9c102 driver)
40 0x18    bit 7 enables compression, bit 4-5 set image down scaling:
41         00 scale 1, 01 scale 1/2, 10, scale 1/4
42 0x19    high-nibble is sensor clock divider, changes exposure on sensors which
43         use a clock generated by the bridge. Some sensors have their own clock.
44 0x1c    auto_exposure area (for avg_lum) startx (startx = register-value * 32)
45 0x1d    auto_exposure area (for avg_lum) starty (starty = register-value * 32)
46 0x1e    auto_exposure area (for avg_lum) stopx (hsize = (0x1e - 0x1c) * 32)
47 0x1f    auto_exposure area (for avg_lum) stopy (vsize = (0x1f - 0x1d) * 32)
48 */
49
50 #define MODULE_NAME "sonixb"
51
52 #include <linux/input.h>
53 #include "gspca.h"
54
55 MODULE_AUTHOR("Jean-François Moine <http://moinejf.free.fr>");
56 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SN9C102 USB Camera Driver");
57 MODULE_LICENSE("GPL");
58
59 /* controls */
60 enum e_ctrl {
61         BRIGHTNESS,
62         GAIN,
63         EXPOSURE,
64         AUTOGAIN,
65         FREQ,
66         NCTRLS          /* number of controls */
67 };
68
69 /* specific webcam descriptor */
70 struct sd {
71         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
72
73         struct gspca_ctrl ctrls[NCTRLS];
74
75         atomic_t avg_lum;
76         int prev_avg_lum;
77         int exp_too_low_cnt;
78         int exp_too_high_cnt;
79         int header_read;
80         u8 header[12]; /* Header without sof marker */
81
82         unsigned char autogain_ignore_frames;
83         unsigned char frames_to_drop;
84
85         __u8 bridge;                    /* Type of bridge */
86 #define BRIDGE_101 0
87 #define BRIDGE_102 0 /* We make no difference between 101 and 102 */
88 #define BRIDGE_103 1
89
90         __u8 sensor;                    /* Type of image sensor chip */
91 #define SENSOR_HV7131D 0
92 #define SENSOR_HV7131R 1
93 #define SENSOR_OV6650 2
94 #define SENSOR_OV7630 3
95 #define SENSOR_PAS106 4
96 #define SENSOR_PAS202 5
97 #define SENSOR_TAS5110C 6
98 #define SENSOR_TAS5110D 7
99 #define SENSOR_TAS5130CXX 8
100         __u8 reg11;
101 };
102
103 typedef const __u8 sensor_init_t[8];
104
105 struct sensor_data {
106         const __u8 *bridge_init;
107         sensor_init_t *sensor_init;
108         int sensor_init_size;
109         int flags;
110         unsigned ctrl_dis;
111         __u8 sensor_addr;
112 };
113
114 /* sensor_data flags */
115 #define F_GAIN 0x01             /* has gain */
116 #define F_SIF  0x02             /* sif or vga */
117 #define F_COARSE_EXPO 0x04      /* exposure control is coarse */
118
119 /* priv field of struct v4l2_pix_format flags (do not use low nibble!) */
120 #define MODE_RAW 0x10           /* raw bayer mode */
121 #define MODE_REDUCED_SIF 0x20   /* vga mode (320x240 / 160x120) on sif cam */
122
123 /* ctrl_dis helper macros */
124 #define NO_EXPO ((1 << EXPOSURE) | (1 << AUTOGAIN))
125 #define NO_FREQ (1 << FREQ)
126 #define NO_BRIGHTNESS (1 << BRIGHTNESS)
127
128 #define COMP 0xc7               /* 0x87 //0x07 */
129 #define COMP1 0xc9              /* 0x89 //0x09 */
130
131 #define MCK_INIT 0x63
132 #define MCK_INIT1 0x20          /*fixme: Bayer - 0x50 for JPEG ??*/
133
134 #define SYS_CLK 0x04
135
136 #define SENS(bridge, sensor, _flags, _ctrl_dis, _sensor_addr) \
137 { \
138         .bridge_init = bridge, \
139         .sensor_init = sensor, \
140         .sensor_init_size = sizeof(sensor), \
141         .flags = _flags, .ctrl_dis = _ctrl_dis, .sensor_addr = _sensor_addr \
142 }
143
144 /* We calculate the autogain at the end of the transfer of a frame, at this
145    moment a frame with the old settings is being captured and transmitted. So
146    if we adjust the gain or exposure we must ignore atleast the next frame for
147    the new settings to come into effect before doing any other adjustments. */
148 #define AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES 1
149
150 /* V4L2 controls supported by the driver */
151 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev);
152 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev);
153 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev);
154 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
155 static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev);
156
157 static const struct ctrl sd_ctrls[NCTRLS] = {
158 [BRIGHTNESS] = {
159             {
160                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
161                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
162                 .name    = "Brightness",
163                 .minimum = 0,
164                 .maximum = 255,
165                 .step    = 1,
166                 .default_value = 127,
167             },
168             .set_control = setbrightness
169         },
170 [GAIN] = {
171             {
172                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
173                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
174                 .name    = "Gain",
175                 .minimum = 0,
176                 .maximum = 255,
177                 .step    = 1,
178 #define GAIN_KNEE 230
179                 .default_value = 127,
180             },
181             .set_control = setgain
182         },
183 [EXPOSURE] = {
184                 {
185                         .id = V4L2_CID_EXPOSURE,
186                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
187                         .name = "Exposure",
188                         .minimum = 0,
189                         .maximum = 1023,
190                         .step = 1,
191                         .default_value = 66,
192                                 /*  33 ms / 30 fps (except on PASXXX) */
193 #define EXPOSURE_KNEE 200       /* 100 ms / 10 fps (except on PASXXX) */
194                         .flags = 0,
195                 },
196                 .set_control = setexposure
197         },
198 /* for coarse exposure */
199 #define COARSE_EXPOSURE_MIN 2
200 #define COARSE_EXPOSURE_MAX 15
201 #define COARSE_EXPOSURE_DEF  2 /* 30 fps */
202 [AUTOGAIN] = {
203                 {
204                         .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
205                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
206                         .name = "Automatic Gain (and Exposure)",
207                         .minimum = 0,
208                         .maximum = 1,
209                         .step = 1,
210 #define AUTOGAIN_DEF 1
211                         .default_value = AUTOGAIN_DEF,
212                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_UPDATE
213                 },
214                 .set = sd_setautogain,
215         },
216 [FREQ] = {
217                 {
218                         .id      = V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
219                         .type    = V4L2_CTRL_TYPE_MENU,
220                         .name    = "Light frequency filter",
221                         .minimum = 0,
222                         .maximum = 2,   /* 0: 0, 1: 50Hz, 2:60Hz */
223                         .step    = 1,
224 #define FREQ_DEF 0
225                         .default_value = FREQ_DEF,
226                 },
227                 .set_control = setfreq
228         },
229 };
230
231 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
232         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
233                 .bytesperline = 160,
234                 .sizeimage = 160 * 120,
235                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
236                 .priv = 2 | MODE_RAW},
237         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
238                 .bytesperline = 160,
239                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
240                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
241                 .priv = 2},
242         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
243                 .bytesperline = 320,
244                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
245                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
246                 .priv = 1},
247         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
248                 .bytesperline = 640,
