]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/usb/stk1160/stk1160-v4l.c
Staging: crystalhd: Fix sparse warnings regarding static functions
[~andy/linux] / drivers / media / usb / stk1160 / stk1160-v4l.c
1 /*
2  * STK1160 driver
3  *
4  * Copyright (C) 2012 Ezequiel Garcia
5  * <elezegarcia--a.t--gmail.com>
6  *
7  * Based on Easycap driver by R.M. Thomas
8  *      Copyright (C) 2010 R.M. Thomas
9  *      <rmthomas--a.t--sciolus.org>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  */
22
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/usb.h>
25 #include <linux/mm.h>
26 #include <linux/slab.h>
27
28 #include <linux/videodev2.h>
29 #include <media/v4l2-device.h>
30 #include <media/v4l2-common.h>
31 #include <media/v4l2-ioctl.h>
32 #include <media/v4l2-fh.h>
33 #include <media/v4l2-event.h>
34 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
35
36 #include <media/saa7115.h>
37
38 #include "stk1160.h"
39 #include "stk1160-reg.h"
40
41 static unsigned int vidioc_debug;
42 module_param(vidioc_debug, int, 0644);
43 MODULE_PARM_DESC(vidioc_debug, "enable debug messages [vidioc]");
44
45 static bool keep_buffers;
46 module_param(keep_buffers, bool, 0644);
47 MODULE_PARM_DESC(keep_buffers, "don't release buffers upon stop streaming");
48
49 /* supported video standards */
50 static struct stk1160_fmt format[] = {
51         {
52                 .name     = "16 bpp YUY2, 4:2:2, packed",
53                 .fourcc   = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
54                 .depth    = 16,
55         }
56 };
57
58 static void stk1160_set_std(struct stk1160 *dev)
59 {
60         int i;
61
62         static struct regval std525[] = {
63
64                 /* 720x480 */
65
66                 /* Frame start */
67                 {STK116_CFSPO_STX_L, 0x0000},
68                 {STK116_CFSPO_STX_H, 0x0000},
69                 {STK116_CFSPO_STY_L, 0x0003},
70                 {STK116_CFSPO_STY_H, 0x0000},
71
72                 /* Frame end */
73                 {STK116_CFEPO_ENX_L, 0x05a0},
74                 {STK116_CFEPO_ENX_H, 0x0005},
75                 {STK116_CFEPO_ENY_L, 0x00f3},
76                 {STK116_CFEPO_ENY_H, 0x0000},
77
78                 {0xffff, 0xffff}
79         };
80
81         static struct regval std625[] = {
82
83                 /* 720x576 */
84
85                 /* TODO: Each line of frame has some junk at the end */
86                 /* Frame start */
87                 {STK116_CFSPO,   0x0000},
88                 {STK116_CFSPO+1, 0x0000},
89                 {STK116_CFSPO+2, 0x0001},
90                 {STK116_CFSPO+3, 0x0000},
91
92                 /* Frame end */
93                 {STK116_CFEPO,   0x05a0},
94                 {STK116_CFEPO+1, 0x0005},
95                 {STK116_CFEPO+2, 0x0121},
96                 {STK116_CFEPO+3, 0x0001},
97
98                 {0xffff, 0xffff}
99         };
100
101         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
102                 stk1160_dbg("registers to NTSC like standard\n");
103                 for (i = 0; std525[i].reg != 0xffff; i++)
104                         stk1160_write_reg(dev, std525[i].reg, std525[i].val);
105         } else {
106                 stk1160_dbg("registers to PAL like standard\n");
107                 for (i = 0; std625[i].reg != 0xffff; i++)
108                         stk1160_write_reg(dev, std625[i].reg, std625[i].val);
109         }
110
111 }
112
113 /*
114  * Set a new alternate setting.
115  * Returns true is dev->max_pkt_size has changed, false otherwise.
116  */
117 static bool stk1160_set_alternate(struct stk1160 *dev)
118 {
119         int i, prev_alt = dev->alt;
120         unsigned int min_pkt_size;
121         bool new_pkt_size;
122
123         /*
124          * If we don't set right alternate,
125          * then we will get a green screen with junk.
126          */
127         min_pkt_size = STK1160_MIN_PKT_SIZE;
128
129         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
130                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
131                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
132                         dev->alt = i;
133                         break;
134                 /*
135                  * otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
136                  * because the min_pkt_size equation might be wrong...
