Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/video/gspca/mars.c

   1 /*
   2  *              Mars-Semi MR97311A library
   3  *              Copyright (C) 2005 <bradlch@hotmail.com>
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 #define MODULE_NAME "mars"
  23
  24 #include "gspca.h"
  25 #include "jpeg.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/Mars USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* specific webcam descriptor */
  32 struct sd {
  33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  34
  35         char qindex;
  36 };
  37
  38 /* V4L2 controls supported by the driver */
  39 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  40 };
  41
  42 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
  43         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  44                 .bytesperline = 320,
  45                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 589,
  46                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  47                 .priv = 2},
  48         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  49                 .bytesperline = 640,
  50                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  51                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  52                 .priv = 1},
  53 };
  54
  55 /* MI Register table //elvis */
  56 enum {
  57         REG_HW_MI_0,
  58         REG_HW_MI_1,
  59         REG_HW_MI_2,
  60         REG_HW_MI_3,
  61         REG_HW_MI_4,
  62         REG_HW_MI_5,
  63         REG_HW_MI_6,
  64         REG_HW_MI_7,
  65         REG_HW_MI_9 = 0x09,
  66         REG_HW_MI_B = 0x0B,
  67         REG_HW_MI_C,
  68         REG_HW_MI_D,
  69         REG_HW_MI_1E = 0x1E,
  70         REG_HW_MI_20 = 0x20,
  71         REG_HW_MI_2B = 0x2B,
  72         REG_HW_MI_2C,
  73         REG_HW_MI_2D,
  74         REG_HW_MI_2E,
  75         REG_HW_MI_35 = 0x35,
  76         REG_HW_MI_5F = 0x5f,
  77         REG_HW_MI_60,
  78         REG_HW_MI_61,
  79         REG_HW_MI_62,
  80         REG_HW_MI_63,
  81         REG_HW_MI_64,
  82         REG_HW_MI_F1 = 0xf1,
  83         ATTR_TOTAL_MI_REG = 0xf2
  84 };
  85
  86 /* the bytes to write are in gspca_dev->usb_buf */
  87 static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
  88                  __u16 index, int len)
  89 {
  90         int rc;
  91
  92         rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
  93                          usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
  94                          0x12,
  95                          0xc8,          /* ?? */
  96                          0,             /* value */
  97                          index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
  98         if (rc < 0)
  99                 PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d", index, rc);
 100         return rc;
 101 }
 102
 103 static int reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
 104                         __u16 index, __u8 *buf, int len)
 105 {
 106         int rc;
 107
 108         rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 109                          usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
 110                          0x12,
 111                          0xc8,          /* ?? */
 112                          0,             /* value */
 113                          index, buf, len, 500);
 114         if (rc < 0)
 115                 PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d", index, rc);
 116         return rc;
 117 }
 118
 119 static void bulk_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 120                    __u16 *pch,
 121                    __u16 Address)
 122 {
 123         gspca_dev->usb_buf[0] = 0x1f;
 124         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;                      /* control byte */
 125         gspca_dev->usb_buf[2] = Address;
 126         gspca_dev->usb_buf[3] = *pch >> 8;              /* high byte */
 127         gspca_dev->usb_buf[4] = *pch;                   /* low byte */
 128
 129         reg_w(gspca_dev, Address, 5);
 130 }
 131
 132 /* this function is called at probe time */
 133 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 134                         const struct usb_device_id *id)
 135 {
 136         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 137         struct cam *cam;
 138
 139         cam = &gspca_dev->cam;
 140         cam->dev_name = (char *) id->driver_info;
 141         cam->epaddr = 0x01;
 142         cam->cam_mode = vga_mode;
 143         cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
 144         sd->qindex = 1;                 /* set the quantization table */
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 /* this function is called at open time */
 149 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
 150 {
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 155 {
 156         int err_code;
 157         __u8 *data;
 158         __u16 *MI_buf;
 159         int h_size, v_size;
 160         int intpipe;
 161
 162         PDEBUG(D_STREAM, "camera start, iface %d, alt 8", gspca_dev->iface);
 163         if (usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 8) < 0) {
 164                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM, "Set packet size: set interface error");
 165                 return;
 166         }
 167
 168         data = gspca_dev->usb_buf;
 169         data[0] = 0x01;         /* address */
 170         data[1] = 0x01;
 171
 172         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 173         if (err_code < 0)
 174                 return;
 175
 176         /*
 177            Initialize the MR97113 chip register
 178          */
 179         data = kmalloc(16, GFP_KERNEL);
 180         data[0] = 0x00;         /* address */
 181         data[1] = 0x0c | 0x01;  /* reg 0 */
 182         data[2] = 0x01;         /* reg 1 */
 183         h_size = gspca_dev->width;
 184         v_size = gspca_dev->height;
 185         data[3] = h_size / 8;   /* h_size , reg 2 */
 186         data[4] = v_size / 8;   /* v_size , reg 3 */
 187         data[5] = 0x30;         /* reg 4, MI, PAS5101 :
 188                                  *      0x30 for 24mhz , 0x28 for 12mhz */