249                 .sizeimage = 640 * 480 * 5 / 4,
250                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
251                 .priv = 0},
252 };
253 static const struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
254         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
255                 .bytesperline = 160,
256                 .sizeimage = 160 * 120,
257                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
258                 .priv = 1 | MODE_RAW | MODE_REDUCED_SIF},
259         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
260                 .bytesperline = 160,
261                 .sizeimage = 160 * 120 * 5 / 4,
262                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
263                 .priv = 1 | MODE_REDUCED_SIF},
264         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
265                 .bytesperline = 176,
266                 .sizeimage = 176 * 144,
267                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
268                 .priv = 1 | MODE_RAW},
269         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
270                 .bytesperline = 176,
271                 .sizeimage = 176 * 144 * 5 / 4,
272                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
273                 .priv = 1},
274         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
275                 .bytesperline = 320,
276                 .sizeimage = 320 * 240 * 5 / 4,
277                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
278                 .priv = 0 | MODE_REDUCED_SIF},
279         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, V4L2_FIELD_NONE,
280                 .bytesperline = 352,
281                 .sizeimage = 352 * 288 * 5 / 4,
282                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
283                 .priv = 0},
284 };
285
286 static const __u8 initHv7131d[] = {
287         0x04, 0x03, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
288         0x00, 0x00,
289         0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x02, 0x00,
290         0x28, 0x1e, 0x60, 0x8e, 0x42,
291 };
292 static const __u8 hv7131d_sensor_init[][8] = {
293         {0xa0, 0x11, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
294         {0xa0, 0x11, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
295         {0xa0, 0x11, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17},
296         {0xa0, 0x11, 0x30, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* reset level */
297         {0xa0, 0x11, 0x34, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* pixel bias volt */
298 };
299
300 static const __u8 initHv7131r[] = {
301         0x46, 0x77, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
302         0x00, 0x00,
303         0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00,
304         0x28, 0x1e, 0x60, 0x8a, 0x20,
305 };
306 static const __u8 hv7131r_sensor_init[][8] = {
307         {0xc0, 0x11, 0x31, 0x38, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
308         {0xa0, 0x11, 0x01, 0x08, 0x2a, 0x2e, 0x00, 0x10},
309         {0xb0, 0x11, 0x20, 0x00, 0xd0, 0x2e, 0x00, 0x10},
310         {0xc0, 0x11, 0x25, 0x03, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x16},
311         {0xa0, 0x11, 0x30, 0x10, 0x0e, 0x28, 0x00, 0x15},
312 };
313 static const __u8 initOv6650[] = {
314         0x44, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
315         0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
316         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a, 0x16, 0x12, 0x68, 0x8b,
317         0x10,
318 };
319 static const __u8 ov6650_sensor_init[][8] = {
320         /* Bright, contrast, etc are set through SCBB interface.
321          * AVCAP on win2 do not send any data on this controls. */
322         /* Anyway, some registers appears to alter bright and constrat */
323
324         /* Reset sensor */
325         {0xa0, 0x60, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
326         /* Set clock register 0x11 low nibble is clock divider */
327         {0xd0, 0x60, 0x11, 0xc0, 0x1b, 0x18, 0xc1, 0x10},
328         /* Next some unknown stuff */
329         {0xb0, 0x60, 0x15, 0x00, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
330 /*      {0xa0, 0x60, 0x1b, 0x01, 0x02, 0x18, 0xc1, 0x10},
331                  * THIS SET GREEN SCREEN
332                  * (pixels could be innverted in decode kind of "brg",
333                  * but blue wont be there. Avoid this data ... */
334         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10}, /* format out? */
335         {0xd0, 0x60, 0x26, 0x01, 0x14, 0xd8, 0xa4, 0x10},
336         {0xa0, 0x60, 0x30, 0x3d, 0x0a, 0xd8, 0xa4, 0x10},
337         /* Enable rgb brightness control */
338         {0xa0, 0x60, 0x61, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
339         /* HDG: Note windows uses the line below, which sets both register 0x60
340            and 0x61 I believe these registers of the ov6650 are identical as
341            those of the ov7630, because if this is true the windows settings
342            add a bit additional red gain and a lot additional blue gain, which
343            matches my findings that the windows settings make blue much too
344            blue and red a little too red.
345         {0xb0, 0x60, 0x60, 0x66, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10}, */
346         /* Some more unknown stuff */
347         {0xa0, 0x60, 0x68, 0x04, 0x68, 0xd8, 0xa4, 0x10},
348         {0xd0, 0x60, 0x17, 0x24, 0xd6, 0x04, 0x94, 0x10}, /* Clipreg */
349 };
350
351 static const __u8 initOv7630[] = {
352         0x04, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, /* r01 .. r08 */
353         0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, /* r09 .. r10 */
354         0x00, 0x01, 0x01, 0x0a,                         /* r11 .. r14 */
355         0x28, 0x1e,                     /* H & V sizes     r15 .. r16 */
356         0x68, 0x8f, MCK_INIT1,                          /* r17 .. r19 */
357 };
358 static const __u8 ov7630_sensor_init[][8] = {
359         {0xa0, 0x21, 0x12, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
360         {0xb0, 0x21, 0x01, 0x77, 0x3a, 0x00, 0x00, 0x10},
361 /*      {0xd0, 0x21, 0x12, 0x7c, 0x01, 0x80, 0x34, 0x10},          jfm */
362         {0xd0, 0x21, 0x12, 0x5c, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},       /* jfm */
363         {0xa0, 0x21, 0x1b, 0x04, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
364         {0xa0, 0x21, 0x20, 0x44, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
365         {0xa0, 0x21, 0x23, 0xee, 0x00, 0x80, 0x34, 0x10},
366         {0xd0, 0x21, 0x26, 0xa0, 0x9a, 0xa0, 0x30, 0x10},
367         {0xb0, 0x21, 0x2a, 0x80, 0x00, 0xa0, 0x30, 0x10},
368         {0xb0, 0x21, 0x2f, 0x3d, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
369         {0xa0, 0x21, 0x32, 0x86, 0x24, 0xa0, 0x30, 0x10},
370         {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x4a, 0xa0, 0x30, 0x10},
371 /*      {0xb0, 0x21, 0x60, 0xa9, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},        * jfm */
372         {0xa0, 0x21, 0x65, 0x00, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
373         {0xa0, 0x21, 0x69, 0x38, 0x42, 0xa0, 0x30, 0x10},
374         {0xc0, 0x21, 0x6f, 0x88, 0x0b, 0x00, 0x30, 0x10},
375         {0xc0, 0x21, 0x74, 0x21, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
376         {0xa0, 0x21, 0x7d, 0xf7, 0x8e, 0x00, 0x30, 0x10},
377         {0xd0, 0x21, 0x17, 0x1c, 0xbd, 0x06, 0xf6, 0x10},
378 };
379
380 static const __u8 initPas106[] = {
381         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
382         0x00, 0x00,
383         0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00,
384         0x16, 0x12, 0x24, COMP1, MCK_INIT1,
385 };
386 /* compression 0x86 mckinit1 0x2b */
387
388 /* "Known" PAS106B registers:
389   0x02 clock divider
390   0x03 Variable framerate bits 4-11
391   0x04 Var framerate bits 0-3, one must leave the 4 msb's at 0 !!
392        The variable framerate control must never be set lower then 300,
393        which sets the framerate at 90 / reg02, otherwise vsync is lost.