137                  */
138                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
139                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
140                         dev->alt = i;
141         }
142
143         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
144
145         if (dev->alt != prev_alt) {
146                 stk1160_dbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
147                                 min_pkt_size, dev->alt);
148                 stk1160_dbg("setting alt %d with wMaxPacketSize=%u\n",
149                                dev->alt, dev->alt_max_pkt_size[dev->alt]);
150                 usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
151         }
152
153         new_pkt_size = dev->max_pkt_size != dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
154         dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
155
156         return new_pkt_size;
157 }
158
159 static int stk1160_start_streaming(struct stk1160 *dev)
160 {
161         bool new_pkt_size;
162         int rc = 0;
163         int i;
164
165         /* Check device presence */
166         if (!dev->udev)
167                 return -ENODEV;
168
169         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
170                 return -ERESTARTSYS;
171         /*
172          * For some reason it is mandatory to set alternate *first*
173          * and only *then* initialize isoc urbs.
174          * Someone please explain me why ;)
175          */
176         new_pkt_size = stk1160_set_alternate(dev);
177
178         /*
179          * We (re)allocate isoc urbs if:
180          * there is no allocated isoc urbs, OR
181          * a new dev->max_pkt_size is detected
182          */
183         if (!dev->isoc_ctl.num_bufs || new_pkt_size) {
184                 rc = stk1160_alloc_isoc(dev);
185                 if (rc < 0)
186                         goto out_stop_hw;
187         }
188
189         /* submit urbs and enables IRQ */
190         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
191                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_KERNEL);
192                 if (rc) {
193                         stk1160_err("cannot submit urb[%d] (%d)\n", i, rc);
194                         goto out_uninit;
195                 }
196         }
197
198         /* Start saa711x */
199         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 1);
200
201         /* Start stk1160 */
202         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0xb3);
203         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
204
205         stk1160_dbg("streaming started\n");
206
207         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
208
209         return 0;
210
211 out_uninit:
212         stk1160_uninit_isoc(dev);
213 out_stop_hw:
214         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
215         stk1160_clear_queue(dev);
216
217         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
218
219         return rc;
220 }
221
222 /* Must be called with v4l_lock hold */
223 static void stk1160_stop_hw(struct stk1160 *dev)
224 {
225         /* If the device is not physically present, there is nothing to do */
226         if (!dev->udev)
227                 return;
228
229         /* set alternate 0 */
230         dev->alt = 0;
231         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
232         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
233
234         /* Stop stk1160 */
235         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0x00);
236         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
237
238         /* Stop saa711x */
239         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 0);
240 }
241
242 static int stk1160_stop_streaming(struct stk1160 *dev)
243 {
244         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
245                 return -ERESTARTSYS;
246
247         stk1160_cancel_isoc(dev);
248
249         /*
250          * It is possible to keep buffers around using a module parameter.
251          * This is intended to avoid memory fragmentation.
252          */
253         if (!keep_buffers)
254                 stk1160_free_isoc(dev);
255
256         stk1160_stop_hw(dev);
257
258         stk1160_clear_queue(dev);
259
260         stk1160_dbg("streaming stopped\n");
261
262         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
263
264         return 0;
265 }
266
267 static struct v4l2_file_operations stk1160_fops = {
268         .owner = THIS_MODULE,
269         .open = v4l2_fh_open,
270         .release = vb2_fop_release,
271         .read = vb2_fop_read,
272         .poll = vb2_fop_poll,
273         .mmap = vb2_fop_mmap,
274         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
275 };
276
277 /*
278  * vidioc ioctls
279  */
280 static int vidioc_querycap(struct file *file,
281                 void *priv, struct v4l2_capability *cap)
282 {
283         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
284
285         strcpy(cap->driver, "stk1160");
286         strcpy(cap->card, "stk1160");
287         usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
288         cap->device_caps =
289                 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
290                 V4L2_CAP_STREAMING |
291                 V4L2_CAP_READWRITE;
292         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
293         return 0;
294 }
295
296 static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
297                 struct v4l2_fmtdesc *f)
298 {
299         if (f->index != 0)
300                 return -EINVAL;
301
302         strlcpy(f->description, format[f->index].name, sizeof(f->description));
303         f->pixelformat = format[f->index].fourcc;
304         return 0;
305 }
306
307 static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
308                                         struct v4l2_format *f)
309 {
310         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
311
312         f->fmt.pix.width = dev->width;
313         f->fmt.pix.height = dev->height;
314         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
315         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
316         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
317         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
318         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
319
320         return 0;
321 }
322
323 static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
324                         struct v4l2_format *f)
325 {
326         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
327
328         /*
329          * User can't choose size at his own will,
330          * so we just return him the current size chosen
331          * at standard selection.
332          * TODO: Implement frame scaling?