 189         data[6] = 4;            /* reg 5, H start */
 190         data[7] = 0xc0;         /* reg 6, gamma 1.5 */
 191         data[8] = 3;            /* reg 7, V start */
 192 /*      if (h_size == 320 ) */
 193 /*              data[9]= 0x56;   * reg 8, 24MHz, 2:1 scale down */
 194 /*      else */
 195         data[9] = 0x52;         /* reg 8, 24MHz, no scale down */
 196         data[10] = 0x5d;        /* reg 9, I2C device address
 197                                  *      [for PAS5101 (0x40)] [for MI (0x5d)] */
 198
 199         err_code = reg_w_buf(gspca_dev, data[0], data, 11);
 200         kfree(data);
 201         if (err_code < 0)
 202                 return;
 203
 204         data = gspca_dev->usb_buf;
 205         data[0] = 0x23;         /* address */
 206         data[1] = 0x09;         /* reg 35, append frame header */
 207
 208         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 209         if (err_code < 0)
 210                 return;
 211
 212         data[0] = 0x3c;         /* address */
 213 /*      if (gspca_dev->width == 1280) */
 214 /*              data[1] = 200;   * reg 60, pc-cam frame size
 215                                  *      (unit: 4KB) 800KB */
 216 /*      else */
 217         data[1] = 50;           /* 50 reg 60, pc-cam frame size
 218                                  *      (unit: 4KB) 200KB */
 219         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 220         if (err_code < 0)
 221                 return;
 222
 223         if (0) {                        /* fixed dark-gain */
 224                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (1.75) */
 225                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
 226                 data[3] = 0x3f;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
 227                                          *      auto dark-gain */
 228                 data[4] = 0;            /* reg 97, set fixed dark level */
 229                 data[5] = 0;            /* reg 98, don't care */
 230         } else {                        /* auto dark-gain */
 231                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (auto) */
 232                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
 233                 data[3] = 0x78;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
 234                                          *      auto dark-gain */
 235                 switch (gspca_dev->width) {
 236 /*              case 1280: */
 237 /*                      data[4] = 154;
 238                                  * reg 97, %3 shadow point (unit: 256 pixel) */
 239 /*                      data[5] = 51;
 240                                  * reg 98, %1 highlight point
 241                                  *      (uint: 256 pixel) */
 242 /*                      break; */
 243                 default:
 244 /*              case 640: */
 245                         data[4] = 36;   /* reg 97, %3 shadow point
 246                                          *      (unit: 256 pixel) */
 247                         data[5] = 12;   /* reg 98, %1 highlight point
 248                                          *      (uint: 256 pixel) */
 249                         break;
 250                 case 320:
 251                         data[4] = 9;    /* reg 97, %3 shadow point
 252                                          *      (unit: 256 pixel) */
 253                         data[5] = 3;    /* reg 98, %1 highlight point
 254                                          *      (uint: 256 pixel) */
 255                         break;
 256                 }
 257         }
 258         /* auto dark-gain */
 259         data[0] = 0x5e;         /* address */
 260
 261         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 6);
 262         if (err_code < 0)
 263                 return;
 264
 265         data[0] = 0x67;
 266         data[1] = 0x13;         /* reg 103, first pixel B, disable sharpness */
 267         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 268         if (err_code < 0)
 269                 return;
 270
 271         /*
 272          * initialize the value of MI sensor...
 273          */
 274         MI_buf = kzalloc(ATTR_TOTAL_MI_REG * sizeof *MI_buf, GFP_KERNEL);
 275         MI_buf[REG_HW_MI_1] = 0x000a;
 276         MI_buf[REG_HW_MI_2] = 0x000c;
 277         MI_buf[REG_HW_MI_3] = 0x0405;
 278         MI_buf[REG_HW_MI_4] = 0x0507;
 279         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_5]     = 0x01ff;//13 */
 280         MI_buf[REG_HW_MI_5] = 0x0013;   /* 13 */
 281         MI_buf[REG_HW_MI_6] = 0x001f;   /* vertical blanking */
 282         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_6]     = 0x0400;  // vertical blanking */
 283         MI_buf[REG_HW_MI_7] = 0x0002;
 284         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x015f; */
 285         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x030f; */
 286         MI_buf[REG_HW_MI_9] = 0x0374;
 287         MI_buf[REG_HW_MI_B] = 0x0000;
 288         MI_buf[REG_HW_MI_C] = 0x0000;
 289         MI_buf[REG_HW_MI_D] = 0x0000;
 290         MI_buf[REG_HW_MI_1E] = 0x8000;
 291 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_20]     = 0x1104; */
 292         MI_buf[REG_HW_MI_20] = 0x1104;  /* 0x111c; */
 293         MI_buf[REG_HW_MI_2B] = 0x0008;
 294 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_2C]     = 0x000f; */
 295         MI_buf[REG_HW_MI_2C] = 0x001f;  /* lita suggest */
 296         MI_buf[REG_HW_MI_2D] = 0x0008;
 297         MI_buf[REG_HW_MI_2E] = 0x0008;
 298         MI_buf[REG_HW_MI_35] = 0x0051;
 299         MI_buf[REG_HW_MI_5F] = 0x0904;  /* fail to write */
 300         MI_buf[REG_HW_MI_60] = 0x0000;
 301         MI_buf[REG_HW_MI_61] = 0x0000;
 302         MI_buf[REG_HW_MI_62] = 0x0498;
 303         MI_buf[REG_HW_MI_63] = 0x0000;
 304         MI_buf[REG_HW_MI_64] = 0x0000;
 305         MI_buf[REG_HW_MI_F1] = 0x0001;
 306         /* changing while setting up the different value of dx/dy */
 307
 308         if (gspca_dev->width != 1280) {
 309                 MI_buf[0x01] = 0x010a;
 310                 MI_buf[0x02] = 0x014c;
 311                 MI_buf[0x03] = 0x01e5;
 312                 MI_buf[0x04] = 0x0287;
 313         }
 314         MI_buf[0x20] = 0x1104;
 315
 316         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 1, 1);