394   0x05 Shutter Time Line Offset, this can be used as an exposure control:
395        0 = use full frame time, 255 = no exposure at all
396        Note this may never be larger then "var-framerate control" / 2 - 2.
397        When var-framerate control is < 514, no exposure is reached at the max
398        allowed value for the framerate control value, rather then at 255.
399   0x06 Shutter Time Pixel Offset, like reg05 this influences exposure, but
400        only a very little bit, leave at 0xcd
401   0x07 offset sign bit (bit0 1 > negative offset)
402   0x08 offset
403   0x09 Blue Gain
404   0x0a Green1 Gain
405   0x0b Green2 Gain
406   0x0c Red Gain
407   0x0e Global gain
408   0x13 Write 1 to commit settings to sensor
409 */
410
411 static const __u8 pas106_sensor_init[][8] = {
412         /* Pixel Clock Divider 6 */
413         { 0xa1, 0x40, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
414         /* Frame Time MSB (also seen as 0x12) */
415         { 0xa1, 0x40, 0x03, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
416         /* Frame Time LSB (also seen as 0x05) */
417         { 0xa1, 0x40, 0x04, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
418         /* Shutter Time Line Offset (also seen as 0x6d) */
419         { 0xa1, 0x40, 0x05, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
420         /* Shutter Time Pixel Offset (also seen as 0xb1) */
421         { 0xa1, 0x40, 0x06, 0xcd, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
422         /* Black Level Subtract Sign (also seen 0x00) */
423         { 0xa1, 0x40, 0x07, 0xc1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
424         /* Black Level Subtract Level (also seen 0x01) */
425         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
426         { 0xa1, 0x40, 0x08, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
427         /* Color Gain B Pixel 5 a */
428         { 0xa1, 0x40, 0x09, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
429         /* Color Gain G1 Pixel 1 5 */
430         { 0xa1, 0x40, 0x0a, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
431         /* Color Gain G2 Pixel 1 0 5 */
432         { 0xa1, 0x40, 0x0b, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
433         /* Color Gain R Pixel 3 1 */
434         { 0xa1, 0x40, 0x0c, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
435         /* Color GainH  Pixel */
436         { 0xa1, 0x40, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
437         /* Global Gain */
438         { 0xa1, 0x40, 0x0e, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
439         /* Contrast */
440         { 0xa1, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
441         /* H&V synchro polarity */
442         { 0xa1, 0x40, 0x10, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
443         /* ?default */
444         { 0xa1, 0x40, 0x11, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
445         /* DAC scale */
446         { 0xa1, 0x40, 0x12, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
447         /* ?default */
448         { 0xa1, 0x40, 0x14, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
449         /* Validate Settings */
450         { 0xa1, 0x40, 0x13, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14 },
451 };
452
453 static const __u8 initPas202[] = {
454         0x44, 0x44, 0x21, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00,
455         0x00, 0x00,
456         0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x03, 0x0a,
457         0x28, 0x1e, 0x20, 0x89, 0x20,
458 };
459
460 /* "Known" PAS202BCB registers:
461   0x02 clock divider
462   0x04 Variable framerate bits 6-11 (*)
463   0x05 Var framerate  bits 0-5, one must leave the 2 msb's at 0 !!
464   0x07 Blue Gain
465   0x08 Green Gain
466   0x09 Red Gain
467   0x0b offset sign bit (bit0 1 > negative offset)
468   0x0c offset
469   0x0e Unknown image is slightly brighter when bit 0 is 0, if reg0f is 0 too,
470        leave at 1 otherwise we get a jump in our exposure control
471   0x0f Exposure 0-255, 0 = use full frame time, 255 = no exposure at all
472   0x10 Master gain 0 - 31
473   0x11 write 1 to apply changes
474   (*) The variable framerate control must never be set lower then 500
475       which sets the framerate at 30 / reg02, otherwise vsync is lost.
476 */
477 static const __u8 pas202_sensor_init[][8] = {
478         /* Set the clock divider to 4 -> 30 / 4 = 7.5 fps, we would like
479            to set it lower, but for some reason the bridge starts missing
480            vsync's then */
481         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10},
482         {0xd0, 0x40, 0x04, 0x07, 0x34, 0x00, 0x09, 0x10},
483         {0xd0, 0x40, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x10},
484         {0xd0, 0x40, 0x0c, 0x00, 0x0c, 0x01, 0x32, 0x10},
485         {0xd0, 0x40, 0x10, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
486         {0xa0, 0x40, 0x15, 0x70, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
487         {0xa0, 0x40, 0x18, 0x00, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
488         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
489         {0xa0, 0x40, 0x03, 0x56, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
490         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x01, 0x00, 0x63, 0x10},
491 };
492
493 static const __u8 initTas5110c[] = {
494         0x44, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
495         0x00, 0x00,
496         0x00, 0x00, 0x00, 0x45, 0x09, 0x0a,
497         0x16, 0x12, 0x60, 0x86, 0x2b,
498 };
499 /* Same as above, except a different hstart */
500 static const __u8 initTas5110d[] = {
501         0x44, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
502         0x00, 0x00,
503         0x00, 0x00, 0x00, 0x41, 0x09, 0x0a,
504         0x16, 0x12, 0x60, 0x86, 0x2b,
505 };
506 /* tas5110c is 3 wire, tas5110d is 2 wire (regular i2c) */
507 static const __u8 tas5110c_sensor_init[][8] = {
508         {0x30, 0x11, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x10},
509         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0xa9, 0x00, 0x00, 0x10},
510 };
511 /* Known TAS5110D registers
512  * reg02: gain, bit order reversed!! 0 == max gain, 255 == min gain
513  * reg03: bit3: vflip, bit4: ~hflip, bit7: ~gainboost (~ == inverted)
514  *        Note: writing reg03 seems to only work when written together with 02
515  */
516 static const __u8 tas5110d_sensor_init[][8] = {
517         {0xa0, 0x61, 0x9a, 0xca, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17}, /* reset */
518 };
519
520 static const __u8 initTas5130[] = {
521         0x04, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00,
522         0x00, 0x00,
523         0x00, 0x00, 0x00, 0x68, 0x0c, 0x0a,
524         0x28, 0x1e, 0x60, COMP, MCK_INIT,
525 };
526 static const __u8 tas5130_sensor_init[][8] = {
527 /*      {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x47, 0x00, 0x00, 0x10},
528                                         * shutter 0x47 short exposure? */
529         {0x30, 0x11, 0x00, 0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10},
530                                         /* shutter 0x01 long exposure */
531         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10},
532 };
533
534 static const struct sensor_data sensor_data[] = {
535 SENS(initHv7131d, hv7131d_sensor_init, F_GAIN, NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
536 SENS(initHv7131r, hv7131r_sensor_init, 0, NO_BRIGHTNESS|NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
537 SENS(initOv6650, ov6650_sensor_init, F_GAIN|F_SIF, 0, 0x60),
538 SENS(initOv7630, ov7630_sensor_init, F_GAIN, 0, 0x21),
539 SENS(initPas106, pas106_sensor_init, F_GAIN|F_SIF, NO_FREQ, 0),
540 SENS(initPas202, pas202_sensor_init, F_GAIN, NO_FREQ, 0),
541 SENS(initTas5110c, tas5110c_sensor_init, F_GAIN|F_SIF|F_COARSE_EXPO,
542         NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
543 SENS(initTas5110d, tas5110d_sensor_init, F_GAIN|F_SIF|F_COARSE_EXPO,
544         NO_BRIGHTNESS|NO_FREQ, 0),
545 SENS(initTas5130, tas5130_sensor_init, F_GAIN,
546         NO_BRIGHTNESS|NO_EXPO|NO_FREQ, 0),
547 };
548
549 /* get one byte in gspca_dev->usb_buf */
550 static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
551                   __u16 value)
552 {
553         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
554                         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
555                         0,                      /* request */
556                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
557                         value,
558                         0,                      /* index */
559                         gspca_dev->usb_buf, 1,
560                         500);
561 }
562
563 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
564                   __u16 value,
565                   const __u8 *buffer,
566                   int len)
567 {
568 #ifdef GSPCA_DEBUG
569         if (len > USB_BUF_SZ) {
570                 PDEBUG(D_ERR|D_PACK, "reg_w: buffer overflow");
571                 return;
572         }
573 #endif
574         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
575         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
576                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
577                         0x08,                   /* request */
578                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
579                         value,
580                         0,                      /* index */
581                         gspca_dev->usb_buf, len,
582                         500);
583 }
584
585 static int i2c_w(struct gspca_dev *gspca_dev, const __u8 *buffer)
586 {
587         int retry = 60;
588
589         /* is i2c ready */
590         reg_w(gspca_dev, 0x08, buffer, 8);
591         while (retry--) {
592                 msleep(10);
593                 reg_r(gspca_dev, 0x08);
594                 if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x04) {
595                         if (gspca_dev->usb_buf[0] & 0x08)