333          */
334
335         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
336         f->fmt.pix.width = dev->width;
337         f->fmt.pix.height = dev->height;
338         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
339         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
340         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
341         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
342
343         return 0;
344 }
345
346 static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
347                                         struct v4l2_format *f)
348 {
349         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
350         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
351
352         if (vb2_is_busy(q))
353                 return -EBUSY;
354
355         vidioc_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
356
357         /* We don't support any format changes */
358
359         return 0;
360 }
361
362 static int vidioc_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
363 {
364         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
365         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, querystd, norm);
366         return 0;
367 }
368
369 static int vidioc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
370 {
371         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
372
373         *norm = dev->norm;
374         return 0;
375 }
376
377 static int vidioc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id norm)
378 {
379         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
380         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
381
382         if (dev->norm == norm)
383                 return 0;
384
385         if (vb2_is_busy(q))
386                 return -EBUSY;
387
388         /* Check device presence */
389         if (!dev->udev)
390                 return -ENODEV;
391
392         /* We need to set this now, before we call stk1160_set_std */
393         dev->norm = norm;
394
395         /* This is taken from saa7115 video decoder */
396         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
397                 dev->width = 720;
398                 dev->height = 480;
399         } else if (dev->norm & V4L2_STD_625_50) {
400                 dev->width = 720;
401                 dev->height = 576;
402         } else {
403                 stk1160_err("invalid standard\n");
404                 return -EINVAL;
405         }
406
407         stk1160_set_std(dev);
408
409         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
410                         dev->norm);
411
412         return 0;
413 }
414
415
416 static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
417                                 struct v4l2_input *i)
418 {
419         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
420
421         if (i->index > STK1160_MAX_INPUT)
422                 return -EINVAL;
423
424         /* S-Video special handling */
425         if (i->index == STK1160_SVIDEO_INPUT)
426                 sprintf(i->name, "S-Video");
427         else
428                 sprintf(i->name, "Composite%d", i->index);
429
430         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
431         i->std = dev->vdev.tvnorms;
432         return 0;
433 }
434
435 static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
436 {
437         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
438         *i = dev->ctl_input;
439         return 0;
440 }
441
442 static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
443 {
444         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
445
446         if (i > STK1160_MAX_INPUT)
447                 return -EINVAL;
448
449         dev->ctl_input = i;
450
451         stk1160_select_input(dev);
452
453         return 0;
454 }
455
456 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
457 static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
458                              struct v4l2_dbg_register *reg)
459 {
460         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
461         int rc;
462         u8 val;
463
464         /* Match host */
465         rc = stk1160_read_reg(dev, reg->reg, &val);
466         reg->val = val;
467         reg->size = 1;
468
469         return rc;
470 }
471
472 static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
473                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
474 {
475         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
476
477         /* Match host */
478         return stk1160_write_reg(dev, reg->reg, cpu_to_le16(reg->val));
479 }
480 #endif
481
482 static const struct v4l2_ioctl_ops stk1160_ioctl_ops = {
483         .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
484         .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
485         .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
486         .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
487         .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
488         .vidioc_querystd      = vidioc_querystd,
489         .vidioc_g_std         = vidioc_g_std,
490         .vidioc_s_std         = vidioc_s_std,
491         .vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,
492         .vidioc_g_input       = vidioc_g_input,
493         .vidioc_s_input       = vidioc_s_input,
494
495         /* vb2 takes care of these */
496         .vidioc_reqbufs       = vb2_ioctl_reqbufs,
497         .vidioc_querybuf      = vb2_ioctl_querybuf,
498         .vidioc_qbuf          = vb2_ioctl_qbuf,
499         .vidioc_dqbuf         = vb2_ioctl_dqbuf,
500         .vidioc_streamon      = vb2_ioctl_streamon,
501         .vidioc_streamoff     = vb2_ioctl_streamoff,
502
503         .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
504         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
505         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
506
507 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
508         .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
509         .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
510 #endif
511 };
512
513 /********************************************************************/
514
515 /*
516  * Videobuf2 operations
517  */
518 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *v4l_fmt,
519                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
520                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
521 {
522         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
523         unsigned long size;
524
525         size = dev->width * dev->height * 2;
526
527         /*
528          * Here we can change the number of buffers being requested.