 317         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 2, 2);
 318         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 3, 3);
 319         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 4, 4);
 320         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 5, 5);
 321         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 6, 6);
 322         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 7, 7);
 323         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 9, 9);
 324         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0b, 0x0b);
 325         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0c, 0x0c);
 326         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0d, 0x0d);
 327         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x1e, 0x1e);
 328         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x20, 0x20);
 329         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2b, 0x2b);
 330         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2c, 0x2c);
 331         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2d, 0x2d);
 332         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2e, 0x2e);
 333         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x35, 0x35);
 334         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x5f, 0x5f);
 335         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x60, 0x60);
 336         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x61, 0x61);
 337         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x62, 0x62);
 338         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x63, 0x63);
 339         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x64, 0x64);
 340         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0xf1, 0xf1);
 341         kfree(MI_buf);
 342
 343         intpipe = usb_sndintpipe(gspca_dev->dev, 0);
 344         err_code = usb_clear_halt(gspca_dev->dev, intpipe);
 345
 346         data[0] = 0x00;
 347         data[1] = 0x4d;         /* ISOC transfering enable... */
 348         reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 349 }
 350
 351 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 352 {
 353         int result;
 354
 355         gspca_dev->usb_buf[0] = 1;
 356         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
 357         result = reg_w(gspca_dev, gspca_dev->usb_buf[0], 2);
 358         if (result < 0)
 359                 PDEBUG(D_ERR, "Camera Stop failed");
 360 }
 361
 362 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 363 {
 364 }
 365
 366 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
 367 {
 368 }
 369
 370 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 371                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 372                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 373                         int len)                        /* iso packet length */
 374 {
 375         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 376         int p;
 377
 378         if (len < 6) {
 379 /*              gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
 380                 return;
 381         }
 382         for (p = 0; p < len - 6; p++) {
 383                 if (data[0 + p] == 0xff
 384                     && data[1 + p] == 0xff
 385                     && data[2 + p] == 0x00
 386                     && data[3 + p] == 0xff
 387                     && data[4 + p] == 0x96) {
 388                         if (data[5 + p] == 0x64
 389                             || data[5 + p] == 0x65
 390                             || data[5 + p] == 0x66
 391                             || data[5 + p] == 0x67) {
 392                                 PDEBUG(D_PACK, "sof offset: %d leng: %d",
 393                                         p, len);
 394                                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
 395                                                         frame, data, 0);
 396
 397                                 /* put the JPEG header */
 398                                 jpeg_put_header(gspca_dev, frame,
 399                                                 sd->qindex, 0x21);
 400                                 data += 16;
 401                                 len -= 16;
 402                                 break;
 403                         }
 404                 }
 405         }
 406         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 407 }
 408
 409 /* sub-driver description */
 410 static const struct sd_desc sd_desc = {
 411         .name = MODULE_NAME,
 412         .ctrls = sd_ctrls,
 413         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 414         .config = sd_config,
 415         .open = sd_open,
 416         .start = sd_start,
 417         .stopN = sd_stopN,
 418         .stop0 = sd_stop0,
 419         .close = sd_close,
 420         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 421 };
 422
 423 /* -- module initialisation -- */
 424 #define DVNM(name) .driver_info = (kernel_ulong_t) name
 425 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 426         {USB_DEVICE(0x093a, 0x050f), DVNM("Mars-Semi Pc-Camera")},
 427         {}
 428 };
 429 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 430
 431 /* -- device connect -- */
 432 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 433                         const struct usb_device_id *id)
 434 {
 435         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 436                                 THIS_MODULE);
 437 }
 438
 439 static struct usb_driver sd_driver = {
 440         .name = MODULE_NAME,
 441         .id_table = device_table,
 442         .probe = sd_probe,
 443         .disconnect = gspca_disconnect,
 444 };
 445
 446 /* -- module insert / remove -- */
 447 static int __init sd_mod_init(void)
 448 {
 449         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
 450                 return -1;
 451         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
 452         return 0;
 453 }
 454 static void __exit sd_mod_exit(void)
 455 {
 456         usb_deregister(&sd_driver);
 457         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 458 }
 459
 460 module_init(sd_mod_init);
 461 module_exit(sd_mod_exit);