596                                 return -1;
597                         return 0;
598                 }
599         }
600         return -1;
601 }
602
603 static void i2c_w_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
604                         const __u8 buffer[][8], int len)
605 {
606         for (;;) {
607                 reg_w(gspca_dev, 0x08, *buffer, 8);
608                 len -= 8;
609                 if (len <= 0)
610                         break;
611                 buffer++;
612         }
613 }
614
615 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
616 {
617         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
618
619         switch (sd->sensor) {
620         case  SENSOR_OV6650:
621         case  SENSOR_OV7630: {
622                 __u8 i2cOV[] =
623                         {0xa0, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
624
625                 /* change reg 0x06 */
626                 i2cOV[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
627                 i2cOV[3] = sd->ctrls[BRIGHTNESS].val;
628                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cOV) < 0)
629                         goto err;
630                 break;
631             }
632         case SENSOR_PAS106:
633         case SENSOR_PAS202: {
634                 __u8 i2cpbright[] =
635                         {0xb0, 0x40, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
636                 __u8 i2cpdoit[] =
637                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
638
639                 /* PAS106 uses reg 7 and 8 instead of b and c */
640                 if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
641                         i2cpbright[2] = 7;
642                         i2cpdoit[2] = 0x13;
643                 }
644
645                 if (sd->ctrls[BRIGHTNESS].val < 127) {
646                         /* change reg 0x0b, signreg */
647                         i2cpbright[3] = 0x01;
648                         /* set reg 0x0c, offset */
649                         i2cpbright[4] = 127 - sd->ctrls[BRIGHTNESS].val;
650                 } else
651                         i2cpbright[4] = sd->ctrls[BRIGHTNESS].val - 127;
652
653                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpbright) < 0)
654                         goto err;
655                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
656                         goto err;
657                 break;
658             }
659         }
660         return;
661 err:
662         PDEBUG(D_ERR, "i2c error brightness");
663 }
664
665 static void setsensorgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
666 {
667         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
668         u8 gain = sd->ctrls[GAIN].val;
669
670         switch (sd->sensor) {
671         case SENSOR_HV7131D: {
672                 __u8 i2c[] =
673                         {0xc0, 0x11, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17};
674
675                 i2c[3] = 0x3f - (gain / 4);
676                 i2c[4] = 0x3f - (gain / 4);
677                 i2c[5] = 0x3f - (gain / 4);
678
679                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
680                         goto err;
681                 break;
682             }
683         case SENSOR_TAS5110C:
684         case SENSOR_TAS5130CXX: {
685                 __u8 i2c[] =
686                         {0x30, 0x11, 0x02, 0x20, 0x70, 0x00, 0x00, 0x10};
687
688                 i2c[4] = 255 - gain;
689                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
690                         goto err;
691                 break;
692             }
693         case SENSOR_TAS5110D: {
694                 __u8 i2c[] = {
695                         0xb0, 0x61, 0x02, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x17 };
696                 gain = 255 - gain;
697                 /* The bits in the register are the wrong way around!! */
698                 i2c[3] |= (gain & 0x80) >> 7;
699                 i2c[3] |= (gain & 0x40) >> 5;
700                 i2c[3] |= (gain & 0x20) >> 3;
701                 i2c[3] |= (gain & 0x10) >> 1;
702                 i2c[3] |= (gain & 0x08) << 1;
703                 i2c[3] |= (gain & 0x04) << 3;
704                 i2c[3] |= (gain & 0x02) << 5;
705                 i2c[3] |= (gain & 0x01) << 7;
706                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
707                         goto err;
708                 break;
709             }
710
711         case SENSOR_OV6650:
712                 gain >>= 1;
713                 /* fall thru */
714         case SENSOR_OV7630: {
715                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
716
717                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
718                 i2c[3] = gain >> 2;
719                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
720                         goto err;
721                 break;
722             }
723         case SENSOR_PAS106:
724         case SENSOR_PAS202: {
725                 __u8 i2cpgain[] =
726                         {0xa0, 0x40, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15};
727                 __u8 i2cpcolorgain[] =
728                         {0xc0, 0x40, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15};
729                 __u8 i2cpdoit[] =
730                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
731
732                 /* PAS106 uses different regs (and has split green gains) */
733                 if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
734                         i2cpgain[2] = 0x0e;
735                         i2cpcolorgain[0] = 0xd0;
736                         i2cpcolorgain[2] = 0x09;
737                         i2cpdoit[2] = 0x13;
738                 }
739
740                 i2cpgain[3] = gain >> 3;
741                 i2cpcolorgain[3] = gain >> 4;
742                 i2cpcolorgain[4] = gain >> 4;
743                 i2cpcolorgain[5] = gain >> 4;
744                 i2cpcolorgain[6] = gain >> 4;
745
746                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpgain) < 0)
747                         goto err;
748                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpcolorgain) < 0)
749                         goto err;
750                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
751                         goto err;
752                 break;
753             }
754         }
755         return;
756 err:
757         PDEBUG(D_ERR, "i2c error gain");
758 }
759
760 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
761 {
762         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
763         __u8 gain;
764         __u8 buf[3] = { 0, 0, 0 };
765
766         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_GAIN) {
767                 /* Use the sensor gain to do the actual gain */
768                 setsensorgain(gspca_dev);
769                 return;
770         }
771
772         if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
773                 gain = sd->ctrls[GAIN].val >> 1;
774                 buf[0] = gain; /* Red */
775                 buf[1] = gain; /* Green */
776                 buf[2] = gain; /* Blue */
777                 reg_w(gspca_dev, 0x05, buf, 3);
778         } else {
779                 gain = sd->ctrls[GAIN].val >> 4;
780                 buf[0] = gain << 4 | gain; /* Red and blue */
781                 buf[1] = gain; /* Green */
782                 reg_w(gspca_dev, 0x10, buf, 2);
783         }
784 }
785
786 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
787 {
788         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
789
790         switch (sd->sensor) {
791         case SENSOR_HV7131D: {
792                 /* Note the datasheet wrongly says line mode exposure uses reg
793                    0x26 and 0x27, testing has shown 0x25 + 0x26 */
794                 __u8 i2c[] = {0xc0, 0x11, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17};
795                 /* The HV7131D's exposure goes from 0 - 65535, we scale our
796                    exposure of 0-1023 to 0-6138. There are 2 reasons for this:
797                    1) This puts our exposure knee of 200 at approx the point
798                       where the framerate starts dropping
799                    2) At 6138 the framerate has already dropped to 2 fps,
800                       going any lower makes little sense */
801                 u16 reg = sd->ctrls[EXPOSURE].val * 6;
802
803                 i2c[3] = reg >> 8;
804                 i2c[4] = reg & 0xff;
805                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) != 0)
806                         goto err;
807                 break;
808             }
809         case SENSOR_TAS5110C:
810         case SENSOR_TAS5110D: {
811                 /* register 19's high nibble contains the sn9c10x clock divider
812                    The high nibble configures the no fps according to the
813                    formula: 60 / high_nibble. With a maximum of 30 fps */
814                 u8 reg = sd->ctrls[EXPOSURE].val;
815
816                 reg = (reg << 4) | 0x0b;
817                 reg_w(gspca_dev, 0x19, &reg, 1);
818                 break;
819             }
820         case SENSOR_OV6650:
821         case SENSOR_OV7630: {
822                 /* The ov6650 / ov7630 have 2 registers which both influence
823                    exposure, register 11, whose low nibble sets the nr off fps
824                    according to: fps = 30 / (low_nibble + 1)
825
826                    The fps configures the maximum exposure setting, but it is
827                    possible to use less exposure then what the fps maximum
828                    allows by setting register 10. register 10 configures the
829                    actual exposure as quotient of the full exposure, with 0
830                    being no exposure at all (not very useful) and reg10_max
831                    being max exposure possible at that framerate.