529          * So, we set a minimum and a maximum like this:
530          */
531         *nbuffers = clamp_t(unsigned int, *nbuffers,
532                         STK1160_MIN_VIDEO_BUFFERS, STK1160_MAX_VIDEO_BUFFERS);
533
534         /* This means a packed colorformat */
535         *nplanes = 1;
536
537         sizes[0] = size;
538
539         stk1160_info("%s: buffer count %d, each %ld bytes\n",
540                         __func__, *nbuffers, size);
541
542         return 0;
543 }
544
545 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
546 {
547         unsigned long flags;
548         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
549         struct stk1160_buffer *buf =
550                 container_of(vb, struct stk1160_buffer, vb);
551
552         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
553         if (!dev->udev) {
554                 /*
555                  * If the device is disconnected return the buffer to userspace
556                  * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
557                  */
558                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
559         } else {
560
561                 buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
562                 buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
563                 buf->bytesused = 0;
564                 buf->pos = 0;
565
566                 /*
567                  * If buffer length is less from expected then we return
568                  * the buffer to userspace directly.
569                  */
570                 if (buf->length < dev->width * dev->height * 2)
571                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
572                 else
573                         list_add_tail(&buf->list, &dev->avail_bufs);
574
575         }
576         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
577 }
578
579 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
580 {
581         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
582         return stk1160_start_streaming(dev);
583 }
584
585 /* abort streaming and wait for last buffer */
586 static int stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
587 {
588         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
589         return stk1160_stop_streaming(dev);
590 }
591
592 static struct vb2_ops stk1160_video_qops = {
593         .queue_setup            = queue_setup,
594         .buf_queue              = buffer_queue,
595         .start_streaming        = start_streaming,
596         .stop_streaming         = stop_streaming,
597         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
598         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
599 };
600
601 static struct video_device v4l_template = {
602         .name = "stk1160",
603         .tvnorms = V4L2_STD_525_60 | V4L2_STD_625_50,
604         .fops = &stk1160_fops,
605         .ioctl_ops = &stk1160_ioctl_ops,
606         .release = video_device_release_empty,
607 };
608
609 /********************************************************************/
610
611 /* Must be called with both v4l_lock and vb_queue_lock hold */
612 void stk1160_clear_queue(struct stk1160 *dev)
613 {
614         struct stk1160_buffer *buf;
615         unsigned long flags;
616
617         /* Release all active buffers */
618         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
619         while (!list_empty(&dev->avail_bufs)) {
620                 buf = list_first_entry(&dev->avail_bufs,
621                         struct stk1160_buffer, list);
622                 list_del(&buf->list);
623                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
624                 stk1160_info("buffer [%p/%d] aborted\n",
625                                 buf, buf->vb.v4l2_buf.index);
626         }
627         /* It's important to clear current buffer */
628         dev->isoc_ctl.buf = NULL;
629         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
630 }
631
632 int stk1160_vb2_setup(struct stk1160 *dev)
633 {
634         int rc;
635         struct vb2_queue *q;
636
637         q = &dev->vb_vidq;
638         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
639         q->io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
640         q->drv_priv = dev;
641         q->buf_struct_size = sizeof(struct stk1160_buffer);
642         q->ops = &stk1160_video_qops;
643         q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
644         q->timestamp_type = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
645
646         rc = vb2_queue_init(q);
647         if (rc < 0)
648                 return rc;
649
650         /* initialize video dma queue */
651         INIT_LIST_HEAD(&dev->avail_bufs);
652
653         return 0;
654 }
655
656 int stk1160_video_register(struct stk1160 *dev)
657 {
658         int rc;
659
660         /* Initialize video_device with a template structure */
661         dev->vdev = v4l_template;
662         dev->vdev.debug = vidioc_debug;
663         dev->vdev.queue = &dev->vb_vidq;
664
665         /*
666          * Provide mutexes for v4l2 core and for videobuf2 queue.
667          * It will be used to protect *only* v4l2 ioctls.
668          */
669         dev->vdev.lock = &dev->v4l_lock;
670         dev->vdev.queue->lock = &dev->vb_queue_lock;
671
672         /* This will be used to set video_device parent */
673         dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
674         set_bit(V4L2_FL_USE_FH_PRIO, &dev->vdev.flags);
675
676         /* NTSC is default */
677         dev->norm = V4L2_STD_NTSC_M;
678         dev->width = 720;
679         dev->height = 480;
680
681         /* set default format */
682         dev->fmt = &format[0];
683         stk1160_set_std(dev);
684
685         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
686                         dev->norm);
687
688         video_set_drvdata(&dev->vdev, dev);
689         rc = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
690         if (rc < 0) {
691                 stk1160_err("video_register_device failed (%d)\n", rc);
692                 return rc;
693         }
694
695         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "V4L2 device registered as %s\n",
696                   video_device_node_name(&dev->vdev));
697
698         return 0;
699 }