832
833                    The code maps our 0 - 510 ms exposure ctrl to these 2
834                    registers, trying to keep fps as high as possible.
835                 */
836                 __u8 i2c[] = {0xb0, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
837                 int reg10, reg11, reg10_max;
838
839                 /* ov6645 datasheet says reg10_max is 9a, but that uses
840                    tline * 2 * reg10 as formula for calculating texpo, the
841                    ov6650 probably uses the same formula as the 7730 which uses
842                    tline * 4 * reg10, which explains why the reg10max we've
843                    found experimentally for the ov6650 is exactly half that of
844                    the ov6645. The ov7630 datasheet says the max is 0x41. */
845                 if (sd->sensor == SENSOR_OV6650) {
846                         reg10_max = 0x4d;
847                         i2c[4] = 0xc0; /* OV6650 needs non default vsync pol */
848                 } else
849                         reg10_max = 0x41;
850
851                 reg11 = (15 * sd->ctrls[EXPOSURE].val + 999) / 1000;
852                 if (reg11 < 1)
853                         reg11 = 1;
854                 else if (reg11 > 16)
855                         reg11 = 16;
856
857                 /* In 640x480, if the reg11 has less than 4, the image is
858                    unstable (the bridge goes into a higher compression mode
859                    which we have not reverse engineered yet). */
860                 if (gspca_dev->width == 640 && reg11 < 4)
861                         reg11 = 4;
862
863                 /* frame exposure time in ms = 1000 * reg11 / 30    ->
864                 reg10 = (sd->ctrls[EXPOSURE].val / 2) * reg10_max
865                                 / (1000 * reg11 / 30) */
866                 reg10 = (sd->ctrls[EXPOSURE].val * 15 * reg10_max)
867                                 / (1000 * reg11);
868
869                 /* Don't allow this to get below 10 when using autogain, the
870                    steps become very large (relatively) when below 10 causing
871                    the image to oscilate from much too dark, to much too bright
872                    and back again. */
873                 if (sd->ctrls[AUTOGAIN].val && reg10 < 10)
874                         reg10 = 10;
875                 else if (reg10 > reg10_max)
876                         reg10 = reg10_max;
877
878                 /* Write reg 10 and reg11 low nibble */
879                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
880                 i2c[3] = reg10;
881                 i2c[4] |= reg11 - 1;
882
883                 /* If register 11 didn't change, don't change it */
884                 if (sd->reg11 == reg11)
885                         i2c[0] = 0xa0;
886
887                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) == 0)
888                         sd->reg11 = reg11;
889                 else
890                         goto err;
891                 break;
892             }
893         case SENSOR_PAS202: {
894                 __u8 i2cpframerate[] =
895                         {0xb0, 0x40, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
896                 __u8 i2cpexpo[] =
897                         {0xa0, 0x40, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
898                 const __u8 i2cpdoit[] =
899                         {0xa0, 0x40, 0x11, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16};
900                 int framerate_ctrl;
901
902                 /* The exposure knee for the autogain algorithm is 200
903                    (100 ms / 10 fps on other sensors), for values below this
904                    use the control for setting the partial frame expose time,
905                    above that use variable framerate. This way we run at max
906                    framerate (640x480@7.5 fps, 320x240@10fps) until the knee
907                    is reached. Using the variable framerate control above 200
908                    is better then playing around with both clockdiv + partial
909                    frame exposure times (like we are doing with the ov chips),
910                    as that sometimes leads to jumps in the exposure control,
911                    which are bad for auto exposure. */
912                 if (sd->ctrls[EXPOSURE].val < 200) {
913                         i2cpexpo[3] = 255 - (sd->ctrls[EXPOSURE].val * 255)
914                                                 / 200;
915                         framerate_ctrl = 500;
916                 } else {
917                         /* The PAS202's exposure control goes from 0 - 4095,
918                            but anything below 500 causes vsync issues, so scale
919                            our 200-1023 to 500-4095 */
920                         framerate_ctrl = (sd->ctrls[EXPOSURE].val - 200)
921                                                         * 1000 / 229 +  500;
922                 }
923
924                 i2cpframerate[3] = framerate_ctrl >> 6;
925                 i2cpframerate[4] = framerate_ctrl & 0x3f;
926                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpframerate) < 0)
927                         goto err;
928                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpexpo) < 0)
929                         goto err;
930                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
931                         goto err;
932                 break;
933             }
934         case SENSOR_PAS106: {
935                 __u8 i2cpframerate[] =
936                         {0xb1, 0x40, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
937                 __u8 i2cpexpo[] =
938                         {0xa1, 0x40, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
939                 const __u8 i2cpdoit[] =
940                         {0xa1, 0x40, 0x13, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14};
941                 int framerate_ctrl;
942
943                 /* For values below 150 use partial frame exposure, above
944                    that use framerate ctrl */
945                 if (sd->ctrls[EXPOSURE].val < 150) {
946                         i2cpexpo[3] = 150 - sd->ctrls[EXPOSURE].val;
947                         framerate_ctrl = 300;
948                 } else {
949                         /* The PAS106's exposure control goes from 0 - 4095,
950                            but anything below 300 causes vsync issues, so scale
951                            our 150-1023 to 300-4095 */
952                         framerate_ctrl = (sd->ctrls[EXPOSURE].val - 150)
953                                                 * 1000 / 230 + 300;
954                 }
955
956                 i2cpframerate[3] = framerate_ctrl >> 4;
957                 i2cpframerate[4] = framerate_ctrl & 0x0f;
958                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpframerate) < 0)
959                         goto err;
960                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpexpo) < 0)
961                         goto err;
962                 if (i2c_w(gspca_dev, i2cpdoit) < 0)
963                         goto err;
964                 break;
965             }
966         }
967         return;
968 err:
969         PDEBUG(D_ERR, "i2c error exposure");
970 }
971
972 static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev)
973 {
974         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
975
976         switch (sd->sensor) {
977         case SENSOR_OV6650:
978         case SENSOR_OV7630: {
979                 /* Framerate adjust register for artificial light 50 hz flicker
980                    compensation, for the ov6650 this is identical to ov6630
981                    0x2b register, see ov6630 datasheet.
982                    0x4f / 0x8a -> (30 fps -> 25 fps), 0x00 -> no adjustment */
983                 __u8 i2c[] = {0xa0, 0x00, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
984                 switch (sd->ctrls[FREQ].val) {
985                 default:
986 /*              case 0:                  * no filter*/
987 /*              case 2:                  * 60 hz */
988                         i2c[3] = 0;
989                         break;
990                 case 1:                 /* 50 hz */
991                         i2c[3] = (sd->sensor == SENSOR_OV6650)
992                                         ? 0x4f : 0x8a;
993                         break;
994                 }
995                 i2c[1] = sensor_data[sd->sensor].sensor_addr;
996                 if (i2c_w(gspca_dev, i2c) < 0)
997                         PDEBUG(D_ERR, "i2c error setfreq");
998                 break;
999             }
1000         }
1001 }
1002
1003 #include "autogain_functions.h"
1004
1005 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
1006 {
1007         int deadzone, desired_avg_lum, result;
1008         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1009         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
1010
1011         if ((gspca_dev->ctrl_dis & (1 << AUTOGAIN)) ||
1012             avg_lum == -1 || !sd->ctrls[AUTOGAIN].val)
1013                 return;
1014
1015         if (sd->autogain_ignore_frames > 0) {
1016                 sd->autogain_ignore_frames--;
1017                 return;
1018         }
1019
1020         /* SIF / VGA sensors have a different autoexposure area and thus
1021            different avg_lum values for the same picture brightness */
1022         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF) {
1023                 deadzone = 500;
1024                 /* SIF sensors tend to overexpose, so keep this small */
1025                 desired_avg_lum = 5000;
1026         } else {
1027                 deadzone = 1500;
1028                 desired_avg_lum = 13000;
1029         }
1030
1031         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO)
1032                 result = coarse_grained_expo_autogain(gspca_dev, avg_lum,
1033                                 sd->ctrls[BRIGHTNESS].val
1034                                                 * desired_avg_lum / 127,
1035                                 deadzone);
1036         else
1037                 result = auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum,
1038                                 sd->ctrls[BRIGHTNESS].val
1039                                                 * desired_avg_lum / 127,
1040                                 deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE);
1041
1042         if (result) {
1043                 PDEBUG(D_FRAM, "autogain: gain changed: gain: %d expo: %d",
1044                         (int) sd->ctrls[GAIN].val,
1045                         (int) sd->ctrls[EXPOSURE].val);
1046                 sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
1047         }
1048 }
1049
1050 /* this function is called at probe time */
1051 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
1052                         const struct usb_device_id *id)
1053 {
1054         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1055         struct cam *cam;
1056
1057         reg_r(gspca_dev, 0x00);
1058         if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0x10)
1059                 return -ENODEV;
1060
1061         /* copy the webcam info from the device id */
1062         sd->sensor = id->driver_info >> 8;
1063         sd->bridge = id->driver_info & 0xff;
1064
1065         gspca_dev->ctrl_dis = sensor_data[sd->sensor].ctrl_dis;
1066 #if AUTOGAIN_DEF
1067         if (!(gspca_dev->ctrl_dis & (1 << AUTOGAIN)))
1068                 gspca_dev->ctrl_inac = (1 << GAIN) | (1 << EXPOSURE);
1069 #endif
1070
1071         cam = &gspca_dev->cam;
1072         cam->ctrls = sd->ctrls;
1073         if (!(sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF)) {
1074                 cam->cam_mode = vga_mode;
1075                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
1076         } else {
1077                 cam->cam_mode = sif_mode;
1078                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(sif_mode);
1079         }
1080         cam->npkt = 36;                 /* 36 packets per ISOC message */
1081
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 /* this function is called at probe and resume time */
1086 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
1087 {
1088         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1089         const __u8 stop = 0x09; /* Disable stream turn of LED */
1090
1091         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO) {
1092                 sd->ctrls[EXPOSURE].min = COARSE_EXPOSURE_MIN;
1093                 sd->ctrls[EXPOSURE].max = COARSE_EXPOSURE_MAX;
1094                 sd->ctrls[EXPOSURE].def = COARSE_EXPOSURE_DEF;
1095                 if (sd->ctrls[EXPOSURE].val > COARSE_EXPOSURE_MAX)
1096                         sd->ctrls[EXPOSURE].val = COARSE_EXPOSURE_DEF;
1097         }
1098
1099         reg_w(gspca_dev, 0x01, &stop, 1);
1100
1101         return 0;
1102 }
1103
1104 /* -- start the camera -- */
1105 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
1106 {
1107         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1108         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
1109         int i, mode;
1110         __u8 regs[0x31];
1111
1112         mode = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & 0x07;
1113         /* Copy registers 0x01 - 0x19 from the template */
1114         memcpy(&regs[0x01], sensor_data[sd->sensor].bridge_init, 0x19);
1115         /* Set the mode */
1116         regs[0x18] |= mode << 4;
1117
1118         /* Set bridge gain to 1.0 */
1119         if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1120                 regs[0x05] = 0x20; /* Red */
1121                 regs[0x06] = 0x20; /* Green */
1122                 regs[0x07] = 0x20; /* Blue */
1123         } else {
1124                 regs[0x10] = 0x00; /* Red and blue */
1125                 regs[0x11] = 0x00; /* Green */
1126         }
1127
1128         /* Setup pixel numbers and auto exposure window */
1129         if (sensor_data[sd->sensor].flags & F_SIF) {
1130                 regs[0x1a] = 0x14; /* HO_SIZE 640, makes no sense */
1131                 regs[0x1b] = 0x0a; /* VO_SIZE 320, makes no sense */
1132                 regs[0x1c] = 0x02; /* AE H-start 64 */
1133                 regs[0x1d] = 0x02; /* AE V-start 64 */
1134                 regs[0x1e] = 0x09; /* AE H-end 288 */
1135                 regs[0x1f] = 0x07; /* AE V-end 224 */
1136         } else {
1137                 regs[0x1a] = 0x1d; /* HO_SIZE 960, makes no sense */
1138                 regs[0x1b] = 0x10; /* VO_SIZE 512, makes no sense */
1139                 regs[0x1c] = 0x05; /* AE H-start 160 */
1140                 regs[0x1d] = 0x03; /* AE V-start 96 */
1141                 regs[0x1e] = 0x0f; /* AE H-end 480 */
1142                 regs[0x1f] = 0x0c; /* AE V-end 384 */
1143         }
1144
1145         /* Setup the gamma table (only used with the sn9c103 bridge) */
1146         for (i = 0; i < 16; i++)
1147                 regs[0x20 + i] = i * 16;
1148         regs[0x20 + i] = 255;
1149
1150         /* Special cases where some regs depend on mode or bridge */
1151         switch (sd->sensor) {
1152         case SENSOR_TAS5130CXX:
1153                 /* FIXME / TESTME
1154                    probably not mode specific at all most likely the upper
1155                    nibble of 0x19 is exposure (clock divider) just as with
1156                    the tas5110, we need someone to test this. */
1157                 regs[0x19] = mode ? 0x23 : 0x43;
1158                 break;
1159         case SENSOR_OV7630:
1160                 /* FIXME / TESTME for some reason with the 101/102 bridge the
1161                    clock is set to 12 Mhz (reg1 == 0x04), rather then 24.
1162                    Also the hstart needs to go from 1 to 2 when using a 103,
1163                    which is likely related. This does not seem right. */
1164                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1165                         regs[0x01] = 0x44; /* Select 24 Mhz clock */
1166                         regs[0x12] = 0x02; /* Set hstart to 2 */
1167                 }
1168         }
1169         /* Disable compression when the raw bayer format has been selected */
1170         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW)
1171                 regs[0x18] &= ~0x80;
1172
1173         /* Vga mode emulation on SIF sensor? */
1174         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_REDUCED_SIF) {
1175                 regs[0x12] += 16;       /* hstart adjust */
1176                 regs[0x13] += 24;       /* vstart adjust */
1177                 regs[0x15]  = 320 / 16; /* hsize */
1178                 regs[0x16]  = 240 / 16; /* vsize */
1179         }
1180
1181         /* reg 0x01 bit 2 video transfert on */
1182         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01], 1);
1183         /* reg 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
1184         reg_w(gspca_dev, 0x17, &regs[0x17], 1);
1185         /* Set the registers from the template */
1186         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01],
1187               (sd->bridge == BRIDGE_103) ? 0x30 : 0x1f);
1188
1189         /* Init the sensor */
1190         i2c_w_vector(gspca_dev, sensor_data[sd->sensor].sensor_init,
1191                         sensor_data[sd->sensor].sensor_init_size);
1192
1193         /* Mode / bridge specific sensor setup */
1194         switch (sd->sensor) {
1195         case SENSOR_PAS202: {
1196                 const __u8 i2cpclockdiv[] =
1197                         {0xa0, 0x40, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10};
1198                 /* clockdiv from 4 to 3 (7.5 -> 10 fps) when in low res mode */
1199                 if (mode)
1200                         i2c_w(gspca_dev, i2cpclockdiv);
1201                 break;
1202             }
1203         case SENSOR_OV7630:
1204                 /* FIXME / TESTME We should be able to handle this identical
1205                    for the 101/102 and the 103 case */
1206                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1207                         const __u8 i2c[] = { 0xa0, 0x21, 0x13,
1208                                              0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
1209                         i2c_w(gspca_dev, i2c);
1210                 }
1211                 break;
1212         }
1213         /* H_size V_size 0x28, 0x1e -> 640x480. 0x16, 0x12 -> 352x288 */
1214         reg_w(gspca_dev, 0x15, &regs[0x15], 2);
1215         /* compression register */
1216         reg_w(gspca_dev, 0x18, &regs[0x18], 1);
1217         /* H_start */
1218         reg_w(gspca_dev, 0x12, &regs[0x12], 1);
1219         /* V_START */
1220         reg_w(gspca_dev, 0x13, &regs[0x13], 1);
1221         /* reset 0x17 SensorClk enable inv Clk 0x60 */
1222                                 /*fixme: ov7630 [17]=68 8f (+20 if 102)*/
1223         reg_w(gspca_dev, 0x17, &regs[0x17], 1);
1224         /*MCKSIZE ->3 */        /*fixme: not ov7630*/
1225         reg_w(gspca_dev, 0x19, &regs[0x19], 1);
1226         /* AE_STRX AE_STRY AE_ENDX AE_ENDY */
1227         reg_w(gspca_dev, 0x1c, &regs[0x1c], 4);
1228         /* Enable video transfert */
1229         reg_w(gspca_dev, 0x01, &regs[0x01], 1);
1230         /* Compression */
1231         reg_w(gspca_dev, 0x18, &regs[0x18], 2);
1232         msleep(20);
1233
1234         sd->reg11 = -1;
1235
1236         setgain(gspca_dev);
1237         setbrightness(gspca_dev);
1238         setexposure(gspca_dev);
1239         setfreq(gspca_dev);
1240
1241         sd->frames_to_drop = 0;
1242         sd->autogain_ignore_frames = 0;
1243         sd->exp_too_high_cnt = 0;
1244         sd->exp_too_low_cnt = 0;
1245         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
1246         return 0;
1247 }
1248
1249 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
1250 {
1251         sd_init(gspca_dev);
1252 }
1253
1254 static u8* find_sof(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
1255 {
1256         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1257         int i, header_size = (sd->bridge == BRIDGE_103) ? 18 : 12;
1258
1259         /* frames start with:
1260          *      ff ff 00 c4 c4 96       synchro
1261          *      00              (unknown)
1262          *      xx              (frame sequence / size / compression)
1263          *      (xx)            (idem - extra byte for sn9c103)
1264          *      ll mm           brightness sum inside auto exposure
1265          *      ll mm           brightness sum outside auto exposure
1266          *      (xx xx xx xx xx)        audio values for snc103
1267          */
1268         for (i = 0; i < len; i++) {
1269                 switch (sd->header_read) {
1270                 case 0:
1271                         if (data[i] == 0xff)
1272                                 sd->header_read++;
1273                         break;
1274                 case 1:
1275                         if (data[i] == 0xff)
1276                                 sd->header_read++;
1277                         else
1278                                 sd->header_read = 0;
1279                         break;
1280                 case 2:
1281                         if (data[i] == 0x00)
1282                                 sd->header_read++;
1283                         else if (data[i] != 0xff)
1284                                 sd->header_read = 0;
1285                         break;
1286                 case 3:
1287                         if (data[i] == 0xc4)
1288                                 sd->header_read++;
1289                         else if (data[i] == 0xff)
1290                                 sd->header_read = 1;
1291                         else
1292                                 sd->header_read = 0;
1293                         break;
1294                 case 4:
1295                         if (data[i] == 0xc4)
1296                                 sd->header_read++;
1297                         else if (data[i] == 0xff)
1298                                 sd->header_read = 1;
1299                         else
1300                                 sd->header_read = 0;
1301                         break;
1302                 case 5:
1303                         if (data[i] == 0x96)
1304                                 sd->header_read++;
1305                         else if (data[i] == 0xff)
1306                                 sd->header_read = 1;
1307                         else
1308                                 sd->header_read = 0;
1309                         break;
1310                 default:
1311                         sd->header[sd->header_read - 6] = data[i];
1312                         sd->header_read++;
1313                         if (sd->header_read == header_size) {
1314                                 sd->header_read = 0;
1315                                 return data + i + 1;
1316                         }
1317                 }
1318         }
1319         return NULL;
1320 }
1321
1322 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1323                         u8 *data,                       /* isoc packet */
1324                         int len)                        /* iso packet length */
1325 {
1326         int fr_h_sz = 0, lum_offset = 0, len_after_sof = 0;
1327         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1328         struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
1329         u8 *sof;
1330
1331         sof = find_sof(gspca_dev, data, len);
1332         if (sof) {
1333                 if (sd->bridge == BRIDGE_103) {
1334                         fr_h_sz = 18;
1335                         lum_offset = 3;
1336                 } else {
1337                         fr_h_sz = 12;
1338                         lum_offset = 2;
1339                 }
1340
1341                 len_after_sof = len - (sof - data);
1342                 len = (sof - data) - fr_h_sz;
1343                 if (len < 0)
1344                         len = 0;
1345         }
1346
1347         if (cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv & MODE_RAW) {
1348                 /* In raw mode we sometimes get some garbage after the frame
1349                    ignore this */
1350                 int used;
1351                 int size = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].sizeimage;
1352
1353                 used = gspca_dev->image_len;
1354                 if (used + len > size)
1355                         len = size - used;
1356         }
1357
1358         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
1359
1360         if (sof) {
1361                 int  lum = sd->header[lum_offset] +
1362                           (sd->header[lum_offset + 1] << 8);
1363
1364                 /* When exposure changes midway a frame we
1365                    get a lum of 0 in this case drop 2 frames
1366                    as the frames directly after an exposure
1367                    change have an unstable image. Sometimes lum
1368                    *really* is 0 (cam used in low light with
1369                    low exposure setting), so do not drop frames
1370                    if the previous lum was 0 too. */
1371                 if (lum == 0 && sd->prev_avg_lum != 0) {
1372                         lum = -1;
1373                         sd->frames_to_drop = 2;
1374                         sd->prev_avg_lum = 0;
1375                 } else
1376                         sd->prev_avg_lum = lum;
1377                 atomic_set(&sd->avg_lum, lum);
1378
1379                 if (sd->frames_to_drop)
1380                         sd->frames_to_drop--;
1381                 else
1382                         gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);
1383
1384                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, sof, len_after_sof);
1385         }
1386 }
1387
1388 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1389 {
1390         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1391
1392         sd->ctrls[AUTOGAIN].val = val;
1393         sd->exp_too_high_cnt = 0;
1394         sd->exp_too_low_cnt = 0;
1395
1396         /* when switching to autogain set defaults to make sure
1397            we are on a valid point of the autogain gain /
1398            exposure knee graph, and give this change time to
1399            take effect before doing autogain. */
1400         if (sd->ctrls[AUTOGAIN].val
1401          && !(sensor_data[sd->sensor].flags & F_COARSE_EXPO)) {
1402                 sd->ctrls[EXPOSURE].val = sd->ctrls[EXPOSURE].def;
1403                 sd->ctrls[GAIN].val = sd->ctrls[GAIN].def;
1404                 if (gspca_dev->streaming) {
1405                         sd->autogain_ignore_frames = AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
1406                         setexposure(gspca_dev);
1407                         setgain(gspca_dev);
1408                 }
1409         }
1410
1411         if (sd->ctrls[AUTOGAIN].val)
1412                 gspca_dev->ctrl_inac = (1 << GAIN) | (1 << EXPOSURE);
1413         else
1414                 gspca_dev->ctrl_inac = 0;
1415
1416         return 0;
1417 }
1418
1419 static int sd_querymenu(struct gspca_dev *gspca_dev,
1420                         struct v4l2_querymenu *menu)
1421 {
1422         switch (menu->id) {
1423         case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
1424                 switch (menu->index) {
1425                 case 0:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED */
1426                         strcpy((char *) menu->name, "NoFliker");
1427                         return 0;
1428                 case 1:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ */
1429                         strcpy((char *) menu->name, "50 Hz");
1430                         return 0;
1431                 case 2:         /* V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ */
1432                         strcpy((char *) menu->name, "60 Hz");
1433                         return 0;
1434                 }
1435                 break;
1436         }
1437         return -EINVAL;
1438 }
1439
1440 #if defined(CONFIG_INPUT) || defined(CONFIG_INPUT_MODULE)
1441 static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
1442                         u8 *data,               /* interrupt packet data */
1443                         int len)                /* interrupt packet length */
1444 {
1445         int ret = -EINVAL;
1446
1447         if (len == 1 && data[0] == 1) {
1448                 input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 1);
1449                 input_sync(gspca_dev->input_dev);
1450                 input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
1451                 input_sync(gspca_dev->input_dev);
1452                 ret = 0;
1453         }
1454
1455         return ret;
1456 }
1457 #endif
1458
1459 /* sub-driver description */
1460 static const struct sd_desc sd_desc = {
1461         .name = MODULE_NAME,
1462         .ctrls = sd_ctrls,
1463         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1464         .config = sd_config,
1465         .init = sd_init,
1466         .start = sd_start,
1467         .stopN = sd_stopN,
1468         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1469         .querymenu = sd_querymenu,
1470         .dq_callback = do_autogain,
1471 #if defined(CONFIG_INPUT) || defined(CONFIG_INPUT_MODULE)
1472         .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
1473 #endif
1474 };
1475
1476 /* -- module initialisation -- */
1477 #define SB(sensor, bridge) \
1478         .driver_info = (SENSOR_ ## sensor << 8) | BRIDGE_ ## bridge
1479
1480
1481 static const struct usb_device_id device_table[] = {
1482         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6001), SB(TAS5110C, 102)}, /* TAS5110C1B */
1483         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6005), SB(TAS5110C, 101)}, /* TAS5110C1B */
1484         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6007), SB(TAS5110D, 101)}, /* TAS5110D */
1485         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6009), SB(PAS106, 101)},
1486         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x600d), SB(PAS106, 101)},
1487         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6011), SB(OV6650, 101)},
1488         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6019), SB(OV7630, 101)},
1489 #if !defined CONFIG_USB_SN9C102 && !defined CONFIG_USB_SN9C102_MODULE
1490         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6024), SB(TAS5130CXX, 102)},
1491         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6025), SB(TAS5130CXX, 102)},
1492 #endif
1493         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6028), SB(PAS202, 102)},
1494         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6029), SB(PAS106, 102)},
1495         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602a), SB(HV7131D, 102)},
1496         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602b), SB(MI0343, 102)}, */
1497         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602c), SB(OV7630, 102)},
1498         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602d), SB(HV7131R, 102)},
1499         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x602e), SB(OV7630, 102)},
1500         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6030), SB(MI03XX, 102)}, */ /* MI0343 MI0360 MI0330 */
1501         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6082), SB(MI03XX, 103)}, */ /* MI0343 MI0360 */
1502         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x6083), SB(HV7131D, 103)},
1503         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608c), SB(HV7131R, 103)},
1504         /* {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608e), SB(CISVF10, 103)}, */
1505         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x608f), SB(OV7630, 103)},
1506         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60a8), SB(PAS106, 103)},
1507         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60aa), SB(TAS5130CXX, 103)},
1508         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60af), SB(PAS202, 103)},
1509         {USB_DEVICE(0x0c45, 0x60b0), SB(OV7630, 103)},
1510         {}
1511 };
1512 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1513
1514 /* -- device connect -- */
1515 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1516                         const struct usb_device_id *id)
1517 {
1518         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1519                                 THIS_MODULE);
1520 }
1521
1522 static struct usb_driver sd_driver = {
1523         .name = MODULE_NAME,
1524         .id_table = device_table,
1525         .probe = sd_probe,
1526         .disconnect = gspca_disconnect,
1527 #ifdef CONFIG_PM
1528         .suspend = gspca_suspend,
1529         .resume = gspca_resume,
1530 #endif
1531 };
1532
1533 module_usb_driver(sd_driver);